過程式控制制實驗裝置cs5500應用

A. 過程式控制制系統有哪些環節組成的,各有什麼作用

自動控制系統是由：測量元件與變送器、自動調節控制器 、執行器（調節閥）、被控對象的閉環迴路構成。

作用：

①調度；

②操作模式確定；

③質量控制；

④反饋控制(自動調節)和順序控制；

⑤故障的防止和彌補。

過程式控制制系統的特點：

1、工業過程式控制制系統組成的特點：由過程檢測、變送和控制儀表、執行裝置等組成。

2、被控過程具有非線性、時變、時滯、不確定等特點，難於獲得精確過程數學模型，增加移植控制策略的難度。

3、被控過程多屬於慢過程，具有一定的時間常數和時滯，控制並不需在極短時間完成。

4、過程式控制制方案的多樣性，同一被控過程，因受到擾動不同，需採用不同的控制方案。同一控制方案可適用於不同的生產過程。

5、工業生產過程的控制常用形式是定值控制，過程式控制制的目的是保證被控變數穩定在所需設定值。

6、工業生產過程式控制制實施手段的多樣性，可以方便地在計算機控制裝置上實現；可以方便地在控制室或現場獲得儀表的信息； 可以直接進行儀表的校驗和調整。

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自動控制系統的分類：

1、按被控變數分類為：溫度、壓力、流量、液位等控制系統。

2、按控制器採用的控制規律分類為：比例、比例積分、比例積分微分等控制系統。

3、按被控變數的給定值是否變化分類為：定值、隨動和程序控制系統。

定值控制系統：生產中，控制系統的作用是使被控變數保持在給定的生產指標上不變。例如前面所述的液位控制和溫度控制。

隨動控制系統：生產中，控制系統的作用是使被控變數准確而快速的跟隨給定值的變化而變化。例如化工生產中的比值系統，甲流體的流量與乙流體的流量保持一定的比值；當乙流體流量變化時，甲流體的流量能快速而准確的隨之變化。再如雷達系統、天線接收系統。

程序控制系統：生產中，控制系統的給定值是變化的、已知的時間函數；即被控變數按一定的時間程序變化。這類系統在間歇生產過程中應用較普遍。計算機技術的應用為程序控制提供了良好的技術條件。

B. 如何用程序控制cs5460測量電壓有效值

通常，工程上測量有效值，是使用真有效值轉換器把任意波形而且是較寬頻率范圍內的交流電壓轉換為與其有效值相等的直流電壓。常見型號有AD536、AD736、AD737、AD637、LT1088、LTC1966等。用真有效值轉換器完全不需要同步，只需把交流電壓調整在真有效值轉換器的額定輸入范圍之內，然後測量其輸出的直流電壓即可。如果是特定的波形例如正弦波，測得峰值後乘以0.707即可。

C. 大連理工大學自動化系的自動化研究所

自動化研究所經過多年的努力，在教學和科學研究方面取得了很大的成績。自動化研究所目前擁有教授 2人，副教授4人，講師5人。所長:顧宏教授，副所長:陳昌副教授，在讀的碩士、博士共60餘人。
研究方向：現代控制理論的方法和應用、過程檢測與智能控制、現代電力電子技術及裝置、嵌入式控制技術及系統、交流和直流的傳動系統、大型自動化系統的設計和集成。近年來承擔了省、市及企業委託科研項目數十項，其中多項是較大型的公開招標項目，其中具有代表性的有「電子定量包裝控制系統」、「300噸/時大型瀝青拌合機控制系統」、「大型龍門刨傳動控制系統」、「無線分布式數據採集和處理系統」等。
在國內外學術會議及專業刊物上發表論文上百篇，多項成果獲部、省、市科技進步獎。
自動化技術實驗室簡介
自動化技術實驗室隸屬於電子與信息工程學院自動化系，由原自動控制、工業自動化及生產過程自動化三個專業方向實驗室合並組成，為自動化專業實驗室。現開設《自動控制原理》、《電機與拖動》、《檢測技術及儀表》、《電力電子技術》、《控制儀表及裝置》、《過程式控制制工程》、《自動控制系統》、《現代控制理論基礎》及《可編程式控制制器》等課程的實驗。面向專業包括「自動化」和「電氣工程及其自動化」等專業。現可開出自動化技術類各種實驗60餘個。此外，實驗室還建有「ePLAN自動化系統設計」網路系統，供學生進行課程設計及畢業論文（設計）等工作使用。實驗室現有各種實驗裝置50多台套。其中，電機與拖動實驗裝置和過程式控制制綜合實驗裝置為自動化專業教師及實驗技術人員自行設計開發，可滿足多項實驗要求。

D. pid三個參數的作用

1、比例調節作用

按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節，能迅速反應誤差，從而減小穩態誤差。但是，比例控制不能消除穩態誤差。過大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。

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純滯後控制：

對給定的水位及溫度對象設計相應的監控系統，可以對被控過程進行全面的監測及控制。主要內容有水位及溫度對象的在線實驗建模，並以HJ-2型高級過程式控制制實驗裝置中的水位對象及溫度對象為被控對象，進行試驗研究；

同時以試驗求得的數學模型為對象，在MATLAB模擬環境下進行設計。試驗結果表明，由於對象存在較大的純滯後，採用單迴路PID控制效果不佳。但常規單迴路PID控制對一般對象控制效果較為理想，是生產過程中常用的一種控制方法。

E. 半條命針鋒相對的通關方法

你自己看看吧,字挺多的!

