『壹』 我6月份畢業,要寫一份論文,不會寫
我幫你吧
『貳』 畢業論文開題報告--------------急
1. 基於FX2N-48MRPLC的交通燈控制
2. 西門子PLC控制的四層電梯畢業設計論文
3. PLC電梯控制畢業論文
4. 基於plc的五層電梯控制
5. 松下PLC控制的五層電梯設計
6. 基於PLC控制的立體車庫系統設計
7. PLC控制的花樣噴泉
8. 三菱PLC控制的花樣噴泉系統
9. PLC控制的搶答器設計
10. 世紀星組態 PLC控制的交通燈系統
11. X62W型卧式萬能銑床設計
12. 四路搶答器PLC控制
13. PLC控制類畢業設計論文
14. 鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統
15. 基於PLC的機械手自動操作系統
16. 三相非同步電動機正反轉控制
17. 基於機械手分選大小球的自動控制
18. 基於PLC控制的作息時間控制系統
19. 變頻恆壓供水控制系統
20. PLC在電網備用自動投入中的應用
21. PLC在變電站變壓器自動化中的應用
22. FX2系列PCL五層電梯控制系統
23. PLC控制的自動售貨機畢業設計論文
24. 雙恆壓供水西門子PLC畢業設計
25. 交流變頻調速PLC控制電梯系統設計畢業論文
26. 基於PLC的三層電梯控制系統設計
27. PLC控制自動門的課程設計
28. PLC控制鍋爐輸煤系統
29. PLC控制變頻調速五層電梯系統設計
30. 機械手PLC控制設計
31. 基於PLC的組合機床控制系統設計
32. PLC在改造z-3040型搖臂鑽床中的應用
33. 超高壓水射流機器人切割系統電氣控制設計
34. PLC在數控技術中進給系統的開發中的應用
35. PLC在船用牽引控制系統開發中的應用
36. 智能組合秤控制系統設計
37. S7-200PLC在數控車床控制系統中的應用
38. 自動送料裝車系統PLC控制設計
39. 三菱PLC在五層電梯控制中的應用
40. PLC在交流雙速電梯控制系統中的應用
41. PLC電梯控制畢業論文
42. 基於PLC的電機故障診斷系統設計
43. 歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文
44. PLC在配料生產線上的應用畢業論文
45. 三菱PLC控制的四層電梯畢業設計論文
46. 全自動洗衣機PLC控制畢業設計論文
47. 工業洗衣機的PLC控制畢業論文
48. 《雙恆壓無塔供水的PLC電氣控制》
49. 基於三菱PLC設計的四層電梯控制系統
50. 西門子PLC交通燈畢業設計
51. 自動銑床PLC控制系統畢業設計
52. PLC變頻調速恆壓供水系統
53. PLC控制的行車自動化控制系統
54. 基於PLC的自動售貨機的設計
55. 基於PLC的氣動機械手控制系統
56. PLC在電梯自動化控制中的應用
57. 組態控制交通燈
58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫
59. PLC在電動單梁天車中的應用
60. PLC在液體混合控制系統中的應用
61. 基於西門子PLC控制的全自動洗衣機模擬設計
62. 基於三菱PLC控制的全自動洗衣機
63. 基於plc的污水處理系統
64. 恆壓供水系統的PLC控制設計
65. 基於歐姆龍PLC的變頻恆壓供水系統設計
66. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
68 景觀溫室控制系統的設計
69. 貯絲生產線PLC控制的系統
70. 基於PLC的霓虹燈控制系統
71. PLC在砂光機控制系統上的應用
72. 磨石粉生產線控制系統的設計
73. 自動葯片裝瓶機PLC控制設計
74. 裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計
75. PLC控制的自動罐裝機系統
76. 基於CPLD的可控硅中頻電源
77. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
78. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
79. PLC在板式過濾器中的應用
80. PLC在糧食存儲物流控制系統設計中的應用
81. 變頻調速式疲勞試驗裝置控制系統設計
82. 基於PLC的貯料罐控制系統
83. 基於PLC的智能交通燈監控系統設計
1.基於labVIEW虛擬濾波器的設計與實現
2.雙閉環直流調速系統設計
3.單片機脈搏測量儀
4.單片機控制的全自動洗衣機畢業設計論文
5.FPGA電梯控制的設計與實現
6.恆溫箱單片機控制
7.基於單片機的數字電壓表
8.單片機控制步進電機畢業設計論文
9.函數信號發生器設計論文
10.110KV變電所一次系統設計
11.報警門鈴設計論文
12.51單片機交通燈控制
13.單片機溫度控制系統
14.CDMA通信系統中的接入信道部分進行模擬與分析
15.倉庫溫濕度的監測系統
16.基於單片機的電子密碼鎖
17.單片機控制交通燈系統設計
18.基於DSP的IIR數字低通濾波器的設計與實現
19.智能搶答器設計
20.基於LabVIEW的PC機與單片機串口通信
21.DSP設計的IIR數字高通濾波器
22.單片機數字鍾設計
23.自動起閉光控窗簾畢業設計論文
24.三容液位遠程測控系統畢業論文
25.基於Matlab的PWM波形模擬與分析
26.集成功率放大電路的設計
27.波形發生器、頻率計和數字電壓表設計
28.水位遙測自控系統 畢業論文
29.寬頻視頻放大電路的設計 畢業設計
30.簡易數字存儲示波器設計畢業論文
31.球賽計時計分器 畢業設計論文
32.IIR數字濾波器的設計畢業論文
33.PC機與單片機串列通信畢業論文
34.基於CPLD的低頻信號發生器設計畢業論文
35.110kV變電站電氣主接線設計
36.m序列在擴頻通信中的應用
37.正弦信號發生器
38.紅外報警器設計與實現
39.開關穩壓電源設計
40.基於MCS51單片機溫度控制畢業設計論文
41.步進電動機竹竿舞健身娛樂器材
42.單片機控制步進電機 畢業設計論文
43.單片機汽車倒車測距儀
44.基於單片機的自行車測速系統設計
45.水電站電氣一次及發電機保護
46.基於單片機的數字顯示溫度系統畢業設計論文
47.語音電子門鎖設計與實現
48.工廠總降壓變電所設計-畢業論文
