魚雷機械裝置誰發明的

『壹』 愛迪生發明了那些

愛迪生發明創造年表:
1868年10月11日發明「投票計數器」，獲得生平第一項專利權。
1869年10月與友人合設「波普--愛迪生公司」。
1870年發明普用印刷機，出讓專利權，獲4萬美元。在紐約克自設製造廠。
1872-1876年發明電動畫機電報，自動復記電報法，二重、四重電報法，製造蠟紙炭質電阻器等。
1875年發明聲波分析諧振器。
1876年在新澤西州的門羅公園建立了一個實驗室--第一個工業研究實驗室。它是現代的「研究小組」這一概念的創始。發明碳精棒送話器。申請電報自動記錄機專利。
1877年在門羅公園改進了早期由貝爾發明的電話，並使之投入了實際使用。獲得三項專利:穿孔筆、氣動鐵筆和普通鐵筆。 8月20日發明了被證實為愛迪生心愛的一個項目--留聲機。
1878年愛迪生宣稱要解決電照明的問題。英國皇家學會舉辦留聲機展覽。改良留聲機，設計微音器，擴音器，空中揚聲器，聲音發動機，調音發動機，微熱計，驗味計等。2月19日獲留聲機專利。7月與賓夕法尼亞大學派克教授赴懷俄明觀察日全蝕，並用他發明的氣溫計測量太陽周圍全體的溫度。8月返回門羅公園，重新投入科研實驗當中。英國批准愛迪生「錄放機」專利申請。9月訪問康涅狄克州的威廉·華萊士。開始進行發明電燈的研究。10月5日提出等一份關於鉑絲「電燈」的專利申請。
1879-1880年經數千次的挫折發明高阻力白熾燈。改良發電機。設計電流新分布法，電路的調准和計演算法。發明電燈座和開關。發明磁力析礦法。
1879年8月30日愛迪生和貝爾在薩拉托加溪市的市政廳各自演示了電話裝置，結果愛迪生的電話比貝爾的清晰。10月21日發明高阻力白熾燈，它連續點燃了40個小時。11月1日申請碳絲燈專利。12月21日《紐約快報》報道了愛迪生的白熾電燈。12月25日對來自紐約市的3000名參觀者在門羅公園作公開電燈表演。
1880年研究直升機。獲得電燈發明專利權。製成磁力篩礦器。1月28日提出「電力輸配系統」專利書。2月18日《斯克立柏月刊》發表了《愛迪生的電燈》一文，正式發表了電燈的發明。5月第一艘由電燈照明的「哥倫比亞號」輪船試航成功。
12月成立紐約愛迪生電力照明公司。
1881紐約第五大街總部設立。成立一個白熾燈廠於紐約克。設立發電機，地下電線，電燈零件的製造廠。在門羅公園試驗電車。
1882發明電流三線分布制。申請專利141項。9月4日成立第一所中央廠。 12月底美國各地建立了150多個小電站。
1885年5月23日提出無線電報專利。
1887-1890年改良圓筒式留聲機，取得關於留聲機的專利權80餘份。經營留聲機，唱片，授語機等製造和發售事業。
1888年發明唱筒型留聲機。
1889年參加巴黎百年博覽會。發明電氣鐵道多種。完成活動電影機。
1890-1899年設計大型碎石機，研磨機。在奧格登礦地親自指揮用新方法大規模開發鐵礦。
1891年發明「愛迪生選礦機」，開始自行經營采礦事業。獲得「活動電影放映機」專利。5月20日第一台成功的活動電影視鏡在新澤西州西奧蘭治的愛迪生實驗室向公眾展示。
1893年愛迪生實驗室的庭院里建立起世界上第一座電影「攝影棚」。
1894年4月14日在紐約開辟第一家活動電影放映機影院。
1896年年4月23日第一次在紐約的科斯特-拜厄爾的音樂堂使用「維太放映機」放映影片，受到公眾熱烈歡迎。
1902年使用新型蓄電池作車輛動力的試驗，行程為5000英里，每充一次電，可走100英里，獲得成功。
1903年愛迪生的公司攝制了第一部故事片《列車搶劫》。
1909年費時十年，蓄電池的研究，終於成功。製成傳真電報。獲得原料機、加細碾機、長窯設計專利。
1910-1914年完成圓盤式留聲機，不損唱片和金鋼石唱片。完成有聲電影機。
1910年發明「圓盤唱片」。
1912年發明「有聲電影」。研製成傳語留聲機。
1914-1915年發明石碳酸綜合製造法，並合留聲機和授語機為遠寫機，一方電話機可自動紀錄對方說話。自行製造苯、靛油等。
1915-1918年完成發明39件之多，其中最著名的是魚雷機械裝置，噴火器和水底潛望鏡等。
1927年完成長時間唱片。
1928年從野草中提煉橡膠成功。