用命令行參數方式開始游戲：C:GameFolderbshift.exe -console

以後就可以在游戲中按下「~」開啟控制台。注意：在載入地圖或者游戲之前，你都必須首先開啟控制台並輸入「'sv_cheats 1'」（記得前後要包括引號'哦）。或者你也可以在「C:GameFolderconfig.cfg」文件中放置這些命令，這樣下次進入游戲的時候便會自動設置上。

'god' 無敵模式

'noclip' 穿牆模式

'impulse 101' 獲得所有武器

'sv_gravity x' 設定重力（X=800時為游戲默認重力，而X=0時便是沒有重力）

'sv_accelerate x' 設定空氣加速度（這樣你可以在跳躍時移動得更多，默認的為10，但是增加後你會跳得更兔子一樣！）

'skill x' 調整難度（1最容易，3最難）

'map x' 直接選關（X可以是以下列表中的任意地圖）

地圖列表：
ba_canal1
ba_canal1b
ba_canal2
ba_canal3
ba_elevator
ba_hazard1
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ba_maint
ba_outro
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ba_teleport2
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按牆上標示，往REFRESHMENTS在靶場領到手槍、拾取子彈，在更衣室得到裝甲（防彈衣豪華套裝）。現在可以往H-E PARTICLE LABS 走了。之後一路推箱子、開鐵門來到電梯里。SECTOR-G ACCESS 同往的還有唐僧一樣的2博士（居然不讓我KILL他，會OVER，不爽）開動電梯，游戲就此開始了！游戲過程中記得常按F6來保存游戲。
「藍色行動」Blue Shift和原半條命基本同樣的開篇.我們的主角『卡爾鴻』（不好聽，呵呵）乘軌道電車來到地下AREA 3 SECURITY （由於改進畫面，我居然沒頭暈）下了電車等待...門後的警衛才打開了門。按牆上標示，往REFRESHMENTS在靶場領到手槍、拾取子彈，在更衣室得到裝甲（防彈衣豪華套裝）。現在可以往H-E PARTICLE LABS 走了。之後一路推箱子、開鐵門來到電梯里。SECTOR-G ACCESS 同往的還有唐僧一樣的2博士（居然不讓我KILL他，會OVER，不爽）開動電梯，游戲就此開始了！游戲過程中記得常按F6來保存游戲。

欣賞完過場畫面，從報廢的電梯里出來，得到第二件武器-鐵鉤COOL 。殺了兩小怪物（最好用槍）掏出鐵鉤，將見到的所有木箱全都敲碎，可得到子彈哦（以後見到木箱後可記得都要敲碎）。用鐵鉤敲壞牆上的電線盒後，緊鎖的鐵門可以打開了。往前來到一污染區，KIIL了四隻小蟲，聽完博士的講演，從上方開槍將紅色炸葯桶打爆。GO。向前在乘吊車時殺掉2小怪物，下車來會遇到本游戲最令我討厭的人型怪物-會放電，用左右閃躲戰術殺了它們。進入小門，按下SAUTH TUNNEL ACCESS 對面的大門就打開了。前方有葯包，子彈和怪物（廢話）。來到吊車調節閥畫面，推油桶，調吊車高度。之後就是-跳跳跳：小箱子-油桶-左吊車-大箱子-右吊車-紅鐵梯。跳上鐵梯後記得按住向上別放開。前行是個排水系統，向右邊有個電梯開關和管道筏門，按下後再往左邊走。這邊是個水池，避開上方垂下觸手的怪物（可KILL掉），在水下打開FLOW CONTROL筏門，水位上漲，可以離開咯。向前一路沖殺。GO GO GO 拉下牆上電線盒邊的開關就可以乘電梯來到剛才按電梯開關所看到的場景，將白色箱子推下水，一陣爆炸後，水下的轉軸壞掉，可以過去啦。向前第一場景終於結束，可以見到天日了。^O^