49.單片機無線搶答器設計
50.基於單片機控制直流電機調速系統畢業設計論文
51.單片機串列通信發射部分畢業設計論文
52.基於VHDL語言PLD設計的計程車計費系統畢業設計論文
53.超聲波測距儀畢業設計論文
54.單片機控制的數控電流源畢業設計論文
55.聲控報警器畢業設計論文
56.基於單片機的鎖相頻率合成器畢業設計論文
57.基於Multism/protel的數字搶答器
58.單片機智能火災報警器畢業設計論
59.無線多路遙控發射接收系統設計畢業論文
60.單片機對玩具小車的智能控制畢業設計論文
61.數字頻率計畢業設計論文
62.基於單片機控制的電機交流調速畢業設計論文
63.樓宇自動化--畢業設計論文
64.車輛牌照圖像識別演算法的實現--畢業設計
65.超聲波測距儀--畢業設計
66.工廠變電所一次側電氣設計
67.電子測頻儀--畢業設計
68.點陣電子顯示屏--畢業設計
69.電子電路的電子模擬實驗研究
70.基於51單片機的多路溫度採集控制系統
71.基於單片機的數字鍾設計
72.小功率不間斷電源(UPS)中變換器的原理與設計
73.自動存包櫃的設計
74.空調器微電腦控制系統
75.全自動洗衣機控制器
76.電力線載波數據機畢業設計論文
77.圖書館照明控制系統設計
78.基於AC3的虛擬環繞聲實現
79.電視伴音紅外轉發器的設計
80.多感測器障礙物檢測系統的軟體設計
81.基於單片機的電器遙控器設計
82.基於單片機的數碼錄音與播放系統
83.單片機控制的霓虹燈控制器
84.電阻爐溫度控制系統
85.智能溫度巡檢儀的研製
86.保險箱遙控密碼鎖 畢業設計
87.10KV變電所的電氣部分及繼電保護
88.年產26000噸乙醇精餾裝置設計
89.卷揚機自動控制限位控制系統
90.鐵礦綜合自動化調度系統
91.磁敏感測器水位控制系統
92.繼電器控制兩段傳輸帶機電系統
93.廣告燈自動控制系統
94.基於CFA的二階濾波器設計
95.霍爾感測器水位控制系統
96.全自動車載飲水機
97.浮球液位感測器水位控制系統
98.干簧繼電器水位控制系統
99.電接點壓力表水位控制系統
100.低成本智能住宅監控系統的設計
101.大型發電廠的繼電保護配置
102.直流操作電源監控系統的研究
103.懸掛運動控制系統
104.氣體泄漏超聲檢測系統的設計
105.電壓無功補償綜合控制裝置
106.FC-TCR型無功補償裝置控制器的設計
107.DSP電機調速
108.150MHz頻段窄帶調頻無線接收機
109.電子體溫計
110.基於單片機的病床呼叫控制系統
111.紅外測溫儀
112.基於單片微型計算機的測距儀
113.智能數字頻率計
114.基於單片微型計算機的多路室內火災報警器
115.信號發生器
116.基於單片微型計算機的語音播出的作息時間控制器
117.交通信號燈控制電路的設計
118.基於單片機步進電機控制系統設計
119.多路數據採集系統的設計
120.電子萬年歷
121.遙控式數控電源設計
122.110kV降壓變電所一次系統設計
123.220kv變電站一次系統設計
124.智能數字頻率計
125.信號發生器
126.基於虛擬儀器的電網主要電氣參數測試設計
127.基於FPGA的電網基本電量數字測量系統的設計
128.風力發電電能變換裝置的研究與設計
129.電流繼電器設計
130.大功率電器智能識別與用電安全控制器的設計
131.交流電機型式試驗及計算機軟體的研究
132.單片機交通燈控制系統的設計
133.智能立體倉庫系統的設計
134.智能火災報警監測系統
135.基於單片機的多點溫度檢測系統
136.單片機定時鬧鍾設計
137.濕度感測器單片機檢測電路製作
138.智能小車自動定址設計--小車懸掛運動控制系統
139.探討未來通信技術的發展趨勢
140.音頻多重混響設計
141.單片機呼叫系統的設計
142.基於FPGA和鎖相環4046實現波形發生器
143.基於FPGA的數字通信系統
144.基於單片機的帶智能自動化的紅外遙控小車
145.基於單片機AT89C51的語音溫度計的設計
146.智能樓宇設計
147.行動電話接收機功能電路
148.單片機演奏音樂歌曲裝置的設計
149.單片機電鈴系統設計
150.智能電子密碼鎖設計
151.八路智能搶答器設計
152.組態控制搶答器系統設計
153.組態控制皮帶運輸機系統設計
154..基於單片機控制音樂門鈴
155.基於單片機控制文字的顯示
156.基於單片機控制發生的數字音樂盒
157.基於單片機控制動態掃描文字顯示系統的設計
158.基於LMS自適應濾波器的MATLAB實現
159.D功率放大器畢業論文
160.無線射頻識別系統發射接收硬體電路的設計
161.基於單片機PIC16F877的環境監測系統的設計
162.基於ADE7758的電能監測系統的設計
163.智能電話報警器
164.數字頻率計 課程設計
165.多功能數字鍾電路設計 課程設計
166.基於VHDL數字頻率計的設計與模擬
167.基於單片機控制的電子秤
168.基於單片機的智能電子負載系統設計
169.電壓比較器的模擬與模擬
170.脈沖變壓器設計
171.MATLAB模擬技術及應用
172.基於單片機的水溫控制系統
173.基於FPGA和單片機的多功能等精度頻率計
174.發電機－變壓器組中微型機保護系統
175.基於單片機的雞雛恆溫孵化器的設計
176.數字溫度計的設計
177.生產流水線產品產量統計顯示系統
178.水位報警顯時控制系統的設計
179.紅外遙控電子密碼鎖的設計
180.基於MCU溫控智能風扇控制系統的設計
181.數字電容測量儀的設計
182.基於單片機的遙控器的設計
183.200電話卡代撥器的設計
184.數字式心電信號發生器硬體設計及波形輸出實現
185.電壓穩定畢業設計論文
186.基於DSP的短波通信系統設計(IIR設計)
187.一氧化碳報警器
188.網路視頻監控系統的設計
189.全氫罩式退火爐溫度控制系統
190.通用串列匯流排數據採集卡的設計
191.單片機控制單閉環直流電動機的調速控制系統
192.單片機電加熱爐溫度控制系統
193.單片機大型建築火災監控系統
194.USB介面設備驅動程序的框架設計
195.基於Matlab的多頻率FMICW的信號分離及時延信息提取
196.正弦信號發生器
197.小功率UPS系統設計
198.全數字控制SPWM單相變頻器
199.點陣式漢字電子顯示屏的設計與製作
200.基於AT89C51的路燈控制系統設計