『貳』 愛迪生發明了什麼（全部）

愛迪生發明創造了很多東西，其中主要包括電燈、電車、電影、發電機、電動機、電話機、留聲機、創造年表、投票計數器、印刷機、聲波分析諧振器、同步發報機、蠟紙油印機，等等。

一、留聲機出世

1877年，愛迪生改進了早期由亞歷山大·貝爾發明的電話機，並使之投入了實際使用，不久便開辦了電話公司。愛迪生和貝爾兩家敵對的公司在倫敦展開了激烈的競爭。

而在改良電話機的過程中，發現傳話筒里的膜板，隨話聲而震動，他找了一根針，豎立在膜板上，用手輕輕按著上端，然後對膜板講話，聲音的快慢高低，能使短針相應產生不同變化的顫動，愛迪生為此畫出草圖讓助手製作出機器，再經過多次改造，第一台留聲機誕生了。

二、電燈

與人們通常的認識恰恰相反，最初電燈的發明者不是愛迪生，愛迪生是改進了電燈。早在1801年，英國一位名叫漢弗里·戴維的化學家就在實驗室中用鉑絲通電發光；1810年，他又發明了用兩根通電碳棒之間發生的電弧而照明的「電燭」，這算是是電燈的最早雛形。

另一位英國電技工程師約瑟夫·斯旺經過近30年的研究，於1878年12月製成了以碳絲通電發光的真空燈泡。

三、活動電影攝影機

1889年，愛迪生發明了一種活動電影攝影機，這種攝影機用一個尖形齒輪來帶動19毫米寬的沒打孔的膠帶，在棘輪的控制下，帶動膠帶間歇移動，同時打孔。這種攝影機由電機驅動，遮光器軸與一台留聲機連動，攝影機運轉時留聲機便將聲音記錄下來，並且可以連續拍攝圖像。

四、活動電影放映機

1891年，愛迪生發明了活動電影放映機，是早期電影顯示設備，引入了電影放映的基本方法，通過在光源前使用發動機來高速轉動帶有連續圖片的電影膠片條，從而產生活動的錯覺，光源將膠片上的圖片投射到銀幕。

五、有聲電影

1910年，愛迪生發明了一部由留聲機和攝影機組合而成的電影攝影機，在電機能量下，攝影機的遮光曲軸與留聲機連動，攝影機運轉時留聲機就能夠記錄下聲音。放映時，留聲機就隨畫面同步運轉，使得聲音和圖像實現同時出現。

