自動控制裝置是能克服

① 關於自動控制技術主要內容的論文

自動控制技術是能夠在沒有人直接參與的情況下，利用附加裝置（自動控制裝置）使生產過程或生產機械（被控對象）自動地按照某種規律（控制目標）運行，使被控對象的一個或幾個物理量（如溫度、壓力、流量、位移和轉速等）或加工工藝按照預定要求變化的技術。它包含了自動控制系統中所有元器件的構造原理和性能，以及控制對象或被控過程的特性等方面的知識；自動控制系統的分析與綜合；控制用計算機（能作數字運算和邏輯運算的控制機）的構造原理和實現方法。自動控制技術是當代發展迅速，應用廣泛，最引人矚目的高技術之一；是推動新的技術革命和新的產業革命的核心技術；是自動化領域的重要組成部分。

自動控制技術有很強的應用背景，無論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業上，或是造紙、紡織、皮革和食品等工業上；無論是在航空、航海、汽車和鐵路運輸工業和國防工業上，或是圖書資料的管理、實驗室技術設備上都得到廣泛應用。自動控制技術對導彈和人造地球衛星是非常重要的，對於研究原子能的應用，研究飛機和導彈的空氣動力和結構強度也是有用的。沒有應用背景的「控制理論」就缺乏生命力。如何巧妙地運用控制的基礎理論來解決實際問題是和研究控制理論本身不同的另一種創造性工作。

近年來自動控制技術發展迅猛，特別是計算機技術、網路和通信技術發展的突飛猛進，使人們籍助於許多使能技術的進步和一些開發工具的擴大，將人們構思的自動操作得以付諸實現。如網路控制技術、可編程式控制制器等均屬於自動化控制技術中的使能技術。自動控制技術正向著網路化、集成化、分布化、節點節能化的方向發展。

自動控制技術領域為廣大用戶提供的科學數據主要包括自動控制理論和方法、自動控制系統、控制軟體技術、自動控制設備、可靠性技術、功能安全技術等6個數據集。

自動控制理論與方法數據集：主要包括自動控制的基本理論，其中包含決策分析和博弈、多級遞階和分散控制、穩定性和魯棒性、決策支持系統、自適應、自學習、自校正等數據。系統的建模與模擬、圖像處理與模式識別、智能計算與控制均有大量基礎數據。並且提供了自動控制最新理論與方法，其中包含基於網路的控制、對象模型不確定系統和魯棒性、協調控制相關數據。

自動控制系統數據集：主要包括自動控制系統體系結構，技術規范，系統集成及典型系統——分布式控制系統（DCS）、基於現場匯流排的控制系統（FCS）、可編程自動化系統（PAC）、數據採集和監督控制系統（SCADA）相關數據，在典型系統中我們採集了每個系統的應用實例及一些國際知名廠商的典型產品，為用戶提供最新、優質、全面、可靠的技術規范。

控制軟體技術數據集：包括了常規PID控制和先進控制軟體：多變數模型預測控制、專家系統、模糊控制及人工神經網路控制組態軟體相關基礎數據。詳細介紹了製造執行系統MES，包含製造執行系統概述、製造執行系統有關的國際標准、實用的製造執行系統軟體等數據。

自動控制設備數據集：包括可編程序控制器、嵌入式控制器、工業控制計算機、分布式I/O、變頻驅動器以及運動控制和伺服控制設備的體系結構、性能參數、技術參數及工業控制用編程語言，並且提供典型產品的基礎數據。

可靠性技術數據集：包括可靠性概述、可靠性有關國際標准、故障診斷、可靠性設計數據，為技術人員進行產品設計提供重要參考數據。

功能安全技術數據集：包括其基本概念、電氣/電子/可編程電子安全以及行業適用的功能安全國際標准及風險評價、安全性設計、網路通信安全等數據。

自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。它以自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、感測器技術、計算機技術、網路與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有「控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）並重，軟（件）硬（件）兼施」鮮明的特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。學生在畢業後能從事自動控制、自動化、信號與數據處理及計算機應用等方面的技術工作。就業領域也非常寬廣，包括高科技公司、科研院所、設計單位、大專院校、金融系統、通信系統、稅務、外貿、工商、鐵道、民航、海關、工礦企業及政府和科技部門等

