『壹』 轉向架的組成及各部分的作用
轉向架的組成及各部分的作用
轉向架的組成及各部分的作用,軸箱定位也就是輪對定位,即約束輪對與構架之間的相互位置。結構型式簡單,保證運用可靠的情況下,簡單的結構有利於減少維修工作量。以下是轉向架的組成及各部分的作用。
承受載荷,即承擔來自轉向架之上的載荷,主要包括車體及安裝在車體內部的各種機械、電氣設備及乘客重量,將這些載荷經過彈性懸掛裝置後傳遞給鋼軌。傳遞力的作用,由牽引電機產生的牽引力或者制動裝置產生的制動力經牽引拉桿等牽引裝置傳遞至車體底架,進而傳遞至車鉤部分以實現對列車的牽引及制動。
同時還要傳遞離心力以及橫向力。緩沖的作用,機車車輛在運行過程中由於線路不平順會引起線路對於車輛的沖擊作用,經轉向架懸掛等部緩沖後,保證了車輛運行的平穩性。導向作用,通過轉向架的作用引導機車車輛順利通過曲線和道岔,保證車輛在曲線運行時的安全性。轉向架結構的性能直接決定車輛的牽引能力、運行品質、輪軌磨耗以及列車運行安全,因此轉向架應當具有以下技術要求:
保證黏著條件在最佳狀態,軸重轉移應當盡量小。運行時的動力學性能表現良好,以達到小的線路動作用力和減少軌道及車輪的應力與磨耗。應滿足輕量化要求,在滿足強度及剛度的前提下盡可能減輕自重。結構型式簡單,保證運用可靠的情況下,簡單的結構有利於減少維修工作量。轉向架組成
如下圖所示(CRH2型動車組動車轉向架),轉向架一般由以下幾部分構成:
CRH2型動車組動車轉向架
輪對:直接向鋼軌傳遞車輛重量,通過輪軌黏著產生牽引力及制動力,通過輪對轉動實現車輛在線路上的走行導向。軸箱:保證輪對的回轉運動,使輪對適應線路條件,相對於構架有上下、前後、左右活動。一系彈性懸掛裝置:保證軸重分配均勻,緩和線路不平順對於車輛的沖擊作用。主要包括軸箱彈簧裝置、軸箱定位裝置及軸箱減振裝置。
構架:轉向架的骨架部分,用於安裝轉向架各部件,承受及傳遞垂向力、水平力。二系懸掛裝置:進一步緩和沖擊振動,在通過曲線時使轉向架相對於車體回轉,保證車輛運行平穩性。主要包括二系彈簧裝置、二系減振裝置、抗側滾裝置等。驅動裝置:將動力裝置產生的`功率傳遞給輪對。主要包括牽引電機、傳動裝置以及電機懸掛裝置。7.基礎制動裝置:將制動缸傳遞的力增大一定倍率後傳遞給執行的機械機構實現列車制動。
1.車輛按用途如何分類?
答:車輛按用途分為客車、貨車及特種用途車(如試驗車、發電車、軌道檢查車、檢衡車、除雪車等)。
2.車輛上應有哪些明顯標記?
答:車輛應有明顯的標記:路徽、車號(型號及號碼)、製造廠名及日期標牌、定期修理的日期及處所、自重、載重、容積、換長等共同標記和特殊標記;客車及固定配屬的貨車上並應有所屬局段的簡稱;客車還應有車種、定員、速度標記;電化區段運行的客車、機械冷藏車應有電化區段「嚴禁攀登」字樣。
3.《技規》中對車輛檢修及修程是如何規定的?
答:車輛實行定期檢修,並逐步擴大實施狀態修、換件修和主要零部件的專業化集中修。車輛修程,客車分為廠修、段修、輔修,最高運行速度超過120km/h的客車按走行公里進行檢修,修程為A1、A2、A3、A4;貨車分為廠修、段修、輔修、軸檢。檢修周期及技術標准,由鐵道部有關車輛規章規定。
4.《技規》中對車輛行車安全裝置配備是如何規定的?
答:車輛須裝有自動制動機、手制動機(含腳踏式,下同)。編入特快旅客列車、快速旅客列車、普通旅客快車的客車應裝有軸溫報警裝置。最高運行速度超過120km/h的客車應裝有電空制動機、盤形制動裝置和防滑器,其空氣制動系統用風應與空氣彈簧等其他裝置用風分離;最高運行速度超過90km/h的貨車應裝有空重車自動調整裝置。客車內應有緊急制動閥及壓力表,並均應保持作用良好,按規定時間進行檢查、校對並施封。車輛的制動梁及下拉桿必須有保安裝置。
5.《技規》中對車輛輪對內側距離是如何規定的?
答:車輛輪對的內側距離為1353mm,其容許差度不得超過±3mm;輪輞寬度小於135mm的,由鐵道部規定。
6.《技規》中對旅客列車編組是如何規定的?
答:旅客列車按旅客列車編組表編組,機車後第一位編掛一輛未搭乘旅客的車輛作為隔離車,列車最後一輛的後端應有壓力表、緊急制動閥和運轉車長乘務室。行李車、郵政車、發電車等非乘坐旅客的車輛應分別掛於機車後第一位和列車尾部,起隔離作用;在裝有集中聯鎖計算機監測設備、列車運行監控記錄裝置的區段,旅客列車可不掛隔離車。如隔離車在途中發生故障摘下時,可無隔離車繼續運行。局管內旅客列車經鐵路局長批准,可不隔離。
7.哪些車輛禁止編入旅客列車?
答:下列車輛禁止編入旅客列車:(1)超過定期檢修期限的車輛(經車輛部門鑒定送廠、段施修的客車除外);(2)裝載危險、惡臭貨物的車輛。
8.《技規》中對旅客列車制動關門車是如何規定的?
