液壓回轉傳動裝置和轉盤

A. 水井鑽機的分類

一般分回轉式鑽機機、沖擊式鑽機和復合式鑽機3大類。 依靠鑽具的回轉運動破碎岩層而成孔。主要有大、小鍋錐鑽機，正、反循環轉盤式鑽機，液壓動力頭式鑽
機，潛孔振動回轉式鑽機等。簡單的回轉式鑽機只有鑽進裝置，結構完善的回轉式鑽機則有鑽進裝置和循環洗井裝置兩部分組成。轉盤式水井鑽機的鑽具包括鑽桿和鑽頭。常用鑽桿的名義直徑有60、73、89和114毫米4種。鑽頭分全面鑽進用鑽頭和環狀鑽進用鑽頭兩大類。大、小鍋錐 利用其鍋錐形鑽具旋轉切削土層。根據鑽具的大小分別稱為大鍋錐和小鍋錐，可由人力或動力驅動。切下的土屑落到鍋內，提升到地面卸出，其結構簡單,工效低,只能用於一般土層或砂卵石直徑不大於10厘米、含量不超過50%的地層。小鍋錐開孔直徑0.55米，鑽井深度80～100米；大鍋錐開孔直徑1.1米，鑽井深度30～40米。正、反循環泥漿洗井轉盤式鑽機 常用的回轉式鑽機（圖1）,即正循環泥漿洗井轉盤式鑽機由塔架、卷揚機、轉盤、鑽具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業時，動力機通過傳動裝置驅動轉盤，由主動鑽桿帶動鑽頭以30～90轉/分的轉速旋轉破碎岩層。泥漿由泥漿泵抽吸加壓後通過鑽桿上方的水龍頭壓入空心鑽桿，向下流入鑽頭，由水口射出，以冷卻、潤滑鑽頭；井底岩屑通過鑽桿外的環形通道被帶出井口，在沉澱池沉澱後，泥漿流回泥漿池供循環使用。反循環泥漿洗井轉盤式鑽機的鑽進方式和結構與上述基本相同，但泥漿的循環方式相反：泥漿在沉澱池沉澱後從井口自行流入井底，攜帶岩屑的泥漿則由砂石泵經鑽頭水口通過鑽桿內腔向上抽吸出井，回到沉澱池。這種方式稱泵吸反循環。也可用水泵將加壓水流從井底通過噴嘴射入鑽桿內腔，形成攜帶岩屑的上升水流，稱射流反循環。鑽機在鑽桿內可形成很高的上升流速，排出岩屑和卵石的能力較強，因而鑽進速度較快。適用於土層、一般砂層和卵石直徑小於鑽桿內徑的鬆散地層，所用鑽桿的內徑較大,一般為150～200毫米，最大可達300毫米。但因受泵的抽吸或壓送能力的限制,鑽井深度一般在150米以內，井深在50米以內時排屑效率較高。壓氣洗井轉盤式鑽機 是在轉盤回轉式鑽機上用空氣壓縮機代替泥漿泵，用壓縮空氣代替泥漿洗井。通常採用反循環方式,又稱氣舉反循環（圖2）。即將壓縮空氣通過供氣管路送至井內氣水混合室，使其與鑽桿內的水流摻混，形成比重小於 1的摻氣水流。在鑽桿外圍環形水柱的重力作用下，鑽桿內的摻氣水流挾帶岩屑不斷上升並排出井外，流入沉澱池，沉澱後的水流以自流方式流回井內。採用這種鑽機在井深較大時(50米以上)，排屑能力大於採用泵吸或射流反循環的鑽機，因而適用於井深較大的情況和缺水的乾旱地區，以及寒帶凍土地層。
有的轉盤式鑽機同時備有泥漿泵和空氣壓縮機，可根據情況選用不同的洗井方式。
