中央傳動裝置的結構

1. 對於汽車傳動系統方面，你都有哪些了解

汽車傳動系統是發動機與驅動輪的動力傳遞裝置 。

汽車傳動系統的組成

正常行駛過程中的汽車，採用的傳動操作系統是由離合器、變速器、萬向轉運傳動設備以及相關的驅動橋一同組成的。這樣的設備是進行發動機、汽車四輪驅動器之間互相連接的動力傳輸設備。

半軸

半軸，主要是將差速器的動力傳遞 給驅動輪。

變速器

整個汽傳動的動力傳遞，是通過變速器將發動機的動力，以改變傳動比的方式傳遞給車輪。這樣一來，可以適應周圍環境的保護，還有就是汽車自身的重量。汽車變速器也經歷了一次技術變革。這個技術變革，主要是從手動到自動。這是一次技術革命。這個技術革命可以有效地改善自身的狀況，以實現特別有效的技術。

2. 汽車傳動系統由哪些部分組成

傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

3. 汽車傳動系統的組成

汽車傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。

• 離合器

  功用：①離合器可使汽車發動機與傳動系逐漸結合，保證汽車平穩起步。②離合器可暫時切斷發動機與傳動系的聯系，便於發動機的起動和變速器的換擋，以保證傳動系換擋時工作平順。③離合器還能限制所傳遞的轉矩，防止傳動系過載。

  組成：主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構和操縱機構。

• 變速器

  功用：①實現變速變矩。②實現汽車倒駛。③必要時中斷動力傳輸。④實現動力輸出。

  由於變速器分為MT、AT、AMT、DCT、CVT等多種形式，按照手動和自動兩種情況分類，手動變速器最為常見，自動變速器已較為普遍並且有取代手動變速器的趨勢。雖然類型不同、組成部分不同。但功能幾乎一樣。顯然自動變速器結構更為復雜、技術含量更高、操作更為簡便、價格較為昂貴、維修較為不便。

• 萬向傳動裝置

  功用：在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。

• 驅動橋

  驅動橋將萬向傳動裝置（或變速器）傳來的動力經降速增扭、改變動力傳遞方向（發動機縱置時）後，分配到左右驅動輪，使汽車行駛，並允許左右驅動輪以不同的轉速旋轉。驅動橋是傳動系的最後一個總成，它由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

(3)中央傳動裝置的結構擴展閱讀：


汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。它應保證汽車具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車速，以及保證牽引力與車速之間協調變化等功能，使汽車具有良好的動力性和燃油經濟性；還應保證汽車能倒車，以及左、右驅動輪能適應差速要求，並使動力傳遞能根據需要而平穩地結合或徹底、迅速地分離。傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。

4. 傳動系統由什麼組成

傳動系統
傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。

中文名
傳動系統
外文名
Transmission System
用途
汽車、貨車、客車
布置型式
前置後驅、後置後驅、前置前驅
作用
減速變速、中斷傳動、差速作用
組成
離合器、變速器、差速器
簡介
對於前置後驅的汽車來說，發動機發出的轉矩依次經過離合器、變速箱、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給後車輪，所以後輪又稱為驅動輪。驅動輪得到轉矩便給地面一個向後的作用力，並因此而使地面對驅動輪產生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯系，因此稱為從動輪。

傳動系的組成和布置形式是隨發動機的類型、安裝位置，以及汽車用途的不同而變化的。例如，越野車多採用四輪驅動，則在它的傳動系中就增加了分動器等總成。而對於前置前驅的車輛，它的傳動系中就沒有傳動軸等裝置。

布置型式
機械式傳動系常見布置型式主要與發動機的位置及汽車的驅動型式有關。可分為：

1、前置後驅—FR：即發動機前置、後輪驅動

這是一種傳統的布置型式。國內外的大多數貨車、部分轎車和部分客車都採用這種型式。

2、後置後驅—RR：即發動機後置、後輪驅動

在大型客車上多採用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也採用這種型式。發動機後置，使前軸不易過載，並能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利於減輕發動機的高溫和雜訊對駕駛員的影響。缺點是發動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。但由於優點較為突出，在大型客車上應用越來越多。

3、前置前驅—FF：發動機前置、前輪驅動

這種型式操縱機構簡單、發動機散熱條件好。但上坡時汽車質量後移，使前驅動輪的附著質量減小，驅動輪易打滑；下坡制動時則由於汽車質量前移，前輪負荷過重，高速時易發生翻車現象。如今大多數轎車採取這種布置型式。