答:旅客列車不準編掛關門車。在運行途中如遇自動制動機臨時故障,在站停時間內不能修復時,准許關閉一輛,但列車最後一輛不得為關門車。
釋義:
1、動車組轉向架中軸箱定位裝置限制了輪對與構架間的相對運動。
2、動車組轉向架中軸箱定位裝置是聯系構架和輪對的活動「關節」。
3、高速轉向架按軸箱定位方式主要分為:(1)圓筒集層橡膠方式彈簧定位;(2)拉板式(支承板)定位;(3)拉桿式(軸梁式)定位;(4)轉臂式定位。
4、動車組轉向架軸箱定位裝置特點:便於軸箱定位剛度的選擇,能同時兼顧高速運行的穩定性、乘坐舒適度及曲線通過性能;實現輕量化;部件數量較少;便於軸箱定位裝置的分解和組裝;無滑動部分,免維護。
另外:
CRH1A型動車組一系懸掛採用轉臂式軸箱定位方式。
CRH380A統型動車組一系懸掛採用轉臂式軸箱定位方式。
CRH380B型動車組一系懸掛採用轉臂式軸箱定位方式。
CRH5型動車組轉向架一系懸掛採用的軸箱定位方式是雙拉桿式軸箱定位。
CRH380A統型動車組軸箱彈簧安裝在軸箱和轉向架構架之間。圓簧組傳遞垂直方向的力。
CRH380A統型動車組軸箱彈簧安裝在軸箱體上部。它包括一個圓簧組(由內、外圈彈簧組成)、彈簧座(上、下)、橡膠座、絕緣座。它為雙圈螺旋彈簧,內、外彈簧的旋向相反。
『貳』 轉向架每個結構的作用
轉向架每個結構的作用
轉向架每個結構的作用,城市軌道交通的出現是為了有效緩解城市中擁堵的交通情況,轉向架就是一般用在動車等軌道車輛中的,是非常重要的部件之一,那麼轉向架每個結構的作用是什麼呢?
在鐵路機車車輛的構成中,轉向架是其中重要的組成部分。一般來說轉向架有以下幾部分作用:
承受載荷,即承擔來自轉向架之上的載荷,主要包括車體及安裝在車體內部的各種機械、電氣設備及乘客重量,將這些載荷經過彈性懸掛裝置後傳遞給鋼軌。
傳遞力的作用,由牽引電機產生的牽引力或者制動裝置產生的制動力經牽引拉桿等牽引裝置傳遞至車體底架,進而傳遞至車鉤部分以實現對列車的牽引及制動。同時還要傳遞離心力以及橫向力。
緩沖的作用,機車車輛在運行過程中由於線路不平順會引起線路對於車輛的沖擊作用,經轉向架懸掛等部緩沖後,保證了車輛運行的平穩性。
導向作用,通過轉向架的作用引導機車車輛順利通過曲線和道岔,保證車輛在曲線運行時的安全性。
轉向架結構的性能直接決定車輛的牽引能力、運行品質、輪軌磨耗以及列車運行安全,因此轉向架應當具有以下技術要求:
保證黏著條件在最佳狀態,軸重轉移應當盡量小。
運行時的動力學性能表現良好,以達到小的線路動作用力和減少軌道及車輪的應力與磨耗。
應滿足輕量化要求,在滿足強度及剛度的前提下盡可能減輕自重。
結構型式簡單,保證運用可靠的情況下,簡單的結構有利於減少維修工作量。
轉向架組成
轉向架一般由以下幾部分構成:
CRH2型動車組動力轉向架
輪對:直接向鋼軌傳遞車輛重量,通過輪軌黏著產生牽引力及制動力,通過輪對轉動實現車輛在線路上的走行導向。
軸箱:保證輪對的回轉運動,使輪對適應線路條件,相對於構架有上下、前後、左右活動。
一系彈性懸掛裝置:保證軸重分配均勻,緩和線路不平順對於車輛的沖擊作用。主要包括軸箱彈簧裝置、軸箱定位裝置及軸箱減振裝置。
構架:轉向架的骨架部分,用於安裝轉向架各部件,承受及傳遞垂向力、水平力。
二系懸掛裝置:進一步緩和沖擊振動,在通過曲線時使轉向架相對於車體回轉,保證車輛運行平穩性。主要包括二系彈簧裝置、二系減振裝置、抗側滾裝置等。
驅動裝置:將動力裝置產生的功率傳遞給輪對。主要包括牽引電機、傳動裝置以及電機懸掛裝置。
基礎制動裝置:將制動缸傳遞的力增大一定倍率後傳遞給執行的.機械機構實現列車制動。
轉向架的作用
關於轉向架的作用有很多,我在此只做簡單討論。其中第一個作用就是傳力,也可以叫做承載,起到承受列車重量的作用;第二個作用就是緩沖,也稱之為減震,主要是保證列車有良好的平穩性和穩定性。
第三個作用是轉向,也可以稱為導向,起到引導列車在鋼軌上運行的作用;
第三個作用是制動,相信大家都理解這個作用,與之相反的第五個作用就是驅動。
關於轉向架的驅動作用,我還要再強調一點。並不是所有的轉向架都有驅動作用,只有動力轉向架才有驅動作用,非動力轉向架並無驅動作用。
轉向架的基本組成
為了實現以上的五個作用,轉向架必須要有如下的基本組成。和我之前講述的一樣,所謂基本組成,都是必須要有的,可有可無的不能算基本組成。我這里把轉向架的基本組成總結為五個部分,用CRH380A型的動車組轉向架為例,如下圖所示。
轉向架組成
從轉向架的最下面往上來看,第一個叫做輪對,第二個叫做軸箱,輪對是裝在軸箱裡面的。第三個是把軸箱和上面的構架連接起來的,也叫一系懸掛,主要包括軸箱彈簧、軸箱轉臂等。第四個部分是構架;第五個是二系彈簧,包括空氣彈簧和各種減震裝置,主要作用是把車體和下面的轉向架連接起來。
以上五個部分對於所有的轉向架都包含,對於帶動力的轉向架,還有驅動裝置和基礎制動裝置。
首先我們要清楚轉向架對於城軌車輛整體而言有什麼重要作用。轉向架可以將車輛的自重及載重通過轉向架本身傳遞至輪軌接觸點,之後繼續向下傳遞。在車輛運行過程中承受和傳遞各種載荷及作用力。通過彈性懸掛裝置使車輛具有良好的動力性能和運行品質。
城軌車輛轉向架按照有無動力裝置一般可以分為動車轉向架和拖車轉向架,二者的區別主要在於轉向架是否裝有牽引電機及齒輪變速裝置。