『叄』 1894年愛迪生和助手發明了

樓主你好！
不是叫發明吧，因為1894年4月14日，愛迪生及其助手在紐約開辟第一家活動電影放映機影院。

關於愛迪生的各種發明，還有以下資料，作為參考：

托馬斯·阿爾瓦·愛迪生(ThomasAlvaEdison )是位舉世聞名的美國電學家和發明家，他除了在留聲機、電燈、電話、電報、電影等方面的發明和貢獻以外，在礦業、建築業、化工等領域也有不少著名的創造和真知灼見。愛迪生一生共有約兩千項創造發明，為人類的文明和進步作出了巨大的貢獻。
愛迪生於1847年 2月11日誕生於美國中西部的俄亥俄州的米蘭小市鎮。父親是荷蘭人的後裔，母親曾當過小學教師，是蘇格蘭人的後裔。愛迪生7歲時，父親經營屋瓦生意虧本，將全家搬到密歇根州休倫北郊的格拉蒂奧特堡定居下來。搬到這里不久，愛迪生就患了猩紅熱，病了很長時間，人們認為這種疾病是造成他耳聾的原因。愛迪生8歲上學，但僅僅讀了三個月的書，就被老師斥為「低能兒」而攆出校門。從此以後，他的母親是他的「家庭教師」。由於母親的良好的教育方法，使得他對讀書發生了濃厚的興趣。「他不僅博覽群書，而且一目十行，過目成誦」。8 歲時，他讀了英國文藝復興時期最重要的劇作家莎士比亞、狄更斯的著作和許多重要的歷史書籍，到9 歲時，他能迅速讀懂難度較大的書，如帕克的《自然與實驗哲學》。10歲時酷愛化學。11歲那年，他實驗了他的第一份電報。為了賺錢購買化學葯品和設備，他開始了工作。12歲的時候，他獲得列車上售報的工作，輾轉於休倫港和密歇根州的底特律之間。他一邊賣報，一邊兼做水果、蔬菜生意，只要有空他就到圖書館看書。他買了一架舊印刷機，開始出版自己的周刊——《先驅報》，第一期周刊就是在列車上印刷的。他用所掙得的錢在行李車上建立了一個化學實驗室。不幸有一次化學葯品著火，他連同他的設備全被扔出車外。另外有一次，當愛迪生正力圖登上一列貨運列車時，一個列車員抓住他的兩只耳朵助他上車。這一行動導致了愛迪生成為終身聾子。
1862年8月，愛迪生以大無畏的英雄氣魄救出了一個在火車軌道上即將遇難的男孩。孩子的父親對此感恩戴德，但由於無錢可以酬報，願意教他電報技術。從此，愛迪生便和這個神秘的電的新世界發生了關系，踏上了科學的征途。
1863年，愛迪生擔任大幹線鐵路斯特拉福特樞紐站電信報務員。從1864年至1867年，在中西部各地擔任報務員，過著類似流浪的生活。足跡所至，包括斯特拉福特、艾德里安、韋恩堡、印第安那波利斯、辛辛那提、那什維爾、田納西、孟斐斯、路易斯維爾、休倫等地。
1868年，愛迪生以報務員的身份來到了波士頓。同年，他獲得了第一項發明專利權。這是一台自動記錄投票數的裝置。愛迪生認為這台裝置會加快國會的工作，它會受到歡迎的。然而，一位國會議員告訴他說，他們無意加快議程，有的時候慢慢地投票是出於政治上的需要。從此以後，愛迪生決定，再也不搞人們不需要的任何發明。
1869年6月初，他來到紐約尋找工作。當他在一家經紀人辦公室等候召見時，一台電報機壞了。愛迪生是那裡唯一的一個能修好電報機的人，於是他謀得了一個比他預期的更好的工作。10月他與波普一起成立一個「波普——愛迪生公司」，專門經營電氣工程的科學儀器。在這里，他發明了「愛迪生普用印刷機」。他把這台印刷機獻給華爾街一家大公司的經理，本想索價5000美元，但又缺乏勇氣說出口來。於是他讓經理給個價錢，而經理給了4萬美元。
愛迪生用這筆錢在新澤西州紐瓦克市的沃德街建了一座工廠，專門製造各種電氣機械。他通宵達旦地工作。他培養出許多能乾的助手，同時，也巧遇了勤快的瑪麗，他未來的第一個新娘。在紐瓦克，他做出了諸如蠟紙、油印機等的發明，從1872至1875年，愛迪生先後發明了二重、四重電報機，還協助別人搞成了世界上第一架英文打字機。