4、越野汽車的傳動系

越野汽車一般為全輪驅動，發動機前置，在變速箱後裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上。輕型越野汽車普遍採用4×4驅動型式，中型越野汽車採用4×4或6×6驅動型式；重型越野汽車一般採用6×6或8×8驅動型式。

工作原理
AT傳動系統的結構與手動檔相比，在結構和使用上有很大的不同。手動檔主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩；而AT傳動系統是由液力變矩器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變矩器是AT傳動系統最具特點的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，它直接輸入發動機動力並傳遞轉矩，同時具有離合作用。泵輪和渦輪是一對工作組合，它們就好似相對放置的兩台風扇，一台風扇吹出的風力會帶動另一台風扇的葉片旋轉，風力成了動能傳遞的媒介，如果用液體代替空氣成為傳遞動能的媒介，泵輪就會通過液體帶動渦輪旋轉，再在泵輪和渦輪之間加上導輪，通過反作用力使泵輪和渦輪之間實現轉速差就可以實現變速變矩了。由於液力變矩器自動變速變矩范圍不夠大，因此在渦輪後面再串聯幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統會隨發動機工作變化自

5. 傳動機構由哪些部件組成有何功用

傳動系統主要由離合器、變速器、萬向節傳動裝置和驅動橋（包括減速器、差速器和驅動半軸等）四大部分組成。發動機產生的動力經離合器、變速器、萬向節傳動裝置、減速器、差速器和驅動半軸，最後傳給驅動輪，以驅動農用車行駛。傳動系的主要功用是傳遞動力、改變轉速、改變轉矩以改變車輛的速度；切斷動力或接合動力以實現車輛的停車、起步、前進或倒退。

206.離合器有哪些類型？有何功用？

離合器的類型很多，按工作原理一般可分為：摩擦式、液力式和電磁式。在拖拉機上廣泛使用的是摩擦式離合器。摩擦式離合器又可分為幾種不同形式：按摩擦盤的多少，可分為單片、雙片和多片式；按壓緊機構不同，又可分為常接合式和非常接合式，其中以前者應用最廣；按其作用又可分為單作用式和雙作用式兩種形式。

單作用式離合器，多採用一個從動盤（單片），如豐收180-3等型拖拉機，但也有用兩個從動盤（雙片）的，如東風-12型等手扶拖拉機和小四輪拖拉機。

離合器裝在柴油機與變速箱之間，其主要功用是切斷柴油機動力，以便於掛擋和換擋；接合柴油機的動力，保證拖拉機平穩起步；在超載時能引起傳動件打滑，防止傳動系過載而損壞機件，起到保護作用。

207.如何進行離合器的保養？

（1）定期潤滑

拖拉機每工作10～20小時，需向離合器前軸承和分離軸承加註黃油，加註黃油時，不要加註過多，一般用黃油槍打油3～5下即可，加註黃油過多容易玷污摩擦襯片，造成離合器打滑。有些機車的分離軸承採用封閉式結構，平時不打黃油，每工作200～300小時，應拆下分離軸承，用柴油清洗干凈，使之轉動靈活，然後浸入熔化了的耐高溫的黃油中，直到黃油滲滿軸承，待黃油冷卻凝固後取出重新安裝。

分離爪和軸承蓋斜面之間應經常保持清潔，並加機油黃油潤滑。分離爪上小油孔應經常滴入機油，潤滑分離爪和分離爪座。

（2）正確調整

為了保證離合器的正常工作，離合器分離杠桿頭部與分離軸承端面之間的間隙必須保持在2.5±0.5毫米，對應於離合器踏板的自由行程為20～30毫米。機車作業中，由於摩擦襯片的磨損或緊固螺栓松動等原因，會使離合器間隙發生變化，並影響其正常工作，因此要經常檢查、調整離合器間隙。定期調整離合器的操縱機構，清除泥土，擰緊所有連接螺栓，按規定潤滑離合器踏板軸。踏板回位彈簧損壞的應更換新件，不準用拉力器彈簧或廢舊的自行車內胎替代，以免因小失大。

（3）清洗摩擦襯片

在使用中，離合器浸入泥水，會使各零件生銹。這時必須拆卸離合器，用棉紗擦凈泥水，用汽油清洗油污、除去銹斑。離合器工作一段時間後，會因沾染油污而造成摩擦襯片打滑，應及時予以清洗。清洗時，先從檢視口加入汽油，然後啟動發動機，掛空擋使離合器在結合狀態下運轉3～4分鍾，熄火並放凈臟油，再另加清潔汽油，按同樣方法清洗，還要讓離合器在分離狀態下運轉一會兒，便可把摩擦襯片的表面清洗干凈，待摩擦片陰干或吹乾（不準烘曬）後裝復。

