❶ 機械手模型的PLC控制系統的設計(關鍵是它的梯形圖)
（1）設計電氣控制原理圖
這個沒法幫你，因為沒時間幫你花這么一大張圖紙
（2）進內行PLC選型及I/O分配。
你這個項容目其實是個四軸運動控制，也就是說要帶四個步進電機，手指用氣動手指。你最好選用松下NAIS的FP-X系列PLC。因為就目前而言，市場上只有這種PLC可以驅動四個軸，其中兩軸能做插補。其他的PLC的基本單元只能驅動2個軸，多餘的軸需要擴展定位模塊（很昂貴的哦）。FP-X30點的好象才2000多。脈沖最高頻率可達100K（兩軸）。
（3）PLC控製程序的編寫。
自己去看編程手冊吧。要想吃這碗飯，就要自己努力動腦筋。
我就是做這一行的工程師，不是我罵你，做這一行不肯動腦筋是不行的。
（寫完後仔細看了看你的問題，發現你這個項目其實只用到2個步進電機的。那麼隨便什麼PLC都行了。記得要用晶體管輸出的）
❷ 基於西門子s7-200PLC的機械手臂搬運加工控制系統設計
用功能指令寫很簡單，滿足移位條件就移一位，每次移位都對應著一個動作
❸ PLC液控機械手控制系統設計
我以前做過類似的，我發了一部分到你的郵箱里，可以的話我們QQ談一下，呵呵
❹ 機械手的PLC控制系統設計的國內外研究現狀
DCS是分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），在國內自控行業又稱之為集散控制系統。
PLC的定義是：可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
❺ PLC控制系統編程步驟
熟悉控住對象、PLC選型及確定硬體配置、設計PLC的外部接線。設計控製程序、程序調試和編制技術文件。
1 了解控制對象，確定控制要求 這一步是系統設計的基礎。首先應詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統之間的關系，系統是否需要設置多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統中其他智能裝置之間的聯系，是否需要通信聯網功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理 ，在這一階段，還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、感測器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行元件），以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。
此外還應確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，並分類統計出各輸入量和輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬體配置提供依據。
2 確定硬體配置，設計外部接線圖 正確選擇PLC對於保證整個控制系統的技術與經濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。
根據被控對象對控制系統的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數。確定出PLC的型號和硬體配置。對於整體式PLC，應確定基本單元和擴展單元的型號；對於模塊式PLC，應確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數量。
PLC硬體配置確定後，應對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連接關系，完成I/O點地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件後，設計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬體裝配。
3 設計控製程序 在硬體設計的基礎上，通過控製程序的設計完成系統的各項功能。對於較簡單的控制系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖。
4 程序調試 控製程序是控制整個系統工作的軟體，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統的設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
程序的調試可以分為兩步。
（1）模擬調試。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調試，實際的輸入信號可以用手動開關和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態用PLC上對應的發光二極體來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋信號（如限位開關的接通等）可以根據流程圖，在適當的時候用開關和按鈕來模擬。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，系統的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束後再寫入它們的實際設定值。
（2）現場調試。現場調試要等到系統其他硬體安裝和接線工作完成後才能進行。在設計和模擬調試程序的同時就可以設計、製作控制台或控制櫃，PLC之外的其他硬體的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期。
完成以上工作後，將PLC安裝到控制現場，進行聯機總調試，並及時解決調試時發現的軟體和硬體方面的問題。
5 編制技術文件 系統交付使用後，應根據調試的最終結果整理出完整的技術文件，並提供給用戶，以利於系統的維修和改進。技術文件主要如下：
（1）可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。
（2）可編程序控制器的編程元件表，包括程序中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態寄存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數器的設定值等。
（3）帶注釋的梯形圖和必要的文字說明
（4）如果梯形圖是用順序控製法編寫的，應提供順序功能圖或狀態表。
❻ plc系統設計的主要內容
PLC控制系統，即可編程邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。PLC控制系統是工業機械手的重要組成部分。
一、plc控制系統的設計內容
(1)根據設計任務書，進行工藝分析，並確定控制方案，它是設計的依據。
(2)選擇輸入設備(如按鈕、開關、感測器等)和輸出設備(如繼電器、接觸器、指示燈等執行機構)。
(3)選定PLC的型號(包括機型、容量、I/O模塊和電源等)。
(4)分配PLC的I/O點，繪制PLC的I/O硬體接線圖。
(5)編寫程序並調試。
(6)設計控制系統的操作台、電氣控制櫃等以及安裝接線圖。
(7)編寫設計說明書和使用說明書。
plc控制系統
二、plc控制系統設計步驟
1、工藝分析
深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求，並劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。
2、選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：
(1)功能的選擇。對於小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。
(2)I/O點數的確定。統計被控制系統的開關量、模擬量的I/O點數，並考慮以後的擴充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點數和輸出規格。
(3)內存的估算。用戶程序所需的內存容量主要與系統的I/O點數、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數×10+開關量輸出點數×8+模擬通道數×100+定時器/計數器數量×2+通信介面個數×300+備用量。
3、分配I/O點。分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制櫃或操作台的設計和現場施工。
4、程序設計。對於較復雜的控制系統，根據生產工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然後設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模擬調試和修改，直到滿足控制要求為止。
5、控制櫃或操作台的設計和現場施工。設計控制櫃及操作台的電器布置圖及安裝接線圖;設計控制系統各部分的電氣互鎖圖;根據圖紙進行現場接線，並檢查。
6、應用系統整體調試。如果控制系統由幾個部分組成，則應先作局部調試，然後再進行整體調試;如果控製程序的步序較多，則可先進行分段調試，然後連接起來總調。
7、編制技術文件。技術文件應包括：可編程式控制制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明。
❼ 基於PLC的工業機械手臂控制系統
這些動作的程序做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的PLC型運動控制器，可以用示教的方式編程的，很靈活，實現你上面的要求很容易。
❽ 機械手plc控制系統
本設計主要介紹plc在控制系統中的應用，用plc對機械手（實物模型）操作進行機械手plc控制設計·基於機械手分選大小球的自動控制·基於plc的機械手自動
❾ 工業機械手plc控制系統設計存在的問題有哪些需要解決的問題有哪些
一般的話，是根據你的機械手要實現的功能確定PLC的輸入輸出點數，然後就是根據你自己的條件（你熟悉哪種PLC,和各種各種PLC的價格）選擇適當的plc和外圍設備了。技術指標一般就是PLC的點數。