『壹』 麻煩大家給點畢業生設計的開題報告,外文翻譯,文獻綜述,(部分程序供參考),謝謝
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
隨著我國工業生產的飛躍發展,特別是改革開發以後,自動化程度的迅速提高,實現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釺焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業自化,已愈來愈引起我們重視。
機械手是模仿著人手的部分動作,按給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。
目前,大多數生產線上的搬運、裝箱工作仍由工人手工完成。為了提高勞動生產率,降低勞動強度,需要研製一種簡單實用的機械手來取代這種緊張、繁重、枯燥的體力勞動,特別是在某些粉塵、雜訊污染嚴重的場合尤為迫切。 雖然至今國內外已經為自動化生產線研製出了各種工業機器人,但大多數結構復雜(以求具備多種功能),造價較高,因而不適於搬運、裝箱這種簡單操作的場合。
二、研究目的及意義:
本課題所設計的的自動裝箱機械手,它的功能是把走瓶台上的一箱瓶子一次抓起來,裝入空箱內。這個工序雖然很簡單,但工人操作時,因速度很快,是一項繁重的體力勞動,一般只能連續工作一小時就要輪換休息,才能保持裝箱速度。即使如此,平均每人每小時還只能裝十多箱,由於是單調而繁重的勞動,很容易疲勞,打破瓶子的情況也是常事,所以它能使生產的自動化程度生產效率提高,使產品生產贏得時間贏得市場。該產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同並採用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平。
上下物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現工業生產自動化,推動工業生產的進料機械手是工業生產的必然產一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,上下料機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,採用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作以保護人身安全,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途
『貳』 哪位好心人幫我翻譯下畢業設計
On the deep processing of the technological requirements
Deep processing, is the top priority of this design. The so-called deep hole, the hole is that when processing the ratio of length and diameter of about 10 times, often on the accuracy and surface finish requirements and higher, the use of processing methods in general are more difficult to meet.
I. Deep processing issues that must be addressed:
1) poor tool rigidity slender and easy to cause the tool deflection and friction with the hole wall, and therefore the head knives are correctly oriented to ensure the introction of sets; At the same time, bearing in accordance with the need for holders to rece the deformation and vibration Arbor.
2) is not easy from cuttings, the use of feed grade or high-pressure cutting fluid through the inner row and outer row chip from the tool structure.
3) tool cooling difficulties, access to high-pressure cutting fluid cooling of the tool fully.
II. Deep processing of type:
Combine the characteristics of deep-hole machining, deep hole processing technology on the difficulties, the method has been overcome.
1) Deep processing grade feed:
Ordinary twist drill head in cast iron or steel pieces on the 6 ~ 10mm diameter drill hole below, the general should not be a deep-drilling of 6 ~ 10 times greater than the aperture. When the direction of horizontal drilling, the steel pieces in the deep drilling should not last more than 6 times the diameter, in the cast iron up to about 10 times the aperture. If the processing of the hole depth of more than this range, can be classified into methods for processing, that is, in the drilling process, so that bit processing automatically after a certain depth from the workpiece in order to discharge swarf and cooling, and then re-forward processing, constant back and forth until the process has finished (each drill deep, cast iron pieces from 3 to 6 times the diameter; steel pieces from 0.5 ~ 2 times the aperture, the deeper hole when taking a small value). This process is suitable for drilling deep holes of small diameter, but the proctivity and precision mechanics are relatively low.
2) feeding a deep-hole processing
It is mainly used various types of special segment, and with the next shot, transmission-oriented systems, such as cutting fluid input in the deep-hole drilling machine, hinges, boring and the presentation materials. Discharged from the way the chip can be especially Chip (on the hinge, there is also boring things forward or backward Chip) and with Chip; from a number of cutting edge, can be divided into single-blade, double-edged and multi-blade, cutting edge can be high-speed steel or carbide. Cutter head have a different number of block-oriented support in the process-oriented role play to ensure flatness of the hole, but also from the role of squeezed light to improve the processing of the surface finish hole.
