PLC控制運料小車運動裝置的設計

1. 用PLC控制運料小車的動作

卸料小車定位常採用刻度標尺精確定位系統、APON無線定位測距儀，用以進行精確位置檢測和自動控制，用於惡劣的現場環境，實現一鍵遠程操控。

2. 三菱plc小車送料控制設計

首先你要告訴我你用的小車是什麼電機控制的，如果普通電機，直接開關量控制， 如果伺服版或者步進就需權要脈沖控制，如果通訊，另當別論了。你這個按照我的理解應該是步進控制比較靠譜，有幾個問題，首先，a-b是距離控制還是時間控制還是位控制，c也一樣，正反轉是普通電機的話就要兩個輸出點，伺服或者步進的話就要脈沖輸出口Y0和方向輸出口Y1控制，用PLSR就可以。
程序的話，我只能說給你提示，這么簡單的程序，真的不想寫，何況技術要求不明確

3. PLC、變頻器控制運料小車運動裝置的設計,並進行安裝與調試

我所知道的運料小車動作程序比較簡單,無非是<開始>→<向上料點前進>→<碰到上料點行程開關停止等待上料(同時發出一個信號給上料機構)>→<上料機構開始上料>→<上料完成後(得到上料機構的完成信號後向卸料方向運動"一般是後退">→<碰到卸料點行程開關-到達卸料點停止>→<啟動小車的卸料系統(一般是電磁閥)開始卸料>→<卸料完成(可以是小車上的行程開關或者其他檢測元件或者時間繼電器)後恢復小車原始狀況>→<又向反方向運動>→<回到上料點停止>→<再次停止等待上料(同時發出一個信號給上料機構)>→如此重復動作..所以動作必須同<上料機構>配合.這樣的動作只需要一個最簡單的PLC---<西門子的LOGO>就夠了既簡單又便宜.如果沒有特殊要求是不需要變頻器的.如果不是"定點卸料"也可以用PLC定時控制解決,簡單,你說的是不是這樣的工藝過程?

4. PLC設計一個小車運行控制線路。

5. 上料小車自動往返定位加料PLC控制系統設計

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6. 求個plc設計，是關於運料小車的，具體要求如下，只求參考交流

有些必要的條件你還沒有介紹明白：這個小車是有軌的還是還是無軌的？運行的距離有多遠？承載的重量如何？需要運行的速度多大？運動小車的供電方式等。
1 根據你給的條件，這個電路比較簡單，關鍵是PLC的程序，你要做一些運動控制（加速，減速、定位）；
2 根據要求1和要求3：你這台車上必須配置編碼器，用於位置控制和速度控制；
3 在到達A、B點前要有減速過程，具體什麼時候減速，可根據編碼器給出的當前行走距離值和AB實際距離值的比較獲得；由於在停車點有裝卸操作，驅動電機最好要配置電磁離合器（剎車）；對2min的定時啟動，建議不要採用。如果是人工裝卸，應該由人工做裝卸操作完成的確認，這樣做比較安全。如果是自動裝卸，那麼在小車上有用於判斷裝卸操作是否結束的感測器，由感測器做條件觸發，2min做超時（TimeOut）報警。這樣應該更加可靠。
4 過載保護或是短路保護這是電路設計的基本要求；
5 關於小車可停在任意位置？這里你沒有表述清楚，是指A、B點的位置會變動么？如果是這樣，你有要採用「柔性段長」的概念，也就是說，AB的距離是可以任意變化的，這樣做有一定的局限，那就是小車的定位精度不能要求太高了。如果小車是由於外部因素（前方障礙物、人工急停等）需要臨時停車，那麼你的程序執行需要中斷在此，其它狀態都不變，當中斷條件消逝，程序從斷點繼續運行。

7. 小車裝卸料運行PLC控制系統設計

卸料小車定位常採用刻度標尺精確定位系統（包含刻度分析儀、刻度生成儀、信號分配器、游尺指針等），用來對卸料小車進行精確位置檢測和遠程自動控制。

8. 小車裝卸料plc程序設計

卸料小車定位一般採用刻度標尺精確定位系統或APON無線定位測距儀進行精確位置檢測和自動控制。

9. 運料小車三位控制的PLC控制系統設計

××公司裝配車間有料車一部，料車在軌道上行駛，需要裝配的組件由上料點裝入料車，具有相同功能的裝配點有三個。料車裝滿料後可根據各裝配點的需料請求駛往各裝配點。

料車採用半自動管理，每個裝配點都有一名員工，當裝配點需料時按下「需料按鈕」，料車將駛往該裝配點，料車在該裝配點停留一段時間供該點下料，下料時間到後料車即可響應其它裝配點的需料請求，一車料可供各裝配點使用若干次；當某裝配點發現料車無料時按下「上料按鈕」，料車即駛往上料點上料。