208.離合器使用時應注意哪些事項？

駕駛員在使用離合器時，必須掌握離合器的正確操作要領，保證離合器在工作時能有效可靠地傳遞發動機的輸出轉矩，減少離合器磨損。因此，操作時應注意以下方面：

（1）操縱離合器要快

踩下離合器踏板切斷動力快而徹底，以減少主、從動盤之間滑摩時間，避免壓緊彈簧長時間承受比接合時還要大的壓力，造成彈簧彈力減弱或折斷；松開踏板使離合器接合前2/3行程時要快，因這時主、從動盤開始接觸，雖然滑摩速度較大，但因兩盤之間壓力較小，滑摩時間短，故磨損不嚴重。

（2）離合器接合要慢而柔和

離合器從分離狀態到完全接合這一過程中，駕駛員抬腳要輕，讓離合器的主、從動盤在壓緊彈簧的彈力作用下處於受力均勻的壓緊狀態，這樣可以實現車輛起步平穩，還可減少對離合器摩擦襯片的磨損。如果在離合器接合過程中，駕駛員抬腳過快，離合器主、從動元件會接觸過猛，導致車輛起步不穩，或者熄火，甚至會產生一些意外的機械事故或人為事故。因此，松開踏板的後1/3行程要稍慢，以防離合器接合過猛，同時稍加油以保發動機不熄火，使車輛平穩起步。

（3）行駛時，腳離開離合器踏板

拖拉機行駛時，腳不要放在離合器踏板上，以免分離軸承和分離杠桿相接觸、離合器接合不緊造成分離軸承分離、杠桿和摩擦片發熱磨損。

（4）行駛中需要臨時停車時，不要只分離離合器而不摘擋

停車時，應掛空擋，以防止松抬離合器踏板時發生意外事故。正常停車應先收油門，再分離離合器，並適當配合使用制動器，使機車平穩停住；緊急情況下停車時，應迅速收油門，同時迅速踩下制動器踏板，然後再分離離合器。

209.離合器沾油如何清洗？

離合器沾油後，應查明油源並予以清除，如東方紅-75、鐵牛-55、上海-50、豐收-35、東方紅-28等型拖拉機曲軸箱或變速箱油封損壞，油會漏進離合器殼內，應先更換油封，再根據不同情況進行拆卸或不拆卸清洗。方法有：

（1）拆卸清洗方法

將離合器拆下，分解殼體內零部件，用煤油或汽油將所沾油污洗凈，晾乾後裝復即可。

（2）不拆卸清洗方法

向離合器內加灌適量煤油（以淹沒飛輪的1/3為宜），啟動發動機，在離合器分別處於接合和分離狀態下各運轉2～3分鍾，熄火後放出全部清洗油；然後再用適量的煤油按前法清洗2～3分鍾，再熄火徹底放凈離合器內清洗油，使其在分離狀態下晾乾1小時左右，晾乾後再擰復放油螺塞。

210.離合器要定期進行哪些方面的檢查調整？

離合器的調整有分離間隙的調整和離合器踏板自由行程的調整兩項內容。

（1）離合器分離間隙

離合器在接合狀態時，分離杠桿球頭與分離軸承之間要留有的間隙，稱為離合器的分離間隙，如圖3-25所示。離合器的分離間隙是為了保證離合器從動盤與主動盤之間完全接合與徹底分離設定的。如果分離間隙過大，離合器不能完全分離，造成動力不能完全切斷，導致換擋困難，摩擦片磨損加劇；如果分離間隙過小甚至沒有間隙，則可能使離合器處於半接合狀態，造成離合器打滑，同時加速離合器分離爪和分離軸承的磨損。同時要保證各分離杠桿內端頭與分離軸承端面間隙一致，並在同一旋轉平面上，以保證離合器在分離或接合過程中，各分離拉桿幾乎受力相等，使離合器的主、從動零件能在離合器軸上水平移動，不會造成離合器摩擦片的歪斜，減少摩擦片的磨損。若某一個或兩個分離杠桿內端頭與分離軸承端面間隙不一致，應視機型結構和具體數值來調整。

圖3-27 東方紅-30/35差速器總成

1.中央傳動主動齒輪（第二軸） 2.調整螺母 3.中央傳動從動齒輪

（4）後橋的保養

後橋的保養與變速器的保養同時進行，平時除檢查潤滑狀況和各連接處緊固狀況外，一般不需要進行特殊保養。在使用中，如發現拖拉機變速器體後部有異常聲響、半軸導管處漏油等，應立即停車檢查，將故障排除。

