㈠ 高分求論文
應自動門機的種類很多，且在選購自動門一篇中已有簡單介紹，在此，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動門機的基本工作原理。
首先，平移式自動門機組由以下部件組成：
（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2） 感應探測器：負責採集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；
（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
（5） 門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
（7） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：
感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟後由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
㈡ 求 plc 機械手 畢業設計 （三菱）
我有畢業設計液壓 機械手的設計 三菱 PLC很好
1、本課題所涉及的問題在國內(外)的研究現狀綜述
工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
機器人並不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
1． 工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
2． 機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
3． 工業機器人控制系統向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化；器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
4． 虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制，如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
5． 機器人化機械開始興起。從94年美國開發出「虛擬軸機床」以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
我國的工業機器人從80年代「七五」科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過「七五」、「八五」科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低於國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約佔全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，「一客戶，一次重新設計」，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。
本次設計的液壓傳動機械手根據規定的動作順序，綜合運用所學的基本理論、基本知識和相關的機械設計專業知識，完成對機械手的設計，並繪制必要裝配圖、液壓系統圖、PLC控制系統原理圖。機械手的機械結構採用油缸、螺桿、導向筒等機械器件組成；在液壓傳動機構中，機械手的手臂伸縮採用伸縮油缸，手腕回轉採用回轉油缸，立柱的轉動採用齒條油缸，機械手的升降採用升降油缸，立柱的橫移採用橫向移動油缸；在PLC控制迴路中，採用的PLC類型為FX2N，當按下連續啟動後，PLC按指定的程序，通過控制電磁閥的開關來控制機械手進行相應的動作循環，當按下連
續停止按鈕後，機械手在完成一個動作循環後停止運動。
本設計擬開發的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高
溫和危險的作業區進行作業，可抓取重量較大的工件。 Q 348414338
㈢ 基於plc機械手控制系統設計的文獻有哪些
[1] 廖常初.可編程序控制器應用技術(第四版)[M].重慶：重慶大學出版社，2005
[2] 許志軍.工業控制組態軟體及應用[M].北京：機械工業出版社．2005
[3] 王承義.機械手及其應用[M].北京：機械工業出版社，1981
[4]白傳悅.裝配機械手PLC控制系統[J].可編程式控制制器與工廠自動化,2006，6(5):134～136
[5] Saeed B.Niku,Introction to Robotics: Analysis, Systems, Application[M].USA: Pearson Ecation, 2001
㈣ 關於數控機床plc的畢業設計
基於PLC數控機床上下料機械手的設計☆ [機械]
摘 要本文是設計數控機床上下料機械手〖資料來源:畢業設計論文網 www.papersay.com〗通過查閱相關資料以及對本專業知識的學習和應用，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂
http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201111/15873.html
(數控機床)加工中心高級工橢圓型零件工藝設計及程序編制 [數控]
摘要數控機床是一種技術密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設備,是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密加工精度高,質量容易保證,發展前景十分廣闊,因此掌握數控機床的加工編程技術尤為重要。加工中心是
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/201105/15638.html
軸類零件的編程與數控機床加工設計(附答辯記錄) [數控]
摘 要本次設計是進行一個直徑是80MM長120MM的軸類零件設計，這個軸由圓弧、工藝退刀槽、螺紋退刀槽、螺紋及球面構成，材料為45號鋼。其表面參數要求嚴格，比如：零件部分表面粗糙度要達到Ra1.6，其餘不重要的表面
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/201105/15635.html
數控機床的主軸控制系統設計與調試(PLC控制) [數控]
摘要：數控機床的主軸控制系統，它是利用數字化的信息對機床運動及工作過程進行控制的一種方法。課題採用PLC來控制這些器件，實現工業控制。以可編程式控制制器(簡稱PLC)作為控元件，替代機床繼電器連接觸器組成的電氣控制部分，是為了提高機床電氣控制系統的可靠性，這...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200909/10096.html
數控機床上下料機械手設計(PLC) [數控]
摘 要通過對機械設計製造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200907/2839.html
數控機床主傳動系統設計 [數控]
摘要：數控車床又稱數字控制（Numerical control，簡稱NC）機床。它是基於數字控制的，採用了數控技術，是一個裝有程序控制系統的機床。它是由主機，CNC，驅動裝置，數控機床的輔助裝置，編程機及其他一些附屬設備所組成。此次設計包括機床的主運動設計，縱向進給運...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200907/1771.html
㈤ 基於西門子S7-200PLC的機械手氣壓控制系統的設計
非常之簡單 但是傳給你不太容易
分步驟來做吧
第一步 畫CAD 線路圖
第二步 安裝PLC200軟體 去西門子官網下載
第三步 根據要求編寫PLC 你這個簡單 直接在OB1里 全部編輯就OK了
你最好找個地方了解下實物
你要是連氣缸是什麼構造都不知道的話 .....