剛上到下水道井口，一陣槍聲，哇，居然是打我的，快閃啊。打開隧道大門，前方的廢棄車輛旁有本游戲最好用的『左輪手槍』基本上一兩槍就一個，爽啊。打爆傍邊的紅色油桶，旋開小水道井口。下去前到隧道另一邊看看先，剛探個腦袋，對面三個士兵，其中一個還仍出一榴彈，我就48的生命啊，閃啊！一個平移跳加上一個圓周跳（純屬虛構）榴彈在身後不遠爆炸，暗想，一會再找你們報仇。再看，隧道大門已經關上，只好爬下水道咯。STEAM TUNNEL ACCESS 剛下去梯子就斷了，嚇我一跳。管道里有幾處蒸汽泄漏，盡量少受傷吧。向前還有一段管道漏電，看準時機沖過去。推（拉）動綠色箱子，然後用跳-蹲上到通風管里。出來後得到100甲和30生命及新武器，像DF的M4-M203（和左輪手槍的絕佳組合）。這里又有一位博士喪命，『博士，你不能死啊...（用力得搖晃他）...555555，我還要找你索取生命葯包呢，你怎麼能......』（原來博士是被氣死的）。^o^ 邊推進邊破壞中發現有一電梯，不過似乎壞了（沒電），不管，繼續推進。上樓梯打開第一層的房門，前方就是向我扔榴彈的敵人，報仇血恨的時候到了，該處小心榴彈，二樓窗口還有一敵人。幹掉後從窗口進去，來到一倉庫，里邊的敵人一樣會扔榴彈，以後都要小心咯。倉庫里的紅色集裝箱有人質在叫：「HELP！」，另一藍色集裝箱里是放電的怪物，打開後馬上扔榴彈，那個凍在冰塊里的怪物也一起炸掉，爽啊。再向前的廣場敵人很多，解決掉後在紅色集裝箱救出人質。一大門隨之打開，沖出大批敵人，用那台重機槍（綠箱子里邊）掃射他們吧！往敵人來的地方前進，要收拾一輛坦克，那坦克只能平射，傍邊的敵人才是主要對象。這簡直是個武器和生命葯包倉庫，搶啊！口水流啊流、向東流啊流（該段寫得簡單是因為戰斗激烈，心裡不足的緣故）。進入小門後要注意之後的那挺自動機槍，輕易的打碎後就是破壞箱子了。火車上的4顆炮彈，只要擊中後邊的推動部分就會打開一缺口。在這建議不要急這跳下去。一會就不容易回來揀東西了。缺口後邊還是一個廣場，敵人一樣多多，相信你已經很熟練的收拾他們了。在控制室轉動廣場中央的轉盤。開動牽引機車拉出紅色集裝箱，里邊是人重要人質（我喜歡他的發型，像齊達內^-^）。對話後人質幫你從集裝箱頂部出來。又有敵人，廢話少說，開殺。現在廣場邊的小門開了，進去一路殺回剛才不能啟動的電梯，然後回廣場帶上人質（一開始就帶也可以，不過要小心一個會扔手雷的傢伙）。進入電梯，游戲又告一段落。（人質在帶到電梯前的通道是居然想回去，攔住他和他對話就行，不然要再跑一趟）
出了電梯，就看博士表演了……主角站上傳送台，一陣絢麗的綠光過後。來到了一個完全不同的世界，這就是怪物的世界嗎？好美的地方，我喜歡。還沒來得及感嘆和欣賞，幾只小怪物沖了過來，我想不會是來歡迎我的吧。不管，先下手為強，『砰砰砰』一些弱小的傢伙。這下可以好好欣賞一下這個世界了。一個懸浮的大陸，眼前只有兩種植物（暫且乘其為植物吧）。會發光的可以做路標，一碰它就滅了，另一是會被動攻擊的，別碰就可以。前方有個蘭色小水池，站上去後居然能治療。這真是好地方。休息片刻，繼續進發。這地方的重力小很多，我蹦蹦蹦就上了路。熟話說『條條道路通羅馬』這也一樣。你可別在一個地方兜圈子哦。鑽了一會山洞，來到一個懸崖，有懸浮的跳跳台，在跳的途中會有3隻放電怪物出來打攪你。繼續前進，又有一類似的地方，還是跳。這回不著急，會有怪物來轟炸，目標不是你，是不該走的路線（游戲這點還真不錯，不用走冤枉路）殺掉幾個放電的怪物後在蘭色水池修養一會，沿著因轟炸而倒下的樹干前進。掏出鐵鉤將地上的植物網打開，我跳進去......LOADING之後主角掉到紅色（雜色）的水裡。向前，潛水，上岸。下邊居然是個大峽谷，好深，好在我沒恐高症。不管三七二十一，助跑，跳啊。忽悠忽悠的就跳到峽谷下方，掉在水裡，沒事。環顧四周，谷底有一粉紅色水池，峭壁上還有和剛跳出來的地方類似的洞口，好高。走上粉紅色水池，呼的被高高拋起，原來這是個氣囊，不是水池，剛才還以為能加裝甲呢，呵呵。知道怎麼回事了，上峭壁的洞窟吧。洞里又有在壁頂垂下觸手的傢伙，現在我彈葯充足，喝！幹掉你！前進中再乘一回氣囊跳。就是這個世界最重要的地點。給了片刻的寧靜，發動場地中央的機器，將黃色箭頭雙雙調至紅色區域。敵人出現了，空中可地面聯合進攻。躲在樹木後邊用左輪一槍一槍的打，盡量瞄準些。幹掉後進入邊上的洞穴，殺死里邊的放電怪物（其實它是自殺的）洞穴塌方，壁頂出現通道，GO！上去前進就是剛來到這個世界時的場景。出現了一個綠色的光球，傳送點出現了，隨之而來的是更多敵人的出現。不管它們幹掉幾個當道的怪物後一個漂亮的飛身魚越，綠光過後，主角回到了實驗室。就像一場夢，要不是那隻省40的生命提醒，還真以為是幻覺呢！

剛回到實驗室，博士就讓幫忙，要到下一層取些東西。乘電梯往下，剛打開下層的大門，就看到一怪物在啃一警衛的屍體，看來這層已經被攻陷了。向右乘升降梯，居然隔著鐵絲網見到一博士和一警衛。剛想找個門進去，只見一放電怪物出現並......趕快找門，可門都死死的鎖著。不遠處傳來電焊聲，有扇門正在開啟......在開啟的瞬間，給了他一發火箭，嘿嘿，誰能活。沖入大門，經過一番戰斗，見到一池的毒液，過不去啊。想起路上斷了線的引爆器和附近的油桶，鐵能導電，哦就這么簡單。進入炸開的門，在一控制室將毒液排去，下到池底，我推鐵桶。再回到控制室，重新注入毒液，鐵桶浮在水面，成了一條橋，一蹦兩蹦就過去了。在對岸打開了毒液池上的兩個發電機，再看傍邊的機器都正常運做。現在可以往回走了，來到LEVEL 2 ACCESS LIFT 將活動梯調上來，就可以來到剛才被放電怪物襲擊的警衛身邊。警衛在牢騷幾句後一個側撲......倒下了！主角將地上的裝置在右邊POWER CELL CHARGING STATION充能後利用左邊的POWER CELL DELIVERY LIFT升降機將其送到上層博士手中。OK，這個任務完成了，打道回府。