221.如何檢查前驅動橋潤滑油位？

（1）將車輛停放在較平的地方。

（2）關掉發動機並等待5分鍾左右。

（3）擦凈油位檢查孔邊緣及螺塞的油污，旋下油位檢查螺塞並察看油麵的高度，應與油孔下邊緣對齊。

（4）如果油液不足應補充相同級別的齒輪油到油液從檢查孔溢出為止，然後旋緊螺塞。

222.如何檢查調整後橋小圓錐齒輪軸承預緊力？

以上海-50型拖拉機為例，用千分表測得主動小圓錐齒輪軸向游隙超過0.10毫米時，應予調整。調整時，拆下小圓錐齒輪總成（包括齒輪、軸承及座），松開小圓錐齒輪軸上鎖緊調整螺母止退墊圈，擰動調整螺母，當用手稍用力能轉動小圓錐齒輪，鬆手後小圓錐齒輪又不會借慣性繼續自轉時，預緊力矩合適（1.57～2.35牛·米），再用止退墊圈鎖緊調整螺母。

223.如何檢查調整後橋大圓錐齒輪軸承預緊力？

以上海-50型拖拉機為例，用千分表測得大圓錐齒輪軸向游隙超過0.15毫米時，應予調整。方法是同時等量地減少左、右短半軸軸承座上的調整墊片，把左、右短半軸軸承座用螺栓壓在後橋殼體上，拆除主動螺旋錐齒輪總成及兩側最終減速大齒輪，當用手稍用力能扳轉大圓錐齒輪，鬆手後大圓錐齒輪又不會借慣性自轉時，軸承預緊力合適（1.96～2.94牛·米）。

224.如何檢查調整後橋大小錐齒輪齒側間隙？

以上海-50型拖拉機為例，用長為15～20毫米、寬5毫米、厚0.5毫米的3塊鉛片，沿齒輪大端圓周均勻地放置在大、小圓錐齒輪未嚙合的輪齒齒面之間，轉動齒輪後取出鉛片，用千分尺測量鉛片靠齒輪大端處被擠壓後的厚度，3塊鉛片擠壓後厚度的平均值即為齒側間隙，此間隙以0.20～0.35毫米為宜（其他車型齒側間隙：東方紅-75型為0.20～0.55毫米、鐵牛-55型為0.25～0.50毫米、豐收-35型為0.20～0.35毫米、東方紅-28型為0.15～0.50毫米），如不符合，可增加或減少小圓錐齒輪軸承座處及左、右短半軸軸承座處的調整墊片。

225.如何檢查調整後橋大小錐齒輪的嚙合印痕？

以上海-50型拖拉機為例，在大圓錐齒輪凹、凸面上均勻抹一薄層紅鉛油（拖拉機前進時，小圓錐齒輪凹面受力，紅鉛油塗在大圓錐齒輪凸面上；倒退時，小圓錐齒輪凸面受力，紅鉛油塗在大圓錐齒輪凹面上），轉動齒輪後留在小圓錐齒輪嚙合齒面上的印痕長度不應小於50%齒長，高度不應小於40%齒高；印痕應在齒面中部稍靠小端，距端邊不小於5毫米。如不符合，可增加或減少小圓錐齒輪軸承座處及左、右短半軸軸承座處的調整墊片。