Chip has a deep-hole drilling in a single tube and al tube Chip Chip (ie, jet drilling). Chip fear of double tube drill pipe than Chip Chip fear deep-hole drilling and drilling outside the processing efficiency and higher accuracy. The deep hole on the barrier is expected to set at the completion of unloading Nesting Nesting knife, cut off the mandrel fitted with a knife and the knife folder to make it against the mandrel, the feed through a dedicated device to cut off, cut to the core diameter rod 4 / 5 ~ 5 / 6 will be back to cut off the knife, a little outside the mandrel to break out.
In general, the use of inside than outside the Chip Chip processing large diameter, obtained by processing high precision and surface finish.
III. The main points of deep-hole processing
Machine tools and processing of the previous process, and attention should check the following:
1) axis-oriented tool sets, Bar sets of bearings, such as the centerline of the workpiece support different sets of axis degrees should meet the requirement.
2) check whether the system is cutting fluid flow and normal work is a multi-edge special deep-hole drilling with Chip (jet drilling suction) of the spray suction effect, in particular, should seriously check.
3) the workpiece should be the upper end of the processing center hole, and to avoid drilling in the slope.
4) Does the shape of a normal chip. With the workpiece material, tool geometry, cutting parameters and so on. The two separated by a certain direction of each curl inward cutting the best shape to avoid the formation of the ribbon cuttings straight.
5) The higher the speed of processing through-hole, when the drill bit is about to pass, it is best to stop or deceleration to prevent damage to the bit and the exit.
6) should be avoided in the processing of parking, such as the need to stop, they should first stop into the tool and return to some distance, and then stop the pump and the rotation of the main campaign to prevent the tool in the hole a "killed" phenomenon.
『叄』 求一篇柑橘產業化的外文翻譯,中英文都要,不少於3000字。有的聯系我
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⑶EBSCOhost RSC英國皇家化學學會
⑷ACM美國計算機學會 ASCE美國土木工程師學會
⑸Springer電子期刊 WorldSciNet電子期刊全文庫
⑹Nature周刊 NetLibrary電子圖書
⑺ProQuest學位論文全文資料庫
⑻國道外文專題資料庫 CALIS西文期刊目次資料庫
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『肆』 自動化專業英語翻譯
生物質是一種可再生能源的能源來源,因為它包含來自Sun.Through光合作用的過程中,植物中的葉綠素捕捉太陽的能量轉化的二氧化碳的空氣和水從地面到「碳水化合物」 ,復雜的化合物組成碳,氫, oxygen.When這些碳水化合物被燒毀,他們回頭到二氧化碳和水,並釋放太陽的能量,他們contain.In這樣,生物質的職能作為一種自然儲存太陽能。
圍繞可再生能源
一個主要的原因,使用可再生能源仍然是相對有限的是它的成本相比,化石燃料發電。 (政府資金到位的情況下,以個人誰熱衷於使用和安裝可再生能源系統。 )
但是,改進的技術,近年來,取得了風力發電和生物能源,經濟上比較competitive.Although的費用,一些太陽能設計仍然相當高,它是不可能的countires如英國,可靠的陽光,將投資大量資金進入這一資源develping短期內的未來。
此外,可再生能源系統,往往可以在當地侵入和許多人反對把大量的風力渦輪機等佔領農村
盡管存在這些障礙,但是,可再生能源的長期可能有一個安全的未來,並將繼續提供越來越多的世界能源需求,同時擔心氣候影響的化石燃料發電依然存在。
你能做什麼呢?
有許多選擇curently開放給業主關於可再生能源的使用sources.Various計劃,詳情如下,可以被納入大多數家庭系統,可用於與傳統的暖氣和電力systems.The各種方案包括:如下:
地源熱泵(地源熱泵)在地源熱泵系統的循環液體通過專門設計的線圈或循環管道埋在地下。液體吸熱從year.A熱泵刪除儲存能源和轉移到一個系統的暖氣建設和熱水需求。
這些裝置的最佳結合,這是地板供暖系統,但可與其他可再生options.Whilst不嚴格,每一個單位所需的電能功率泵生產三至四年的單位能源提取地面。
太陽能光伏(太陽能)這涉及發電從Sun的energy.It工程最好的陽光直射,而且也是effsctive條件下多雲。面板或光電一體化產品,最好設在40度的南角15-16度之間。光伏系統可改裝到現有建築物或納入現有的和新的建築。
具體的例子rearons和支持你的答案。
『伍』 200分求畢業設計中英文翻譯!!!急!!
