Ⅰ 自動門控制系統plc程序 要梯形圖
一、動作分析:人靠近自動門時,感應器X0為ON,Y0驅動電動機高速開門,碰到開門減速開關X1時,變為低速開門。碰到開門極限開關X2時電動機停轉,開始延時。
若在0.5s內感應器檢測到無人,Y2起動電動機高速關門。碰到關門減速開關X4時,改為低速關門,碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人,停止關門,T1延時0.5s後自動轉換為高速開門。
二、硬體設計 :根據前面的學習,再依據圖中的標示,同學們可以自己畫出輸入及輸出埠的分配,在這不加深述
三、順序功能圖的繪制:
(1)plc倉庫自動門控制裝置擴展閱讀:
輸出刷新
當掃描用戶程序結束後,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結:
根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:
①PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決於指令執行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯後現象。PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束後,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯後時間的長短又主要取決於循環周期的長短。此外,影響滯後時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯後時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決於用戶程序掃描執行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。
Ⅱ PLC在自動門控制系統中的作用是什麼
通過外圍信號輸入PLC 經過PLC 的內部計算,控制 變頻器,從而變頻器控制電機的,正轉,反轉,高速 低速 及停止
Ⅲ PLC自動門
你都把流程說出來了,這已經對這個程序做了一大半了。你完全可以做出來的,不難蠻簡單的,自己想想。我可以幫你整理思路,有什麼不懂的問我。
Ⅳ 基於PLC控制的自動門系統要怎麼設計
一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口,經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制,已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點,因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣,調速特性平滑。直流電動機過載能力較強,熱動和制動轉矩較大,所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。
2控制要求:1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。2)自動門在開門位置停留8秒後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。
3在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示,初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後
Ⅳ 基於PLC控制汽車車庫自動門系統設計 梯形圖(西門子s7-200)
用具體要求畫出功能圖,再按照功能圖寫程序
其實一般系統都是這樣寫的
掌握了方法,不管什麼要求都一樣
萬變不離其宗
Ⅵ 求解,做一個基於PLC的自動門控制系統。
既然是基於PLC的,也就是說所有的邏輯與控制是由PLC來完成的。以下幾個方面需要考慮:
1.人體檢測感測器和其他位置感測器。這個要自己設計的話,需要有設計電路板的經驗。對於不會的人來說要設計一個就有點困難了,不如買廠家做好的啊,反正也是買感測器,何不直接買成品。
2.PLC和感測器的連接。這個和PLC的IO接法有關有源型和漏型的區別,注意一下即可。
3.PLC和電機的連接。控制電機的電路和IO輸出口的連接。這里涉及到弱電控制強電的轉換,一般要用中繼,接觸器之類的器件。
4.系統的安全性。防夾功能,當感測器故障時,怎麼確保門不會把人夾死。一般會有電機力矩的控制,看你想怎麼設計了。
5.系統邏輯編程。各種開關互鎖邏輯要羅列清楚。系統還需要自動和手動的功能,當系統自動功能不好用的時候,通過按鈕也能實現門的開啟和關閉。
當以上5點都考慮到了的話,一個簡單的自動門系統就初具模型了。後面就需要調試各種情況了。調試程序的邏輯,確保所有的問題解決之後,就算是完成了一個控制系統了。
Ⅶ 自動門控制裝置 PLC 梯形圖控製程序的設計與調試,哪位高手幫忙解決啊
我在PLC貼吧曾看到過一個求助自動門程序的,要求跟你的一模一樣,之前我編過了,程序和解回釋在這個答文檔里,自己看去吧
http://wenku..com/view/9965b80ef12d2af90242e699.html
Ⅷ 1.自動門控制裝置plc設計
你是用三菱PLC嗎?是的話我可以考慮下哦
QQ592336238