200.基於AT89C51的路燈控制系統設計
201.基於AT89C51的寬范圍高精度的電機轉速測量系統
202.開關電源設計
203.基於PDIUSBD12和K9F2808簡易USB快閃記憶體設計
204.微型機控制一體化監控系統
205.直流電機試驗自動採集與控制系統的設計
206.新型自動裝彈機控制系統的研究與開發
207.交流非同步電機試驗自動採集與控制系統的設計
208.轉速閉環控制的直流調速系統的模擬與設計
209.基於單片機的數字直流調速系統設計
210.多功能頻率計的設計
211.18信息移頻信號的頻譜分析和識別
212.集散管理系統—終端設計
213.基於MATLAB的數字濾波器優化設計
214.基於AT89C51SND1C的MP3播放器
215.基於光纖的汽車CAN匯流排研究
216.汽車倒車雷達
217.基於DSP的電機控制
218.超媒體技術
219.數字電子鍾的設計與製作
220.溫度報警器的電路設計與製作
221.數字電子鍾的電路設計
222.雞舍電子智能補光器的設計
223.高精度超聲波感測器信號調理電路的設計
224.電子密碼鎖的電路設計與製作
225.單片機控制電梯系統的設計
226.常用電器維修方法綜述
227.控制式智能計熱表的設計
228.電子指南針設計
229.汽車防撞主控系統設計
230.單片機的智能電源管理系統
231.電力電子技術在綠色照明電路中的應用
232.電氣火災自動保護型斷路器的設計
233.基於單片機的多功能智能小車設計
234.對漏電保護器安全性能的剖析
235.解析民用建築的應急照明
236.電力拖動控制系統設計
237.低頻功率放大器設計
238.銀行自動報警系統
『叄』 求一篇基於單片機的超聲波測距儀的硬體設計的論文和開題報告
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT（英文摘要） II
目 錄 IV
第一章 引 言 1
1.1 課題的提出 1
1.2 超聲波測距發展概況 2
1.3 本課題研究內容及科學意義 3
第二章 超聲波測距技術綜述 4
2.1 超聲及超聲感測器簡介 4
2.1.1 超聲概述 4
2.1.2 超聲感測器結構 6
2.1.3 超聲感測器的主要參數及選擇 9
2.2 超聲測距原理與方法 10
2.3 測量盲區的影響 12
2.4 本章小結 13
第三章 硬體系統設計 15
3.1 方案論證 15
3.2 凌陽61板簡介 16
3.2.1 功能區分與工作原理 16
3.2.2 系統各模塊工作原理 16
3.3 超聲波測距模組簡介 20
3.3.1 超聲波諧振頻率發生電路、調理電路 20
3.3.2 超聲波回波接受處理電路 21
3.3.3 超聲波模組電源設置 22
3.4 LED鍵盤模組簡介 23
3.5 硬體系統設計說明 23
3.5.1 系統設計 23
3.5.2 硬體原理圖 24
3.5.3 系統連接 24
3.6本章小結 26
第四章 軟體系統設計 27
4.1 主程序設計 27
4.2 超聲波測距程序設計 29
4.3 本章小結 31
第五章 試驗結果與改進 32
5.1 系統調試 32
5.2 試驗結果分析 34
5.2.1 試驗結果 34
5.2.2 誤差分析 37
5.2.3 系統改進方法 37
5.3 本章小結 38
結論 39
參考文獻 41
致謝 44
附錄一 45
附錄二 46
附錄三 47
『肆』 麻煩大家給點畢業生設計的開題報告，外文翻譯，文獻綜述，（部分程序供參考），謝謝
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
隨著我國工業生產的飛躍發展，特別是改革開發以後，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釺焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業自化，已愈來愈引起我們重視。
機械手是模仿著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。
目前,大多數生產線上的搬運、裝箱工作仍由工人手工完成。為了提高勞動生產率,降低勞動強度,需要研製一種簡單實用的機械手來取代這種緊張、繁重、枯燥的體力勞動,特別是在某些粉塵、雜訊污染嚴重的場合尤為迫切。 雖然至今國內外已經為自動化生產線研製出了各種工業機器人,但大多數結構復雜(以求具備多種功能),造價較高,因而不適於搬運、裝箱這種簡單操作的場合。
二、研究目的及意義：
本課題所設計的的自動裝箱機械手，它的功能是把走瓶台上的一箱瓶子一次抓起來,裝入空箱內。這個工序雖然很簡單,但工人操作時,因速度很快,是一項繁重的體力勞動,一般只能連續工作一小時就要輪換休息,才能保持裝箱速度。即使如此，平均每人每小時還只能裝十多箱，由於是單調而繁重的勞動,很容易疲勞,打破瓶子的情況也是常事，所以它能使生產的自動化程度生產效率提高,使產品生產贏得時間贏得市場。該產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同並採用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平。
上下物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進料機械手是工業生產的必然產一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，上下料機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作以保護人身安全，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途
『伍』 畢業設計《開題報告》，基於單片機的自行車速度/里程錶設計。
光電感應？不好
感測器的發射、接收部份容易被污染使接收靈敏度下降甚至失效。
『陸』 畢業論文的開題報告題目是《基於MCS-51 多倍周期法連續測頻系統的設計與實現 》