自動控制技術是對設備進行技術改造和推動技術發展的重要手段，在科研、生產乃至家庭生活等各個領域得到了廣泛的應用。.
在工農業生產和日常生活中，自動控制的例子是很多的。工業生產設備的自動化，可以改善勞動條件，增加產量，提高質量，提高企業的經濟效益；軍事裝備的自動化，可以提高武器的精度、速度和戰術技術性能；在許多人們無法接近的場合，自動控制將是解決問題的惟一的技術手段。
近年來，隨著電子元器件和電路技術的迅速發展，尤其是計算機技術的推廣應用，為自動控制技術的發展增添了新的活力。為了普及自動控制知識，滿足技術革新和技術改造以及自動控制人員崗位培訓的需要

本書主要講述自動控制電路的設計、製作與調試，從基本知識講起，介紹自動控制系統的基本組成、常用感測器、基本單元電路和終端執行機構等的原理和應用技術。在此基礎上，介紹自動控制電路的一般設計思路、分析方法；以及設計自動控制電路時應注意的問題。最後詳細講解溫度自動控制、燈光自動控制、時間自動控制、液位自動控制、濕度自動控制等自動監控類電路的特點、原理、識圖方法以及實例分析。學習這些典型實例，可以開拓讀者的設計思路，從中得到啟發，並可作為實際製作時的參考。.

自動化控制（automation control ），廣義來說，通常是指不需借著人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水利、蒸汽等科學知識與應用工具，進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制，皆可稱之。

自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。
自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。

② 自動控制系統是什麼

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制。

生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯，當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。

歷史發展

經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置製造行業取得了長足的發展，尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置製造行業的產量一直保持在年增長20%以上。

2011年，中國工業自動控制系統裝置製造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元；產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。

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咨詢記錄 · 回答於2021-12-09

④ 自動控制系統的工作原理是什麼

原理：對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統分為開環和閉環，具體為：

閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。

開環自動控制系統原理：按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。

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自動控制系統應用：在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

參考資料來源：

網路-自動控制技術

網路-自動控制系統

⑤ 自動控制中 控製作用和干擾作用之間的關系

兩者關系是控製作用的一部分職能就是減小或消除干擾對被控變數的影響。

干擾作用是指除操縱變數以外的各種因素引起被控變數偏離給定值的作用;

控製作用是對在受到外界干擾影響偏離正常狀態後，回復到規定范圍內。通過對被控變數的測量得到測量值,使其與給定值比較,得出偏差信號。這個信號按一定規律計算出控制信號來改變操縱變變數克服干擾作用。

(5)自動控制裝置是能克服擴展閱讀：

現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制，二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。

二戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數系統的分析和設計。

⑥ 請問一下空調遙控器上有個自動的功能是什麼意思

空調遙控器上的自動是利用自動控制裝置，保證特定空間內空氣環境參數達到預期值的控制系統。

實現空調系統調節自動化，不僅可以提高調節質量，降低冷熱耗，節約能源，而且可以降低勞動強度，減少操作人員，提高勞動生產率和技術管理水平。

空調系統的自動化程度也是無功空調先進技術的一個重要方面。因此，隨著自動調節技術和電子技術的發展，空調系統的自動調節將得到更廣泛的應用。

靜差：自動調節系統消除擾量後，從原來的平衡狀態過渡到新的平衡狀態時，調節參數的新穩定值對原來給定值之偏差，叫靜差。靜差愈小愈好，其大小由調節器決定。

動態偏差：在過渡過程中，調節參數對新的穩定值的最大偏差值，叫動態偏差。動態偏差常指第一次出現的超調，愈小愈好。

調節時間：調節系統從原來的平衡狀態過渡到另一個新的平衡狀態所經歷的時間，叫調節時間，愈短愈好。

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空調的使用技巧

1.短暫外出別關空調

錯誤做法：為省電，大多數人出去時會關掉空調，回家後重啟。

理由：過於頻繁的操作會對空調壓縮機造成傷害，而啟動時產生的500-1000瓦的高額電壓會更耗電。

2.空調度數不是越低越好

錯誤做法：把空調度數調得越低越好。

理由：氣溫不是人體感知冷熱的唯一條件，濕度、氣流、輻射都會改變體感溫度，一味降低空調度數，並不能完全感到舒爽。若要有效降低體感溫度，建議把冷氣風量調強，讓肌膚感受到冷風。室內外溫差最好在5-6度之間，否則對身體不好。