好了，之後就是最後的任務了。在傳送室，博士讓你幫他啟動機器。在二層拉下閘刀MAIN POWER，一會電源會出現不穩現象，上鐵梯在SYSTEM PRESSURE轉動閥門調節至綠色安全區，順手幹掉2小怪物。回到二層控制室，在右邊的能量充滿出現顫抖時按下DISP.FIELD DAMPING LOCKS的按鍵，就可傳送了。共要傳送3位博士和主角自己。一陣綠光過後，主角來到地面，不過……逃出來的似乎只是主角的一部分而已（不會只是靈魂出來了吧）……結局大家自己體會吧。反正本人不明白。呵呵！
Blue Shift的難度有數降低，相對一代。我把EASY 和 DIFFICULT 都過關了。沒發現什麼難得變態的地方，很均衡。我用傲銳A3D+大耳機，游戲中被嚇了好幾回，總的來說音效不錯。EASY難度的武器會自動瞄準（我不喜歡），DIFFICULT的敵人更耐打了，攻擊力也提得挺高的。左輪手槍之所以好用，是因為它開槍後槍頭不跳，打敵人的腦袋一槍一個准，打在胸口也能兩槍解決一個敵人。還有F6在游戲里特好用，SL大法不只是在PRG里好用的哦。對多任務切換支持不好（半條命的老毛病）我邊玩邊切換寫這篇功略，常切換不出來。接下來繼續練習我的CS去了。

其實以第一人稱寫FPS攻略的方式起始自不久前《半條命—針鋒相對》的官方攻略，為了給大家整體感，在這里我再次借用了這種方式並加以擴充。至於是否合適，我覺得它對於當前已經公式化的枯燥攻略無疑是新的嘗試。不可否認，這樣一來字數不可避免地會增加，在攻略後半部分我也注意到並盡量做到節減。這也是這種攻略的缺點之一。至少，我已經對這篇攻略盡心地做了修改，好與壞，唯有讀者才是標准。
這次攻略很詳細。我不知道作為一個FPS游戲，如此詳細的攻略是否剝奪了玩家探索的樂趣。不過在較全面記敘流程的同時，我嘗試著以第一人稱來引導玩家完全融入劇情，在個別地方適當加入一些人物當時的感覺。

其實以第一人稱寫FPS攻略的方式起始自不久前《半條命—針鋒相對》的官方攻略，為了給大家整體感，在這里我再次借用了這種方式並加以擴充。至於是否合適，我覺得它對於當前已經公式化的枯燥攻略無疑是新的嘗試。不可否認，這樣一來字數不可避免地會增加，在攻略後半部分我也注意到並盡量做到節減。這也是這種攻略的缺點之一。至少，我已經對這篇攻略盡心地做了修改，好與壞，唯有讀者才是標准。

LIVING QUARTERS OUTBOUND

'嗨，早上好，歡迎來到黑山實驗室。現在是早上八點四十五分，溫度華氏九十一度，本車開往實驗室A區。請不要將身體探出車外，不要……'

伴隨著機械毫無生氣的女聲，列車緩緩駛入封閉的黑山實驗室入口，陽光在身後逐漸隱退，呈現在眼前的是一派繁忙而有序的工作景象。自我介紹一下，我是黑山實驗室第三區域的安全警衛，B·CALHOUN，安全等級3，在此擔任警衛工作。雖然這里管理森嚴，進行著不為人知的秘密實驗，但自打我剛進入這里的時候，就有一種不詳的預感始終籠罩著我。哦，一部電影里有句台詞是怎麼說的來著，'渾沌理論認為，一切有序地運轉時，危機已經開始顯現。'不管怎樣，這里的薪水還是很不錯的，不過我想知道什麼時候才能到達我的工作區域？

INSECURITY

終於，列車在一個小站台前停了下來。我舒舒全身筋骨，跳出車外，伸手就去推面前的門，可……上了鎖。這時裡面有人大聲說，他正在從裡面為我開門，等著吧，此時一輛列車駛過，裡面是一個科學家模樣打扮的人（其實他就是GORDEN FREEMAN啦）。一陣忙碌後，這位兄弟終於把門打開了。進去後，我剛要向他抱怨怎麼這么久才開門，他卻先發制人，說最近基地內出現許多意外事故，什麼系統失靈啦，安全裝置故障啊等等，喋喋不休地說個不停，真吵人，不管他了，先報到去。左轉，跟著標有'AREA3 SECURITY'的指示牌，下樓梯，沿著牆上的綠線一直走，來到警衛大廳。呵，這么多警衛啊，不過好像都挺忙的，只有一人讓我先去把制服換上。跟著'PERSONNEL FACILITIES'的指示進入左邊走廊，找到標有自己名字的櫃子前，穿上制服（其實就是盔甲啦）。出來後，再沿著'ARMORY'指示，上電梯，出門右轉，打開門邊的電子鎖，來到射擊練習室。槍支管理員正在看著什麼雜志，跟他講話也沒反應，等著吧。終於他抬頭看見我站在面前，向我問好，一邊廢話，一邊把我的配槍交給我。（真想一槍掛了他！）拿到槍了，可子彈不多。去旁邊的射擊房，找到三梭子彈，另外這一層的錄像監視室（VIDEO SURVEILLANCE）可以察看這一區域的現場情況，還好，目前一切正常。原路返回來時的大廳，有人打趣地說這身制服使我看上去像個新兵仔，並說G區出現小故障，讓我去查看一下。OK！從大廳另一扇門回到最初來時的岔路口，走右邊有'H-E PARTICLE LABS'標識的通路，讓盡頭的警衛給我開門，開始執行第一個任務。

一路上不斷碰到一些科學家和一個正在工作的修理工，不過好像用不著我幫忙，也好，到前面看看去。在走廊盡頭的站台處，經過那位在椅子上看報紙的科學家，從'Maintemance Access'標識牌下的梯子下去，推開鐵門，找到標有'HIGH VOLTAGE'警示牌的鐵柵欄，進去把電閘合上。然後我推開擋在旁邊門口的鐵桶，經過一段恐怖的漆黑走廊，來到另一邊站台。出門後，看見一個穿著打扮很體面的藍衣人坐列車經過，他一定是政府官員來視察的吧。目送他和列車過去後，我按下橋邊的按鈕，放下吊橋，進入對面G區入口。