基於 AT89C52 的多周期同步測頻技術的實現黃曉峰 上海工程技術大學高職學院,上海 200437 摘 要：論述了傳統的頻率測量方法的原理及誤差。提出了基於 AT89C52 實現多周期同步測頻的新方法。 構造了與待測信號同步的多周期閘門時間，實現了時基信號與待測信號的准同步計數，系統只用一個定時/ 計數器 T2 實現了多周期同步測頻。該頻率測試儀結構簡單，成本較低，能夠在高低頻段范圍內實現頻率參 數的等精度測量，具有較高的測量精度和較短的系統反應時間。 關鍵詞：頻率測量；多周期同步；閘門時間；AT89C52；捕捉方式； 關鍵詞：頻率測量；多周期同步；閘門時間；AT89C52；捕捉方式；等精度測量 中圖分類號： 中圖分類號： 文獻標識碼： 文獻標識碼：B 文章編號： 文章編號： Realization of multi-cycle synchronization based on AT89C52 HUANG Xiao-Feng Vocational Technical College, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai, 200437 Abstract：The traditional frequency measuring principles and the errors are introced. The new way of ： multi-cycle synchronization based on 89C52 is presented. By structuring multi-cycle gate time synchronistically with the frequency signal, the system use only T2 to acquire under synchronous time base with the frequency signal, and realize the new method of multi-cycle synchronization frequency measuring .With the characteristics of a simple structure ,low cost, high accuracy and short measuring time, this frequency meter can realize equal precision measurement from high frequency to low frequency . Keyword：frequency measurement; multi-cycle synchronization; gate time;AT89C52; capture function；equal ： precision measurement 0 引言 頻率作為一種最基本的物理量，是電子測量技術中最重要的被測量之一。本文詳細論 述了傳統頻率測量方法及原理， 並對各種方法的測量誤差進行了分析。 為保證頻率測量精度 和兼顧測量反應時間， 採用多周期同步測頻技術， 設計了以 AT89C52 單片機為核心的頻率參 數測試儀， 由於充分利用 AT89C52 片內定時器/計數器 T2 所特有的捕捉功能， 使得該頻率參 數測試儀的軟硬體結構簡單， 實現了對高低頻段頻率參數的等精度測量， 具有較高的測量精 度和較短的系統反應時間。 1 傳統測頻方法及其誤差分析 頻率測量的方法主要有 M 法、T 法以及 M/T 法 [1] 。M 法的基本測頻原理是在選定的 閘門時間 T 內對被測脈沖信號進行計數，根據計數值 N x 和閘門時間 T 求得所測脈沖信號的 頻率。在 M 法中，由於閘門時間 T 由標准頻率源決定，而單片機的標准頻率源是由晶振頻 率分頻後獲得， 因而保證了閘門時間 T 的精確性。 但由於閘門的啟閉與待測計數脈沖不同步， 閘 門開 通時間 通常 不是待 測信 號周期 的整數 倍， 存在 待測脈 沖信號 的計 數量 化誤差 ?N x = ±1 。由 M 法的測頻原理可知，待測信號頻率 1 fx = Nx N ? f0 = x N0 T （1） 設待測脈沖頻率的准確值為 f xd ， 由於單片機測頻系統中的標准頻率源通常是由晶振產 生的頻率信號分頻後得到的， 而晶振的穩定性很高， 只要按測量精度要求選擇合適的晶振後， 由標准頻率源的不穩定性所造成的測頻誤差就可以被忽略掉 （文中的誤差分析均是在忽略標 准頻率源的不穩定性下做出的） 。設 δ Mx 為測量的相對誤差 δM x = f xd = 得 δ Mx = f xd ? f x f xd （2） N x + ?N x T = ?N x N x + ?N x ≤ (3) f xd ? f x f xd 1 Nx (4) 由式(4)知， 當待測脈沖信號頻率較高時， 在閘門時間 T 內被測信號脈沖的計數值 N x 較 大， δ Mx 很小，M 法能夠達到較高的測量精度；而當待測脈沖信號頻率較低時，在閘門時間 T 內 N x 較小， δ Mx 很大，測頻精度降低。例如，被測信號的頻率為 100HZ，則在 1S 內的相對誤差 δ M x =1％。 而當待測脈沖信號的頻率為 10HZ， f x 在 T =1S 內的相對誤差 δ M x =10％。 則 雖然可以通過增大閘門時間 T 來提高測量精度，但閘門時間 T 過長將使系統的測量時間過 長，無法滿足實時性的要求。 T 法的基本原理是在待測脈沖的一個周期內對標准頻率信號進行計數，根據計數值 N 0 和標准信號的頻率 f 0 求得待測脈沖信號的頻率。在 T 法中，由於閘門時間 T 由待測脈沖信 號決定，不存在待測脈沖信號計數的量化誤差 ?N x 。但由於閘門的啟閉與標准頻率源不同 步，故存在對標准頻率源信號的計數量化誤差 ?N 0 = ±1 。由 T 法的測頻原理可知，待測信 號頻率 f x = 1 N 0T0 = f 0 N 0 其中 T0 為標准頻率源信號的周期。同理，可得 (5) δ Tx = f xd ? f x f0 f = ? 0 N 0 + ?N 0 N 0 f xd f0 N 0 + ?N 0 (6) 2 = ?N 0 N 0 ≤ 1 N 0 由於閘門時間 T 是待測脈沖信號周期的整數倍， 當待測脈沖頻率較低時， 閘門時間 T 較 長，對標准頻率源的計數值 N 0 較大，測量精度高；而當待測脈沖頻率較高時，閘門時間 T 過短，甚至與標准頻率源信號周期相近，故高頻測量時 T 法存在嚴重的測量誤差。 理論分析表明， 無論採取何種補償措施， 都無法同時消除對待測脈沖和標准信號的計數 量化誤差。將 M 法和 T 法結合起來就是 M/T 法，M/T 法結合了 M 法和 T 法各自的優點，在被 測信號頻率較高時採用 M 法，頻率較低時採用 T 法，這樣在高、低頻信號測量中都能獲得較 高的精度。