轉變了不願馬達發動
(原文在附件)
轉變不願的名字現在已經為電機器的這一個班級變得流行的期限。 第一關於的參考被轉變的期限-不願在 1969 年被 IEE 進行的一張紙的 Nasar 做了。期限從 1980 年代起向前變成很流行,透過第一個的努力技術的商業開拓者,轉變了機器二者擇一地即是可變的不願馬達的不願駕車公司,反映起源於虛擬實境高抬腿運步的馬馬達的技術起源。 甚至如此可辨認的不願機器被建造的第一個超過在 150 年以前,最出名地在~手邊如曳駕車的戴維森在 1838 年對於一個電的火車頭.
SR 技術的主要特徵
操作的原則
馬達對被裝在恰好相反的固定子桿的周圍狀態卷感到二倍地顯著。 狀態意志的 Energisation 導致以固定子桿搬進對準的轉子, 因此 minimising 有磁性的路徑不願。 這是如虛擬實境高抬腿運步的馬操作的相同原則乘汽車。 如高表現可變的速度駕車,馬達的磁學是關閉- 環操作的 optimised 。 位置數據用來以最佳的方式控制狀態 energisation 達成平滑的轉子,連續的轉力矩和高的 efficency。 統治轉力矩製造機制的理論上的相等已經在文學中被出版數不盡的時代,如此的在下面是一種簡單的圖解式的解釋。 現在的波形在有角的沒有飽和的狀態感應系數上被重疊。 最大的感應系數符合最小的不願桿排列的位置。 當感應系數傾斜度是積極的時候,積極的轉力矩以角度只被生產。
以低速狀態涌流因為高的可得伏特-第二必須被強迫保護電子學。 這當做舉例典型地被磁滯現象達成現在的截斷。
以較高的速度涌流自然地被強迫,而且單一脈膊電壓控制正常地與角度一起僱用在~之前被不排列的位置進步將表現最佳化。
能源轉變機制被共能源軌道舉例。 Wcon 區域表現轉換成機械的能源能源。 ( 或轉換從在一個產生器的情況) Wret 是被再度執政補給欄桿的剩餘能源。好磁性的 Minimising Wret 設計,而且最佳的狀態 energisation 控制是 SR 系統的主要特徵。
機器地誌學
SR 機器能提供各式各樣的方面比和顯著的桿地誌學。 這意謂每個申請可能更被適合到一個特定的 SR 地誌學。 因此它難以提供哪一地誌學提供的概觀什麼不訴諸廣泛的陳述利益或缺點。 然而,這里去。
二- 狀態馬達
被與單一狀態機器相較的出發問題能在藉由走空氣被克服-縫隙, 或在轉子桿中提供不均勻。 這一部機器可能是蜿蜒連接的費用是重要的興趣,但是再一次高的轉力矩漣波可能是有害的。
四- 狀態馬達
也許流行為更進一步減少轉力矩漣波,但是大量的力量裝置和連接將會或許限制到一個有限制的申請領域的四狀態。 五- 而且六狀態的馬達能提供較好的轉力矩漣波被相較的減少四- 狀態和三-狀態。
力量電子學
傳統的 SR 的單極涌流。 ( 可能是受到驅策的有兩極的尤其如果完全扎牢創傷轉力矩被在相互的不願方面的改變生產的地方不願自己的-不願). 獨身者結束的轉換器能被用,但是喜歡的事物是二電晶體的向前轉換器地誌學 ( 不對稱一半-橋) 有二個對力量欄桿的任一結束被連接的電源開關和在系列中以卷為熔劑處理機器和形成一條回返路徑的二個兩極管。 當比較其他的馬達地誌學但是時下以現代的多數運送者裝置 , 像是 IGBTs, 這一個爭論是相當不恰當尤其當妥協與尊敬一起做和轉力矩漣波和聽覺的噪音時候,過去已經有關於伏-安培等級的一些辯論。 相似的定格駕車電子學將會較多的超過或許有相同的大小裝置。 有在一個 MOSFET 反相器上的費用缺點因為固有的 MOSFET 反平行的兩極管不能夠被用。
交換控制