城軌車輛轉向機其組成主要由構架、輪對、軸箱、彈性懸掛裝置、基礎制動裝置等部分組成。其中構架是轉向架的基礎,它對轉向架的其他零、部件提供一個安裝的基礎界面,使轉向架能夠形成整體。並且承受、傳遞各種載荷及作用力。
轉向架的輪對是指一根車軸和兩個相同的車輪的一種組合形式。輪對主要的作用是引導車輛按照軌道方向牽引運行及減速停車,同時還能夠承擔車輛載荷及從車體和鋼軌方面傳遞的各種作用力。
軸箱的作用是對輪對中的車軸軸端起到固定支撐的作用,防止出現軸向及徑向運動,同時對於車軸起到潤滑保護,保證車輛運行平穩。
轉向架上的彈性懸掛裝置所起作用主要是緩沖減振。位於軸箱與構架間的稱為一系懸掛,位於車體與構架間的稱為二系懸掛。
而轉向架上的電機及齒輪變速裝置則屬於傳動系統,作用是將產生的動力傳遞至輪對,使其產生足夠的牽引力。基礎制動裝置的作用則是在制動系統的控制之下,產生足夠的制動力,實現車輛減速停車的目的。
通過上述的分析,可以看到轉向架對於車輛本身而言能夠起到控制方向、承受重量、緩沖減振等重要作用。所以是車輛機械部分中非常重要的組成部件。生產和檢修環節絕不能馬虎。要把乘客的生命財產安全始終放置第一位。
『叄』 軸箱定位裝置定的誰的位置
一系懸掛傳遞垂向、縱向及橫向三個方向的作用力。轉向架構架以上的機車重量通過一系懸掛的軸箱彈簧傳給軸箱,再傳給車輪、鋼軌。軸箱彈簧傳遞垂向力的剛度稱為一系懸掛的垂向剛度。作用於車輪輪周上的牽引力或制動力傳至軸箱,此縱向力再通過軸箱定位裝置的縱向剛度傳至轉向架構架。機車通過曲線時,鋼軌作用於輪對的橫向力通過軸箱定位裝置的橫向剛度傳遞到構架。一系懸掛三個方向(垂向、縱向、橫向)的剛度要選擇恰當機車才能具有良好的動力學性能。\r\n\r\n 一系懸掛垂向剛度,即軸箱彈簧的剛度決定了一系靜撓度。貨運機車的速度較低,但要求起動時軸重轉移小,使機車具有良好的黏著性能,其懸掛裝置的特點是一系軟、二系硬。二系硬能使軸重轉移減少。貨運機車懸掛裝置總靜撓度不大,主要由一系懸掛提供,二系靜撓度只佔很小比例。客運機車速度較高,車速高,機車振動加劇,為了提高客運機車的運行平穩性,懸掛裝置的特點是一系硬、二系軟,總靜撓度比貨運機車大,而且70%左右的靜撓度由二系懸掛提供,一系靜撓度約占總靜撓度的30%左右。\r\n\r\n 一系懸掛的縱向剛度及橫向剛度即軸箱定位的縱向剛度及橫向剛度,是很重要的參數,關繫到機車的黏著性能、直道上高速運行的蛇行穩定性及曲線通過性能的好壞。軸箱定位的縱向剛度應足夠大,則轉向架的蛇行穩定性較好,而且在大的牽引力作用下,輪對也不會產生明顯的縱向位移,黏著性能較好。軸箱定位的橫向剛度大一些,對轉向架的蛇行穩定性也有利,但此橫向剛度受結構的影響,通常具有較小的數值。\r\n\r\n 從機車曲線通過性能的角度考慮,軸箱定位的縱向及橫向剛度都宜小一些。縱向剛度小,輪對易於向曲線徑向位置偏斜,有利於曲線通過。選定一系懸掛的縱向及橫向剛度時,應優保證機車的蛇行穩定性及黏著性能的要求,而機車的曲線通過性能可採取其他措施來改善。\r\n\r\n 機車一系懸掛中通常設垂向油壓減振器,與軸箱彈簧並聯,用來衰減轉向架的垂向振動。
『肆』 為什麼火車要有軸箱
走行部是車輛在牽引動力作用下沿線路運行的部分。走行部的作用是保證車輛靈活、安全平順地沿鋼軌運行和通過曲線;可靠地承受作用於車輛各種力量並傳給鋼軌;緩和車輛和鋼軌的相互沖擊,減少車輛振動,保證足夠的運行平穩性和良好的運行質量;具有可靠的制動機構,使車輛具有良好的制動效果。
鐵路車輛發展的初期,載重量小,容積也不大,走行部很簡單,一般採用二軸車的結構形式,車軸直接安裝在車體下方,稱為無轉向架車輛。隨著車輛載重量的增大,一般多採用轉向架的結構形式。轉向架是將兩個及其以上輪對通過專門的構件組成的一個整體部件。
由於車輛的用途、運行條件、製造和檢修能力等因素的不同,轉向架的類型很多,結構各異。一般轉向架主要由輪對、側架和搖枕、軸箱油潤裝置、彈簧減振裝置、基礎制動裝置所組成。
輪對由一根車軸和兩個車輪壓裝成一體,在車輛運行過程中,車輪和車軸之間不容許有相對位移。
輪對承受著車輛的全部重量,且在軌道上高速運行時還承受著從車體、鋼軌兩方面傳來的其他各種作用力。輪對的質量直接影響列車運行安全,因此對它的製造、檢修均有嚴格規定。輪對上的車軸根據所用軸承型式,可分為滑動軸承車軸和滾動軸承車軸。而車輪的結構、形狀、尺寸,材質是多種多樣的。
按其用途可分為客車用、貨車用、機車用車輪,按其結構分有整體輪與輪箍輪。輪箍輪又可分為鑄鋼輻板輪心、輾鋼輻板輪心及鑄鋼輻條輪心的車輪。整體輪按其材質又可分為輾鋼輪,鑄鋼輪等。為降低雜訊、減小簧下質量,國外還採用彈性車輪、消音車輪、起皺輻板車輪等新型車輪。
無論任何形式車輪,與鋼軌直接接觸的部分主要是輪緣和踏面。輪緣就是車輪內側突起的部分,其作用是引導車輪的運行方向,防止車輪脫軌。踏面就是車輪與鋼軌頭部的接觸面。在踏面上設有1:20的斜坡,能使車輛的重心落在線路中心線上,以克服和減輕車輛的蛇行運動,並順利地通過曲線。
側架和搖枕是轉向架的組成部分,側架把轉向架的各個零部件聯系在一起構成一個整體。它的兩端有軸箱導框,以便安裝軸箱。側架中部設有彈簧承台,是安裝彈簧減振裝置的地方。搖枕則連同下心盤,旁承盒鑄成一體,它的兩端支座在彈簧上。