你要是連電磁閥上插了幾個氣管都不知道的話.....
你要是 連氣壓產生的方式也不知道的話.....
你總的 知道 控制氣缸的管一般不是藍色的 就是黑色的吧？
關鍵是不知道 你這個機械手臂用來做什麼啊？
是運輸東西嗎？這個很簡單的 就幾個電磁閥 幾個限位 沒什麼了啊
你在學校 學PLC了肯定啊 編程很簡單的！
網上有你的畢業設計 自己從網路搜吧 第一個就是！
樓主是不是要懶死啊 比我當年還懶啊
把游戲放一放 至少也要抽出2月時間吧
㈥ 基於PLC的工業機械手臂控制系統
這些動作的程序做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的PLC型運動控制器，可以用示教的方式編程的，很靈活，實現你上面的要求很容易。
㈦ 基於三菱PLC的機械手控制系統設計
我做過機械部分的設計，控制方面，原理貌似簡單，六關節用六個步進電機驅動，編指令控制電機轉動與停止，每個關節都有限位開關。末端抓取裝置為氣動，用指令控制電磁閥開關。貨架上設個感測器，到位停止。
如果你需要機械部分的說明可以給我發信息
㈧ 基於PLC的機械手控制系統 能幫我把I/O接線圖弄一下嗎 還有順序流程圖
需要有PLC的型號，才能畫出正確的接線圖。
㈨ 求~基於三菱PLC的機械手控制系統設計~急
1、機械手「取與放」搬運系統，定義原點為左上方所達到的極限位置，其左限位開關閉合，上限位開關閉合，機械手處於放鬆狀態。
2、搬運過程是機械手把工件從A處搬到B處。
3、上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅動氣缸來實現。
4、當工件處於B處上方准備下放時，為確保安全，用光電開關檢測B處有無工件。只有在B處無工件時才能發出下放信號。
5、機械手工作過程：啟動機械手下降到A處位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機械手橫向移動到右端，進行光電檢測→下降到B處位置→機械手放鬆，把工件放到B處→機械手上升到頂端→機械手橫向移動返回到左端原點處。
6、機械手連續作3次循環後自動停止，中途按停止按鈕S02機械手立即停止。當再按啟動按鈕S01，機械手繼續運行。
四、考核要求：
1、編程方法由考評員指定：
⑴用FX2系列PLC簡易編程器編程
⑵用計算機軟體編程
2、按工藝要求畫出控制流程圖；
3、寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）；
4、用FX2系列PLC簡易編程器或計算機軟體進行程序輸入；
5、在考核箱上接線，用電腦軟體模擬模擬進行調試；
6、考評員隨機設置程序故障二處，根據工藝分析故障可能產生的原因，確定故障
發生的范圍，並進行程序修改。
五、輸入輸出埠配置
輸入設備 輸入埠編號 接考核箱對應埠
啟動按鈕S01 X10 S01
停止按鈕S02 X11 S02
下降到位ST0 X02 電腦和PLC自動連接
夾緊到位ST1 X03 電腦和PLC自動連接
上升到位ST2 X04 電腦和PLC自動連接
右移到位ST3 X05 電腦和PLC自動連接
放鬆到位ST4 X06 電腦和PLC自動連接
左移到位ST5 X07 電腦和PLC自動連接
光電檢測開關S07 X00 S07
輸出設備 輸出埠編號 接考核箱對應埠
下降電磁閥KT0 Y00 H01
上升電磁閥KT1 Y01 H02
右移電磁閥KT2 Y02 H03
左移電磁閥KT3 Y03 H04
夾緊電磁閥KT4 Y04 H05
==========
程序是按三菱FX2N編寫的
0 LD X010
1 OR M0
2 ANI X010
3 OUT M0
4 LD M8002
5 SET SO
7 STL SO
8 RST C0
10 LD X007
11 AND X004
12 AND X006
13 AND XOl0
14 SET S20
16 STL S20
17 OUT Y000
18 LD X002
19 SET S21
21 STL S21
22 SEI Y004
23 LD X003
24 SET S22
26 STL S22
27 OUT YOo1
28 LD X004
29 SET S23
31 STL 823
32 OUT Y002
33 LD X005
34 SET S24
36 STL S24
37 LDI X000
38 OUT Y000
39 LD X002
40 SET 825
42 STL S25
43 RST Y004
44 LD X006
45 SET S25
47 STL S25
48 OUT Yo01
49 LD X004
50 SET S2T
52 STL S27
53 OUT Y003
54 OUT CO K3
57 LD X007
58 MPS
59 ANI M0
60 ANI C0
61 SET S20
63 MPP
64 LD NO
65 OR CO
66 AND
67 SET S0
69 RET
70 LD M8000
71 MOV C0 D0
76 END