外圓磨自動上下料裝置

A. 無心外圓磨床上工件的 進給是由什麼推動的

砂輪高速旋轉進行磨削,導輪以較慢速度同向旋轉，帶動工件旋轉作圓周進給。貫穿磨削時，通過調整導輪軸線的微小傾斜角來實現軸向進給，適於磨削細長圓柱形工件、無中心孔的短軸和套類工件等。切入磨削時,通過導輪架或砂輪架的移動來實現徑向進給,適於磨削帶軸肩或凸台的工件，以及圓錐體、球體或其他素線是曲線的工件。

無心磨床能自動修整和自動補償。導輪進給導軌為雙V型滾針導輪，採用伺服電機進給，能與砂輪修整相互補償。機床配有自動上下料機構，能進行自動循環磨削。

B. 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

C. 無心磨床技術

(1004600-0035-0001) 一種無心磨床夾具
[技術摘要] 本實用新型提供了一種無心磨床夾具，包括托架、兩組相對的托板下端通過軸與托架連接，其特徵是還包括4個錐端短螺桿，所述4個錐端短螺桿兩兩構成一組，且每一組上下錯開布置、分別向相對方向穿過托架上的通孔和托板的槽；錐端短螺桿的錐端固定在托架的錐孔上，另一端伸出托板且旋有螺母；錐端短螺桿在托架與托板之間的位置上套裝有錐彈簧；所述托板可相對軸轉動：本實用新型結構簡單，便於裝夾與維修，成本低廉。

(1004600-0017-0002) 一種安裝無心磨床砂輪主軸的定位裝置
[技術摘要] 本實用新型涉及一種安裝無心磨床砂輪主軸的定位裝置，由輔助定位箱、軸瓦和支承組成，其特徵在於輔助定位箱的兩端設有定心工藝套，分別與輔助定位箱和砂輪主軸配合連接，定心工藝套與輔助定位箱配合間隙在0.02mm以內，與砂輪主軸的配合間隙在0.01mm內。支承為球面鎖緊螺釘。軸瓦是扇形的。本實用新型可以有效保證砂輪主軸的同軸度，而且結構簡單，易於製作，大大降低維修工人的勞動強度，操作起來方便易行。

資(1004600-0002-0003) 圓鋸片側面無心磨床及其對圓鋸片側面無心磨削的方法
[技術摘要] 本發明涉及磨床，尤其是一種圓鋸片側面無心磨床及其對圓鋸片側面無心磨削的方法。該磨床其機座上部一側裝有可左右移動的鋸片進給工作檯面，該工作檯面上固定有鋸片支架，該鋸片支架上裝有懸掛鋸片的芯軸，工作檯面上位於鋸片兩側裝有與鋸片摩擦轉動的驅動輪及其電機；機座上部另一側並排安裝具有獨立驅動電機、分設於鋸片兩側的砂輪和背輪，兩輪軸線平行，並與鋸片平面保持平行，背輪轉速遠低於砂輪轉速，兩輪之間具有可調整的、能裝入鋸片並可以磨削的間隙。本發明將棒材無心磨削原理加以延伸，通過雙面交替磨削方式完成雙側面磨削，採取鋸片浮動夾持固定，在保證加工效率和加工精度的基礎上，可節省設備造價、節省能耗、降低鋸片加工成本。

料(1004600-0031-0004) 無心磨床的導輪支承裝置
[技術摘要] 本實用新型涉及一種無心磨床的導輪支承裝置，包括導輪和導輪軸，導輪軸通過傳動機構與電動機轉軸連接，且在導輪與傳動機構之間設置支承裝置，主要是導輪軸長出導輪前端面，在導輪前端的導輪軸上設置支承裝置，該支承裝置由支承座、安裝在支承座內的滑動軸承、端蓋及潤滑機構組成，導輪軸前端部與滑動軸承動配合，提高了導輪軸的剛性和承載能力，使導輪旋轉平穩，提高零件的加工精度。

來(1004600-0004-0005) 無心磨床四片瓦式動壓軸承主軸結構
[技術摘要]

