自動門控制裝置設計思路

『壹』 基於PLC的自動門控制裝置

目
錄
引
言
1
1.
概述
2
1.1
國內外自動門發展現狀
2
1.2
本課題研究的內容
2
1.3
本課題研究的目的和意內義
3
2.
自動門控容制系統總體方案設計
4
2.1
自動門的功能需求分析
4
2.2
系統設計的基本步驟
4
2.3
自動門技術參數的確定
6
2.4
自動門的機械傳動機構設計
6
3.
自動門硬體系統的設計
8
3.1
控制系統結構設計
8
3.2
可編程式控制制器(plc)的選型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可編程式控制制器（plc）的選型
9
3.3
驅動裝置的選型
11
3.4
變頻器的選型
12
3.4.1
變頻器原理
12
3.4.2
變頻器的選型
12
3.4.3
變頻器的參數設定
13
3.5
感應開關的選型
15
3.6
自動門系統i/o分配表
15
3.7
控制系統的電氣接線
16
4.
自動門控制系統軟體的設計
17
4.1
plc梯形圖概述
17
4.2
梯形圖編程環境
17
4.3
程序流程圖
19
4.4
梯形圖的設計
20
5.
系統調試
21
5.1
梯形圖程序的下載
21
5.2
程序調試記錄及結果分析
22
結束語
23
參考文獻
24
附錄ⅰ
自動門的硬體連接電路
25
附錄ⅱ
plc的i/o地址分布圖
26
附錄ⅲ
自動門梯形圖程序
27
致
謝
33

『貳』 1．自動門控制裝置plc設計

你是用三菱PLC嗎？是的話我可以考慮下哦
QQ592336238

『叄』 自動門控制裝置分為哪幾個模塊

自動門控制裝置可分為六大模塊：

1、直流電機模塊：為自動門的運行提供動專力；
2、微電腦智能屬控制系統：自動門之智能微電腦編程式控制制晶元組，接收來自各類外接設備的信號，驅動馬達控制門運行，通過觸摸鍵設定理想的運行方式；
3、同步帶傳送系統：傳達電機模塊的轉動，轉化為開關運動；
4、傳動滑輪、吊架模塊：將門片懸掛於軌道上，本組件裝有門輪，可沿鋁合金軌道移動，同時可調節門片的高度。
5、鋁合金梁；
6、同步帶張力調制模塊：本模塊可調緊同步帶張力，使之伸縮平穩、順暢運行。

『肆』 自動門的組成部分有哪些

門體是自來動門的主題部件，由於各類門自體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構成二維空間的門體結構。

『伍』 請問下自動門的工作原理是什麼要詳細的

自動門的基本組成大體上相同，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等，必須根據建築物的使用特點，通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
自動門原理一：開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；
紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。
還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推（或在反方向拉）到位時，向門機提供觸點信號。
現在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。不過，現在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制門的狀態，其原理是將時鍾與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處於自動開啟或鎖門狀態。
自動門原理二：門禁系統與非公共區域的自動門
如果說對自動門的性能和質量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區域，那麼自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區域。門禁系統是對入門授權的識別。在識別或檢測入門授權通過以後，向自動門的控制系統提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門禁系統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計系統）。一直到復雜的體重識別系統，指紋識別系統等。但無論系統怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由於無關信號的干擾而誤開門的情況發生非常重要。
自動門原理三：對自動門的要求就是解鎖
動作與開門動作之間的協調
應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。
自動門原理四：集中控制
集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以採用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以採用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處於某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決於自動門控制器上有無相應的接線端子。

『陸』 plc自動門課程設計

http://hi..com/luzhuang126/album/item/df3f4823d15ff16c9922ede7.html
http://hi..com/luzhuang126/album/item/beaf990a6223442194ca6b23.html
http://hi..com/luzhuang126/album/item/f7615f3de8fa38d03c6d972c.html

『柒』 自動門的工作原理

自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。 自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。
紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推（或在反方向拉）到位時，向門機提供觸點信號。
樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。

『捌』 自動門的工作原理是什麼

自動門是門的一種，是通過電力系統使門能更加方便人的設計，自動門一般是商城、酒店、超市、銀行等的選擇，一般小區或者家庭並不會有對自動門的需求。當人接近自動門時，自動門的系統會有感知，通過驅動系統將門打開，等人離開後會自動關上。自動門有很多類別，比如旋轉門、平移門等，下面小編就為大家介紹一下自動門的工作原理。

工作原理

自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。

自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。

解鎖

自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。

集中控制

集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以採用接觸式開關，當門到達一定位置(如開啟位置)時，觸動開關而給出觸點信號。也可以採用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處於某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住

開門信號

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源：

微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。

紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。

另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。

按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。

還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。

樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。

上文中我們對自動門的工作原理進行了較為全面的介紹，自動門的使用大幅度地減輕了人們出入門的身體耗能，並且提高了人們出行的通行效率。通過上文我們知道自動門是由門本身、驅動系統、感知部分等組成。隨著自動門的不斷發展，它的外觀和內部性能會不斷改進，會和建築更加協調，甚至成為建築設計中的亮點，使建築更加美觀。

『玖』 自動門的基本構成

自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。 門體是自動門的主題部件，由於各類門體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構成二維空間的門體結構。 1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。 控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測感測器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。