1876年春天，愛迪生又一次遷居，這次他遷到了新澤西州的「門羅公園」。他在這里建造了第一所「發明工廠」，它「標志著集體研究的開端」。1877年，愛迪生改進了早期由貝爾發明的電話，並使之投入了實際使用。他還發明了他心愛的一個項目——留聲機。電話和電報「是擴展人類感官功能的一次革命」；留聲機是改變人們生活的三大發明之一，「從發明的想像力來看，這是他極為重大的發明成就」。到這個時候，人們都稱他為「門羅公園的魔術師」。
愛迪生在發明留聲機的同時，經歷無數次失敗後終於對電燈的研究取得了突破，1879年10月22日，愛迪生點燃了第一盞真正有廣泛實用價值的電燈。為了延長燈絲的壽命，他又重新試驗，大約試用了6000多種纖維材料，才找到了新的發光體——日本竹絲，可持續1000多小時，達到了耐用的目的。從某一方面來說，這一發明是愛迪生一生中達到的登峰造極的成就。接著，他又創造一種供電系統，使遠處的燈具能從中心發電站配電，這是一項重大的工藝成就。
他在純科學上第一個發現出現於1883年。試驗電燈時，他觀察到他稱之為愛迪生效應的現象：在點亮的燈泡內有電荷從熱燈絲經過空間到達冷板。愛迪生在1884年申請了這項發現的專利，但並未進一步研究。而旁的科學家利用愛迪生效應發展了電子工業，尤其是無線電和電視。
愛迪生又企圖為眼睛做出留聲機為耳朵做出的事，電影攝影機即產生於此。使用一條喬治伊斯曼新發明的賽璐珞膠片，他拍下一系列照片，將它們迅速地、連續地放映到幕布上，產生出運動的幻覺。他第一次在實驗室里試驗電影是在1889年，1891年申請了專利。1903年，他的公司攝制了第一部故事片「列車搶劫」。愛迪生為電影業的組建和標准化做了大量工作。
1887年愛迪生把他的實驗室遷往西奧蘭治以後，為了他的多種發明製成產品和推銷，他創辦了許多商業性公司；這些公司後來合並為愛迪生通用電氣公司，後又稱為通用電氣公司。此後，他的興趣又轉到熒光學、礦石搗碎機、鐵的磁離法、蓄電池和鐵路信號裝置上。
第一次世界大戰期間，他研製出魚雷機械裝置、噴火器和水底潛望鏡。
1929年10月21日，在電燈發明50周年的時候，人們為愛迪生舉行了盛大的慶祝會，德國的愛因斯坦和法國的居里夫人等著名科學家紛紛向他祝賀。不幸的是，就在這次慶祝大會上，當愛迪生致答辭的時候，由於過分激動，他突然昏厥過去。從此，他的身體每況愈下。1931年10月18日，這位為人類作過偉大貢獻的科學家因病逝世，終年84歲。
愛迪生的文化程度極低，對人類的貢獻卻這么巨大，這里的「秘訣」是什麼呢？他除了有一顆好奇的心，一種親自試驗的本能，就是他具有超乎常人的艱苦工作的無窮精力和果敢精神。當有人稱愛迪生是個「天才」時，他卻解釋說：「天才就是百分之二的靈感加上百分之九十八的汗水。」他在「發明工廠」，把許多不同專業的人組織起來，裡面有科學家、工程師、技術人員、工人共100多人，愛迪生的許多重大發明就是靠這個集體的力量才獲得成功的。他的成就主要歸功於他的勤奮和創造性才能以及集體的力量，此外，他的妻子也曾起了相當重要的作用。
愛迪生發明創造年表：
1868年10月11日發明「投票計數器」，獲得生平第一項專利權。
1869年10月與友人合設「波普——愛迪生公司」。
1870年發明普用印刷機，出讓專利權，獲4萬美元。在紐約克自設製造廠。
1872—1876年發明電動畫機電報，自動復記電報法，二重、四重電報法，製造蠟紙炭質電阻器等。
1875年發明聲波分析諧振器。