電壓或現在的控制。 截斷或 PWM。 仰賴速度 (可得的伏特-秒) 和任何的伺服表現標准。 控制電子學現在將會數傳被運行,而且費用和表現比較將會是在選擇最適當的線路方面主要的因素。ASICs 已經被使成為無實用性的東西如最好的選項,因為非常高的體積開車, 但是微控制器, 而且比較最近數傳信號處理器是求證是最流行的因為他們的柔性控制裝置。 現在的回應為低速操作被需要,而且 PWM 現在正在發現好意因為聽覺噪音發行。 轉子位置回應以一些形式和傳統地被需要這與一個轉子一起做展開了感應器。 這是主要的費用和可信度議題,而且如此很多 R& D 努力已經被放在之內除去這一個感應器。
主修 SR 議題
轉子位置測知
依照提到了上方,轉子裝的位置感應器是責任。 不只他們介紹馬達給費用認識, 但是他們也可能是一個貧窮表現和無法信度的主要來源。 現在遍及全球的工作已經為無感應器的操作生產若乾的能養活的方案。 他們全部需要狀態的監聽現在的和應用的電壓 (流出觀察), 然後藉由使用有磁性的特性知識,轉子位置被決定。 這數據然後用來將 perfomance 最佳化。資訊科技是有趣的那那最時常拉生意 SR 表現的否定議題可能根據流出全部在狀態 energisation 的即時監聽的周圍被控制方法的合並減少-連合和涌流以被控制的機器知識加倍。 ( 或可能地一個自我學問的控制機制)
轉力矩漣波
SR 機器有一陣重要的轉力矩漣波, 尤其當在單一脈膊電壓控制模態中操作的時候。 這是支付高的效率費用的價格。 對於機器正在以公平地高速操作的許多申請,這自從機械的時間以後不是一個問題-常數是被馬達生產的即時轉力矩的遠比變化的快速比率長。有轉力矩漣波是主要的關心申請,而且一個被例子這里的方式宣傳申請的井是被協助掌舵 (環保署) 的汽車力量哪裡。 人類能感覺非常低度轉力矩 purturbation 而且因此 minimising 不只有山頂- 到- 山頂的水平, 但是也變化的有角比率是高的優先。 努力能被放進入兩者的之內機器設計和控制策略幫助。Optimising 個體狀態轉力矩-角度顯著桿形狀的特性靠模切削,longditudinal 轉子和有角的狀態歪斜現在的靠模切削能全部幫助將固有的轉力矩漣波減到最少。重要的工作已經被攜帶- 在外被若干機構,可注意地 Arkon Unversity 進入改良轉力矩的方法之內使表現起漣漪。 藉著被在一個電力上的 TRW 公司申請的專利權的數字判斷協助了利用一部可變的不願機器的掌舵系統, 然後對仍然使用 SR 作為轉力矩漣波 sensistive 申請的健康興趣是普遍的。
聽覺的噪音
*在威廉 Cai& Pragasen Pillay 之後
是的 SR 馬達能生產過量的聽覺噪音。顯著的桿容易排列減到最少正常的操作不願的馬達操作導致高常態軍隊在固定子結構方面的演戲。這些正常的軍隊和聲學將會共嗚固定子的共嗚模態這么構成產生聽覺的噪音天然的頻率。然而,一經噪音製造的機制被了解,然後步驟能被輪流將噪音減到最少。 噪音能被在二前面上的小心設計減少。 第一機械的設計能是將通常以在速度范圍和結構上的通常操作點避免重要的共嗚最佳化能是 '使-堅硬提高' 將運動減到最少。 第二,狀態 energisation 能被調整減少引起馬達的結構最有同情心的震動正常的軍隊頻率成份。 控制被了解是有益的技術在狀態 energisation 期間是現在靠模切削的表格。 在它最簡單的形式中這可能是一個短時期自由奔放的如果正確地選擇能減少正常的力量較高的和聲學當機器正在單一脈膊模態電壓控制模態中操作的時候。 比較復雜的控制措施需要個別的狀態涌流的有角靠模切削將比較不令人想要力量和轉力矩和聲學減到最少使用力量轉換器轉變在人類的耳朵聽得見的水平上面的頻率
『陸』 柑橘的英語翻譯 柑橘用英語怎麼說
citrus
英 [ˈsɪtrəs] 美 [ˈsɪtrəs]
n.