車體的重量和載荷通過下心盤經搖枕傳給兩側的枕彈簧,並通過搖枕將兩個側架聯系起來。
軸箱油潤裝置是保證車輛安全運行的重要部件。其作用是將輪對和側架或構架聯系在一起,使輪對沿鋼軌的滾動轉化為車輛沿線路的平動;承受車輛的重量,傳遞各方面的作用力,並保證良好的潤滑性能,使車軸在高速運轉時不致發生熱軸現象。
軸箱裝置按軸承的工作特性分為滾動軸承軸箱裝置和滑動軸承軸箱裝置。滾動軸承能減少運動阻力,適合高速運行,是鐵路車輛技術現代化的重要措施之一。滑動軸承軸箱由於啟動阻力大,不適合高速運行,維修費用高,冬、夏季需更換軸油且易發生熱軸,故逐漸被滾動軸承釉箱所代替。
彈簧減振裝置是車輛減少有害沖動和衰減振動的裝置。車輛上採用的彈簧減振裝置,按其主要作用的不同大體可分為三類:一類是主要起緩和沖動的彈簧裝置,如中央及軸箱的螺旋圓彈簧;二類是主要起衰減振動的減振裝置,如垂向、橫向減振器;三類是主要起定位(彈性約束)作用的定位裝置,如軸箱輪對縱、橫方向的彈性定位裝置,搖動台的橫向緩沖器或縱向牽引拉桿等。
基礎制動裝置由制動缸活塞推桿以至閘瓦及其間一系列杠桿、拉桿、制動梁等傳動部分所組成,其作用是把制動缸活塞上的推力增大若干倍以後平均地傳給各個閘瓦,使之壓緊車輪而產生制動作用。
為了適應載重的增加和速度的提高,中國鐵路一方面通過對引進技術的消化吸收,研製開發了CW系列轉向架;一方面通過對國產206型轉向架的技術升級,借鑒國外的焊接技術,形成了SW系列轉向架。
這兩種轉向架經過運用考核和多次技術改進,現已開始走向成熟,成為我國鐵路提速客車的主型轉向架。
『伍』 軌道交通的技術經濟特徵參數
1 概述
城市軌道交通具有安全、快速、准時、高效、節能、無污染和佔地少的特點,能滿足城市發展和環境保護的現實要求。發展城市軌道交通是解決城市公共交通問題的根本途徑,也是城市可持續發展戰略的必然選擇。現代快速城市軌道交通系統採用全封閉車道、自動信號控制調度系統和輕型快速電動車組,行車密度大,h~ 40 km 平均旅行速度一般為30 km /h,最高運行h~ 90 km 速度為80 km /h,單向最大載客能力可達6 萬人h~ 8 萬人h。城市軌道交通車輛有三大關鍵技術:VVV F 調頻調壓交流傳動與控制技術;輕量化車體技術;輕量化、高性能、高可靠性轉向架技術。
現代城市軌道交通車輛的類型一般可以分為A 型、B 型、C 型和低地板輕軌車。其中,低地板輕軌車又可分為70% 低地板和100% 低地板2 種。目前,同時具有發展城市軌道交通的現實需要和經濟實力的多為客流量大的大中型城市,其快速軌道交通系統發展的主流是以A 型車或B 型車為基礎,基本編組單元為2M + 1T 或1M+ 1T 的電動車組立體化運行。整個軌道交通系統正朝著地下鐵道、高架輕軌和近郊地面三位一體的立體化、網路化方向發展。採用VVV F 交流傳動技術和輕量化耐候鋼或不銹鋼車體的B 型車,能夠滿足我國一些城市軌道交通系統的發展要求,並有一定的技術經濟性,其走行部為輕量化、低雜訊的無搖枕轉向架。
2 轉向架選型分析
2. 1 城市軌道交通對轉向架的特殊要求
與干線鐵路相比,城市軌道交通有以下特點:
(1) 間距短,啟停頻繁,對牽引和制動性能要求很高;
(2) 曲線半徑小,對走行部要求高;
(3) 線路坡度大,可達30‰~ 60‰;
(4) 載重從1816 t (310 人) 到26 t (432 人),空重車重量差大;
(5) 行車密度大,最短行車間隔可達115 m in~ 2 m in,自動控製程度高;
(6) 運行環境特殊,安全可靠性要求極高;
(7) 對雜訊要求嚴格;
(8) 需滿足城市總體風格和居民的審美要求,車輛造型和色彩要求極富創造性。
對於轉向架的運行穩定性、輕量化、低雜訊、高可靠性、易維護及特殊的運行環境必須給予足夠的重視。轉向架對車輛的運行性能和行車安全至關重要,對軌道交通系統運行的經濟性有重大影響。
2. 2 國內既有轉向架的特點
目前,國內地鐵、輕軌電動客車用轉向架除國產的外,還有引進國外技術的,主要有2 種:一種是上海地鐵1 號線、2 號線和廣州地鐵1 號線用轉向架,為從歐洲整機進口的產品;另一種是北京復八線地鐵用轉向架,為引進韓國韓進重工技術研製生產的產品。其中,上海2 號線地鐵車輛也用於我國第一條高架輕軌—— 明珠線。為便於分析比較,將各種轉向架的主要技術特徵和參數列於表1。
表1 現有地鐵、輕軌轉向架的主要技術特徵和參數
註:上海地鐵1 號線用轉向架為橡膠彈性聯軸器
2. 3 轉向架的發展方向
縱觀國內外情況,A 型或B 型城市軌道交通車輛走行部的發展趨勢是輕量化、低雜訊的無搖枕轉向架,一系懸掛為橡膠彈簧,二系懸掛為空氣彈簧與抗側滾扭桿並用,牽引電機橫向架懸,採用單元式基礎制動裝置。城市軌道交通車輛的線路條件和走行特性與干線鐵路車輛有很大不同,如轉向架的結構設計空間十分苛刻;採用交流傳動技術,齒輪傳動比很高;載客量很素的綜合作用給城市軌道交通車輛轉向架的設計帶來大,運行環境特殊,安全可靠性要求極高,等等。這些因了特殊的困難。
3 轉向架總體設計要求和主要技術參數
3. 1 轉向架總體設計要求
(1) 轉向架的綜合性能應符合規定的限界和線路條件,能夠滿足地下鐵道、高架線路和近郊地面大容量、快速城市軌道交通系統的運用要求。
(2) 轉向架具有適宜的運行穩定性和良好的曲線通過能力。