1876年在新澤西州的門羅公園建立了一個實驗室——第一個工業研究實驗室。它是現代的「研究小組」這一概念的創始。發明碳精棒送話器。申請電報自動記錄機專利。
1877年在門羅公園改進了早期由貝爾發明的電話，並使之投入了實際使用。獲得三項專利：穿孔筆、氣動鐵筆和普通鐵筆。 8月20日發明了被證實為愛迪生心愛的一個項目——留聲機。
1878年愛迪生宣稱要解決電照明的問題。英國皇家學會舉辦留聲機展覽。改良留聲機，設計微音器，擴音器，空中揚聲器，聲音發動機，調音發動機，微熱計，驗味計等。2月19日獲留聲機專利。7月與賓夕法尼亞大學派克教授赴懷俄明觀察日全蝕，並用他發明的氣溫計測量太陽周圍全體的溫度。8月返回門羅公園，重新投入科研實驗當中。英國批准愛迪生「錄放機」專利申請。9月訪問康涅狄克州的威廉·華萊士。開始進行發明電燈的研究。10月5日提出等一份關於鉑絲「電燈」的專利申請。
1879—1880年經數千次的挫折發明高阻力白熾燈。改良發電機。設計電流新分布法，電路的調准和計演算法。發明電燈座和開關。發明磁力析礦法。
1879年8月30日愛迪生和貝爾在薩拉托加溪市的市政廳各自演示了電話裝置，結果愛迪生的電話比貝爾的清晰。10月21日發明高阻力白熾燈，它連續點燃了40個小時。11月1日申請碳絲燈專利。12月21日《紐約快報》報道了愛迪生的白熾電燈。12月25日對來自紐約市的3000名參觀者在門羅公園作公開電燈表演。
1880年研究直升機。獲得電燈發明專利權。製成磁力篩礦器。1月28日提出「電力輸配系統」專利書。2月18日《斯克立柏月刊》發表了《愛迪生的電燈》一文，正式發表了電燈的發明。5月第一艘由電燈照明的「哥倫比亞號」輪船試航成功。
12月成立紐約愛迪生電力照明公司。
1881紐約第五大街總部設立。成立一個白熾燈廠於紐約克。設立發電機，地下電線，電燈零件的製造廠。在門羅公園試驗電車。
1882發明電流三線分布制。申請專利141項。9月4日成立第一所中央廠。 12月底美國各地建立了150多個小電站。
1885年5月23日提出無線電報專利。
1887—1890年改良圓筒式留聲機，取得關於留聲機的專利權80餘份。經營留聲機，唱片，授語機等製造和發售事業。
1888年發明唱筒型留聲機。
1889年參加巴黎百年博覽會。發明電氣鐵道多種。完成活動電影機。
1890—1899年設計大型碎石機，研磨機。在奧格登礦地親自指揮用新方法大規模開發鐵礦。
1891年發明「愛迪生選礦機」，開始自行經營采礦事業。獲得「活動電影放映機」專利。5月20日第一台成功的活動電影視鏡在新澤西州西奧蘭治的愛迪生實驗室向公眾展示。
1893年愛迪生實驗室的庭院里建立起世界上第一座電影「攝影棚」。
1894年4月14日在紐約開辟第一家活動電影放映機影院。
1896年年4月23日第一次在紐約的科斯特—拜厄爾的音樂堂使用「維太放映機」放映影片，受到公眾熱烈歡迎。
1902年使用新型蓄電池作車輛動力的試驗，行程為5000英里，每充一次電，可走100英里，獲得成功。
1903年愛迪生的公司攝制了第一部故事片《列車搶劫》。
1909年費時十年，蓄電池的研究，終於成功。製成傳真電報。獲得原料機、加細碾機、長窯設計專利。
1910—1914年完成圓盤式留聲機，不損唱片和金鋼石唱片。完成有聲電影機。
1910年發明「圓盤唱片」。
1912年發明「有聲電影」。研製成傳語留聲機。
1914—1915年發明石碳酸綜合製造法，並合留聲機和授語機為遠寫機，一方電話機可自動紀錄對方說話。自行製造苯、靛油等。
1915—1918年完成發明39件之多，其中最著名的是魚雷機械裝置，噴火器和水底潛望鏡等。
1927年完成長時間唱片。
1928年從野草中提煉橡膠成功