液壓動力頭式鑽機 回轉式鑽機的一種。由液壓馬達通過減速器驅動，並以沿塔架上下移動的動力頭代替轉盤式鑽機上的轉盤和水龍頭，驅動鑽桿和鑽頭旋轉切削岩層。可用直徑達1米的大型鑽頭鑽鑿大口徑水井,其特點是鑽進速度快，鑽具的裝卸和下井管較簡便，接長鑽桿時無需提升鑽具，簡免了卷揚機、提升滑車、轉盤、水龍頭、方鑽桿等一系列部件。潛孔振動回轉式鑽機 是以振動和回轉運動相結合的方式鑽進岩層的一種回轉式鑽機。鑽具由鑽頭、振動器、消振器和導向筒等組成(圖3)。振動器產生的激振力使整個鑽具作錐擺運動。鑽頭通過摩擦圈套裝在振動器外殼的外面，一方面隨振動器作頻率約為1000轉/分、振幅約9毫米的水平圓周振動；另一方面又繞振動器軸線作3～12轉/分的低速旋轉運動以破碎岩層，而鑽桿則不轉，並借消振器避免將振動傳給鑽桿。採用壓縮空氣反循環方式洗井，使岩屑通過位於振動器中心的導管和鑽桿內腔排出井外。這種鑽機結構簡單，鑽進效率高。井孔直徑為600毫米左右,鑽進深度可達150米。
靠鑽具的垂直往復運動，使鑽頭沖擊井底以破碎岩層。其結構簡單,但沒有循環洗井系統,岩屑的清除與鑽機不能同時進行，因而工效較低。鑽井深度一般在250米以內,有的可達500～600米。主要類型如下述。沖抓錐 一種簡單的沖擊式鑽機，利用鑽具本身的重量沖擊地層。鑽具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣，當鑽具在自身重量作用下向下運動時,抓瓣張開,各抓瓣尖端在直徑約1米的圓周上切入岩層,然後由卷揚機通過鋼絲繩提升鑽具，抓瓣在閉合過程中將岩屑抓入尖錐體內，提出井口後再張開抓瓣卸出岩屑。沖抓錐的鑽井深度通常為40～50米，最深可達100～150米。鋼絲繩沖擊式鑽機 由桅桿和其頂端的提升滑輪、鋼絲繩、沖擊機構、鑽具（包括鑽桿和鑽頭）、電動機等組成（圖4）。作業時,電動機通過傳動裝置驅動沖擊機構，帶動鋼絲繩使鑽具作上下往復運動。向下運動時靠鑽具本身重量使鑽頭切入並破碎岩層，向上運動則靠鋼絲繩的牽引。鑽具下落的高度即沖程大小，根據岩層情況確定，一般為0.5～1米，硬岩層用大值；沖擊頻率常用為30～60次/分。切下的岩屑用抽砂筒清出地面，也可用將鑽頭與抽砂筒合成一體的抽筒鑽具，鑽進與清除岩屑同時進行，使切下的岩屑直接進入抽筒，積滿後提升鑽具，將岩屑倒出。為提高鑽頭的耐磨性和鑽進速度，常在鑽頭端部堆焊鎢鋼粉，成為合金補焊鑽頭。復合式鑽機
有兩種類型：一類是在轉盤回轉式鑽機的基礎上增設沖擊機構,以回轉鑽進為主,當遇到卵石層時用沖擊鑽進的兩用水井鑽機，對各種地層的適應性較強；另一類是將沖擊與回轉作用結合在一起鑽進的水井鑽機,如風動潛孔錘鑽機。它所使用的潛孔錘鑽具(圖5)由缸套和在缸套中上下運動的活塞等組成。缸套下端與鑽頭連接，上端通過螺紋接頭與鑽桿相連，由空氣壓縮機提供的0.7～1.4兆帕的高壓空氣通過活塞上方的逆止閥、空氣分配器和活塞下方的進氣口，推動活塞沖擊頻率作為 700～1200次/分的上下往復運動，使活塞頻繁地沖擊鑽頭，以增強鑽頭鑽進岩層的能力。與此同時，鑽具以35～60轉/分的較低轉速作回轉運動。由活塞上、下空腔排出的空氣，向下進入鑽頭，起冷卻鑽頭的作用，並將孔底岩屑帶出井口。其回轉和循環洗井部分的結構與用壓縮空氣洗井的轉盤回轉式鑽機基本相同，所用鑽頭為碳化鎢球齒鑽頭或牙輪鑽頭等。風動潛孔錘鑽機可用於硬岩層深井的鑽進，鑽進速度高，且鑽井速度不因鑽進深度的增加而降低，鑽出的井孔較直。
為了適應不同地層鑽進的需要，提高鑽進效率，水井鑽機正向多用途鑽機及全液壓傳動與操縱的方向發展：即一台鑽機備有多種設備和附件，可採用沖擊式、回轉式和潛孔錘等多種鑽井方式；還可採用泥漿洗井、壓縮空氣洗井和正、反循環洗井等方法。