(3) 運行平穩性指標按GB5599—1985 《鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規范》的規定執行:車輛在空載和滿載之間的任何載荷條件及各種運營速度下,其垂向和橫向平穩性指標均小於或等於215,且性能穩定。
(4) 轉向架的安全性指標按GB5599—1985 《鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規范》的規定執行:脫軌系數Q ?P ≤1. 0;輪重減載率?P ?P ≤016;傾覆系數D ≤018。
(5) 轉向架關鍵零部件的靜強度、動強度符合有關國際標准或TB1335—1996 《鐵道車輛強度設計及試驗鑒定規范》的要求。
(6) 適當採取輕量化措施,轉向架總重約415t(不含驅動裝置)。
(7) 可靠性高,對可能的故障均採取安全措施。
(8) 可維護性好。
3. 2 轉向架主要技術參數
4 轉向架主要結構設計特點
B 型城市軌道交通車輛轉向架為輕量化、低雜訊、無搖枕轉向架。軸箱彈簧為無磨耗圓錐疊層橡膠彈簧,採用H 型鋼板壓型焊接構架,中央懸掛為空氣彈簧直接支承車體的三無結構,採用單元式單側閘瓦踏面制動裝置,牽引電機橫向架懸。轉向架分為動車轉向架(圖1) 和拖車轉向架(圖2)。在動車轉向架的每根車軸上裝有1 台交流牽引電動機、齒輪傳動箱和聯軸器。動車轉向架與拖車轉向架相比,除軸箱彈簧的特性參數不同外,其他零部件可完全互換。
圖1 動車轉向架裝配圖
圖2 拖車轉向架裝配圖
首次採用I2DEA S 軟體對轉向架直接進行三維裝配設計。構架、軸箱等的三維造型設計為後續的有限元強度計算打下了基礎。對各零部件進行了准確的質量、轉動慣量、重心和主慣性軸位置的計算,以便為轉向架的動力學性能計算提供可靠的基礎數據。
4. 1 輪對軸箱定位裝置
輪對軸箱定位裝置採用圓錐疊層橡膠彈簧(圖3) ,橡膠彈簧的優點在於具有非線性剛度特性,並有隔離高頻振動和降低輪軌雜訊的作用。對三向彈簧參數進行優化選擇,在獲得轉向架適宜的蛇行運動穩定性和滿足傳遞制動力、牽引力要求的前提下,注重提高轉向架的曲線通過能力。在軸箱彈簧與軸箱之間設有調整墊片,以便於落車調整。軸箱蓋與構架之間設有安全吊環。
圖3 輪對軸箱彈簧裝配圖
採用我國現行標準的H SD 型車輪,車輪滾動圓直徑為<840 mm ,踏面為LM 型磨耗形踏面。遠期有條件時將採用雜訊優化車輪和大等效斜度圓弧踏面。車軸為非標RC3 軸,軸頸直徑為<120 mm,軸頸中心距為1 930 mm 。採用<120mm ×<240mm ×160mm 雙列圓柱滾子軸承,軸箱材料為鑄鋼,有條件時將採用鋁合金。
4. 2 構架組成
構架為H 型輕量化低合金高強度鋼板焊接結構,主要由2 根側梁和2 根橫梁組成(圖4)。側樑上蓋板、下蓋板和立板的厚度分別為12 mm 、14 mm 、10 mm,側梁內部設有多塊厚度為8 mm 的筋板。構架橫梁採用直徑<180 mm 、壁厚14 mm 的無縫鋼管,可提高構架主體結構的可靠性。側梁與橫梁的連接處和兩橫梁之間設有縱向加強梁。
圖4 構架裝配圖
構架側樑上焊有制動缸安裝座、軸箱彈簧定位座等,橫樑上焊有牽引電機吊座、齒輪箱吊桿座、牽引拉桿座和橫向緩沖器座等。所有關鍵安裝座的位置精度均通過對轉向架構架的整體加工獲得。採用三維有限元分析法進行了構架應力和振動模態分析。計算表明,構架整體應力分布合理,不存在薄弱環節。模態分析採用了L anczo s 方法,最低階模態振型為構架扭曲,頻率為3011 H z 。正常運用情況下,轉向架構架的使用壽命不低於車體壽命(30 a),在此期間內不需要對轉向架進行結構修整。轉向架焊接製造完工後需進行消除焊接內應力的處理。
4. 3 中央懸掛裝置
中央懸掛裝置採用低橫向剛度、大扭轉變形的空氣彈簧直接支承車體的三無結構,垂向用可變阻尼節流閥減振,橫向安裝油壓減振器,還設有非線性橫向緩沖止擋和新型抗側滾扭桿裝置(圖5)。動車頭部轉向架裝設排障器和信號天線托架。當採用第三軌受電時,還需裝設第三軌受流器。
圖5 無搖枕型中央懸掛裝配
牽引裝置由中心銷、牽引梁、復合彈簧和新結構Z 形牽引拉桿組成,牽引點距軌面高度為385 mm 。新結構Z 形牽引拉桿具有低的橫向及垂向附加剛度,提高了車輛的橫向及垂向動力學性能,實現了無磨耗、無間隙牽引。
4. 4 基礎制動裝置
動車、拖車轉向架均採用單側單元式踏面制動裝置,制動力優先由動車的再生制動負擔。每軸設1 個帶彈簧停放制動器的單元制動缸,停放制動能力滿足用戶規定的最大限制坡道要求。此方案的優點在於,動車、拖車轉向架的制動裝置(除制動倍率外) 完全相同。與軸裝盤形制動和輪裝盤形制動相比,該轉向架具有較低的簧下質量,有利於減小輪軌之間的動作用力。單元制動缸的主要技術參數見表3。
4. 5 齒輪傳動裝置採用斜齒輪一級減速,以使傳動平穩,降低傳動雜訊。為降低簧下質量,齒輪箱材料採用高強度鑄造鋁合金。採用剛性可移式鼓形齒聯軸器或TD 型撓性板式聯軸器(圖6)。齒輪箱採用具有雙面密封效果的機械式迷宮密封,免維護,無磨損。傳動裝置的傳動比等主要技術參數將依據列車基本單元的配置和牽引電機的選擇來確定。
圖6 牽引電機傳動裝置
4. 6 其他裝置
5 轉向架動力學性能參數優化