美國發明家。以創辦工廠實驗室、開辟使技術開發與科學研究緊密結合的途徑而名垂史冊。1847年2月11日生於俄亥俄州的邁蘭的一個荷蘭移民家庭。1931年10月18日於新澤西州西奧蘭治逝世。幼時只受過3個月正規教育。12歲起做過報童、小販、報務員等以自謀生計。因受M.法拉第的影響，一生從事電學實驗研究和發明。1868年他發明了一台選票記錄儀想推銷給國會，但沒有被採用。愛迪生的第一項發明沒有找到市場使他更注意發明的實用性。1869年，愛迪生由波士頓移居紐約。他改進了金指示器電報公司的電報機，得到公司經理的賞識，受聘月薪300美元（這在當時是很高的月薪）。1870年，移居新澤西州，開始他的高效發明時期。1874年改進了打字機。1876年，給A.G.貝爾發明的電話加裝了炭粒話筒，提高了受話的聲響。

1876年，創辦了他著名的實驗室。在這個實驗室里，他打破了以往科學家個人獨自從事研究的傳統，組織一批專門人才（包括N.特斯拉等人），由他出題目並分派任務，共同致力於一項發明，從而開創了現代科學研究的正確途徑。1877年，發明了留聲機，這使他名揚四海。1878年，開始白熾燈的研究，在十幾個月中經過多次失敗後，於1879年10月21日成功地點亮了白熾炭絲燈，穩定地點亮了兩整天。1882年，在紐約珍珠街創辦世界第二座公用火電廠，建立起紐約市區電燈照明系統，成為現代電力系統的雛形。電照明的實現，不僅大大改善了人們生產勞動的條件，也預示著日常生活電氣化時代即將到來。1883年，愛迪生在試驗真空燈泡時，意外地發現冷、熱電極間有電流通過。這種現象後來稱為愛迪生效應，成為電子管和電子工業的基礎。1887年，移居西奧蘭治，並於同年在該市創建規模更大、裝備也更新的實驗室，即著名的愛迪生實驗室（後人稱之為發明工廠）。在這里，根據G.伊斯曼的發明，製作了自己的照相機。1914年，用留聲機和照相機製成了最早的有聲電影系統。
晚年，他的發明和革新包括蓄電池、水泥攪拌機、錄音電話、雙工式和多工式電報系統、鐵路用制動器等。第一次世界大戰期間，他任海軍技術顧問委員會主席，指導魚雷和反潛設備研究，發明了幾十種武器。為此，美國政府於1920年授予他卓越服務獎章，法國政府授予他軍團榮譽勛位。1928年，美國國會授予他榮譽獎章。終其一生，愛迪生和他的實驗室共獲1093項發明專利權。
愛迪生一生發明眾多，但他畢竟缺乏系統的科學知識，因而對現代技術的發展不能作出正確判斷。19世紀末，交流輸電系統已經出現，但他仍堅持直流輸電，並在與G.威斯汀豪斯發生的激烈競爭中喪失了承建尼亞加拉水電站的合同；他的實驗室盲目試制磁力選礦設備，耗盡了發明電燈所得的資金，最後不得不放棄。但是，愛迪生在電力開發、電器製造和推廣電能應用等方面所作的貢獻，使他成為人類歷史上最偉大的發明家之一。

『肆』 魚雷是誰發明的

1868年，英國工程師羅伯特•懷特海德，把用小船裝著炸葯、用電線導航的「撐桿雷」發展成了一種能在水中自行推進的炸彈。由於它的外形像魚，又可像魚一樣在水中前進，人們就稱其為「魚雷」。

1899年，奧匈帝國海軍制圖員路德格•奧布里將陀螺儀安裝在魚雷上控制魚雷定向指航，造出了世界上第一枚可控制方向的魚雷，大大提高了魚雷的命中精度。 1904年，美國人E•W•布里斯發明了燃燒寶，以熱力發動機代替壓縮空氣發動機製造了第一個熱動力魚雷(亦稱蒸汽瓦斯魚雷)，至此，魚雷被公認為一種現代化兵器。