B. 隨車吊回轉盤結構

隨車吊均由機架(汽車主車架和起重機的連接架)、起重臂及其支架、回轉機構、卷揚裝置、支腿、液壓系統等組成。

C. 車床轉盤是什麼

手動卡盤用扳手的。三爪，二爪，四爪甚至六爪，六爪。都可以自定心。
用扳手扭動的時候卡爪作向心移動。稱為自定心卡盤。
四爪單動， 每轉動一個齒孔 相應的卡爪就會動作 這種卡盤加持力較大 工件的加持強度較高 但找正比較麻煩 每裝加一次工件就要找正一次

三爪夾圓棒，四爪夾長方形，正方形，二爪夾異形件，六爪，八爪夾，薄工件。
氣動卡盤，就是靠氣源（如空壓機)，氣管，氣缸(回轉氣缸)，氣動卡盤。閥門或者通過編程去控制夾緊松開，轉速。
液壓卡盤，靠液壓站，液壓回轉缸，液壓卡盤，高壓油管。連接，一般用拉桿連接。

氣動卡盤和液壓卡盤，，提高效率，自動化性好，精度高，一般用於數控車床。

D. GPS-型反循環轉盤式鑽機

GPS-15型鑽機為整體組裝式的大口徑轉盤鑽機,適用於鑽樁基孔和大口徑水井的施工。該鑽機是在SPJ-300型鑽機的基礎上為適應基樁孔施工要求而發展起來的。配有液壓系統以完成起放鑽塔和移動轉盤（圖1-55）。

圖1-55 GPS-15型鑽機

1—轉盤；2—減速器；3—卷揚機；4—傳動裝置；5—底座；6—鑽塔；7—連接台；8—反循環泵組

（一）鑽機的組成及機械傳動系統

GPS-15型鑽機包括主機、反循環泵組及一些輔助設備和工具。主機的部件有：轉盤、升降機組、傳動裝置、減速器、底座、液壓系統、鑽塔及動力機等。

鑽機的動力傳動系統如圖1-56所示。電動機的動力經摩擦離合器輸入變速箱,變速箱為三軸二級三速。從變速箱輸出的動力再經雙向齒狀離合器及錐齒輪副,可將正、反不同方向的動力輸入二級減速的減速箱,以降低轉盤轉速,增大扭矩。動力經減速箱輸入轉盤,使轉盤獲得3檔正、反轉的速度。在變速箱輸出軸的末端還將動力分別傳至主升降機和副升降機。該鑽機的3個傳動鏈可由下式表示：

動力機→摩擦離合器→變速箱→萬向軸→轉盤；

牙嵌器→齒輪副→主升降機；

摩擦離合器→副升降機。

圖1-56 GPS-15型鑽機動力傳動系統示意圖

1—電動機；2—變速箱；3—副升降機；4—轉盤；5—減速箱；6—萬向軸；7—主升降機；8—雙向齒狀離合器；9—摩擦離合器

（二）主要部件

1.轉盤

轉盤是如圖1-57所示的一級傳動轉盤。帶內齒的聯軸器用花鍵安裝於橫軸上,聯軸器的內齒與減速箱的聯軸齒輪相嚙合,以輸入動力。小錐齒輪呈懸臂狀。與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪裝於轉台上,轉台通過上下兩盤球軸承安裝於殼體中。在轉台的中心位置放置大、小補心,斷面為方形的主動鑽桿插於其中,以傳遞扭矩。

圖1-57 轉盤結構圖

1—殼體；2—大錐齒輪；3—轉台；4—大補心；5—小補心；6,7—球軸承；8—螺母；9—托油盤；10—螺栓；11—小錐齒輪；12—軸；13—聯軸器

大、小補心是沿用石油鑽機轉盤的一種主動鑽桿傳動裝置。即在轉台中央開有方形或六方形內孔,內置兩塊呈半方形或半六角形的大補心。大補心的內孔也呈方形或六方形,可再放置兩塊小補心。小補心放入後組成方形內孔,可通過並帶動方鑽桿回轉。大、小補心傳扭裝置的同心度靠轉台和補心的尺寸配合來保證,回轉穩定性較好。取出大、小補心後,可以通過較大直徑的鑽頭。升降鑽具時,只需用卡瓦取代小補心,即可利用轉盤承受鑽具質量和擰卸鑽具的反扭矩,而不必使用墊叉。但是,大、小補心尺寸、質量較大,靠人力提放,費力費時。SPJ-300、GPS-15和紅星400型鑽機都採用這種傳扭裝置,而在大口徑工程施工鑽機中較少使用。

2.升降機

GPS-15型鑽機配備有主、副兩個升降機。

主升降機的結構為定軸輪系傳動行星式結構。在升降機主軸左端裝有單向超越離合器,通過手輪操作,可實現微調給進。單向超越離合器是一種滾柱式定向離合器,只能單向傳遞扭矩。在機械傳動中,主要用於防止逆轉及完成定向傳動。當動力機發生故障時,還可用做人力提升。