鐵道車輛是一個復雜的多體動力學系統,不但有各個部件之間的相互作用力和相對運動關系,還有輪軌之間復雜的相互作用關系。在轉向架設計過程中,筆者與北方交通大學合作,利用德國鐵路專用軟體S IM 2 PA CK 建立了車輛系統的多體動力學模型,對影響車輛動力學性能的轉向架主要參數進行了優化計算。包括:一系圓錐橡膠彈簧的三向剛度、二系橫向減振器阻尼、抗蛇行減振器阻尼、抗側滾扭桿剛度和車輪踏面斜度的變化等。車輛系統的每種參數對車輛的動態響應、蛇行運動穩定性和曲線通過性能三個方面的影響是不同的,而且,提高車輛蛇行運動臨界速度和改善車輛曲線通過性能這兩者對懸掛參數的要求是有矛盾的。因此,車輛懸掛系統的結構設計和參數選擇,只能按實際運用條件進行綜合考慮。這些條件包括最高運營速度、曲線半徑和超高以及線路不平順等。通過多方案的參數優化選擇,轉向架蛇行運動的計算臨界速度為220 km /h,動車、拖車的運行平穩性指標小於2. 5,曲線通過能力和運行安全性指標滿足有關標準的要求。
6 結論與建議
立足於國內技術,研製出具有國際先進水平的轉向架,對我國城市軌道交通的發展具有重大意義。轉向架的結構設計受車輛限界、地板高度、車輛寬度和軸重等的嚴格限制。通過B 型城市軌道交通車輛轉向架的設計,筆者有以下幾點體會:
(1) 雖然完成了轉向架的設計和理論分析計算,但結構設計的合理性、關鍵零部件的疲勞強度以及運行性能仍有待於進一步試驗和長期的運用考驗。
(2) 對於採用VVV F 交流傳動的A 型和B 型城市軌道交通車輛來說,踏面單元制動是較理想的基礎制動方式。
(3) 車輪直徑大小及其輻板形式不僅影響輪軌之滑防空轉控制感測器、接地電刷裝置和固體輪緣潤滑間的相互作用,也關繫到轉向架傳動裝置的設計和牽引電機的選擇。應盡快研製車輪直徑和輻板形式合理的雜訊優化車輪。
(4) 有關單位應研製專門適用於城市軌道交通車輛的大等效斜度圓弧踏面,以提高城市軌道交通系統運營的經濟性。
(5) 城市軌道交通車輛轉向架的研製是一個復雜的系統工程。轉向架的設計與線路、限界條件、傳動技術的發展以及轉向架基礎零部件的技術水平密切相關。
(6) B 型城市軌道交通車輛轉向架的基本結構和技術完全可以用於A 型車,只需根據A 型車鋁合金車體的設計特點對轉向架固定軸距和空氣彈簧上支承面高度進行適當調整即可。
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『陸』 軌道交通動力裝置是什麼
1 概述
城市軌道交通具有安全、快速、准時、高效、節能、無污染和佔地少的特點,能滿足城市發展和環境保護的現實要求。發展城市軌道交通是解決城市公共交通問題的根本途徑,也是城市可持續發展戰略的必然選擇。現代快速城市軌道交通系統採用全封閉車道、自動信號控制調度系統和輕型快速電動車組,行車密度大,h~ 40 km 平均旅行速度一般為30 km /h,最高運行h~ 90 km 速度為80 km /h,單向最大載客能力可達6 萬人h~ 8 萬人h。城市軌道交通車輛有三大關鍵技術:VVV F 調頻調壓交流傳動與控制技術;輕量化車體技術;輕量化、高性能、高可靠性轉向架技術。
現代城市軌道交通車輛的類型一般可以分為A 型、B 型、C 型和低地板輕軌車。其中,低地板輕軌車又可分為70% 低地板和100% 低地板2 種。目前,同時具有發展城市軌道交通的現實需要和經濟實力的多為客流量大的大中型城市,其快速軌道交通系統發展的主流是以A 型車或B 型車為基礎,基本編組單元為2M + 1T 或1M+ 1T 的電動車組立體化運行。整個軌道交通系統正朝著地下鐵道、高架輕軌和近郊地面三位一體的立體化、網路化方向發展。採用VVV F 交流傳動技術和輕量化耐候鋼或不銹鋼車體的B 型車,能夠滿足我國一些城市軌道交通系統的發展要求,並有一定的技術經濟性,其走行部為輕量化、低雜訊的無搖枕轉向架。
2 轉向架選型分析
2. 1 城市軌道交通對轉向架的特殊要求
與干線鐵路相比,城市軌道交通有以下特點:
(1) 間距短,啟停頻繁,對牽引和制動性能要求很高;
(2) 曲線半徑小,對走行部要求高;
(3) 線路坡度大,可達30‰~ 60‰;
(4) 載重從1816 t (310 人) 到26 t (432 人),空重車重量差大;
(5) 行車密度大,最短行車間隔可達115 m in~ 2 m in,自動控製程度高;
(6) 運行環境特殊,安全可靠性要求極高;
(7) 對雜訊要求嚴格;
(8) 需滿足城市總體風格和居民的審美要求,車輛造型和色彩要求極富創造性。
對於轉向架的運行穩定性、輕量化、低雜訊、高可靠性、易維護及特殊的運行環境必須給予足夠的重視。轉向架對車輛的運行性能和行車安全至關重要,對軌道交通系統運行的經濟性有重大影響。
2. 2 國內既有轉向架的特點
目前,國內地鐵、輕軌電動客車用轉向架除國產的外,還有引進國外技術的,主要有2 種:一種是上海地鐵1 號線、2 號線和廣州地鐵1 號線用轉向架,為從歐洲整機進口的產品;另一種是北京復八線地鐵用轉向架,為引進韓國韓進重工技術研製生產的產品。其中,上海2 號線地鐵車輛也用於我國第一條高架輕軌—— 明珠線。為便於分析比較,將各種轉向架的主要技術特徵和參數列於表1。
表1 現有地鐵、輕軌轉向架的主要技術特徵和參數
註:上海地鐵1 號線用轉向架為橡膠彈性聯軸器
2. 3 轉向架的發展方向
