圓盤斜軸齒輪傳動裝置

⑴ 直齒輪傳動和斜齒輪傳動同時出現,如何布置

直齒輪傳動和斜齒輪傳動同時出現,如何布置？
這屬於多級齒輪傳動，應將直齒齒輪傳動放在前端，斜齒齒輪傳動放在最後一級的輸出端，這樣可以充分體現斜齒輪傳動的平穩性。機床的主軸通常是這樣布置的。

⑵ 圓柱斜齒輪的應用有哪些啊要詳細一點，越詳細越好

齒輪可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪 ；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按製造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等

齒輪機構由一對相互嚙合的齒輪及機架組成，用於傳遞空間任意兩軸之間的運動和轉矩，是應用最廣泛的機械傳動機構。隨著加工技術的進步，齒輪機構的性能越來越高，適應的范圍也越來越廣。齒輪傳動的主要優點是：具有準確的瞬時傳動比，適用的圓周速度及傳遞功率的范圍廣，效率高，壽命長，工作可靠，結構緊湊等。

這里有斜齒輪傳動資料可以下載，適合機械設計人員
http://www.instrument.com.cn/download/shtml/051611.shtml

⑶ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型

工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。

⑷ 斜齒圓柱齒輪傳動的特點是

一、斜齒圓柱齒輪傳動的特點是：
1、傳動平穩。一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，由於輪齒與齒輪軸線不平行，所以兩輪齒齒廓曲面沿著與軸線傾斜的直線接觸，在嚙合傳動過程中，齒面接觸線由短變長，再由長變短，直至脫離接觸。因此，輪齒受的載荷是逐漸由小到大再由大到小，致使傳動比較平穩，沖擊、振動、雜訊也較小，提高了傳動的平穩性。
2、承載力高。在斜齒輪傳動中，由於輪齒的傾斜，當輪齒的一端進入嚙合時，另一端尚未進入嚙合，當輪齒的一端脫離嚙合時，另一端仍在繼續嚙合。如以端尺寸及寬度相同的斜齒輪傳動與直齒輪傳動相比，斜齒輪同時參加嚙合的輪齒對數比直齒輪多，因此斜齒輪傳動的重合度比直齒輪的重合度大，這樣既可以使傳動平穩，又可以提高齒輪的承載能力。
二、斜齒輪（helical gear）不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。 普通的直齒輪沿齒寬同時進入嚙合，因而產生沖擊振動噪音，傳動不平穩。 斜齒圓柱齒輪傳動則優於直齒，且可湊緊中心距用於高速重載。 斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。採用最優化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。

⑸ 如圖所示輪系傳動裝置，已知輸入軸齒輪1的轉速為，轉向如圖所示，求：

在軸2上，圓錐齒輪3的軸向力是從小端到大端（水平向左），為了使軸2的軸向力相互抵消一部分，則斜齒輪2的軸向力應「水平向右」。斜齒輪2和斜齒輪1的軸向力是一對作用力與反作用力，故斜齒輪1的軸向力應「水平向左」，斜齒輪1的轉向是順時針的（從軸1的左端看，軸1的轉向是順時針的）

。

根據主動輪螺旋定則，左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲的方向為轉動方向，大拇指指向為軸向力方向。結合斜齒輪1的軸向力「水平向左」，轉向順時針，可判斷斜齒輪1是左旋的。

根據軸1的轉向，可判斷軸2的轉向為「豎直向上」（從軸2的左端看為逆時針），軸3的轉向為「水平向右」（從軸4的下端看為順時針）。

在軸3上，圓錐齒輪4的軸向力是從小端到大端（豎直向下），為了使軸3的軸向力相互抵消一部分，則蝸桿的軸向力應「豎直向上」。蝸桿的軸向力 「豎直向上」且轉向為「水平向右」，根據主動輪的螺旋定則，結合軸向力方向和旋轉方向，可判斷蝸桿是右旋的。

蝸桿的軸向力與渦輪的周向力是一對作用力與反作用力，蝸桿的軸向力「豎直向上」，則渦輪的圓周力「豎直向下」，則可知渦輪的轉動方向為「逆時針」。

斜齒輪2的轉向為「豎直向上」（從軸2的左端看為逆時針），故在斜齒輪1與斜齒輪2在嚙合點處，斜齒輪2受到的圓周力應「垂直紙面向里」。斜齒輪2的徑向力「指向斜齒輪2的中心」，軸向力「水平向右」。

⑹ 軸系零部件設計（一級開式斜齒圓柱齒輪傳動裝置輸入軸的整合結構設計）

沒把握的問題，本不想回答；給你了QQ號，又不聯系。
根據功率、轉速，計算扭矩；根據齒版輪參數、權扭矩，計算徑向力、軸向力。

提問中，沒看到強度要求（工作時間或循環次數）、剛性要求。
根據強度、剛性要求，計算軸徑，選取軸承並校核，等。

⑺ 如圖所示斜齒圓柱齒輪傳動和蝸桿傳動組成減速裝置，已知輸入軸上主動輪1轉速方向和蝸桿的螺旋線旋向

沒有看到你圖上主動齒輪的旋轉方向，所以兩種情況都畫了。

⑻ 圓柱斜齒輪減速器的應用有哪些啊急求中

速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點，大致可分為三類：
(1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
18.1 常用減速器的主要類型、特點和應用
1.齒輪減速器

單級圓柱齒輪減速器 分流式雙級圓柱齒輪減速器

同軸式雙級圓柱齒輪減速器 圓錐減速器

圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和卧式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應採用二級圓柱齒輪減速器。
二級圓柱齒輪減速器應用於i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器，用於要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器，用
於需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確製造，所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是採用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高製造精度。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。
2.蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩、噪
聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。
單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構，以便於解決潤滑和冷卻問題。
3．蝸桿—齒輪減速器
這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級，因為高速時蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。
18.2 減速器傳動比的分配
由於單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應採用二級
或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大
小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近於相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質量最小；
(3)使傳動具有最小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。
18.3 減速器的結構
圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的製造、裝配及使用，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油麵指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。

§18-2 變 速 器
減速器的傳動比是固定的，但在工程實際中，有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作，這就需要根據使用要求在工作中隨時調整原動機與工作機之間的傳動比。
功用：根據需要能隨時改變傳動比。
類型：有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求通過操縱機構分級進行變速，
無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內無級地進行改變。
工作原理： 依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑，實現傳動比的無變化。

⑼ 1級開式斜齒圓柱齒輪傳動裝置輸入軸的組合結構設計裝配圖和設計

傳動裝置收入軸
組合結構設計，
我知道怎麼做