3.自動模式更省電

錯誤做法：忽視自動模式。

理由：好多人都不會用空調上的自動模式。自動模式會依照房間狀況，選擇最為適當的風量及風向，等房間涼爽之後，會一邊控制耗電量，保持設定溫度。

⑦ 自動控制系統的發展及技術現狀是什麼

1基本概念

如圖4-1所示框圖說明了控制系統的基本概念，動作信號通過（經由）控制系統元件後，提供一個指示，此系統的目的就是將變數c控制於該指示內。一般來說，被控變數為系統的輸出，而動作信號為系統的輸入。舉一個簡單的例子，汽車的方向控制（Steering Control），兩個前輪的方向可視為被控制變數，即輸出；而其方向盤的位置可視為輸入，即動作信號e。再如，若我們要控制汽車的速度，則加速器的壓力總和為動作信號，而速度則視為被控變數。

圖4-13自動化生產線

5）大系統理論的誕生

系統和控制理論的應用從60年代中期開始逐漸從工業方面滲透到農業﹑商業和服務行業，以及生物醫學﹑環境保護和社會經濟各個方面。由於現代社會科學技術的高度發展出現了許多需要綜合治理的大系統，現代控制理論又無法解決這樣復雜的問題，系統和控制理論急待有新的突破。在計算機技術方面，60年代初開始發展資料庫技術，1970年提出關系資料庫，到80年代資料庫技術已經達到相當的水平。60年代末計算機技術和通信技術相結合產生了數據通信。1969年美國國防部高級研究局的阿帕網（ARPA）的第一期工程投入使用取得成功，開創了計算機網路的新紀元。資料庫技術和計算機網路為80年代實現管理自動化創造了良好的條件。管理自動化的一個核心問題是辦公室自動化，這是從70年代開始發展起來的一門綜合性技術，到80年代已初步成熟。辦公室自動化為管理自動化奠定了良好的基礎。

國際自動控制聯合會（IFAC）於1976年在義大利的烏第納召開了第一屆大系統學術會議，於1980年在法國的圖魯茲召開第二屆大系統學術會議。美國電氣與電子工程師學會（IEEE）於1982年10月在美國弗吉尼亞州弗吉尼亞海灘舉行了一次國際大系統專題討論會。1980年在荷蘭正式出版國際性期刊《大系統──理論與應用》。這些活動標志著大系統理論的誕生。

6）人工智慧和模式識別

用機器來模擬人的智能，雖然是人類很早以前就有的願望，但其實現還是從有了電子計算機以後才開始的。1936年，圖靈提出了用機器進行邏輯推理的想法。50年代以來，人工智慧的研究是基於充分發揮計算機的用途而展開的。