但由於在 M 法中， ?N x 隨著被測信號頻率的降低而增大，在 T 法中 ?N 0 隨著被 測信號頻率的增大而增大， 因此必存在 M 法和 T 法的分界點， 在該點高低頻測量的相對誤差 相等且達到最大，即 δ max = δ M x = δ T x 。我們將該點的頻率稱為中界頻率 f C ，由式(1)知 N x = f x ? T ，由式(5)得 N 0 = f 0 f x ，則中界頻率 f C = f 0 T 。雖然 M/T 法能夠在兩端獲 得高精度，但在中界頻率處的誤差卻總是最大的。本系統採用多周期同步測頻原理，利用 AT89C52 片內定時器/計數器 T2 所特有的捕捉方式，實現對信號頻率、周期、脈寬以及占空 比的測量。 2 多周期同步測頻原理及其誤差分析 多周期同步測頻技術的基本原理是在待測脈沖的 m 個周期內同時對對待測脈沖和標准 信號計數， 根據待測脈沖的計數值 N x 和標准信號的計數值 N 0 求得被測信號的頻率 [2,3] 。 由 於閘門時間 T 為待測脈沖的 m 個周期即閘門時間與待測脈沖同步，從而消除了待測脈沖的 計數量化誤差 ?N x 。但由於閘門的啟閉與標准信號不同步，故仍存在對標准信號的計數量 化誤差 ?N 0 = ±1 。設兩個計數器在閘門時間 T 內同時對待測脈沖和標准信號的計數值分別 為 N x 和 N 0 ，則待測信號頻率 fx = Nx T f0 = N0 T 消去閘門時間 T ，得 f x = N x ? f 0 N 0 (7) (8) (9) 同理，相對誤差 δ = f xd ? f x f xd f0 f ?N ? Nx ? 0 x N + ?N 0 N0 = 0 f0 ? Nx N 0 + ?N 0 (10) = ?N 0 N 0 ≤ 1 N 0 = 1 f 0T 3 由式(10)知， δ 只與標准頻率源的頻率 f 0 和閘門時間 T 有關，與待測脈沖的頻率 f x 無 關，實現了整個測量頻段內的等精度測量，使測量精度大大提高。對於標准信號的計數量化 誤差 ?N 0 ，雖然可以通過提高標准頻率源的頻率 f 0 和加大閘門寬度 T 來減小，但需要考慮 標准頻率源工作頻率的限制，以及加大閘門寬度 T 所帶來的系統測量時間的增加。 3 基於 AT89C52 的多周期同步測頻技術的實現 AT89C52 片內有 1 個 16 位的定時/計數器 T2，T2 除具備和定時/計數器 T0、T1 相同的 功能外，還具有捕捉方式、16 位自動重裝等功能 [4,5] 。所謂捕捉功能就是當 T2 的外部輸入 端 T2EX(P1.1)的輸入電平發生負跳變時,就會把 TH2 和 TL2 的內容同時記錄到特殊功能寄存 器 RCAP2H 和 RCAP2L 中，並將外部中斷標志 EXF2 置位，向 CPU 發出中斷申請信號。T2 的 捕捉功能避免了 CPU 在讀計數值的高位元組時， 低位元組還在變化所引起的讀數誤差， 更重要的 是，T2EX(P1.1)上輸入電平連續兩次負跳變的計數差值,就是外部輸入脈沖的周期。 依據多周期同步測頻技術的原理，將 AT89C52 的定時/計數器 T2 設置為定時器捕捉工 作方式，閘門時間 T 為 m 個待測脈沖周期，被測信號經放大、整形、分頻後送入 T2 的外部 輸入端 T2EX(P1.1)，在待測信號產生第一次負跳變時，TH2 和 TL2 中的內容（即時基脈沖計 數值）被同時捕捉至特殊功能寄存器 RCAP2H 和 RCAP2L，並在 T2 外部中斷服務程序中記錄 待測信號下降沿的數目， 以此實現閘門開啟及待測脈沖及和時基脈沖的同時計數， 閘門時間 到時（即 T2 的外部輸入端 T2EX 檢測到第 m + 1 個待測脈沖下降沿） ，一次測量過程結束。 在此過程中， 當外部待測脈沖的下降沿到來或定時器 T2 產生對時基脈沖的計數溢出時， T2 外部中斷標志 EXF2 或 T2 溢出標志 TF2 置位，並向 CPU 發出中斷申請信號。CPU 相應中 斷後，在 T2 中斷服務程序中通過軟體判斷是 EXF2 還是 TF2 產生的中斷，並進行相應的處 理，是 EXF2 產生的中斷就記錄下待測脈沖下降沿的數目，若是 TF2 就記錄下 T2 對時基脈 沖的溢出次數。待測頻率具體的計算如下： 設閘門時間 T 內共產生了 m + 1 次 T2 外部中斷（ m 個待測脈沖）及 N 次 T2 溢出中斷， 且設第一個待測脈沖的下降沿到來時 T2 對時基的計數值為 l1 ， m + 1 個待測脈沖的下降沿 第 到來時 T2 對時基的計數值為 l2 ，則 T2 對時基的計數過程如下（包括 N 次 T2 溢出中斷） 。 l1 L65535 → 0L65535 → 0L65535 → 0LLL0L65535 → 0Ll2 則閘門時間 T = ( l2 ? l1 + 65536 × N ) × T0 = mTx 其中 T0 為單片機時基信號周期， Tx 為待測脈沖信號周期，故被測信號頻率為 fx = k ( l2 ? l1 + 65536 × N ) × mT0 （11） 其中 k 為可編程分頻器相應的分頻數 4 4 系統的軟硬體設計 本系統採用多周期同 步 測 頻 原 理 [3] ， 以 盤 AT89C52 單片機為核心， 顯 利用其片內定時器/計數 示 器 T2 所特有的捕捉功能， 器 XTAL2 利用定時器 T2 的捕捉功 復位電路 RESET VSS 能及外部中斷，軟硬體結 GND 合完成待測信號與閘門信 圖1 系統硬體組成框圖 號的同步，以及待測信號 與時基信號的同時刻計數，使用一個定時器/計數器 T2 實現多周期同步測頻技術，使得頻率 測試儀的軟硬體結構簡單易於實現。系統硬體組成框圖如圖 1 所示，主要由放大限幅電路、 波形轉換與整形電路、可編程分頻器電路、單片機最小應用系統及鍵盤顯示器電路組成。輸 入的正弦波、 三角波等各種形式的小信號電壓經放大限幅後， 通過波形轉換電路轉換為方波 信號，再利用 7414 整形為 TTL 電平信號，利用可編程分頻器來擴展頻率測量范圍的上限， 這樣將經過了放大、整形、分頻後的待測脈沖送入單片機最小應用系統的 P1.1（T2 的外部 輸入端 T2EX） ，通過鍵盤顯示器電路來實現被測頻率參數（頻率、周期、脈寬和占空比） 的選擇與動態顯示。 放 大 被測信號 與 限 幅 波 形 變 換 整 形 可 編 程 待測脈沖 分 頻 器 +5V VCC P1.1 XTAL1 鍵 軟體採用自頂向下的模塊化設計方法 [6] ，將 T2中斷服務程序流程圖 N 各個功能分成獨立的模塊，由系統的監控程序統 一管理執行。