[植]柑橘屬果樹;檸檬,柑橘
『柒』 非標自動化裝置用日語怎麼說...
非標自動化裝置非標准セルフ化設備工裝夾具工程組立冶具提問者評價謝謝~~~我也是在翻譯說明書的時候遇到的生詞....
『捌』 急求一篇有關辦公自動化系統方面的英文論文加翻譯,字數3000字左右
辦公自動化系統是人機信息系統,是辦公自動化技術與管理科學、行為科學、組織理論等相融合,貫穿到辦公活動的各個方面,並對這些方面產生一系列影響之後形成的系統,其目的是盡可能充分利用信息資源,提高辦公質量和辦公效率。
辦公自動化系統是一種人機信息系統,具有一般信息系統的共性。同時,由於辦公過程和辦公活動具不有確定性,人在系統中應始終處於主導地位。辦公的主體是辦公人員,設備只是服務於人的技術手段。建立辦公自動化系統後,人的辦公活動和社會組織的辦公過程已離不開設備的運行,而是與其結合在一起形成一個統一的系統。建立辦公自動化系統的目的並不單純是提高辦公效率或減少辦公人員,而首先是為了提高辦公質量,在提高辦公質量和辦公效率的基礎上,通過各種決策模型及時提供輔助決策的信息,以實現科學管理和科學決策。此外,辦公自動化系統是一個開放式的系統。在設計和建立系統時,應充分考慮和社會環境的連接。
辦公自動化系統的功能與辦公室自動化的功能概念上存在差別。辦公室自動化功能通常指辦公室中配備具有自動化功能的設備,這些設備能使某些辦公活動自動化或實現某個單位業務的自動化處理;而辦公自動化系統則是在辦公室自動化功能的基礎上發展起來,以辦公自動化技術為主體,同人、組織、制度、環境等相結合的完整的系統。
『玖』 電氣工程及其自動化專業的官方英文翻譯是什麼
英文翻譯是Electrical Engineering and its Automation
電氣工程及其自動化涉及電力電子技術,計算機技術,電機電器技術信息與網路控制技術,機電一體化技術等諸多領域,是一門綜合性較強的學科,其主要特點是強弱電結合,機電結合,軟硬體結合,電工技術與電子技術相結合,元件與系統相結合,使學生獲得電工電子、系統控制、電氣控制、電力系統自動化、電氣自動化裝置及計算機應用技術等領域的基本技能。
該專業培養具有工程技術基礎知識和相應的電氣工程專業知識,具有解決電氣工程技術分析與控制問題基本能力的高級工程技術人才。電氣工程及其自動化專業是為各行各業培養能夠從事電氣工程及其自動化、計算機技術應用、經濟管理等領域工作的寬口徑、復合型的高級工程技術人才。
拓展資料:
電氣工程及其自動化是一門重要的理工學科,開設的課程眾多,主要包括:
電氣工程、控制科學與工程、計算機科學與技術、模擬電子技術、工廠供電、電力電子技術、電力系統分析、自動控制原理、電氣CAD、電路、單片機、電力系統分析、數字電子技術,電磁場等。
電路原理、電子技術基礎、工程電磁場、軟體技術基礎、微型計算機技術、計算機網路 、電機學、自動控制理論、信號分析與處理、管理學、工程經濟學、電力系統(暫態、穩態)分析、電力系統繼電保護、發電廠電氣主系統、高電壓技術等。各年級可根據社會需要設置柔性的專業方向模塊課及選修課。
學位課程包括:
高等數學、電路原理、電子技術基礎、微型計算機技術、計算機網路 、電機學、自動控制理論、電力系統分析、電力系統繼電保護。
主要實踐性教學環節:金工實習、電子工程實踐、電工測量與實驗技術、計算機軟、硬體實踐、專業綜合實驗、專業課程設計、畢業實習、畢業設計等。