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氣動式手康復裝置作用

發布時間:2022-08-14 05:42:53

⑴ 四軸機械手的主要功能和用途是什麼

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被回抓持物件的答形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

⑵ 手指康復訓練

1.手指關節康復訓練的早期:

在手指關節受傷後短時間內,手指關節會出現:腫脹、疼痛、容易發生二次移位,早期的康復訓練其主要作用有助於手指關節的血液循環,可起到消腫止痛的作用。康復訓練主要形式是:手指關節做有節律的收縮和放鬆,直白來說也就是張合的動作。

2.手指關節康復訓練的中期:

傷後中期,手指關節腫脹會逐漸消失,疼痛也會出現緩解,手指關節端還會出現纖維連接,在此期間還需要進行肌肉收縮訓練,可在醫護人員的幫助下,去做一些手指關節屈伸活動,防止肌肉萎縮,避免手指關節出現僵硬甚至導致功能障礙,要配合理療方法,進行合理的手指關節康復訓練。

3.手指關節康復訓練的後期:

後期手指關節已經有了一定的支撐力,但鄰近關節活動度下降,可能導致肌肉萎縮等功能障礙,所以在此期間康復訓練的主要目的是為了增加手指關節的活動度,增加手指關節的肌肉力量,使各關節功能迅速恢復到正常活動范圍和正常力量,注意全身功能訓練的協調性以及步態訓練。同時結合訓練目的和病情變化配合理療方法。

二:智能手指關節康復訓練輔助設備

格美氣動手康復設備是目前針對手指痙攣、麻痹、癱瘓等症狀,最有效的康復治療設備。氣動手關節康復系統又叫手關節輔助機器人,是以空氣壓力作為動力,自動驅使手指抓、握、伸展等被動訓練,由於手部功能結構復雜,手指功能靈活,因此手關節康復訓練對康復領域有著特殊而又非凡的意義。氣動手關節康復系統可以有效的抑制手指的痙攣,增加手指關節活動度,改善血液循環,達到手指關節松動的效果,又能通過手部訓練反射於腦部神經及血管,促進腦部損傷或神經損傷保守治療和手術後的康復,可增加患者康復信心。

格美氣動手康復

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⑶ 氣動元件的優點及用途

氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式,亦為能量轉換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量。
氣動元件的優點:
1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。介質為空氣,較之液壓介質來說不易燃燒,故使用安全。
2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環境,成本低。
3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般小於1M/S,比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性高,使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大於3000萬次,某些質量好的閥超過2億次。
5、利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實現集中供氣。可短時間釋放能量,以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下,可使氣動裝置有自保持能力。
6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比,氣動方式可在高溫場合使用。
7、壓縮空氣可集中供應,遠距離輸送。
氣動技術是以壓縮空氣為介質來傳動和控制機械的一門專業技術。由於它具有節能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結構簡單等優點,廣泛應用於各種機械和生產線上。過去汽車、拖拉機等生產線上的氣動系統及其元件,都由各廠自行設計、製造和維修。

⑷ 氣動式手康復裝置

沒看明白啥意思啊!

⑸ 氣動式、電動式、機械式機械手有什麼區別,優缺點有哪些

氣壓驅動式機械手:
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
電氣驅動式機械手:
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
機械驅動式機械手:
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。

⑹ 手指康復訓練器材有康復效果

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⑺ 機械手的作用

機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。比較熟悉的因立夫機械手,能有效提高生產效率,一人可看4-5台,不需要人用手入模具取產品,保障了人員的安全,同時用固定程序控制機械手運轉,品質也比較穩定。

⑻ 氣動彈導式沖擊波理療儀原理作用是什麼

沖擊波理療儀工作原理:
應力作用:沖擊波在傳播過程中具備一定的聲學特性,在不同的聲阻抗界面會產生拉力與壓力,對材料產生機械破壞作用,有助於松解組織粘連,粉碎骨刺。
空化效應:沖擊波在介質中傳播時會產生一系列的空化泡,這些空化泡在過程中生長,震盪,潰破,釋放出大量能量。
鎮痛效應:激活產生p物質,持續作用一段時間後,疼痛閾值提高,且p物質產生減少。
代謝激活:沖擊波改變細胞膜的通透性,加速膜內外離子交換過程,並加快代謝分解產物清除與吸收。
其他作用:成骨效應,促血管生長因子的產生等。[2]
適應證及禁忌證編輯
適應證
骨組織疾病:骨折延遲癒合及骨不連、成人早期股骨頭壞死;
軟組織慢性損傷性疾病:肱二頭肌長頭肌腱炎、鈣化性岡上肌腱炎、肱骨外上髁炎、肱骨內上髁炎、足底筋膜炎、止點性跟腱炎等。

⑼ 機械手的作用

機械手的總體設計要進行全面綜合考慮,盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用,幾乎遍及各行各業。
1、合單機實現自動化 :生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),如果工件的裝卸等輔助作業,繼續由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高。若採用機械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現單機自動化生產,並為實現多機床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,若採用機械手自動裝卸和輸送工件,可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上,採用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如:軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,採用機械手操作,更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工具:用機械手握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作,可以使人脫離惡劣的勞動條件,並減輕勞動強度,提高勞動生產率和保證產品質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術中,原子能的應用,海底資源的開發,星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射,或海底、宇宙等環境,常常是人體不能直接接觸或難以接近的,採用遙控機械手代替人們進行這種作業,既能完成這些特殊作業,又能長時間地安全地進行工作,成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

⑽ 機械手的分類有哪幾種

機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
(1)按控制方式分
固定程序機械手:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。
(2)按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
(3)根據所承擔的作業的特點,工業機械手可分為以下三類:
承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業,如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手:可用於完成工藝過程中的主要作業,如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業。
(4)按功能分類
專用機械手:它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用於大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手:又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

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