整個系統由初始化模塊、鍵輸入模 塊(用於測量參數的選擇)、信號頻率測量模塊、 數據處理模塊、數據顯示模塊等組成。上電後， 首先進入系統初始化模塊，在初始化子程序中完 成對定時/計數器 T2 的定時器及捕捉方式的設置， 並啟動 T2。 頻率測量模塊由 T2 中斷服務程序完成， 當外 部待測脈沖的下降沿到來或定時器 T2 產生對時基 脈沖的計數溢出時，T2 向 CPU 發出中斷申請。 CPU 響應中斷後， 通過軟體判斷是 EXF2 還使 TF2 產生的中斷，並進行相應處理。T2 中斷服務程序 流程圖如圖 2 所示。 5 結束語 本文討論了傳統頻率測量方法的原理及誤 差。在此基礎上，對多周期同步測頻技術的原理 及其誤差進行了詳細分析。由於多周期同步測頻 技術的測量精度與被測信號的頻率無關，實現了 整個測量頻段內的等精度測量，消除了 M 法中對 T2外部中斷？ Y T2外中斷次數加1 T2溢出中斷 次數加1 Y 第1個外部 脈沖下降沿？ N 第m+1個外部 脈沖下降沿？ 捕捉寄存器 內容送時基 計數單元1 Y 捕捉寄存器內容 送時基計數單元2 存外中斷次數 外中斷次數清零 存T2溢出次數 溢出次數清零 清TF2中斷 標志 清EXF2中斷標志 中斷返回 圖2 T2中斷服務程序流程圖 5 被測脈沖信號的計數量化誤差 ?N x = ±1 ， 克服了 M/T 法中高低頻兩端精度高而中界頻率附 近測量誤差最大的缺陷。 本文提出了基於 AT89C52 實現多周期同步測頻方法， 利用 T2 的捕 捉功能和外部中斷產生與待測信號同步的閘門時間，通過 T2 的定時功能實現了時基信號與 待測信號的同步計數，使得系統只用一個定時器/計數器 T2 就實現了多周期同步測頻技術， 該系統軟硬體結構簡單，具有較高的測量精度和較短的系統反應時間。 參考文獻： 參考文獻： [1] 尹克榮.智能儀表中的頻率測量方法[J].長沙電力學院學報,2002, 17(1):74-76 [2] 章軍,張平,於剛.多周期同步測頻測量精度的提高[J].電測與儀表,2003,40(6):16-18 [3] 王連符.測頻系統測量誤差分析及其應用[J].中國科技信息,2005,(18A):94-94 [4] 李全利.單片機原理及應用技術[M].北京：高等教育出版社，2001 [5] 李群芳 黃建.單片微型計算機與介面技術[M].北京：電子工業出版社,2002 [6] 孫傳友,孫曉斌,漢澤西等，測控系統原理與設計[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002 作者簡介: 作者簡介: 黃曉峰(1969-),男,甘肅省甘谷縣人,副教授,碩士,研究方向為檢測技術及智能儀器儀表、計算機控制。 E-mail:[email protected] 電話：13816055435 6
基於 MCS_51單片機的直流電機轉速測控系統設計摘要： 給出了一種基於89C51單片機以及 PWM 控制思想的高精度、高穩定、多任務直流電機轉速測控系 統的硬體組成及關鍵單元設計方法。實驗結果表明該系統能實時、有效地對直流電機轉速進行監測與控制， 而且輸出轉速精度高、穩定性好。 0 引言 目前使用的電機模擬控制電路都比較復雜，測量范圍與精度不能兼顧， 且采樣時間較長， 難以測得 瞬時轉速。本文介紹的電機控制系統利用 PWM 控制原理， 同時結合霍爾感測器來採集電機轉速， 並經 單片機檢測後在顯示器上顯示出轉速值， 而單片機則根據感測器輸出的脈沖信號來分析轉速的過程量， 並 超限自動報警。本系統同時設置有按鍵操作儀表， 可用於調節電機的轉速。 1 系統方案的制定 直流電機控制系統主要是以 C8051單片機為核心組成的控制系統， 本系統中的電機轉速與電機兩端的 電壓成比例， 而電機兩端的電壓與控制波形的占空比成正比， 因此， 由 MCU 內部的可編程計數器陣列 輸出 PWM 波， 以調整電機兩端電壓與控制波形的占空比， 從而實現調速。本系統通過霍爾感測器來實 現對直流電機轉速的實時監測。系統的設計任務包括硬體和軟體兩大部分，其中硬體設計包括方案選定、 電路原理圖設計、PCB 繪制、線路調試； 軟體設計包括內存空間的分配， 直流電機控制應用程序模塊的 設計， 程序調試、軟體模擬等。 2 硬體設計 C8051是完全集成的混合信號系統級 MCU 晶元， 具有64個數字 I/O 引腳， 片內含有 VDD 監視器、 看門狗定時器和時鍾振盪器， 是真正能獨立工作的片上系統， 並能快捷准確地完成信號採集和調節。同 時也方便軟體編程、干擾防制、以及前向通道的結構優化。 本單片機控制系統與外部連接可實時接收到外部信號， 以進行對外部設備的控制， 這種閉環系統可 以較准確的實現設計要求， 從而制定出一個合理的方案， 圖1所示是電機測控系統框圖。 圖1 電機測控系統框圖。 本系統先由單片機發出控制信號給驅動電機， 同時通過感測器檢測電機的轉速信號並傳送給單片機， 單片機再通過軟體將測速信號與給定轉速進行比較， 從而決定電機轉速， 同時將當前電機轉速值送 LED 顯示。此外， 也可以通過設置鍵盤來設定電機轉速。系統中的轉速檢測裝置由霍爾感測器組成， 並通過 A/D 轉換將轉速轉換為電壓信號， 再以脈沖形式傳給單片機。這種設計方法具有頻率響應高(響應頻率達 20 kHz 以上)、輸出幅值不變、抗電磁干擾能力強等特點。其中霍爾感測器輸入為脈沖信號， 十分容易與 微處理器相連接， 也便於實現信號的分析處理。單片機的 T0口可對該脈沖信號進行計數。 設計時， 可通過單片機的 P0.1～P0.5 五個介面來完成鍵盤的輸入， P1.6口可完成鳴叫和報警， P2.0 接電機， P2.1～P2.4接顯示器的位選， P0口為顯示器段選碼， 其硬體連接電路如圖2所示。 圖2 硬體連接電路圖。 本系統的脈沖寬度調制(Pulse Width Molation)原理是： 脈沖寬度調制波由一列占空比不同的矩形脈 沖構成， 其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。該系統由一個比較器和一個周期為 Ts 的鋸齒波發生器組 成。脈沖信號如果大於鋸齒波信號， 比較器輸出正常數 A， 否則輸出0。圖3所示為脈沖寬度調制系統的 調制原理和波形圖。 圖3 脈寬調制過程。 設樣本 τk 為均勻脈沖信號， 它的第 k 個矩形脈沖可以表示為： 其中， x {t} 是離散化信號； Ts 是采樣周期，τ0是未調制寬度， m 是調制指數。現假設脈沖幅度為 A， 中心在 t=kTs 處， τk 在相鄰脈沖間變化緩慢， 那麼， 其 Xp (t) 可表示為： 其中， 為電機角速度，結合式(2) 可見， 脈沖寬度信號可由信 號 x (t)加上一個直流成分以及相位調制波構成。