6. 機械傳動系統包括哪五大部分

機械式傳動系
1、組成 主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋（包括主減速器、差速器、半軸和橋殼等）組成、在越野車輛上，還設有分動器。負責將變速器的功力分回給各驅動橋。
2、各主要總成的結構特點
（1） 離合器：
離合器位於發動機飛輪與變速器之間。主動部分（壓盤與離合器蓋）固定於飛輪後端面，從動部分（摩擦片）位於飛輪與壓盤之間，並通過中心的花鍵孔與變速器第一軸相連。壓緊部分位於壓盤與離合器蓋之間，利用其彈力將摩擦片緊緊地夾在飛輪與壓盤之間，主從動部分利用摩擦力矩來傳遞發動機輸出的扭矩。分離機構由安裝於離合器蓋和壓盤上的分離杠桿、套於變速器第一軸軸承蓋套筒上的分離軸承以及安裝於飛輪殼上的分離叉組成。分離叉通過機械裝置或者液壓機構與駕駛室內的離合器踏板相連。離合器是經常處於接合狀態傳遞扭矩的，只有將離合器踏板踩了，分離機構將壓盤後移與摩擦片分開而呈現分離狀態。此時扭矩傳遞中斷，可以進行諸如起步、換檔、制動等項操作作業。當汽車傳動系過載時，離合器會啟動打滑，對傳動系實現過載保護。
中型以下及部分大型車輛，多採用只有一片摩擦片的單片式離合器，部分大型車輛則採用雙片式離合器，離合器的摩擦片直徑越大，數目越多，所能傳遞的扭矩就越大，但分離時需要加在踏板上的力就要大些．在摩擦片上還設有扭矩減振器，以使傳動系工作更加平穩。
傳統結構的離合器壓緊部分多採用一圈沿四周均布的螺旋彈簧。數目多為8～16個不等。雖然壓緊可靠，但操縱離合器時比較費力，彈力也不容易均勻。還存在軸向尺寸大、高速時壓緊力下降等缺點，正逐步被膜片式離合器所取代。
目前在中小型甚至在部分大型車輛上，都採用了膜片式離合器。它利用一個碟狀的膜片彈簧取代了螺旋彈簧和分離杠桿，不但使軸向尺才減小，而且操縱輕便，不論在何種情況下都能可靠地壓緊。
離合器的操縱機構是指離合器踏板到分離叉之間的傳動部分。大部分汽車採用機械式結構，通過拉桿或者鋼絲繩將二者相連。也有一些車輛採用液壓機構，通過液力傳動來將二者聯在一起。
（2）變速器：
在汽車行駛中，要求驅動力的變化范圍是很大的，而發動機輸出扭矩的變化范圍有限。必須通過變速器來使發動機輸出扭矩的變化范圍能滿足汽車行駛的需要。同時，變速器還應能實現汽車的倒駛和發動機的空轉。目前汽車上多採用機械有級式變速器，由變速傳動機構（傳遞和變換扭矩）和變速操縱機構（用來變換檔位）組成。一般設有3～6個前進擋和1個倒檔。每一個檔位都有一個傳動比，可以將發動機輸出扭矩增大到和傳動比相同的倍數。同時將發動機轉速降低到和傳動比相同的倍數。擋位越低，傳動比越大。因此，當汽車低速行駛需要大扭矩時，可以將變速器掛入低擋，而汽車高速行駛需要小扭矩時，可將變速器掛入高檔。在前進檔中，有一個檔的傳動比為1。掛入該擋時變速器第一軸（輸入軸）和第二輪（輸出軸）初成一體同步轉動，發出動力不經變化直接輸出，稱之為直接擋。直接擋傳動效率最高，應經常使用。當變速器不掛入任何擋位，稱之為空擋，動力傳送中斷，實現發動機怠速運轉，滿足汽車滑行和怠速時的需要。
（3）萬向傳動裝置：
萬向傳動裝置主要由萬向節和傳動軸組成，將變速器或者是分動器發出的動力輸送給驅動橋。
（4）驅動橋：
主減速器：用來將變速器輸出的扭矩進一步增加，轉速進一步降低。對於縱置發動機來說，還將旋轉平面旋轉90度，變成與車輪平面平行。
差速器：驅動橋上設置差速器，可以在必要時允許兩側驅動輪轉速不同步，以滿足汽車轉向、路面不平時行駛的需要。
半軸：半軸為兩根，每根半軸內端通過花鍵與半軸齒輪相連，外端與車輪轂機連。
橋殼與輪轂：橋殼構成驅動橋的外殼。輪轂是車輪的一部分，通過輪轂將車輪安裝於驅動橋上。
分動器：全輪驅動的越野汽車上設有分動器，將變速器輸出的動力分配給各驅動橋。

7. 傳動系的組成部分有哪些

傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。 傳動系統的功用是汽車發動機所發出的動力靠傳動系統傳遞到驅動車輪。
汽車傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。
離合器：
功用：①離合器可使汽車發動機與傳動系逐漸結合，保證汽車平穩起步。②離合器可暫時切斷發動機與傳動系的聯系，便於發動機的起動和變速器的換擋，以保證傳動系換擋時工作平順。③離合器還能限制所傳遞的轉矩，防止傳動系過載。
組成：主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構和操縱機構。
變速器：
功用：①實現變速變矩。②實現汽車倒駛。③必要時中斷動力傳輸。④實現動力輸出。
由於變速器分為MT、AT、AMT、DCT、CVT等多種形式，按照手動和自動兩種情況分類，手動變速器最為常見，自動變速器已較為普遍並且有取代手動變速器的趨勢。雖然類型不同、組成部分不同。但功能幾乎一樣。顯然自動變速器結構更為復雜、技術含量更高、操作更為簡便、價格較為昂貴、維修較為不便。
萬向傳動裝置：
功用：在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。
驅動橋：
驅動橋將萬向傳動裝置（或變速器）傳來的動力經降速增扭、改變動力傳遞方向（發動機縱置時）後，分配到左右驅動輪，使汽車行駛，並允許左右驅動輪以不同的轉速旋轉。驅動橋是傳動系的最後一個總成，它由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