早期的人工智慧研究是從探索人的解題策略開始，即從智力難題﹑弈棋﹑難度不大的定理證明入手，總結人類解決問題時的心理活動規律，然後用計算機模擬，讓計算機表現出某種智能。1948年美國數學家維納在《控制論》一書的附註中首先提出製造弈棋機的問題。1954年美國國際商業機器公司（IBM）的工程師塞繆爾應用啟發式程序編成跳棋程序，存儲在電子數字計算機內，製成能積累下棋經驗的弈棋機。1959年該弈棋機擊敗了它的設計者。1956年赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾等研製了一個稱為邏輯理論家的程序，用電子數字計算機證明了懷特海和羅素的名著《數學原理》第二章52條定理中的33條定理。1956年M．L．明斯基、J．麥卡錫、紐厄爾、西蒙等10位科學家發起在達特茅斯大學召開人工智慧學術討論會，標志人工智慧這一學科正式誕生。1960年人工智慧的4位奠基人，即美國斯坦福大學的麥卡錫、麻省理工學院的明斯基、卡內基梅隆大學的紐厄爾和西蒙組成了第一個人工智慧研究小組，有力地推動了人工智慧的發展。從1967年開始出版不定期刊物《機器智能》，共出版了9集。從1970年開始出版期刊《人工智慧》。從1969年開始每兩年舉行一次人工智慧國際會議（IJCAI）。這些活動進一步促進了人工智慧的發展。70年代以來微電子技術和微處理機的迅速發展，使人工智慧和計算機技術結合起來。一方面在設計高級計算機時廣泛應用人工智慧的成果，另一方面又利用超級微處理機實現人工智慧，大大地加速了人工智慧的研究和應用。人工智慧的基礎是知識獲取﹑表示技術和推理技術，常用的人工智慧語言則是LISP語言和PROLOG語言，人工智慧的研究領域涉及自然語言理解﹑自然語言生成﹑機器視覺﹑機器定理證明﹑自動程序設計﹑專家系統和智能機器人等方面。人工智慧已發展成為系統和控制研究的前沿領域。

1977年E．A．費根鮑姆在第五屆國際人工智慧會議上提出了知識工程問題。知識工程是人工智慧的一個分支，它的中心課題就是構造專家系統。1973—1975年費根鮑姆領導斯坦福大學的一個研究小組研製成功一個用於診治血液傳染病和腦膜炎的醫療專家系統MYCIN，能學習專家醫生的知識，模仿醫生的思維和診斷推理，給出可靠的診治建議。1978年費根鮑姆等人研製成功水平很高的化學專家系統DENDRAL。1982年美國學者W．R．納爾遜研製成功診斷和處理核反應堆事故的專家系統REACTOR。中國也已經研製成功中醫專家系統和蠶育種專家系統。現在專家系統已應用在醫學﹑機器故障診斷﹑飛行器設計﹑地質勘探﹑分子結構和信號處理等方面。

為了擴大計算機的應用，使計算機能直接接受和處理各種自然的模式信息，即語言﹑文字﹑圖像﹑景物等，模式識別研究受到人們的重視。1956年，塞爾弗里奇等人研製出第一個字元識別程序，隨後出現了字元識別系統和圖像識別系統，並形成了以統計法和結構法為核心的模式識別理論，語音識別和自然語言理解的研究也取得了較大進展，為人和計算機的直接通信提供了新的介面。

60年代末到70年代初美國麻省理工學院﹑美國斯坦福大學和英國愛丁堡大學對機器人學進行了許多理論研究，注意到把人工智慧的所有技術綜合在一起，研製出智能機器人，如麻省理工學院和斯坦福大學的手眼裝置﹑日立公司有視覺和觸覺的機器人等。由於機器人在提高生產率，把人從危險﹑惡劣等工作條件下替換出來，擴大人類的活動范圍等方面顯示出極大的優越性，所以受到人們的重視。機器人技術發展很快，並得到越來越廣泛的應用，並在工業生產﹑核電站設備檢查﹑維修﹑海洋調查﹑水下石油開采﹑宇宙探測等方面大顯身手，正在研究中的軍用機器人也具有較大的潛在應用價值。關於機器人的設計﹑製造和應用的技術形成了機器人學。

總結人工智慧研究的經驗和教訓，人們認識到，讓機器求解問題必須使機器具有人類專家解決問題的那些知識，人工智慧的實質應是如何把人的知識轉移給機器的問題。1977年，費根鮑姆首倡專家系統和知識工程，於是以知識的獲取﹑表示和運用為核心的知識工程發展起來。自70年代以來，人工智慧學者已研製出用於醫療診斷﹑地質勘探﹑化學數據解釋和結構解釋﹑口語和圖像理解﹑金融決策﹑軍事指揮﹑大規模集成電路設計等各種專家系統。智能計算機﹑新型感測器﹑大規模集成電路的發展為高級自動化提供了新的控制方法和工具。