3.鑽塔

鑽塔高8.0m,塔門間距1.9m,有較大的操作空間,便於大直徑器具上下和鋼筋籠下井。鑽塔的起落由2個起塔油缸完成,鑽塔可以整體放倒後隨主機一同裝車運輸。

在鑽塔上焊有U形導軌,做水龍頭上下運動的導向。導軌上設有單向岔道、水龍頭及主動鑽桿可以沿岔道移動,讓開井口,並將水龍頭及主動鑽桿懸吊於鑽塔上,工作極為方便。

（三）液壓傳動系統

GPS-15型鑽機的液壓系統主要功能是用於鑽塔起落、鑽機滑台移動和孔口板的開合。該系統為開式系統（圖1-58）。

圖1-58 GPS-15型鑽機液壓傳動系統圖

1—齒輪泵；2—溢流閥；3,7—三位四通手動換向閥；4—平衡閥；5—起塔油缸；6—滑台和孔口板油缸

用手動換向閥控制鑽塔的豎立和放倒,平衡閥的作用是當鑽塔豎立過程中,一旦動力機或液壓系統發生故障,平衡閥使油路關閉,不致使鑽塔倒下。用換向閥操縱油缸,完成機組滑台移動和孔口板開合動作。

（四）反循環泵組

為了適應大口徑工程鑽孔的施工,GPS-15型鑽機配備有泵吸式反循環系統。該系統為注水啟動的三泵反循環系統,三泵是指6BS型砂石泵、3PNL型泥漿泵和2BL-6型清水泵。

系統以6BS型單級卧式離心砂石泵作為反循環的主泵,其吸水管直徑152mm,吸7.5m,排量180m³/min；以3PNL型單級立式離心泥漿泵作為正循環鑽進時的主泵,它在反循環鑽進時可服務於砂石泵的灌注啟動（又稱為灌注泵）和作為補漿泵；2BL-6型離心泵主要用於向6BS型砂石泵和3PNL型泥漿泵的水封環處注水,使兩泵得到密封和冷卻盤根。

泵組如圖1-59所示。採用各泵單獨驅動的方式,將泵、電氣控制箱、閘閥及管線等安裝於同一底座上。該泵組可用於正循環及反循環鑽進,其使用方法如下：

1.正循環鑽進

先將碟閥（圖1-59之8）關閉,打開碟閥（圖1-59之7）,關閉閘閥,再啟動3PNL泥漿泵。這時,泥漿泵排出的泥漿經碟閥（圖1-59之7）,進入砂石泵到水龍頭,經鑽桿中心送至孔底,再從鑽桿與井壁之間的間隙返回泥漿池,完成正循環。

圖1-59 泵組組裝圖

1—砂石泵；2—砂石泵電動機；3—清水泵；4—底座；5—電氣控制箱；6—閘閥；7,8—碟閥；9—泥漿泵

（3PNL）

2.反循環鑽進

各泵和閥門在正循環的工況下,先啟動3PNL泥漿泵,向砂石泵注漿。此時應注意觀察砂石泵上的壓力表。待壓力下降接近於0Pa時,啟動砂石泵,同時用2BL-6泵保證砂石泵的水封壓力。接著打開碟閥（圖1-59之8）,關閉碟閥（圖1-59之7）,待砂石泵達到額定轉速後,打開閘門,即可進行泵吸式反循環鑽進。正常運轉時,砂石泵吸水管真空表讀數應為-100～-90kPa。

E. 汽車起重機種類有哪些

汽車起重機的種類有哪些

汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

1、按起重量分類：

輕型汽車起重機（起重量在5噸以下）；

中型汽車起重機（起重量在5-15噸）；

重型汽車起重機（起重量在5-50噸）；

超重型汽車起重機（起重量在50噸以上）。

由於使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產出50-1200噸的大型汽車起重機。

2、按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。

蛙式支腿跨距較窄，僅適用於較小噸位的起重機；

x型支腿容易產生滑移，也很少採用；

h型支腿可實現較大跨距，對整機的穩定有明顯的優越性，所以中國生產的液壓汽車起重機多採用h型支腿。

3、按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。

4、按起重裝置在水平面可回轉范圍（即轉台的回轉范圍）分：

全回轉式汽車起重機（轉台可任意旋轉360°）

非全回轉汽車起重機（轉台回轉角小於270°）。

5、按吊臂的結構形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。

F. 現場井控的設備有哪些組成

摘要 鑽井設備由提升系統、旋轉系統、循環系統、傳動系統、驅動系統、控制系統、鑽機底座及輔助設備等八大系統組成。鑽井設備按功用分旋轉、提升、循環、動力與傳動、控制等系統：

