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異形板料自動送料裝置

發布時間:2022-08-30 19:00:15

『壹』 自動送料機的功能知識有哪幾方面

自動送料機作為傳輸送材料的機器設備。應用行業很廣泛,在輕工業和重工業都屬必備設備之一。

其原理也是是機器藉助於電力產生的運動並將運動的作用力加力於材料,從而對材料進行所需運輸的機器。而在現代送料機在動力方面技術有了革命性的改變,比如一些新興的技術高壓空氣、超聲波等等動力傳輸開始用於送料機。

自動送料機實際應用表明:選擇合理的交流伺服系統能夠滿足控制系統響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求,實際應用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。該控制系統可應用於高精度開口系列冷彎型鋼產品的生產中,特別是類似貨架立柱的產品,即對冷彎型鋼立、側面具有孔位高精度要求的在線預沖孔的冷彎成型生產線上。

機械使用過程中會使機械內部零件造成磨損等問題,為了機械的性能及機械的安全著想,送料機的保養要特別注意以下六點。
1、滾輪的齒輪部分,塗上齒輪黃油並補充更換齒輪油。
2、滾輪間是否有污物,齒輪間是否有異物。
3、送料滾輪是否有良好的平行度。
4、送料機的各機構間結合的螺絲及螺帽是否松動。
5、操作面板上的開關及顯示屏是否異常。
6、各部分是否有損傷變形等異常現象。

使用自動送料機的注意事項:

(1)保證最佳的模具間隙
模具間隙是指沖頭進入下模中,兩側的間隙之和,它與板厚、材質以及沖壓工藝有關,選用合適的模具間隙,能夠保證良好的沖孔質量,減少毛刺和塌陷,保持板料平整,有效防止帶料,延長模具壽命。

自動送料機通過檢查沖壓廢料的情況,可以判定模具間隙是否合適。如果間隙過大,廢料會出現粗糙起伏的斷裂面和較小的光亮面。間隙越大,斷裂面與光亮面形成的角度就越大,沖孔時會形成卷邊和斷裂,甚至出現一個薄緣突起。反之,如果間隙過小,廢料會出現小角度斷裂面和較大的光亮面。

當進行開槽、步沖、剪切等局部沖壓時,側向力將使沖頭偏轉而造成單邊間隙過小,有時刃邊偏移過大會刮傷下模,造成上下模的快速磨損,模具以最佳間隙沖壓時,廢料的斷裂面和光亮面具有相同的角度,並相互重合,這樣可使沖裁力最小,沖孔的毛刺也很小。

(2)適時刃磨可有效延長模具的使用壽命
如果工件出現過大的毛刺或沖壓時產生異常噪音,可能是模具鈍化了,數控送料機檢查沖頭及下模,當其刃邊磨損產生半徑約0.10mm的圓弧時,就要刃磨了,實踐表明,經常進行微量的刃磨而不是等到非磨不可時再刃磨,不僅會保持良好的工件質量,減小沖裁力,而且可使模具壽命延長一倍以上。

『貳』 沖壓自動送料的方式方法有哪些

自動化送料方式有很多,常見的主要有
普通機械手,高速機械手如GUDEL、橫桿式 feed bar 、cross bar 、speed bar,swigm以及機器人,還有一些專門設計的自動化送料裝置。

『叄』 柔性供料器到底怎麼用

丹尼克爾柔性供料器是通過 上 位機軟 件 來操作供 料器和機器 。。很高興能為你提供幫助

『肆』 異型插件機和異形元件插件機有什麼區別

o 這個問題有點專業性,沒人回答,那我這個非專業人士來說幾句
你知道異型插件機是幹嘛用的么?
這是我有一次在 榮輝自動化工廠 的時候了解到的

異型插件機器人屬於非標插件機,加裝多軸機械手臂的,利用氣動滑台和氣爪等,可以插裝不同類型的零件,視覺三維空間定位,機械手可以抓取任意形狀的插件,高速直線電機驅動,多機械臂協同運動工作。