好了，原來是兩個科學家因為開不了電梯而讓我跑了這么遠的路來解決這么愚蠢的問題。我就做個好人，順便送他們達到目的地得了，反正回去也沒事兒做。走進'SECTOR G MAIN ACCESS LIFT'電梯，按下開關，電梯開始下降。不一會兒，電梯莫名其妙地發出警告，電力中斷，接著馬上又回復了正常。正當我慶幸沒有大問題時，電梯突然停住不動了，透過欄桿向外看去，天啊，眼前的景象讓我目瞪口呆：伴隨著一陣陣閃光，出現許多奇怪的生物，基地遭到不明怪物的侵入，科幻小說中的情節在這里發生了！在我不知所措時，電梯突然劇烈晃動起來，身體里的骨架彷彿脫離軀體從頭頂飛了出去，電梯掉落了！

DUTY CALLS

全身酸痛，這是哪兒？努力睜開眼睛，看到一個怪物正在電梯口啃著什麼，不會是人吧！恐懼襲來，我又暈過去了。不知過了好久，我終於恢復了知覺，扶著電梯門勉強站了起來。估計一下當前形式，這里應該有許多怪物吧，我最好先離開G區，把這里的情況向上級匯報，當然了，最重要的還是要活著離開。撿起地上的鐵棍，立刻有兩個怪物迎上來。看樣子它們只會用震動波攻擊，所以為了節省彈葯應付其它怪物，我決定用鐵棍解決這兩只震動怪，哼，簡直不堪一擊。
幹掉它們後，我發現這里堆了許多箱子，有些裡面藏有子彈，用鐵棍打碎就能拿到了。還有更讓我高興的是，在一個箱子後面的牆上，我找到一個醫療機，雖然不能帶著走，但它能補充我許多HP，是冒險中不可缺少的裝置。我一路敲打，來到一間堆滿木箱的房間，這里有一個'WARNING'標識的鐵盒，看上去是個電路控制器，嗯，用鐵棍打碎它。閃光過後，這里的電力中斷，我得以通過藍色通道中的那扇電子門，來到一間地上滿是水的廚房。閃身躲過撲過來的蜘蛛怪，趁它沒反映過來，馬上用鐵棍解決它。小心跳上沒有水的桌子，進對面的小門，拿走鐵架上的子彈，從旁邊的梯子爬上通風管道，呵，那是什麼？一個奄奄一息的科學家？我走過去本想幫助他，出乎意料的，他看起來並不高興，反而擔心地要我快點走開，免得被那些人發現他的躲藏地。那些人？我想再問出點東西來，可他只是一個勁地催促我快走，看來他精神要崩潰了吧。我沮喪地從平台邊緣看下去，發現在一扇鐵門後，堆著幾個標有爆炸標志的桶，拿出手槍試著引爆它們。嗯，我第一次的射擊還算不錯，第三發子彈就把那扇門給炸開了。下去從炸開的門進去，很短的走廊連接著機器人作業區。按下盡頭處按鈕，乘坐電梯到達對面寬敞的馬路，進入馬路左邊小門，按動'SOUTH TUNNEL ACCESS'下的按鈕，可以看見門對面那扇巨大的鐵門緩緩開啟。我高興的跑過去，突然背後傳來時空傳送的聲音。我知道那又是怪物來了，不過眼前的門就要關上了，我的手槍又不能立刻解決那兩只閃電怪，所以我拚命地沖進快要關上的門內，呼！暫時安全了。

不久在我遇到兩震動怪後，我不得不說服自己，也許以後我要一直在惡夢中掙扎了。絕望的我蹲行通過被卡住的門，再次解決來迎接的震動怪後，發現這里沒有出口了。對面牆上的梯子根本夠不著，不過那兩個升降梯可以利用。扳動控制台上的開關（按住不放），把兩升降梯放至適當的高度，用（跳+蹲）的技巧，我終於爬上那紅色的梯子，到達上面平台。這里躺著個已經死去的警衛，雖然不情願，可我沒有選擇，穿上他的盔甲，拿走他身上的手槍子彈，繼續我逃亡之旅。告別不幸喪身的同志，我進入'ENTRY POINT B-03'，剛往外走了兩步，面前傳送來兩只閃電怪。硬拼可不是辦法，我快速退回走廊里，在角落裡朝閃電怪打冷槍，將它們逐一解決（以後遇到這種怪物，不能硬拼，只要退回它們看不到的地方，它們會自己過來找你，那時一發散彈就能幹掉它們）。再次小心露頭，發現這里的門也被卡死，不過右邊有一架梯子。當我正要走過去時，背後又傳來時空傳送的聲音，我不敢和它們糾纏，頭也不回地滑下梯子逃命。

下梯子，周圍充滿巨大水流沖撞的聲音，原來是廢物處理車間。面對眼前的岔路，我的直覺告訴我右邊是正確的方向。左拐右拐後，我縱身跳上對面紅色梯子，轉動管道上的閥門，從另一邊梯子下去，扳動底下另一個閥門後，在這條走廊盡頭處一個死去科學家的身旁得到近戰威力強大的散彈槍，由下來時的梯子回到上面。剛才被蒸汽擋住的通道，現在則停止噴射灼熱的水汽了，那麼我也就可以從這里繼續前進抵達廢物處理控制室了。我胡亂按下控制台上的開關，使對岸的電梯載著三個閃電怪和一個標有'DANGER'的箱子降下來。雖然隔著挺遠，可我還是小心翼翼地解決掉其中兩只向這邊張望的傢伙。離開前，我利用這里的醫療機把HP補滿，然後回到廢物處理車間的岔路，從左邊岔路的梯子爬上一個很高的平台。這里管道縱橫，唯一出路只有踩著黃色的管道前進。