8. 中央差速器作用是什麼工作原理

就形象說一說把，比方說汽車拐彎的時候，內側輪和外側輪走過的距離是不一樣的，因為轉彎半徑不一樣，外側的半徑大一個車身寬度。那麼同樣的時間走過的距離不一樣，車輪的轉速也是不一樣的，如果轉速一樣，要麼無法走曲線，要麼有一個輪胎要打滑。為了解決這種轉速不同的問題，就設計了差速器。這個結構比較復雜，基本工作原理是：中央傳動軸把通過變速箱的動力（表現為轉速）傳遞到差速器，差速器通過關聯機構將轉速慢的輪速度減一點，快的就相應加一點。加減的幅度是相等的。這樣，車輛轉彎的時候，就可以實現內外輪的轉速不同了。
沒有差速器，呵呵，汽車只能走直線嘍！哈哈

差速器的工作原理

凱倫奈斯 著

如果你已經閱讀了汽車發動機工作原理，你就能懂得汽車動力是如何產生的；如果你已經閱讀了手動變速器的工作原理，你就會懂得下一步動力會傳到哪裡。對大多數汽車來說，差速器在其傳動系中，位於驅動輪之前的最後一級。本文將闡述差速器的工作原理。

差速器有三大功用：
把發動機發出的動力傳輸到車輪上；
充當汽車主減速齒輪，在動力傳到車輪之前將傳動系的轉速減下來
將動力傳到車輪上，同時，允許兩輪以不同的輪速轉動

在本文中，你將會了解到汽車為什麼需要一個差速器，它工作的方式及其優缺點。我們也將會了解到防滑差速器。

為什麼需要差速器
當汽車轉向時，車輪以不同的速度旋轉。在下面的動畫中你可以看到，在轉彎時，每個車輪駛過的距離不相等，即內側車輪比外側車輪駛過的距離要短。因為車速等於汽車行駛的距離除以通過這段距離所花費的時間，所以行駛距離短的車輪轉動的速度就慢。同時需要注意的是：前輪較之後輪，所走過的路程是不同的。
對於後輪驅動型汽車的從動輪，或前輪驅動型汽車的從動輪來說，不存在這樣的問題。由於它們之間沒有相互聯結，它們彼此獨立轉動。但是兩主動輪間相互是有聯系的。因此一個引擎或一個變速箱可以同時帶動兩個車輪。如果你的車上沒有差速器，兩個車輪將不得不固定聯結在一起，以同一轉速驅動旋轉。這會導致汽車轉向困難。此時，為了使汽車能夠轉彎，一個輪胎將不得不打滑。對於現代輪胎和混凝土道路來說，要使輪胎打滑則需要很大的外力，這個力通過車橋從一個輪胎傳到另一個輪胎，這樣就給車橋零部件產生很大的應力。

什麼是差速器
差速器就是一種將發動機輸出扭矩一分為二的裝置，允許轉向時輸出兩種不同的轉速。
在現代轎車或貨車，包括許多四輪驅動汽車上，都能找到差速器。這些四輪驅動車的每組車輪之間都需要差速器。同樣，其兩前輪和兩後輪之間也需要一個差速器。這是因為汽車轉彎時，前輪較之後輪，走過的距離是不相同的。
部分四輪驅動車前後輪之間沒有差速器。相反的，他們被固定聯結在一起，以至於前後輪轉向時能夠以同樣的平均轉速轉動。這就是為什麼當四輪驅動系統忙碌時，這種車輛轉向困難的原因。
不同車速下轉彎
我們將從最簡單的一類差速器——開式差速器，講起。首先，我們需要了解一些技術：下圖就是一個開式差速器部件。
當一輛轎車沿著一條路直線行駛時，兩側車輪以同一轉速轉動。輸入小齒輪帶動螺旋錐齒輪和殼體。殼體內的小齒輪都不轉動，兩邊的齒都有效的將殼體鎖住。
注意到輸入小齒輪的齒比螺旋錐齒輪的齒小。如果主減速比為4.10，螺旋錐齒輪的齒數就要比輸入小齒輪的齒多4.10倍。更多關於傳動率的信息請參閱齒輪是如何工作的。
當一輛汽車轉彎時，車輪必須以不同的轉速旋轉。
從上圖中，你可以看到殼體內的小齒輪在車輛轉向時開始轉動。以此實現兩側車輪以不同的轉速旋轉。內側車輪要比殼體轉得慢。但外側車輪就要轉得相對快點。