50年代以來，在探討生物及人類的感覺和思維機制，並用機器進行模擬方面，取得一些進展，如自組織系統﹑神經元模型﹑神經元網路腦模型等，對自動化技術的發展有所啟迪。同一時期發展起來的一般系統論﹑耗散結構理論﹑協同學和超循環理論等對自動化技術的發展提供了新理論和新方法。

⑧ 數控機床中PLC的控製作用是什麼主要完成哪些功能

在數控機床出現之前，順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多工業設備的工作過程都是按照一定的順序進行的。
順序控制裝置主要有兩種：一種是傳統的繼電器邏輯控制(Realy Logic Controller，RLC)：另一種是PLC。
在PLC出現之前所有的順序控制都是採用RLC控制，RLC是將繼電器、接觸器、按鈕和升關等機電式控制器件組合而成的控制電路。在實際應用中，RLC存在一些難以克服的缺點。例如，只能解決開關量的簡單邏輯運算，以及定時器、計數器等有限的幾種功能控制，難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理，以及數控機床所需要的許多特殊控制功能，而且修改控制邏輯時需要增、減控制元器件和重新布線，安裝調試煩瑣，周期長，工作量大，繼電器、接觸器等元器件體積大，但觸點卻有限。當控制過程對象較多或者較復雜時，需要大量的元器件，因此，整個RLC控制系統體積龐大、功耗高。另外，RLC的致命缺點是可靠性差，因為採用繼電器或者接觸器的觸點進行邏輯控制，如果有一個觸點接觸不好，系統就會出現故障，並且故障診斷起來也比較煩瑣。
PLC出現之後RLC已基本不用，特別是大型復雜的順序控制都是使用PLC。數控機床也是如此，自從出現PLC後，數控系統就不再使用RLC了。
與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
①PLC是一種計算機控制裝置為適應順序控制的需要，弱化了計算機的一些計算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種介於RLC與純計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能元器件和單元，包括CPU、存儲器、與外部設備進行數據通信的介面以及系統電源等。為與現場信號進行交換，PLC還具有I／O信號介面。
②具有面向用戶的指令系統用戶控制邏輯用軟體來實現，提高了系統運行的可靠性，適用於控制對象動作復雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。用戶程序多採用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分類似的「梯形圖」編輯，利於現場技術人員的掌握，也便於故障維修診斷。
③具有I／O口狀態顯示功能通過I／0狀態指示燈可以檢查I／0的狀態。
④具有通信功能可以與編程器或者通用計算機通信，除了編輯用戶程序外，還可以通過編程器在線跟蹤用戶程序運行，便於故障診斷。
⑤可以實現基本邏輯控制PLC為用戶設置了「與」(AND)、「或」(OR)、「非」(NOT)等邏輯指令，用軟體實現觸點之間的串聯、並聯、串並聯等各種連接。完全取代了繼電器的觸點連鎖控制。
⑥具有定時器和計數器功能PLC為用戶提供了若干個軟體定時器和計數器，設置了多種定時和計數指令，編程方便，其中定時器的定時數值和計數器的計數數值可以由用戶在編程時設定，也可以用撥碼開關設定。計時值和計數值可以在運行中讀出，也可以在運行中修改，使用靈活方便。
⑦具有步進控制、A／D和D／A轉換、數據處理、通信網路等RLC不可能具有的功能。
⑧具有監控功能PLC配置了較強的監控功能，通過監控功能記憶一些異常情況，或者在發生異常情況時自動中止運行。在控制系統中，操作人員通過監控命令可以監控有關部分的運行狀態，可以調整定時、計數等設定值，為調試和維護提供了方便。
⑨可以連接各種智能模塊例如，溫度控制模塊、位置控制模塊、高速模擬量轉換模塊、高速計數模塊等，使PLC能夠完成更加復雜的控制功能。

⑨ 自動控制原理

自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。二戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

應時而生

20世紀60年代初期，隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新的階段——現代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變數變參數的最優控制問題，主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智能控制理論深入。

控制系統

自動控制系統
為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。