在管道上爬行一段距離後，我來到一處天花板上布滿舌頭怪的充滿水的房間。跳進水裡，小心地避開那些探進水裡的惡心舌頭，游過一處破碎的鐵欄桿，我看到一個標有'FLOW GONTROL'的扳手，轉動它以使水面上升，這樣我才能離開這令我嘔吐的水池。岸上躺了個警衛，當然是死了。不過我對此已經麻木了，穿上他的盔甲，拿走身邊的散彈槍子彈，進入唯一的那條綠色通道。唉，又是兩個閃電怪，我退回警衛處，等它們高興地跑過來找我，僅用兩發就送它們歸了西。繼續前進，在橋上突然遭到閃電怪的前後夾擊，我快速轉身解決身後的閃電怪，至於另一個嘛，不等我開槍，它就跟著斷裂的橋面跌入無底深淵。嗚……橋斷了，可這難不倒我。仔細觀察周圍，我發現左邊那條管道很粗嘛，也許我可以從那裡走到對面。呵，不過一不小心就會跌下去找那隻閃電怪哦。我謹慎地一步步挪到斷橋的另一邊，踏上堅實的地面後，我知道，日後如果改行，起碼高空作業是不可能在我的就業意向里的。對面橋上一個可憐的警衛被兩個怪物左右拉扯，解脫後卻自己翻下橋去，好，就讓我來為他報仇吧。這種被附身的怪物行動比較慢，所以對付它們不算難，解決掉它們後，仔細地在箱子里翻翻，找到散彈槍彈葯，地上也有一副盔甲。清掃一通後，走過警衛遭到襲擊的橋，橋頭有一個醫療機。補滿HP後，堅決跳下平台，用散彈槍第二種發射方式，兩彈齊射快速解決吐酸液的怪物，從右側沖到房間另一端，從容幹掉沖過來的閃電怪和酸液怪。
右拐進入柵欄後的水道，先打發右邊正在吃人的酸液怪，和躲在左邊岔口裡的酸液怪，扳下牆上電力開關，拿走箱子上放著的彈葯，由死人旁的電梯上升到廢物處理控制室的對岸。

原來在控制室看到的電梯竟然要經過這么曲折復雜的路線才能到達，要是有滑索該多好啊……正當我感嘆時，箱子後面沖出來一個閃電怪，第一時間換上散彈槍解決它，把'DANGER'的箱子推下平台，使它順流飄至粉碎機，劇烈的爆炸後，粉碎機被炸開了個口子。我跳進水中，緊靠牆壁離開這個處理車間。順著紅色鐵梯往上爬，差點被上面拋下的警衛砸到，真險。原來是兩個士兵，不過不像是來解救這里的人們的，以後碰到他們要小心，也許是敵人……

CAPTIVE FREIGHT

從鐵梯來到露天地區，對面立刻有機槍招呼我，快速躲到警告牌後，等槍聲停下來，沖到另一扇門旁，打開密碼門，進入通道里（當然你也可以沖過去解決那兩挺自動機槍，然後就能提前得到'手雷'和'炸葯包'）。這里停著一輛車，兩人已經被殺，地上留著一把左輪槍和盔甲。我撿起左輪，呵，這是精度很高殺傷力也大的遠程武器，要在關鍵的時候用。繼續前進，門外幾個突擊隊員看見我，立刻關上大門，同時還不忘發射一顆榴彈送給我，好在我閃得快。現在前後被封，只有車旁井蓋下通道（STEAM TUNNEL ACCESS）可以通行。轉動扳手，打開蓋子，底下出現很長一段鐵梯，沒辦法，又得回到地下了。急不情願地爬下梯子，不一會兒，梯子突然崩塌，我掉了下去……

蒸汽管道遍布走廊，蜘蛛怪不斷騷擾，中途扳動門旁閥門後繼續往前走，又被蒸汽擋路。蹲下靠左側牆壁通過第一道蒸汽，轉動管道上開關，關閉擋住通道的蒸汽，接著走。游過一段淹水走廊，轉動水下開關，開門繼續這漫長的旅程。解決掉兩只沖過來的酸液怪後，上盡頭鐵梯，處理箱子上埋伏的蜘蛛怪，來到'WAREHOUSE BASEMENT'。

這里的走廊比較寬敞，反而讓我不大適應，這是不是意味著更多的敵人呢？我小心地慢慢往前走，果不出所料，閃電怪一隻只地出現，當然，也被我一隻只的送回老家。現在我站在一個三岔路口，牆上寫著'MAINTEMANCE AREA'，先去中間那條路看看。嗯，不斷閃現的電弧光阻礙了道路，我還是不要過去的好。那麼除了來時和這條路，只剩下一個路口了。換上手槍，解決那條路上的蜘蛛怪，我失望地發現這是死路，好在箱子後面有一台醫療機，可以補充我掉落時損失的大量HP。接下來，我硬著頭皮返回電弧光處，瞅准電弧消失的間隙，快步跑過去。拐彎後，出現在眼前的還是該死的長長走廊。

耐心地搞掂路上的怪物後，發現道路被一堆雜物堵住了，正當我發愁的時候，通風管道里掉下一隻閃電怪，我趕快躲到牆邊，等著它過來送死。可是卻傳來奇怪的爆炸聲，我探出頭去，那隻怪物不見了，天花板上的通風管道被炸了下來，但是太高，我夠不著。轉身把鐵箱推過來當墊腳，我跳進這破損的管道，打開電燈，在黑暗中摸索前進。