縱觀國內外情況,A 型或B 型城市軌道交通車輛走行部的發展趨勢是輕量化、低雜訊的無搖枕轉向架,一系懸掛為橡膠彈簧,二系懸掛為空氣彈簧與抗側滾扭桿並用,牽引電機橫向架懸,採用單元式基礎制動裝置。城市軌道交通車輛的線路條件和走行特性與干線鐵路車輛有很大不同,如轉向架的結構設計空間十分苛刻;採用交流傳動技術,齒輪傳動比很高;載客量很素的綜合作用給城市軌道交通車輛轉向架的設計帶來大,運行環境特殊,安全可靠性要求極高,等等。這些因了特殊的困難。
3 轉向架總體設計要求和主要技術參數
3. 1 轉向架總體設計要求
(1) 轉向架的綜合性能應符合規定的限界和線路條件,能夠滿足地下鐵道、高架線路和近郊地面大容量、快速城市軌道交通系統的運用要求。
(2) 轉向架具有適宜的運行穩定性和良好的曲線通過能力。
(3) 運行平穩性指標按GB5599—1985 《鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規范》的規定執行:車輛在空載和滿載之間的任何載荷條件及各種運營速度下,其垂向和橫向平穩性指標均小於或等於215,且性能穩定。
(4) 轉向架的安全性指標按GB5599—1985 《鐵道車輛動力學性能評定和試驗鑒定規范》的規定執行:脫軌系數Q ?P ≤1. 0;輪重減載率?P ?P ≤016;傾覆系數D ≤018。
(5) 轉向架關鍵零部件的靜強度、動強度符合有關國際標准或TB1335—1996 《鐵道車輛強度設計及試驗鑒定規范》的要求。
(6) 適當採取輕量化措施,轉向架總重約415t(不含驅動裝置)。
(7) 可靠性高,對可能的故障均採取安全措施。
(8) 可維護性好。
3. 2 轉向架主要技術參數
4 轉向架主要結構設計特點
B 型城市軌道交通車輛轉向架為輕量化、低雜訊、無搖枕轉向架。軸箱彈簧為無磨耗圓錐疊層橡膠彈簧,採用H 型鋼板壓型焊接構架,中央懸掛為空氣彈簧直接支承車體的三無結構,採用單元式單側閘瓦踏面制動裝置,牽引電機橫向架懸。轉向架分為動車轉向架(圖1) 和拖車轉向架(圖2)。在動車轉向架的每根車軸上裝有1 台交流牽引電動機、齒輪傳動箱和聯軸器。動車轉向架與拖車轉向架相比,除軸箱彈簧的特性參數不同外,其他零部件可完全互換。
圖1 動車轉向架裝配圖
圖2 拖車轉向架裝配圖
首次採用I2DEA S 軟體對轉向架直接進行三維裝配設計。構架、軸箱等的三維造型設計為後續的有限元強度計算打下了基礎。對各零部件進行了准確的質量、轉動慣量、重心和主慣性軸位置的計算,以便為轉向架的動力學性能計算提供可靠的基礎數據。
4. 1 輪對軸箱定位裝置
輪對軸箱定位裝置採用圓錐疊層橡膠彈簧(圖3) ,橡膠彈簧的優點在於具有非線性剛度特性,並有隔離高頻振動和降低輪軌雜訊的作用。對三向彈簧參數進行優化選擇,在獲得轉向架適宜的蛇行運動穩定性和滿足傳遞制動力、牽引力要求的前提下,注重提高轉向架的曲線通過能力。在軸箱彈簧與軸箱之間設有調整墊片,以便於落車調整。軸箱蓋與構架之間設有安全吊環。
圖3 輪對軸箱彈簧裝配圖
採用我國現行標準的H SD 型車輪,車輪滾動圓直徑為<840 mm ,踏面為LM 型磨耗形踏面。遠期有條件時將採用雜訊優化車輪和大等效斜度圓弧踏面。車軸為非標RC3 軸,軸頸直徑為<120 mm,軸頸中心距為1 930 mm 。採用<120mm ×<240mm ×160mm 雙列圓柱滾子軸承,軸箱材料為鑄鋼,有條件時將採用鋁合金。
4. 2 構架組成
構架為H 型輕量化低合金高強度鋼板焊接結構,主要由2 根側梁和2 根橫梁組成(圖4)。側樑上蓋板、下蓋板和立板的厚度分別為12 mm 、14 mm 、10 mm,側梁內部設有多塊厚度為8 mm 的筋板。構架橫梁採用直徑<180 mm 、壁厚14 mm 的無縫鋼管,可提高構架主體結構的可靠性。側梁與橫梁的連接處和兩橫梁之間設有縱向加強梁。
圖4 構架裝配圖
構架側樑上焊有制動缸安裝座、軸箱彈簧定位座等,橫樑上焊有牽引電機吊座、齒輪箱吊桿座、牽引拉桿座和橫向緩沖器座等。所有關鍵安裝座的位置精度均通過對轉向架構架的整體加工獲得。採用三維有限元分析法進行了構架應力和振動模態分析。計算表明,構架整體應力分布合理,不存在薄弱環節。模態分析採用了L anczo s 方法,最低階模態振型為構架扭曲,頻率為3011 H z 。正常運用情況下,轉向架構架的使用壽命不低於車體壽命(30 a),在此期間內不需要對轉向架進行結構修整。轉向架焊接製造完工後需進行消除焊接內應力的處理。
4. 3 中央懸掛裝置
中央懸掛裝置採用低橫向剛度、大扭轉變形的空氣彈簧直接支承車體的三無結構,垂向用可變阻尼節流閥減振,橫向安裝油壓減振器,還設有非線性橫向緩沖止擋和新型抗側滾扭桿裝置(圖5)。動車頭部轉向架裝設排障器和信號天線托架。當採用第三軌受電時,還需裝設第三軌受流器。
圖5 無搖枕型中央懸掛裝配
牽引裝置由中心銷、牽引梁、復合彈簧和新結構Z 形牽引拉桿組成,牽引點距軌面高度為385 mm 。新結構Z 形牽引拉桿具有低的橫向及垂向附加剛度,提高了車輛的橫向及垂向動力學性能,實現了無磨耗、無間隙牽引。
4. 4 基礎制動裝置
動車、拖車轉向架均採用單側單元式踏面制動裝置,制動力優先由動車的再生制動負擔。每軸設1 個帶彈簧停放制動器的單元制動缸,停放制動能力滿足用戶規定的最大限制坡道要求。此方案的優點在於,動車、拖車轉向架的制動裝置(除制動倍率外) 完全相同。與軸裝盤形制動和輪裝盤形制動相比,該轉向架具有較低的簧下質量,有利於減小輪軌之間的動作用力。單元制動缸的主要技術參數見表3。