當 τ0<<> 因此， 脈沖寬度調制波可以直接通過低通濾波器進行解調。C8051單片機有2個12位的電壓方式 DAC， 每個 DAC 的輸出擺幅為0 V~VREF， 對應的輸入碼范圍是0x000~0xFFF。通過交叉開關配置可將 CEX0~CEX4 配置到 P2 埠， 這樣， 改變 PWM 的占空比就可以調整電機速度。 LED 顯示採用動態掃描方式， 並用單片機 I/O 介面擴展輸出， 再由三極體驅動各顯示器的位選端並 放大電流。獨立式按鍵採用查詢方式， 按鍵輸入均採用低有效， 上拉電阻可用於保證在按鍵斷開使其 I/O 口為高電平。單片機的 I/O (P0.1~0.5)引腳所擴展的5個按鍵分別定義為： 設置、啟動、移位、開始、＋1 功能。硬體電路確定以後， 電機轉速控制的主要功能將依賴於軟體來實現。 3 軟體設計 本系統的軟體程序的設計可分為5個步驟： 分別是綜合分析並確定演算法； 設計程序流程圖；合理選擇和分配內存單元以及工作寄存器； 編寫程 序； 上機調試運行程序。 應用軟體的設計可採用模塊化結構設計， 其優點是每個模塊的程序結構相對簡單， 且任務明確， 易 於編寫、調試和修改； 其次是程序可讀性好， 對程序的修改可局部進行， 而其他部分可以保持不變， 這 樣便於功能擴充和版本升級； 另外， 對於使用頻繁的子程序， 可以建立子程序庫， 以便於多個模塊調 用； 最後是便於分工合作， 多個程序員可同時進行程序的編寫和調試工作， 故可加快軟體研製進度。 本程序採用8051單片機的 C 語言編程來實現。 在系統的程序設計中， 可採用模塊化編程實現。 整個軟體由主程序模塊、轉速測量模塊、時鍾模塊、數據通信模塊、動態顯示模塊等組成。各模塊均 採用結構化程序設計思想設計， 因而具有較強的通用性； 而採用模塊化程序結構則可使軟體易於調試、 維護和移植。 系統軟體可根據硬體電路的功能與 AT89C51各管腳的連接情況對軟體進行設計。以便明確各引腳所要 完成的功能， 從而方便進行程序設計和內存地址的分配， 最終完成程序模塊化設計。 本系統為直流電機測控系統。根據系統性能要求， 除復位電路外， 還應該設置一些功能鍵： 包括啟動鍵、設置鍵、確定鍵、移位鍵、加1鍵等。由於本系統中的單片機還有閑置的 I/O 口線，而系 統要求所設置的按鍵數量也不多， 因此， 可以採用獨立式按鍵結構。 根據直流電機控制系統的結構， 該電機轉速控制系統為一簡單的應用系統， 可以採用順序的設計方 法。這種設計由主程序和若干個中斷服務程序構成， 整個電機轉速測控系統可分成六大模塊， 每個模塊 完成一定的功能。圖4所示是根據電路圖確定的程序設計模塊圖。 圖4 直流電機控制軟體設計模塊圖。 其中主程序模塊主要設置主程序的起始地址、中斷服務程序的起始地址、有關內存單元及相關部件的 初始化和一些子程序調用等。其主程序流程圖如圖5所示。 圖5 主程序流程圖。 對於定時器 T1 (1s) 子程序的設計，其實在單片機中，定時功能既可以由硬體(定時/計數器) 實現，也 可以通過軟體定時程序來實現。軟體延時程序要佔用 CPU 的時間， 因而會降低 CPU 的利用率。而硬體定 時則通過單片機內的定時器來定時， 而且， 定時器啟動以後可與 CPU 並行工作， 故不佔用 CPU 的時間， 從而可使 CPU 具有較高的工作效率。 本系統採用硬體定時和軟體定時並用的方式， 即用 T1溢出中斷功能來實現10 ms 定時， 而通過軟體 延時程序實現1 ms 定時。其中 T1定時器中斷服務程序的功能主要實現轉速值的讀入、檢測與緩存處理。 對於定時器 T1的計數初值計算， 由於本系統採用的是6 MHz 的時鍾頻率， 所以， 一個機器周期時 間是2 ?s。這樣， 根據 T1定時器產生500 ?s 的定時， 便可以計算出計數初值。 本文設計的轉速測控系統的工作方式寄存器 TMOD=00010000B， T1定時器以工作方式2來完成定時。 4 程序調試 程序調試可在偉福模擬軟體上進行編制， 該軟體支持離線運行， 純軟體環境可模擬單步、跟蹤、全 速、 斷點； 源文件模擬、 匯編等， 並可支持多文件混合編程。 模擬調試後的目標程序可以固化到 EPROM， 然後用專門的程序燒寫器對89C51單片機進行程序燒寫。 5 結束語 本設計採用 C51進行編程， 程序佔用存儲器單元少， 執行速度快， 並能夠准確掌握執行時間， 實 現精細控制。同時由於採用89C51為 CPU，並利用雜訊抵抗能力較強的 PWM 控制技術、串列口擴展顯示 器介面和 I/O 口擴展鍵盤， 因而可省去片外 RAM， 而且體積小， 功能全， 小巧靈活，操作方便， 又 可安裝在工作現場單獨工作。因而具有較大的實用價值和良好的應用前景。
『柒』 請問畢業設計的開題報告和設計說明書該怎麼寫
我給你一個提綱
西安交通大學
工程碩士學位論文選題報告書
論文選題名稱:
姓 名：
研 究 方 向：
指 導 教 師：
入 學 時 間： 2003年9月
選題報告時間： 2006年5月
一、本研究課題的科學依據和意義(包括科學意義，國內外研究概況，水平和發展趨勢，學術思想，理論根據。)。
一、立項理由、目的、意義
我國合成氨裝置很多，但合成氨裝置的控制水平都比較低，大部分廠家還停留在半自動化水平，靠人工控制的也不少，普遍存在的問題是：能耗大、成本高、流程長，自動控制水平低。這種生產狀況下生產的產品成本高，市場競爭力差，因此大部分化肥行業處於低利潤甚至處於虧損狀態。為了改變這種狀態，除了改變比較落後的工藝流程外，實現裝置生產過程優化控制是行之有效的方法。
合成氨生產裝置是我國化肥生產的基礎，提高整個合成氨生產裝置的自動化控制水平，對目前我國化肥行業狀況，只有進一步穩定生產降低能耗，才能降低成本，增加效益。而實現合成氨裝置的優化是投資少、見效快的有效措施之一。
合成氨裝置優化控制的意義是提高整個合成氨裝置的自動化水平，在現有工藝條件下，發揮優化控制的優勢，使整個生產長期運行在最佳狀態下，同時，優化系統的應用還能節約原材料消耗，降低能源消耗，提高產品的合格率，增強產品的市場競爭能力。
二、國內外概況及發展趨勢
自動化技術包括生產過程式控制制自動化和事務經營管理自動化兩個方面，屬於當今世界迅速發展和日趨成熟的高新技術。自動化技術的不斷發展也豐富了各種控制軟體的發展，特別是優化控制從理論走向了實際。
隨著微電子計算機、自動化理論和信息技術的日新月異，國外企業採用最新的PC技術發展的DCS系統已普遍應用到各行業生產裝置上去，特別在應用DCS的同時，發展了許多實用的優化軟體。