『伍』 魚雷是什麼時候發明的 它是採用哪種發動機的

魚雷是海戰中在水中使用的武器。現在的魚雷，發射後可自己控制航行方向和深度，遇到艦船，只要一接觸就可以爆炸。它具有航行速度快、航程遠、隱蔽性好、命中率高和破壞性大的特點,可以說是 「水中導彈」。它的攻擊目標主要是戰艦和潛水艇，也可以用於封鎖港口和狹窄水道。魚雷雷身形狀似柱形，頭部呈半圓形，以避免航行對阻力太大。圖6－7所示是線導魚雷的外形和結構。它的前部為雷頭，裝有炸葯和引信；中部為雷身，裝有導航及控制裝置；後部為魚尾，裝有發動機和推進器等動力裝置。魚雷的動力系統能源分別為燃氣和電力等。根據不同的需要，魚雷分為大、中、小三種類型。直徑為533毫米以上的為大型魚雷；直徑在400～450毫米之間的為中型魚雷；直徑為324毫米以下的為小型魚雷。魚雷主要用艦船攜帶，必要時也可以用飛機攜帶。在港口和狹窄水道兩岸，也可以從岸上發射。魚雷在水中航行的速度為70～90千米／時。
魚雷的前身是一種誕生於19世紀初的 「撐桿雷」，撐桿雷用一根長桿固定在小艇艇艏，海戰時小艇沖向敵艦，用撐桿雷撞擊爆炸敵艦。1864年，奧匈帝國海軍的盧庇烏斯艦長把發動機裝在撐桿雷上，利用高壓容器中的壓縮空氣推動發動機活塞工作，帶動螺旋槳使雷體在水中艇行攻擊敵艦。但由於艇速低、艇程短、控制不靈，盧庇烏斯的發明未策投入使用。曾參與上述研製工作的英國工程師羅伯特·懷特黑德於1866年成功地研製出第一枚魚雷。該魚雷借鑒了盧庇烏斯的發明，用壓縮空氣發動機帶動單螺旋槳推進，通過液壓閥操縱魚雷尾部的水平舵板控制魚雷的艇行深度。當時魚雷的艇速僅11公里/小時，射程180—640米，尚無控制魚雷艇向的裝置。因其外形似魚，而稱之為 「魚雷」，並根據懷特黑德的名字（意譯為 「白色」）（而命名為 「白頭魚雷」。幾乎與盧庇烏斯和懷特黑德同時，俄國發明家亞歷山德羅夫斯基也研製出類似的魚雷裝置。1887年1月13，俄國艦艇向60米外的土耳其2000噸的 「因蒂巴赫」號通信船發射魚雷，將其擊沉。這是海戰史上第一次用魚雷擊沉敵艦船。
1899年，奧匈帝國的海軍制圖員路德格·奧布里將陀螺儀安裝在魚雷上，用它來控制魚雷定向直航，製成世界上第一枚控制向的魚雷，大大提高了魚雷的命中精度。1904年，美國人E·W·布里斯發明發熱力發動機代替壓縮空氣發動機的第一條熱動力魚雷（亦稱蒸汽瓦斯魚雷），使魚雷的航速提高至約65公里/小時，航程達2740米。
第一次世界大戰開始時，魚雷已被公認為是僅次於火炮的艦艇主要武器。第一次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船達1153萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的89％；艦艇162艘，占被擊沉艦艇總數的49％。第二次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船總噸位達1366萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的68％；艦艇達369艘，占被擊沉艦艇總數的38.5％。
1938年，德國首先在潛艦上裝備了無航跡電動魚雷，它克服了熱力魚雷在航行中因排出氣體形成航跡而易被發現的缺點。1943年，德國首先研製出單平面被動式聲自導魚雷，它可接收水而艦艇的雜訊自動導魚雷，提高了命中率。第二次世界大戰末期，德國又發明了線導魚雷，發射艦艇通過與魚雷尾部連接的導線進行制導，不易被干擾。50年代中期，美國製成雙平面主動式聲自導魚雷（又稱反潛魚雷），它可在水中三維空間搜索，攻擊潛航的潛艇。1960年，美國又首先研製出 「阿斯羅克」火箭助飛魚雷（又稱反潛導彈），它由火箭運載飛行至預定點入水自動搜索、跟蹤和攻擊潛艇。70年代後、魚雷採用了微型電腦，改進了自導裝置的功能，協強了抗干擾和識別目標的能力。雷的航速已提高到90—100公里/小時，航程達4.6萬米，盡管由於反艦導彈的出現，使魚雷的地位有所下降，但它仍是海軍的重要武器。特別是在攻擊型潛艇上，魚雷是最主要的攻擊武器。
目前世界各國都非常重視魚雷的研究、改進和製造，目的是使魚雷更輕便，進一步提高命中率、爆炸力和捕捉目標的能力。