4. 5 齒輪傳動裝置採用斜齒輪一級減速,以使傳動平穩,降低傳動雜訊。為降低簧下質量,齒輪箱材料採用高強度鑄造鋁合金。採用剛性可移式鼓形齒聯軸器或TD 型撓性板式聯軸器(圖6)。齒輪箱採用具有雙面密封效果的機械式迷宮密封,免維護,無磨損。傳動裝置的傳動比等主要技術參數將依據列車基本單元的配置和牽引電機的選擇來確定。
圖6 牽引電機傳動裝置
4. 6 其他裝置
5 轉向架動力學性能參數優化
鐵道車輛是一個復雜的多體動力學系統,不但有各個部件之間的相互作用力和相對運動關系,還有輪軌之間復雜的相互作用關系。在轉向架設計過程中,筆者與北方交通大學合作,利用德國鐵路專用軟體S IM 2 PA CK 建立了車輛系統的多體動力學模型,對影響車輛動力學性能的轉向架主要參數進行了優化計算。包括:一系圓錐橡膠彈簧的三向剛度、二系橫向減振器阻尼、抗蛇行減振器阻尼、抗側滾扭桿剛度和車輪踏面斜度的變化等。車輛系統的每種參數對車輛的動態響應、蛇行運動穩定性和曲線通過性能三個方面的影響是不同的,而且,提高車輛蛇行運動臨界速度和改善車輛曲線通過性能這兩者對懸掛參數的要求是有矛盾的。因此,車輛懸掛系統的結構設計和參數選擇,只能按實際運用條件進行綜合考慮。這些條件包括最高運營速度、曲線半徑和超高以及線路不平順等。通過多方案的參數優化選擇,轉向架蛇行運動的計算臨界速度為220 km /h,動車、拖車的運行平穩性指標小於2. 5,曲線通過能力和運行安全性指標滿足有關標準的要求。
6 結論與建議
立足於國內技術,研製出具有國際先進水平的轉向架,對我國城市軌道交通的發展具有重大意義。轉向架的結構設計受車輛限界、地板高度、車輛寬度和軸重等的嚴格限制。通過B 型城市軌道交通車輛轉向架的設計,筆者有以下幾點體會:
(1) 雖然完成了轉向架的設計和理論分析計算,但結構設計的合理性、關鍵零部件的疲勞強度以及運行性能仍有待於進一步試驗和長期的運用考驗。
(2) 對於採用VVV F 交流傳動的A 型和B 型城市軌道交通車輛來說,踏面單元制動是較理想的基礎制動方式。
(3) 車輪直徑大小及其輻板形式不僅影響輪軌之滑防空轉控制感測器、接地電刷裝置和固體輪緣潤滑間的相互作用,也關繫到轉向架傳動裝置的設計和牽引電機的選擇。應盡快研製車輪直徑和輻板形式合理的雜訊優化車輪。
(4) 有關單位應研製專門適用於城市軌道交通車輛的大等效斜度圓弧踏面,以提高城市軌道交通系統運營的經濟性。
(5) 城市軌道交通車輛轉向架的研製是一個復雜的系統工程。轉向架的設計與線路、限界條件、傳動技術的發展以及轉向架基礎零部件的技術水平密切相關。
(6) B 型城市軌道交通車輛轉向架的基本結構和技術完全可以用於A 型車,只需根據A 型車鋁合金車體的設計特點對轉向架固定軸距和空氣彈簧上支承面高度進行適當調整即可。
『柒』 什麼是電力機車軸箱定位
軸箱與轉向架的鏈接方式,統稱為軸箱定位。軸箱定位的結構,性能對機車的運行品質又很大的影響。由於軸箱位決定了輪對的位置,所以軸箱定位起到了固定軸距和限制輪對活動范圍的作用。
『捌』 軸箱裝置的介紹
在鐵路機車和車輛上,套在軸頸上聯結輪對和轉向架構架或二軸車車體的部件,簡稱軸箱。其作用是把車體重量和載荷傳遞給輪對,潤滑軸頸,減少摩擦,降低運行阻力。軸箱裝置按所採用的軸承類型,分為滑動軸承軸箱裝置和滾動軸承軸箱裝置兩類。早期的機車車輛採用滑動軸承軸箱裝置,20世紀初開始試用滾動軸承軸箱裝置,現已逐漸取代滑動軸承軸箱裝置。中國鐵路的客車以及柴油機車和電力機車已全部採用滾動軸承軸箱裝置,貨車已部分採用。
『玖』 動車組常用的軸箱定位方式有哪些 原理是什麼
拉板式、層疊式橡膠彈簧定位、導柱式、轉臂(定位臂)式、拉桿式.
軸箱定位也就是輪對定位,即約束輪對與構架之間的相互位置。 軸箱定位的原因是: (1)使軸箱在轉向架上的位置及活動餘地限定在一定范圍內,從而正確地把載荷傳遞並分布到輪對; (2)使輪對轉動靈活,轉向架順利通過曲線; (3)利用車體的穩定慣性來牽制、...
動車組機械師上崗考試理論考試范圍 四、簡答題 1.動車組應有的識別標記主要包括哪些? 答:路徽、配屬局段簡稱、車型、車號、定員、自重、載重、全長、最高運行速度、製造廠名及日期、定期修理的日期及處所,應有「高壓危險禁止攀登」的標識。 2...
一系懸掛傳遞垂向、縱向及橫向三個方向的作用力。轉向架構架以上的機車重量通過一系懸掛的軸箱彈簧傳給軸箱,再傳給車輪、鋼軌。軸箱彈簧傳遞垂向力的剛度稱為一系懸掛的垂向剛度。作用於車輪輪周上的牽引力或制動力傳至軸箱,此縱向力再通過軸...
轉向架可以說是鐵道車輛上最重要的部件之一,它直接承載車體重量,保證車輛順利通過曲線。同時,轉向架的各種參數也直接決定了車輛的穩定性和車輛的乘坐舒適性。 我國客車轉向架的發展有以下幾個階段: 1 . 20 世紀 50 年代 這個時期,我國首次...
主要作用的不同大體可分為在類:一類是主要起緩和沖動的彈簧裝置,如中央及軸箱的螺旋圓彈簧;二類是主要起衰減(消耗能量)振動的減振裝置,如垂向、橫向減振器;三類是主要起定位(彈性約束)作用的定位裝置,如軸箱輪對縱、橫方向的彈性定位...