在國外，合成氨生產的發展大致可分為五個階段：Ⅰ發明階段；Ⅱ技術推廣階段；Ⅲ原料結構變遷階段；Ⅳ單系列大型化階段；Ⅴ節能降耗階段。與工藝相適應的自動化技術也不斷發展，特別是第Ⅲ階段，不同的工藝出現對控制任務提出不同的要求，鑒於當時的儀表條件、控制理論發展情況，主要針對一些重要的工藝參數設置一些簡單的控制迴路，並逐步發展為一些串級、比值控制迴路。如
作為先進的控制方案推廣離不開計算機的發展，採用計算機控制系統後，隨著計算機的發展，一方面一些控制系統得以有效實現，另一方面也為優化操作提供了硬體基礎。針對合成氨廠的特點，一些非線性濾波採用了計算機輔助優化控製取得了成功，帶來了合成氨生產的明顯提高。目前，世界上許多氨廠都採用了計算機控制或DCS系統。合成氨廠的控制水平達到了一定高度，而且優化和計算機管理的研究和應用達到了一定程度，增加了產量，降低了成本，提高了效率。
二、 擬採取的研究方法和技術路線(包括研究工作的總體安
排和進度，計算、實驗方法和步驟及其可行性論證，可能遇到的問題和解決辦法。)
採用的研究方法為：先進行理論研究，從合成氨的工藝要求和生產設備具體提點入手，分析應該優化的裝置和重點迴路。從重點迴路出發更具體的分析每一個優化參數所要關聯的參數，了解和分析這個參數優化前的控制方法，在此基礎上制定新的控制方法，並能用先進控制方法使其得到優化。寫出控制方案，畫出控制方框圖。在此基礎上編制控製程序。將控製程序輸入到DCS系統，並進行離線調試和在線調試，並將優化程序投入運行。記錄投入運行優化控制系統前的參數運行曲線和投入優化控制系統後的運行曲線。分析優化系統的運行情況，提出進一步的修改意見。重復上述過程，進行第二次實驗。直到達到滿意的效果。
工作計劃：制定詳細技術實施方案（1項目論證及前期調研、2方案設計和論證、3編制詳細實施方案、4繪制有關設計圖紙等）；編制軟體；軟體調試和投運；軟體運行考核；操作培訓和技術交流；項目鑒定及歸檔資料。完成以上工作大約需要1年時間。
可能遇到的困難和解決方法：可能遇到的實際困難是：不同的廠家的工藝差異性，使得優化系統不能通用，須針對具體情況和現場狀況作進一步的修正和補充。由於工藝狀況的復雜性，同一個被控參數，由於原料的變化、時間的推進、成分的變化等一些不可控因素的出現，使其不能達到優化的效果。盡可能將所有的影響參數引入優化系統。讓不可控因素越少越好。
三、本項目的特色與創新之處。
從八十年代開始，計算機控制系統和DCS系統逐步引進到我國生產過程式控制制中來，特別是化肥行業，90%以上的大化肥企業都引進了國外的DCS系統，80%以上的中化肥企業也都應用了國外的DCS系統，30-40%的小化肥企業也在部分裝置上引進了國內及國外的控制系統。從DCS系統的引進情況看，大部分企業只是用DCS系統代替了原有的儀表系統，有小部分企業在個別迴路做了一定的開發工作，總體看來，DCS的應用遠遠沒有發揮其強大的功能優勢。對於合成氨裝置，該裝置的最大特點是工藝流程長，反應在高溫、高壓下進行，自動化設計比較簡單，手動操作率高。為了更好控制整個合成氨裝置的運行，使整個生產能夠達到節能、降耗、穩定、高產的目的，必須在原有初步設計的基礎上，根據工藝操作的需要，進一步開發和利用DCS系統強大的軟體功能，把現代控制理論中一些比較先進的控制演算法，應用到合成氨裝置中去。
四、預期研究成果。
由於化肥生產裝置是綜合化、大型化、連續化的生產方式，流程結構復雜。我國合成氨廠的規模在不斷擴大，對於這樣裝置能否實現最優設計、最優控制，對基本建設投資、安全生產、產品的成本等都將有很大的影響。合成氨裝置中合成工段和變換工段以及造氣工段的優化控制軟體和硬體，其目的是利用計算機的手段對裝置進行節能降耗，提高化肥廠的生存和競爭能力。
由於國內中小化肥裝置均為非優化設計，各設備未經過正規的流程模擬，在加上裝置改造一直在進行當中，操作條件（工藝參數）基本上都是根據經驗確定，所以優化的難度比較大，同時優化的潛力也很大。
優化控制就是要在線優化操作參數，在現有工藝流程和設備的條件下，利用計算機對生產裝置進行操作參數的優化，進行卡邊操作，節能降耗，降低每噸氨的生產成本，實現裝置的利潤最大化。優化控制是企業挖潛增效的新的有效手段。採用數學模型的手段和多變數優化演算法，通過建立造氣、變換系統和合成系統的數學模型，實現了造氣、變換崗位和合成崗位的在線優化控制。
五、已有的研究基礎。
天華化工機械自動化研究設計院是長期從事化工自動化和儀表的專業性研究單位。從事化肥過程式控制制已有30多年的經驗。有一支技術力量雄厚的專業研究隊伍。從八十年代開始就著力於優化控制系統研製和應用，先後在劉家峽化肥廠、河北易縣化肥廠、安陽化肥廠、柳州化肥廠、山東紅日集團等幾家合成氨裝置中都設計並運用了比較DCS系統，取得了比較滿意的效果。在DCS開發方面也積累了相當豐富的經驗，先後開發和應用了橫河公司的YEWPARK MARKⅡ、μXL、CENTUM-XL、CS-1000，美國Honey well公司的TDC-2000、TDC-3000、Micro-3000、GUS等系統；美國Rosement 公司的RS3，PROVAX；德國西門子的PLC、PCS等。
本人自畢業以來，一直從事化肥檢測與控制的研究和應用工作。先後承擔了安陽化肥廠、柳州化肥廠、山東紅日集團、金昌化工集團等單位DCS系統的設計、組態、編程和應用工作。並且在部分控制迴路中已成功地應用了比較先進的控制方法。取得了比較滿意的效果。在系統集成、控制優化方面積累了一定的經驗和方法。另外，有導師、同行們的支持和幫助，我相信，經過努力一定能把這個項目做好。
六、主要參考文獻目錄。
1 《小型合成氨廠生產操作問答》；楊春升，化學工業出版社
2 《小型合成氨廠生產工藝與操作》；王師祥、楊保和，化學工業出版社。
3 《 TDC-3000系統操作手冊》 Honeywell公司。
4 《集散型控制系統的設計與應用》；王常力、廖道文，清華大學出版社。
5 《新型控制系統》；俞金壽， 化學工業出版社。
6 《現代控制理論基礎》；王照林，國防工業出版社。
7 《化工儀表及自動化》論文集
8 《全國第五次化肥儀表自動化技術交流會以論文集》；化學工業部化肥司
9 《DCS、PLC及現場匯流排論文集》綦希林。
七、 副導師意見
副導師(簽名) :
年 月 日
八、導師意見
導師(簽名) :
年 月 日
『捌』 求一篇畢業設計 基於霍爾感測器的單片機測速裝置設計 感激不盡 不要百度文庫的那一篇
基於霍爾感測器的單片機測速裝置設計 SM SHIJ YAO 什麼時間要呢？？？