木工車床自動上下料裝置

1. 機床指什麼`

（一） 機床的技術經濟指標

用來製造機器零件的設備通稱為金屬切削機床，簡稱機床。

機床本身質量的優劣，直接影響所造機器的質量。衡量一台機床的質量是多方面的，但主要是要求工藝性好，系列化、通用化、標准化程度高，結構簡單，重量輕，工作可靠，生產率高等。具體指標如下：

1. 工藝的可能性

工藝的可能性是指機床適應不同生產要求的能力。通用機床可以完成一定尺寸范圍內各種零件多工序加工，工藝的可能性較寬，因而結構相對復雜，適應於單件小批生產。專用機床只能完成一個或幾個零件的特定工序，其工藝的可能性較窄，適用於大批量生產，可以提高生產率，保證加工質量，簡化機床結構，降低機床成本。

2. 加工精度和表面粗糙度

要保證被加工零件的精度和表面粗糙度，機床本身必須具備一定的幾何精度、運動精度、傳動精度和動態精度。

（1）幾何精度、運動精度、傳動精度屬於靜態精度

幾何精度是指機床在不運轉時部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。機床的幾何精度對加工精度有重要的影響，因此是評定機床精度的主要指標。

運動精度是指機床在以工作速度運轉時主要零部件的幾何位置精度，幾何位置的變化量越大，運動精度越低。

傳動精度是指機床傳動鏈各末端執行件之間運動的協調性和均勻性。

（2）以上三種精度指標都是在空載條件下檢測的，為全面反映機床的性能，必須要求機床有一定的動態精度和溫升作用下主要零部件的形狀、位置精度。影響動態精度的主要因素有機床的剛度、抗振性和熱變形等。

機床的剛度指機床在外力作用下抵抗變形的能力，機床的剛度越大，動態精度越高。機床的剛度包括機床構件本身的剛度和構件之間的接觸剛度。機床構件本身的剛度主要取決於構件本身的材料性質、截面形狀、大小等。構件之間的接觸剛度不僅與接觸材料、接觸面的幾何尺寸和硬度有關，而且還與接觸面的表面粗糙度、幾何精度、加工方法、接觸面介質、預壓力等因素有關。

機床上出現的振動，可分為受迫振動和自激增動。自激振動是在不受任何外力、激振力干擾的情況下，由切削過程內部產生的持續振動。在激振力的持續作用下，系統被迫引起的振動為受迫振動。

機床的抗震性和機床的剛度、阻尼特性、固有頻率有關。

由於機床的各個零部件熱膨脹系數不同，因而造成了機床各部分不同的變形和相對位移，這種現象叫機床的熱變形。由於熱變形而產生的誤差最大可佔全部誤差的70%。

對於機床的動態精度，目前尚無統一標准，主要通過切削加工典型零件所達到的精度間接的對機床動態精度作出綜合的評價。

3. 生產率

同學們一般了解即可。

4. 系列化、通用化、標准化程度

機床的系列化、通用化、標准化是密切聯系的，品種系列化是部件通用化和零件標准化的基礎，而部件的通用化和零件的標准化又促進和推動品種系列化工作。

5. 機床的壽命

機床結構的可靠性和耐磨性是衡量機床壽命的主要指標。

（二） 機床的運動與傳動

1. 機床的運動

根據在切削過程中所起的作用來區分，切削運動分為主運動和進給運動。

主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。

進給運動：是使工件的多餘材料不斷被去除的工作運動。

切削過程中主運動只有一個，進給運動可以多於一個。主運動和進給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨完成。機床的運動除了切削運動外，還有一些實現機床切削過程的輔助工作而必須進行的輔助運動。

2. 機床的傳動

機床的傳動機構指的是傳遞運動和動力的機構，簡稱為機床的傳動。

機床的傳動方式按傳動機構的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯合傳動等。按傳動速度調節變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

3. 機床的傳動系統和傳動系統圖

傳動系統也叫傳動鏈，他有首末兩個端件。首端件又叫主動件，末端件又叫從動件。每一條傳動系統從首端件到末端件都是按一定傳動規律組成，這就是傳動比，以此來保證機床的性能。一般的機床傳動系統按其所擔負運動的性質可分為主運動傳遞系統，進給運動傳遞系統和快速空行程傳動系統三種。對傳動系統圖一般了解即可。

（三） 機床的分類

同學們掌握按機床工作精度分類方法即可。

1. 普通機床：包括普通車床、鑽床、鏜床、銑床、刨插床等

2. 精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床。

3. 高精度機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等。

（四） 機床的型號編制

該部分內容十分重要，是必考的內容，同學們一定要按照以下要求掌握。

JB1838-76和JB1838-85兩種命名標准要進行對比學習，不要混淆

1. JB1838-76《金屬切削機床型號編制方法》

主要掌握（1）機床類別的代號（2）機床特性代號（3）機床主參數的代號（4）機床型號的順序。

對書上的例題要重點掌握。

2. JB1838-85《金屬切削機床型號編制方法》

主要掌握（1）機床類別的代號（2）機床通用特性代號（3）機床的組、系代號和主參數的表示方法。
對書上的例題要重點掌握。
補充一些：
一、機床的定義
機床是對金屬或其他材料的坯料或工件進行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的機器。
機械產品的零件通常都是用機床加工出來的。機床是製造機器的機器，也是能製造機床本身的機器，這是機床區別於其他機器的主要特點，故機床又稱為工作母機或工具機。
二、機床的分類