源(1004600-0005-0006) 無心磨床上空心滾子軸承支撐軸結構
[技術摘要] 一種無心磨床上預負荷空心圓柱滾子軸承支撐的主軸結構屬於旋轉傳遞運動的機械工程領域，採用預負荷空心圓柱滾子軸承代替傳統的滑動軸承支撐無心磨床砂輪及導輪的主軸，從而顯著地改善了回轉系統的剛性和回轉精度，減少磨損，提高了加工精度，降低油溫升，減少了無心磨床的熱變形。

：(1004600-0024-0007) 大型無心磨床單砂輪磨削裝置
[技術摘要] 本實用新型屬於磨削設備技術領域，是一種大型無心磨床單砂輪磨削裝置。其主要特點是：在磨削軸的砂輪夾盤上只安裝單個砂輪，砂輪的兩端設置有用於固定砂輪的兩個鋁套，鋁套通過砂輪壓蓋與砂輪夾盤之間圓周均布的緊固件連接，並實現夾緊砂輪的功能。使用該裝置能夠減輕砂輪重量，降低機床負載、降低電耗、降低各項消耗材料的費用、節省砂輪修磨時間等顯著優點。該裝置適用於新制無心磨床的安裝，也適用於老無心磨床的改造。

h (1004600-0026-0008) 無心磨床自動上料裝置
[技術摘要] 本實用新型是一種無心磨床的自動上料裝置。現有的無心磨床採用人工上料，工人的勞動強度大，且軸承的生產成本高。本實用新型包括機架、安裝在機架上部的座體和支架，其特徵在於座體上裝有一套筒，座體的一側設有一輸送機構和與其配合的排列機構，該排列機構與輸送機構用一料道連接，座體的另一側設有一安裝在支架上的送料機構，套筒外壁上連接一能沿套筒軸向移動的驅動器，驅動器上有一與其配合的機械手，套筒下部連接一安裝在機架上的方向轉換器，套筒的底端有一升降器，升降器與驅動器連接；自動上料裝置上有多個信號件，信號件通過數據線與一信號轉換控制器連接。本實用新型實現了無心磨床的自動上料，降低了軸承的生產成本。

t (1004600-0020-0009) 能提高無心磨床砂輪主軸旋轉精度的主軸結構
[技術摘要] 本實用新型為能提高無心磨床砂輪主軸旋轉精度的主軸結構。主軸的旋轉精度和剛性較高。其包括主軸，主軸安裝於磨架，主軸的兩端分別套裝連接有砂輪及帶輪，其特徵在於主軸兩端與磨架的結合處，主軸上分別安裝有滾動軸承，靠近砂輪一端的為雙列圓柱滾子軸承，另一端為兩個角接觸球軸承，背對背或面對面設置。

t (1004600-0014-0010) 無心磨床的導輪傳動裝置
[技術摘要] 本發明涉及無心磨床技術領域，設有導輪機頭座，導輪機頭座的下端經軸承安裝有導輪主軸，導輪主軸上固定有導輪，導輪主軸的端部固定有蝸輪，導輪機頭座上固定有伺服電機，伺服電機的轉軸上安裝有蝸桿，蝸桿與蝸輪相嚙合。用於無心磨床，結構簡單、生產成本低，蝸輪與蝸桿之間傳動平穩、無振動，可以保證旋轉體以很高的精密度旋轉，加工高精密度產品，傳動動力大，可降低對伺服電機功率的要求，從而節約電能。

(1004600-0036-0011) 圓鋸片無心磨削機床
(1004600-0027-0012) 無心磨床的砂輪傳動結構
(1004600-0016-0013) 一種無心磨床的精度監控裝置
(1004600-0030-0014) 無心磨床的冷卻裝置
(1004600-0010-0015) 軸承加工磨床電磁無心卡退磁裝置
(1004600-0007-0016) 一種無心磨床磨削弧形外圓零件的裝置
(1004600-0009-0017) 無心磨床無級調高裝置
(1004600-0001-0018) 一種無心磨床的精度監控裝置
(1004600-0023-0019) 大型無心磨床砂輪軸靜壓軸承結構
(1004600-0032-0020) 無心磨床的導輪驅動裝置
(1004600-0019-0021) 無心磨床床身上面的工作機構
(1004600-0034-0022) 無心磨床托料傳送裝置
(1004600-0025-0023) 一種磨床電磁無心夾具工作端面定位裝置
(1004600-0022-0024) 雙支承式無心磨床的砂輪主軸結構
(1004600-0029-0025) 一種圓錐滾子無心磨床主軸的支撐結構
(1004600-0028-0026) 無心磨床的導輪傳動裝置
(1004600-0037-0027) 高精度無心磨床
(1004600-0008-0028) 一種無心磨床磨削軸承套圈的輔助裝置
萬(1004600-0012-0029) 無心磨床
息(1004600-0033-0030) 無心研磨床自動送料裝置
據(1004600-0006-0031) 無心砂帶磨床
據(1004600-0015-0032) 無心磨床
(1004600-0003-0033) 無心磨床隨機清洗裝置
(1004600-0018-0034) 多磨頭無心磨床
(1004600-0013-0035) 無心磨床的砂輪主軸及其加工方法
(1004600-0021-0036) 無心磨床的砂輪主軸結構
(1004600-0011-0037) 無心磨削方法和無心磨床