在薄冰上行駛
開式差速器一般都是將相同大小的扭矩分配到兩側車輪上。有兩個因素決定分配到車輪扭矩的多少：設備及牽引力。在乾燥的環境、有充足的牽引力的情況下，分配到車輪的扭矩受到發動機及齒輪的限制；在牽引力較小的情況下，諸如在冰面上行駛。在這種情況下，扭矩的大小受限於車輪不至於打滑。所以，即使一輛車可以產生更大的扭矩，同樣需要足夠的牽引力用以將這些扭轉力矩傳輸到地面上。如果當車輪開始打滑時，你用力睬油門，只會使車輪轉得更快。
如果你曾經在冰面上開過車，你可能知道使加速變得容易的方法。那就是你不以一檔起步而是二檔起步，甚至是三檔。因為變速器里的檔位越高，傳到車輪上的扭矩會變的更少。這樣就會讓車輪在不轉的情況下加速更快。
當一個汽車主動輪在附著系數較高的路面上，而另一個主動輪卻在冰面上時，會發生什麼情況呢？這就是開式差速器的問題所在。
記住，開式差速器總是運用於兩輪轉矩相等的情況下，最大扭矩受限於最大防滑系數的限制。他並不會給在冰面上的車輪以更大的扭矩。而且牽引力好的那個車輪僅獲得很少量的扭矩。此時，你的車就不能正常運行。

越野行駛
除此之外，開式差速器可能在你越野的時候給你帶來麻煩。如果你有一輛前後都有差速器的四輪驅動車或越野車，你可能被卡住。
現在，記得——就如我們之前已經提到過的，開式差速器一般都是給兩輪傳遞相等的扭矩。如果一側前輪及一側後輪陷入地中，兩輪只能在空無助的旋轉，汽車根本無法移動。
這類問題只能通過防滑式差速器（LSD）來解決，有時也叫做「positraction」。防滑差速器使用多種機械技術來實現常規差速器使車輛轉彎的行為。當一側車輪打滑時，提供更多的扭矩給不打滑的輪子。
接下去的幾章將詳細介紹不同類型的防滑差速器，包括離合器式防滑差速器，粘性鎖止式差速器，托森差速器等。

9. 傳動系由哪些主要部件組成它起什麼作用

機械傳動系統主要由以下4種裝置組成1. 減速或變速裝置
減速或變速裝置的作用是改變原動機的轉速和轉矩，以滿足工作機的需要 。
2. 起停換向裝置
起停換向裝置的作用是控制工作機的起動、停車和改變運動方向。
3. 制動裝置
當原動機停止工作後，由於摩擦阻力作用，機器將會自動停止運轉，一般不需制動裝置。但運動構件具有慣性，在需要縮短停車輔助時間、要求工作機准確地停止在某個位置上以及發生事故時需立即停車等情況時，傳動系統中應配置制動裝置。
4. 安全保護裝置
當機器可能過載而本身又無起保護作用的傳動件（如帶傳動、摩擦離合器等）時，為避免損壞傳動系統，應設置安全保護裝置。為減小安全保護裝置的尺寸，一般應將其安裝在傳動系統的高速軸上。
設計機器時，應根據實際的工作要求選擇必要的部分來確定系統的組成。