機床主要包括
金屬切削機床，主要用於對金屬進行切削加工；
木工機床，用於對木材進行切削加工；
特種加工機床，用物理、化學等方法對工件進行特種加工；
鍛壓機械。狹義的機床僅指使用的最廣泛、數量最多的金屬切削機床。
1、金屬切削機床可按不同的分類方法劃分為多種類型。
1.1按加工方式或加工對象可分為車床、鑽床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結構或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型。
1.2按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
1.3按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和高精度機床；
1. 4按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
1. 5按機床的自動控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數字控制機床、適應控制機床、加工中心和柔性製造系統；
1.6按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。
1.7 專用機床中有一種以標準的通用部件為基礎，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設計的專用部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。
1.8 對一種或幾種零件的加工，按工序先後安排一系列機床，並配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產線。
1.9柔性製造系統是由一組數字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應多品種生產。
機床是機械工業的基本生產設備，它的品種、質量和加工效率直接影響著其他機械產品的生產技術水平和經濟效益。因此，機床工業的現代化水平和規模，以及所擁有機床的數量和質量是一個國家工業發達程度的重要標志之一。
三、機床的發展簡史
公元前二千多年出現的樹木車床是機床最早的雛形。工作時，腳踏繩索下端的套圈，利用樹枝的彈性使工件由繩索帶動旋轉，手拿貝殼或石片等作為刀具，沿板條移動工具切削工件。中世紀的彈性桿棒車床運用的仍是這一原理。

2. 自動車床原理

自動車床是一種通過凸輪作傳動力的車床，車床共有五把刀，根據產品設計凸輪，靠凸輪傳動給各個刀架進行車削進行批量加工，自動車床一般加工20毫米以下的零件。

3. 車床的知識

機床的定義
機床是對金屬或其他材料的坯料或工件進行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的機器。
機械產品的零件通常都是用機床加工出來的。機床是製造機器的機器，也是能製造機床本身的機器，這是機床區別於其他機器的主要特點，故機床又稱為工作母機或工具機。
機床的分類
機床主要包括：金屬切削機床，主要用於對金屬進行切削加工；木工機床，用於對木材進行切削加工；特種加工機床，用物理、化學等方法對工件進行特種加工；鍛壓機械。狹義的機床僅指使用的最廣泛、數量最多的金屬切削機床。
機床還可以分為：
1. 普通機床：包括普通車床、鑽床、鏜床、銑床、刨插床等
2. 精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床。
3. 高精度機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、 螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等。
機床行業包括車床、銑床、鑽床、磨床、鋸床、拉床、刨床、數控機床、火花機、剪板機 、折彎機、雕刻機等。
機床工具行業包括金切機床、成形機床、鑄造機械、木工機械、機床附件、工具量具量儀、磨料磨具、其他機械8個子行業。
機床未來的發展趨勢是：
進一步應用電子計算機技術、新型伺服驅動元件、光柵和光導纖維等新技術，簡化機械結構，提高和擴大自動化工作的功能，使機床適應於納入柔性製造系統工作；提高功率主運動和進給運動的速度，相應提高結構的動、靜剛度以適應採用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度並發展超精密加工機床，以適應電子機械、航天等新興工業的需要；發展特種加工機床，以適應難加工金屬材料和其他新型工業材料的加工。
機床的工作
機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。
表面形成運動是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動，它包括主運動、進給運動和切入運動。主運動是從工件毛坯上剝離多餘材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉運動(如車削)、直線運動(如在龍門刨床上刨削)，也可以是刀具的旋轉運動(如銑削和鑽削)或直線運動(如插削和拉削)；進給運動是刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的移動等；切入運動是使刀具切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。
輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。
各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用於安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；變速機構，用於改變主運動的速度；進給機構，用於改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；刀架、刀庫；控制和操縱系統；潤滑系統；冷卻系統。
機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉工作台和分度頭等機床附件。
評價機床技術性能的指標最終可歸結為加工精度和生產效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質量和機床的精度保持性。生產效率涉及切削加工時間和輔助時間，以及機床的自動化程度和工作可靠性。這些指標一方面取決於機床的靜態特性，如靜態幾何精度和剛度；而另一方面與機床的動態特性，如運動精度、動剛度、熱變形和雜訊等關系更大。

4. 什麼加工中心配有數控機械手上下料

FMS,這個一般是選配，很多國外的廠家都能做到，國內做的不多。。

操作人員一般都不需要出國深造，使用很簡單。

缺點是如果要換產品，需要修改！

機床交貨期也相對長一點！

5. 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。

6. 機械加工機床有哪些廠家

機床是指製造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等。現代機械製造中加工機械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用於加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械製造和修配工廠中使用最廣的一類機床。
各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用於安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；變速機構，用於改變主運動的速度；進給機構，用於改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；刀架、刀庫；控制和操縱系統；潤滑系統；冷卻系統。
機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉工作台和分度頭等機床附件。
機床分類：
1、普通機床：包括普通車床、鑽床、鏜床、銑床、刨插床等；
2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；
3、高精度機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等；
4、數控機床：數控機床是數字控制機床的簡稱；
5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和高精度機床；
7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；
8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數控機床、適應控制機床、加工中心和柔性製造系統；
9、按加工方式或加工對象可分為車床、鑽床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結構或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；
10、按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。
專用機床中有一種以標準的通用部件為基礎，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設計的專用部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。
對一種或幾種零件的加工，按工序先後安排一系列機床，並配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產線。
柔性製造系統是由一組數字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應多品種生產。

7. 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

8. 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

9. 棒料自動上下料裝置的種類,各自的工作原理及應用范圍 急 ～ 謝謝

我記得網上有份資料專門講工件自動上下料的，不過適合長棒料的並不多。常見的堆料架內從下往上用鏈條帶。還有裝在有斜度料架上，用凸輪頂。