G. 挖掘機轉盤轉不到是什麼問題

挖掘機轉盤轉不到是什麼意思？是轉不動還是轉不到理論上的位置上？不管是哪一種，最應該先想到的是回轉馬達的問題，你的挖掘機回轉馬達是什麼牌子的，若是日本、歐美大品牌的可能問題不是很大，大品牌的回轉馬達質量上還是很靠得住的！再就是控制閥或者液壓管路上出現了問題，閥和液壓管路阻塞，液壓油質不好，或者混入很多雜質，都有可能引起轉盤回轉問題，除此之外，還有可能是回轉支承崩齒，不管是什麼問題引起的，都是比較嚴重的問題，你最好還是直接找售後解決，相應的技術人員可以實際地找到問題所在！

H. 常見的幾種旋轉機構

常用旋轉機構如下：

1、螺旋式旋轉機構：由螺桿、螺母和機架組成 通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。但當導程角大於當量摩擦角時，通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。

特點：能獲得很多的減速比和刀的增益；選擇合適的螺旋機構導程角，可獲得機構的自鎖性。

2、凸輪式旋轉機構：凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。

凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。凸輪機構廣泛地應用於輕工、紡織、食品、交通運輸、機械傳動等領域。

3、曲柄式旋轉機構：曲柄連桿機構（crank train） 發動機的主要運動機構。

其功用是將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，同時將作用於活塞上的力轉變為曲軸對外輸出的轉矩，以驅動汽車車輪轉動。曲柄連桿機構由活塞組、連桿組和曲軸、飛輪組等零部件組成。

(8)液壓回轉傳動裝置和轉盤擴展閱讀：

一般來說，旋轉機構驅動裝置主要由以下三部分組成：

1、主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內燃機驅動中的內燃機等。

2、傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3、回轉小齒輪與回轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動。

為了保證回轉機械可靠工作和防止過載，在傳動系統中一般還需裝設極限力矩限制器。主動機大多採用電動機，但移動式回轉起重機則多數採用內燃機。回轉驅動元件大多採用齒輪（或針輪），也有個別起重機採用驅動滾輪或採用繩索牽引。

凸輪機構原理：

凸輪機構是由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。

凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬於空間凸輪。

從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現任意運動，但尖端容易磨損，適用於傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可採用彈簧或施加重力。

I. 挖掘機轉盤間隙大還能用嗎是什麼原因造成的。

間隙大會漏黃油，最好是拆下來修理，要不就換新的。間隙大一般是轉盤里的鋼珠磨壞了 。

J. 小松—5挖掘機液壓部分不能工作是為什麼

原因有： （l）液壓油不足，吸油油路不暢（如吸油濾芯堵塞），油路吸空等造成液壓泵吸油不足或吸不到油，使得整機全部動作發生故障。
（2）先導油路故障。此故障只存在於伺服操縱的挖掘機，對於機械式拉桿操縱的挖掘機則不存在。先導油路故障會造成先導油壓力不足，使得操縱系統失靈，從而表現為整機動作故障。 卷揚機
（3）液壓泵與發動機之間的傳動連接損壞。這樣發動機不能帶動液壓泵，泵口也就沒有壓力油輸出，使得整機不動作。
（4）前後液壓泵均嚴重磨損或損壞，造成泵的輸出流量、壓力不足，從而引起整機動作遲緩無力或完全不動作。
(5) 液壓泵的功率調節系統故障。 在進行故障檢查時，應按照先易後難，先外後內的原則進行檢查，具體方法如下： 先檢查液壓油量。不足，加夠Z檢查吸油管是否破裂，接頭是否有松動等類似現象，它們會造成油泵部分或嚴重吸空；檢查吸油濾芯是否有堵塞或吸扁等，如有應更換。 再檢查四油濾芯。如有大量金屬粉末及顆粒，則為液壓泵損壞，需檢修。 其實，除液壓泵損壞外，其它執行元件或軸承等損壞也會使得回油濾芯有大量金屬粉末及顆粒，但此處是討論整機全部動作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有時液壓泵因長期使用導致過度磨損，這樣在回油濾芯處並無明顯的異常情況，卻仍會引起機器故障，這一點必須加以注意。 如果前面兩種檢查均無異常，此時應檢查先導油路壓力，造成先導油路故障的故障點有：先導泵、先導油出油濾芯、先導油路溢流閥、油路其它地方泄漏等，如發現先導油壓力不足，應按先易後難的原則導找故障點，然後排除故障。