作用：利用能量做有用功，起到傳遞能量、轉換能量形式或者改變能量運作方式的作用

10. 帶式輸送機傳動裝置的結構組成

伸縮膠帶輸送機分為固定部分和非固定部分兩大部分。 固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成；非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。
1、 機頭傳動裝置
機頭傳動裝置由傳動捲筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。
機頭傳動裝置是整個輸送機的驅動部分，兩台電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉距給兩個傳動滾筒（也可以用兩個齒輪串聯起來傳動）。用齒輪傳動時，應卸下一組電機、液力聯軸器和減速器。
液力聯軸器為YL-400型，它由泵輪、透平輪、外殼、從動軸等構成，其特點是泵輪側有一輔助室，電機啟動後，液流透過小孔進入工作室，因而能使負載比較平衡地啟動而電機則按近於堅載啟動，工作時殼體內加20號機械油，充油量為14m3，減速器採用上級齒輪減速，第一級為圓弧錐齒輪，第二、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪，總傳動比為25.564，與SGW-620/40T型刮板輸送機可通用互換，減速器用螺栓直接與機架連接。
傳動捲筒為焊接結構，外徑為Φ500毫米，捲筒表面有特製的硫化膠層，因此對提高膠帶與滾筒的eua值，防止打滑、減少初張力，具有較好的效果。
卸載端、頭部清掃器和帶式逆止器，便於卸載，機頭最前部有外伸的卸載臂，由卸載滾筒和伸出架組成，滾筒安裝在伸出架上，其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節，以調整膠帶在機頭部的跑偏，在卸載滾筒的下部裝有兩道清掃器，由於清掃器刮板緊壓在膠帶上，故可除去粘附著的碎煤，帶式逆止器以防止停車時膠帶倒轉。
機架為焊接結構，用螺栓組裝，機頭傳動裝置所有的零部件均安裝在機架上。電動機和減速器可根據具體情況安裝在機架的左側或右側。
2、 儲帶裝置
儲帶裝置包括儲帶轉向架、儲帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動小車、張緊裝置、張緊絞車等。
儲帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成，在機頭傳動裝置兩具轉框架上裝有三個固定換向滾筒與游動小車上的兩個換向滾筒一起供膠帶在儲帶裝置中往復導向，架子上面安裝固定槽形托輥和平托輥，以支撐膠帶，架子內側有軌道，供托輥小車和游動小車行走。
固定換向滾筒為定軸式，用於儲帶裝置進行儲帶時，用以主承膠帶，使其懸垂度不致過大，托輥小車隨游動小車位置的變動，需要用人力拉出或退回。
游動小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪等組成，滑輪組裝在車身後都與另一滑輪組相適應，其位置可保證受力時車身不被抬起，這樣，對保持車身穩定，防止換向滾筒上的膠帶跑偏效果較好，車身下部還裝著止爬鉤，用以防止車輪脫軌掉道。
游動小車向左側移動時，膠帶放出，機身伸長，游動小車向右側移動時，膠帶儲存，機身縮短，通過鋼絲繩拉緊游動小車可使膠帶得到適當的張緊度。
在儲帶裝置的後部，設有張緊絞車，膠帶張力指示器和張力緩沖器，張力緩沖器的作用是使輸送機（在起動時讓膠帶始終保持一定的張力，以減少空載膠帶的不適度和膠帶層間的拍打）。
3、 收放膠帶裝置
收放膠帶裝置位於張緊絞車的後部，它由機架、調心托輥、減速器、電動機、旋桿等組成，其作用是將膠帶增補到輸送機機身上或從輸送機機身取下，機架的兩端和後端，各裝一旋桿，當增加或減少膠帶時用以夾緊主膠帶，調心托輥組供捲筒收放膠帶時導向。工作時將捲筒推進機架的一端用尾架頂起，另一端頂在減速器出軸的頂尖上，開動電動機通過減速器出軸的撥盤帶動捲筒，收卷膠帶，放出膠帶，放出膠帶時不開電機由外拖動捲筒反轉，在不工作時活動軌可用插銷掛在機架上，以縮小寬度，在活動軌上方應設置起重裝置懸弔捲筒，巷道寬度可視具體情況適當拓寬，以利膠帶收入時操作。 中間架：是無螺栓連接的快速可拆支架，由H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽形托輥、「V」型托輥等組成，是機器的非固定部分，鋼管可作為拆卸的機身，用柱銷固裝在鋼管上，用小錘可以打動，掛鉤式槽形托輥膠接式，槽形角30°，用掛鉤掛在鋼管的柱銷上，掛鉤上制動的圓弧齒槽，托輥就是通過齒槽掛在柱銷上的，可向前向後移動，以調節托輥位置控制膠帶跑偏。
上料裝置、下料裝置；上料裝置安裝在收放裝置後邊，由轉向轉導向接上料段，運送的物料從此段裝上運至下料段，下料裝置由下料段一組斜托輥將物料卸下，下料段直接機尾，機尾由導軌（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）和機尾滾筒座組成，導軌一端用螺栓固定在中支座上，並與另一導軌的前端用柱銷膠接，藉以適應底板的不平，機尾滾筒與儲帶裝置中的滾筒結構相同，能互換，其軸線位置可用螺栓調節，以調整膠帶中在機尾的跑偏，機尾滾筒前端設有刮煤板，可使滾筒表面的碎煤或粉煤刮下，並收集泥槽中，用特製的拉泥板取出，機尾加上裝有緩沖托輥組，受料時，可降低塊煤對膠帶的沖擊，有利於提高膠帶壽命。