『陸』 愛迪生發明了什麼

發明家、科學家，電燈
參考
愛迪生（Thomas Alva Edison，1847年2月11日—1931年10月18日），舉世聞名的美國電學家，科學家和發明家，被譽為「世界發明大王」。他除了在留聲機、電燈、電報、電影、電話等方面的發明和貢獻以外，在礦業、建築業、化工等領域也有不少著名的創造和真知灼見。愛迪生及公司員工一生共有約一千多項發明創造，為人類的文明和進步作出了巨大的貢獻。1902年5月28日，愛迪生宣布發明了一種新式蓄電池。 1931年10月18日，愛迪生在西奧倫治逝世，終年84歲，1931年10月21日，全美國熄燈以示哀悼。
托馬斯·阿爾瓦·愛迪生（英文名:Thomas Alva Edison，1847年－1931年），[1] 世界著名的發明家、物理學家、企業家，擁有眾多知名重要的發明專利超過2000項，被傳媒授予「門洛帕克的奇才」稱號！他是人類歷史上第一個利用大量生產原則和電氣工程研究的實驗室來進行從事發明專利而對世界產生重大深遠影響的人。
愛迪生發明創造年表： 1868年10月11日發明「投票計數器」，獲得生平第一項專利權。 1869年10月與友人合設「波普——愛迪生公司」。 1870年發明普用印刷機，出讓專利權，獲4萬美元。在紐約克自設製造廠。 1872—1876年發明電動畫機電報，自動復記電報法，二重、四重電報法，製造蠟紙炭質電阻器等。 1875年發明聲波分析諧振器。 1876年在新澤西州的門羅公園建立了一個實驗室——第一個工業研究實驗室。它是現代的「研究小組」這一概念的創始。發明碳精棒送話器。申請電報自動記錄機專利。 1877年在門羅公園改進了早期由貝爾發明的電話，並使之投入了實際使用。獲得三項專利：穿孔筆、氣動鐵筆和普通鐵筆。 8月20日發明了被證實為愛迪生心愛的一個項目——留聲機。 1878年愛迪生宣稱要解決電照明的問題。英國皇家學會舉辦留聲機展覽。改良留聲機，設計微音器，擴音器，空中揚聲器，聲音發動機，調音發動機，微熱計，驗味計等。2月19日獲留聲機專利。7月與賓夕法尼亞大學派克教授赴懷俄明觀察日全蝕，並用他發明的氣溫計測量太陽周圍全體的溫度。8月返回門羅公園，重新投入科研實驗當中。英國批准愛迪生「錄放機」專利申請。9月訪問康涅狄克州的威廉·華萊士。開始進行發明電燈的研究。10月5日提出等一份關於鉑絲「電燈」的專利申請。 1879—1880年經數千次的挫折發明高阻力白熾燈。改良發電機。設計電流新分布法，電路的調准和計演算法。發明電燈座和開關。發明磁力析礦法。 1879年8月30日愛迪生和貝爾在薩拉托加溪市的市政廳各自演示了電話裝置，結果愛迪生的電話比貝爾的清晰。10月21日發明高阻力白熾燈，它連續點燃了40個小時。11月1日申請碳絲燈專利。12月21日《紐約快報》報道了愛迪生的白熾電燈。12月25日對來自紐約市的3000名參觀者在門羅公園作公開電燈表演。 1880年研究直升機。獲得電燈發明專利權。製成磁力篩礦器。1月28日提出「電力輸配系統」專利書。2月18日《斯克立柏月刊》發表了《愛迪生的電燈》一文，正式發表了電燈的發明。5月第一艘由電燈照明的「哥倫比亞號」輪船試航成功。 12月成立紐約愛迪生電力照明公司。 1881紐約第五大街總部設立。成立一個白熾燈廠於紐約克。設立發電機，地下電線，電燈零件的製造廠。在門羅公園試驗電車。 1882發明電流三線分布制。申請專利141項。9月4日成立第一所中央廠。 12月底美國各地建立了150多個小電站。 1885年5月23日提出無線電報專利。 1887—1890年改良圓筒式留聲機，取得關於留聲機的專利權80餘份。經營留聲機，唱片，授語機等製造和發售事業。 1888年發明唱筒型留聲機。 1889年參加巴黎百年博覽會。發明電氣鐵道多種。完成活動電影機。 1890—1899年設計大型碎石機，研磨機。在奧格登礦地親自指揮用新方法大規模開發鐵礦。 1891年發明「愛迪生選礦機」，開始自行經營采礦事業。獲得「活動電影放映機」專利。5月20日第一台成功的活動電影視鏡在新澤西州西奧蘭治的愛迪生實驗室向公眾展示。 1893年愛迪生實驗室的庭院里建立起世界上第一座電影「攝影棚」。 1894年4月14日在紐約開辟第一家活動電影放映機影院。 1896年年4月23日第一次在紐約的科斯特—拜厄爾的音樂堂使用「維太放映機」放映影片，受到公眾熱烈歡迎。 1902年使用新型蓄電池作車輛動力的試驗，行程為5000英里，每充一次電，可走100英里，獲得成功。 1903年愛迪生的公司攝制了第一部故事片《列車搶劫》。 1909年費時十年，蓄電池的研究，終於成功。製成傳真電報。獲得原料機、加細碾機、長窯設計專利。 1910—1914年完成圓盤式留聲機，不損唱片和金鋼石唱片。完成有聲電影機。 1910年發明「圓盤唱片」。 1912年發明「有聲電影」。研製成傳語留聲機。 1914—1915年發明石碳酸綜合製造法，並合留聲機和授語機為遠寫機，一方電話機可自動紀錄對方說話。自行製造苯、靛油等。 1915—1918年完成發明39件之多，其中最著名的是魚雷機械裝置，噴火器和水底潛望鏡等。 1927年完成長時間唱片。 1928年從野草中提煉橡膠成功