D. 無心磨床的原理

應用無心磨削法磨削工件的旋轉表面的磨床，通常指無心外圓磨床。在無心外圓磨床（見圖）上，工件不用頂尖定心和支承，而是放在砂輪和導輪之間,由托板和導輪支承。砂輪一般裝在主軸端部,寬度大於250毫米的砂輪則裝在主軸中部,砂輪最大寬度可達900毫米。砂輪高速旋轉進行磨削,導輪以較慢速度同向旋轉，帶動工件旋轉作圓周進給。貫穿磨削時，通過調整導輪軸線的微小傾斜角來實現軸向進給，適於磨削細長圓柱形工件、無中心孔的短軸和套類工件等。切入磨削時,通過導輪架或砂輪架的移動來實現徑向進給,適於磨削帶軸肩或凸台的工件，以及圓錐體、球體或其他素線是曲線的工件。無心磨床的生產率較高，加上各種上下料裝置後易於實現自動化，大多用於大量生產，可由不很熟練的工人操作。無心磨床磨削精度一般為：圓度2微米，尺寸精度4微米，高精度無心磨床可分別達到0.5微米和2微米。此外還有無心內圓磨床和無心螺紋磨床等。
無心磨床能自動修整和自動補償。導輪進給導軌為雙V型滾針導輪，採用伺服電機進給，能與砂輪修整相互補償。機床配有自動上下料機構，能進行自動循環磨削。

E. 棒料自動上下料裝置的種類,各自的工作原理及應用范圍 急 ～ 謝謝

我記得網上有份資料專門講工件自動上下料的，不過適合長棒料的並不多。常見的堆料架內從下往上用鏈條帶。還有裝在有斜度料架上，用凸輪頂。

F. 無心磨床的工作原理是什麼

無心外圓磨削加工原理
無心外圓磨床它沒有床頭箱和尾架，而是由托板和導輪支持工件，用砂輪進行磨削。托板的上表面傾斜30°~
50°，使工件靠切削力緊緊壓在導輪上，導輪軸線相對於砂輪軸線有一傾斜角度α（1~5°）。導輪低速轉動靠摩擦力帶動工件旋轉。由於傾斜角的存在，導輪與工件接觸點處的速度v導方向是斜的，它可分為兩個速度分量：一個是v工使工件旋轉，另一個是v進，使工件產生軸向進給運動。
v進=v導sinα.
v工=v導cosα.
式中：v導
——導輪的圓周速度
（m/s）.
v工
——工件的圓周速度
(m/s)
.
v進
——工件的軸向進給速度
（m/s）
.
一般情況下，v導選0.166~0.5m/s。
由於導輪軸線與砂輪軸線有一傾斜角α，工件與導輪不是線接觸。為使工件與導輪保持線接觸，導輪的形狀就不應是圓柱形，而應將其做成雙曲面形。為此修正砂輪時，金剛石筆的運動應根據角α加以調整。由於無心外圓磨床磨削工件時不用頂尖支撐，所以工件磨削長度不受頂尖限制，又因磨削時工件被支持在導輪和砂輪之間，不會被磨削力頂彎，所以可磨削細長工件。無心磨削生產效率高，易於實現自動化，因此，多用於成批大量生產中磨削銷軸等小零件或磨削細長光軸。無心磨床不能磨削斷續表面（如有長鍵槽的圓柱面），因為這樣導輪就無法使工件旋轉