異形元件插件機包括機架、振動供料器、送板機構、送料機構及頭部氣吸機構,機架設置有驅動升降台上下移動的第一驅動機構;所述送料機構,包括導軌固定座及長導軌,頭部氣吸機構包括設置於機架的升降機構、設置於機架的轉角機構、可上下移動的吸桿及設置於吸桿的下端部的吸嘴,本實用新型用氣吸代替機械手爪、大大降低對電子元件損傷的異形元件插件機,該異形元件插件機的送料機構進行一次動作只將一個電子元件運送至指定位置,大大提高夾料機構的夾取准確性,減少操作員的工作量,數台設備只需一個操作員即可,減少了勞動力,大大降低插件生產的成本,實用性強。
以上就是介紹,我只能給到你這些信息,專業性你可以問問·榮輝自動化,專業製造異形插件機的。

『伍』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時,需要至少2個信號:送料、放鬆(2個信號來自沖床凸輪)
送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程,如此循環動作,完成沖壓過程。

『陸』 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱:壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於壓力機的技術領域,特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術:
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高,板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展,數控沖床能滿足這一要求。因此,數控沖壓機 床被推向市場,它具有自動化程度高,加工效率高的問題。目前,許 多中低端用戶有這樣的加工需求,但它的設備價格昂貴,難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構,即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此,有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求,開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機,但在實際使用時, 由於加工中,存在較大的交變沖擊載荷,使得普通送料機構的送料精 度不高,持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說,自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配,難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題,提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作,柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器, 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器,板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構,壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關,控制器中設有運算 控制電路,運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置,根據 設計要求,在不同的位置,通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作,柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合,能夠優化整個送料過 程,增大伺服送料的使用范圍,節約能源,延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料,2是送料機構,3是旋轉編碼器,4是控制器,5
是板料到位檢測開關,6是壓力機;
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸,8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程,b是送料允可,c是沖壓過程,d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示,包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4,在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3,板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構,壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5,控制器4中設有運算控制電路,運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示,控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號,通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時,送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時,送料完成。以這 種方式送料,送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢,驅動電流也就小和變化小,能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小,磨損慢,機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中,為了減少機構的抖動,需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪,致使伺服達到送料長度後,正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示,對於生產 線送料來講,由於存在著送料誤差,若長時間連續送料後,誤差積累 後,就致使料送不到位或送過。因此,往往在送料機構上配有放鬆功 能,放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時,特別在高速度運行 時,由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時, 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償,用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示,箭頭曲線代表機床速度增大,相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前,提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置,包括壓力機、板材送料裝置、控制器,其特徵在於,在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器,板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構,壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關,控制器中設有運算控制電路,運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置,其特徵在於, 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器,在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器,板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構,壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關,控制器中設有運算控制電路,運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合,能夠優化整個送料過程,增大伺服送料的使用范圍,節約能源,延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

『柒』 三合一送料機什麼意思

三合一送料機是集送料、矯正、料架三機一體全自動送料裝置,高技術,高精密,高效率,在沖床周邊設備系列產品上可說是矯正送料機的頂點表現,其功能及優點特多,省空間,耐用,操作簡單,對特長、特寬、較厚材料等效果特別好,在工業界一致被認為最先進之自動送料裝置,調試也非常好調。上次聽東莞佑億的說,三合一送料機機機頭調試是根據不同狀況進行不同的調試,在調試過程中應需要通過三個步驟,分別是:材料偏移、送料滾筒壓力調整、材料整平調整。

『捌』 自動送料機構包括哪些一個完整的送料機構由哪些構件組成

我個人認為自動送料機構包括:傳送帶、傳送電機、進出口感測器及電器控制等·····

『玖』 數控自動送料機有什麼作用哪位能給我詳細介紹下

數控自動送料機,顧名思義,就是指配合可連續循環加工物料的車床實現自動送料,是通過數字控制來保證送料精度,從而提高設備從而提高設備的加工效率和自動化程度的送料機器。解決了人工送料的費力、費時、安全、效率等難題,東莞佑億精密數控自動送料機主要作用有:
1、 操作簡單方便,精度高。
2、 操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。
3、PLC系統控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。採用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。

『拾』 有沒有振動送料控制器可以讓送料速度保持在一樣的。不管料多還是少

有的 有SDVC34-MR /SDVC34-MRJ /SDVC34-XLR /SDVC34-XLRJ/SDVC35-MRJ這些型號的控制器都可以解決這個問題 都具備自動穩速功能

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