管道中四隻蜘蛛怪陸續前來迎接我，當然我也沒讓它們失望，為此我失去了寶貴的十顆子彈。我一邊緬懷英勇穿過蜘蛛怪那令人惡心身體的子彈弟兄，一邊爬出狹窄的管道，站在一堆鐵桶中。推開儲藏室門口的箱子，我在左邊雜物堆前得到盔甲和彈葯的補給（事實上，我希望一路上可以不斷地碰到掛掉的警衛，那樣我的盔甲也就不會匱乏了）。返回，走右邊，聽見突擊隊員說話的聲音。我探頭向樓梯上看去，發現兩名士兵正在交談。對付他們，可不能沖動，我掏出左輪，先點射死一個，然後退回來，換上散彈槍，等另一個過來找我，哈！一發散彈結結實實地全射在他臉上，他變成了蜂窩，對不起，我是卧底！我對他敬個禮，拿走他身上的突擊步槍。這可是好東西啊，殺傷力不錯，子彈充足（因為這里到處都是突擊隊員），精度高，遠近都適宜，應該是我以後的主力武器了。

F. 可編程式控制制器的主要應用范圍（或有那些功能）

1、開關量邏輯控制
2、運動控制
3、閉環過程式控制制
4、數據處理
5、分布控制系統

G. 初中化學實驗中常用的實驗裝置如圖所示：Ⅰ．這些裝置都有其優點，其中發生裝置的圖1，可以控制反應速率

Ⅰ、可根據裝置的特點分析解答，如：發生裝置操作是否簡單，能否控制反應速率，控制反應發生和停止，節約葯品等；
（1）圖2可通過分液漏斗控制液體的滴加速度，從而控制反應速率；
（2）圖3中打開活塞，固液接觸生成氣體，關閉活塞，容器內壓強增大，將液體壓入漏斗，反應停止；
（3）圖4的優點是通過彈簧夾的開閉控制試管內壓強，從而使反應隨時發生和停止，且可以節約葯品，操作方便；
（4）圖5的優點是可通過將試管拿出和放入液體里，使反應發生和停止；
（5）圖6的優點是打開活塞，固液接觸生成氣體，關閉活塞，U型管內壓強增大，U型管左側液面上升，右邊的下降，與固體分離，從而使反應隨時發生和停止；
Ⅱ、尾氣處理處置可從是否吸收充分和是否防倒吸進行分析；
（6）圖7中氣體通入液體，可與液體充分接觸，從而使氣體被充分吸收；
（7）圖8有漏斗，氣體溶於液體後液面不會上升太多，從而可防止液體倒吸；
（8）圖9氣體可充分與液體接觸被充分吸收，尾氣被吸收，引起裝置壓強減小，液體最多進入小球，壓強變化，又會流回燒杯，不會引起倒吸；
（9）圖10氣體可充分與液體接觸被充分吸收，尾氣被吸收，引起裝置壓強減小，液體最多進入長頸漏斗，壓強變化，又會流回燒杯，不會引起倒吸；
故答案為：Ⅰ、（1）可以控制反應速率；通過控制液滴滴加速度，從而控制反應速率；
（2）可以控制反應的發生和停止；通過活塞的開閉控制容器內壓強，從而使反應隨時發生和停止；
（3）可以控制反應的發生和停止（合理均可）；通過彈簧夾的開閉控制試管內壓強，從而使反應隨時發生和停止；
（4）操作簡單，可控制反應發生和停止；通過將試管拿出和放入液體里，隨時控制反應發生和停止；
（5）可以控制反應的發生和停止；通過活塞的開閉控制U型管內壓強，從而使反應隨時發生和停止；
Ⅱ、（6）使氣體充分吸收；氣體與液體充分接觸，從而使氣體充分吸收；
（7）防止液體倒吸；有漏斗，氣體溶於液體後壓強減小，液面不會上升太多，從而可防止液體倒吸；
（8）既能使氣體充分吸收，又能防止倒吸；氣體與液體充分接觸，從而使氣體充分吸收，且液體最多進入小球，壓強變化，又會流回燒杯，從而可防止液體倒吸；
（9）既能使氣體充分吸收，又能防止倒吸；氣體與液體充分接觸，從而使氣體充分吸收，且液體最多進入長頸漏斗，壓強變化，又會流回燒杯，從而可防止液體倒吸．

H. 什麼是過程式控制制系統

過程式控制制系統指以保證生產過程的參量為被控制量使之接近給定值或保持在給定范圍內的自動控制系統。

表徵過程的主要參量有溫度、壓力、流量、液位、成分、濃度等。通過對過程參量的控制，可使生產過程中產品的產量增加、質量提高和能耗減少。一般的過程式控制制系統通常採用反饋控制的形式，這是過程式控制制的主要方式。

在石油、化工、冶金、電力、輕工和建材等工業生產中連續的或按一定程序周期進行的生產過程的自動控制稱為生產過程自動化。生產過程自動化是保持生產穩定、降低消耗、降低成本、改善勞動條件、促進文明生產、保證生產安全和提高勞動生產率的重要手段,是20世紀科學與技術進步的特徵,是工業現代化的標志。

(8)過程式控制制實驗裝置cs5500應用擴展閱讀：

過程式控制制系統發展趨勢：

一、大力推廣應用成熟的先進技術

普及應用具有智能I/O模塊的、功能強、可靠性高的可編程式控制制器(PLC),廣泛使用智能化調節器,採用以位匯流排(Bitbus)、現場匯流排(Fieldbus)技術等先進網路通訊技術為基礎的新型DCS和FCS控制系統。

二、大力研究和發展智能控制系統

智能控制是一種無需人的干預就能夠自主地驅動智能機器實現其目標的過程,也是用機器模擬人類智能的又一重要領域。智能控制系統的類型主要包括:分級梯階智能控制系統、模糊控制系統、專家控制系統、學習控制系統、人工神經網路控制系統和基於規則的仿人工智慧控制系統等。

三、控制與管理結合,向低成本自動化(LowCostAutomation,LCA)方向發展

LCA是一種以現代技術實現常規自動化系統中的主要的、關鍵的功能,而投資較低的自動化系統。在DCS和FCS的基礎上,採用先進的控制策略,將生產過程式控制制任務和企業管理任務共同兼顧,構成計算機集成控制系統(CIPS),可實現低成本綜合自動化系統的方向發展。

參考資料來源：網路—過程式控制制系統

I. 有誰知道「過程裝備與控制工程」到底是干什麼的啊

主要課程：化學、物理、物理化學、化工計算、化工原理、工程熱力學、流體力學、粉體力學、工程力學、機械設計、計算機應用技術、計算機控制技術、化工裝置設計、控制與管理技術等。
專業實驗：流體力學實驗、熱力學實驗、粉體力學實驗、設備強度實驗、微機測量與控制實驗化工裝置實驗等。

學制：4年。

授予學位：工學學士。

就業前景：主要到化工、石油、能源、輕工、環保、醫葯、食品、機械及勞動安全等部門從事工程設計、技術開發、生產技術、經營管理以及工程科學研究等方面的工作。
學科：工學
門類：機械類
專業名稱：過程裝備與控制工程

業務培養目標：本專業培養具備化學工程、機械工程、控制工程和管理工程等方面的知識，能在化工、石油、能源、輕工、環保、醫葯、食品、機械及勞動安全等部門從事工程設計、技術開發、生產技術、經營管理以及工程科學研究等方面工作的高級工程技術人才。

業務培養要求：本專業學生主要學習化學、物理、物理化學、化工計算、工程熱力學、化工原理、流體力學、粉體力學、工程力學、機械設計及計算機控制技術方面的基本理論和基本知識，受到工程設計、測控技能和工程科學研究的基本訓練，掌握對化工單元設備及成套裝備的優化設計、創新改造和新型化工裝置技術開發研究的基本能力。

畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：
1．掌握化學工程、動力工程及工程熱物理、機械工程、控制工程等學科的基本理論、基本知識；
2．掌握化工單元設備和成套裝備的設計方法與控制技術；
3．具有對新裝備、新技術進行開發研究與創新設計以及對化工裝置項目進行成本評估與投資決策的初步能力；
4．熟悉國家關於化工裝備設計、開發、研究、環境保護和安全防災等方面的方針、政策和法規。
5．了解化工裝備與控制工程的理論前沿，了解新裝置、新技術、新工藝的發展動態；
6．掌握文獻檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科學研究和實際工作能力。

主幹學科：化學工程與技術、動力工程及工程熱物理。

主要課程：化學、物理、物理化學、化工計算、化工原理、工程熱力學、流體力學、粉體力學、工程力學、機械設計、計算機應用技術、計算機控制技術、化工裝置設計等。

主要實踐性教學環節：包括金工實習、認識實習、生產實習、機械設計課程設計、化工工藝及設備課程設計、畢業設計(論文)等，一般安排35--45周。

修業年限：四年

授予學位：工學學士

特別說明：由於各方面情況的不斷調整與變化，中國高校網所提供的所有信息僅供參考，敬請考生以權威部門公布的正式信息為准

J. 過程式控制制系統有哪些環節組成的，各有什麼作用

自動控制系統是由：測量元件與變送器、自動調節控制器
、執行器（調節閥）、被控對象的閉環迴路構成。
作用：
①調度；
②操作模式確定；
③質量控制；
④反饋控制(自動調節)和順序控制；
⑤故障的防止和彌補。
過程式控制制系統的特點：
1、工業過程式控制制系統組成的特點：由過程檢測、變送和控制儀表、執行裝置等組成。
2、被控過程具有非線性、時變、時滯、不確定等特點，難於獲得精確過程數學模型，增加移植控制策略的難度。
3、被控過程多屬於慢過程，具有一定的時間常數和時滯，控制並不需在極短時間完成。
4、過程式控制制方案的多樣性，同一被控過程，因受到擾動不同，需採用不同的控制方案。同一控制方案可適用於不同的生產過程。
5、工業生產過程的控制常用形式是定值控制，過程式控制制的目的是保證被控變數穩定在所需設定值。
6、工業生產過程式控制制實施手段的多樣性，可以方便地在計算機控制裝置上實現；可以方便地在控制室或現場獲得儀表的信息；
可以直接進行儀表的校驗和調整。
(10)過程式控制制實驗裝置cs5500應用擴展閱讀
自動控制系統的分類：
1、按被控變數分類為：溫度、壓力、流量、液位等控制系統。
2、按控制器採用的控制規律分類為：比例、比例積分、比例積分微分等控制系統。
3、按被控變數的給定值是否變化分類為：定值、隨動和程序控制系統。
定值控制系統：生產中，控制系統的作用是使被控變數保持在給定的生產指標上不變。例如前面所述的液位控制和溫度控制。
隨動控制系統：生產中，控制系統的作用是使被控變數准確而快速的跟隨給定值的變化而變化。例如化工生產中的比值系統，甲流體的流量與乙流體的流量保持一定的比值；當乙流體流量變化時，甲流體的流量能快速而准確的隨之變化。再如雷達系統、天線接收系統。
程序控制系統：生產中，控制系統的給定值是變化的、已知的時間函數；即被控變數按一定的時間程序變化。這類系統在間歇生產過程中應用較普遍。計算機技術的應用為程序控制提供了良好的技術條件。
參考資料來源：網路-過程式控制制系統