一、設備組成描述

設備的組成如圖1所示

圖1設備組成

設備使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示

表1設備使用的控制元件及功能

序號名稱與文字元號功能

1按鈕SB1裝配點A需料請求按鈕和上料請求按鈕

2按鈕SB2裝配點B需料請求按鈕和上料請求按鈕

3按鈕SB3裝配點C需料請求按鈕和上料請求按鈕

4單臂行程開關SQ0上料點F限位

5單臂行程開關SQ1裝配點A限位

6單臂行程開關SQ2裝配點B限位

7單臂行程開關SQ3裝配點C限位

8指示燈HL裝配點可請求料車指示

9交流接觸器KM1料車電機M正轉（右行）控制

10交流接觸器KM2料車電機M反轉（左行）控制

11三相電機M料車行駛電機

二、設備工作描述

設備工作的工作狀態如下：

1、初始狀態

系統電源接通後料車自動駛往上料點F上料。

2、上料

料車駛過SQ0，SQ0受壓閉合，料車停車裝料，裝料時間15s鍾，裝料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應A、B、C點的需料請求信號。注意：料車在SQ0位置上不停，料車駛過SQ0後行駛一段後才停止。

3、A點下料裝配

當A點的需料請求被響應，料車駛往A點，料車過SQ1，SQ1受壓閉合，料車停車下料，下料時間10s鍾，下料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應B點和C點需料請求信號。注意：料車在SQ1位置上不停，料車駛過SQ1後行駛一段後才停止。

4、B點下料裝配

當B點的需料請求被響應，料車駛往B點，料車過SQ2，SQ2受壓閉合，料車停車下料，下料時間10s鍾，下料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應A點和C點需料請求信號。注意：料車在SQ2位置上不停，料車駛過SQ2後行駛一段後才停止。

5、C點下料裝配

當C點的需料請求被響應，料車駛往C點，料車過SQ3，SQ3受壓閉合，料車停車下料，下料時間10s鍾，下料時間到則料車請求可用，指示燈HL亮，可以響應B點和A點需料請求信號。注意：料車在SQ3位置上不停，料車駛過SQ3後行駛一段後才停止

6、A點需料請求

料車可用時，並且沒有停在A點，按下SB1，料車從B、C點F駛往A點。

7、B點需料請求

料車可用時，並且沒有停在B點，按下SB2，料車從A、C點F駛往B點。

8、C點需料請求

料車可用時，並且沒有停在C點，按下SB3，料車從B、A點F駛往C點。

9、A點上料請求

料車停在A點時，在料車下料的10s鍾內按下SB1，料車從A點駛往F點上料。

10、B點上料請求

料車停在B點時，在料車下料的10s鍾內按下按下SB2，料車從B點駛往F點上料。

11、C點上料請求

料車停在C點時，在料車下料的10s鍾內按下按下SB3，料車從C點駛往F點上料。

12、料車請求可用指示

料車在上料點完成上料、在下料點完成下料後，料車請求可用，指示燈HL亮，上料、下料和行駛中料車請求不可用，指示燈HL滅。

13、右行

接通交流接觸器KM1線圈，控制電機M正轉，小車右行

14、左行

接通交流接觸器KM2線圈，控制電機M反轉，小車左行

15、料車停止

採用反接制動，反接制動時間為1s

設備工作的過程是:

系統上電後料車自動駛往上料點F,SQ0受壓,料車反接制動停止,15s後上料完成,指示燈HL亮表示可以請求料車下料

裝載滿料的料車,A、B、C三點都可請求料車,按下對應點的需料請求按鈕料車即駛往該點,以B點為例說明,當HL指示燈亮時,按下SB2按鈕料車駛往B點,同時料車請求不可用,指示燈HL滅,SQ2受壓後料車反接制動停止在B點開始下料,10s後下料完成,指示燈HL亮表示可以響應其它點需料請求。

料車響應了裝配點的需料請求下完料後仍可響應其它點的需料請求,直到料車內的料用完,例如在B點下完料後,指示燈HL亮,此時如果A點的SB1按下發需料請求,料車將駛往A點;如果C點SB3按下發需料請求,料車將駛往C點

當某一裝配點發現料車無料時,在料車停在該點時，在料車下料的10s鍾內按下上料請求按鈕，則料車上料。以B點為例,當料車停在B,操作員發現料車無料，在10s鍾內按下按下SB2,料車駛往F點上料.注意每個點的需料請求按鈕和上料請求按鈕是同一個按鈕.

設備工作過程如圖2所示

圖2設備工作過程

工作任務與說明

請你運用已經掌握的知識和技能，在規定的時間內完成下面規定的各工作任務。

任務一：安裝設備控制板

控制板上要安裝的元件如表2所示

表2控制板上要安裝的元件

序號元件類型數量名稱說明

1按鈕3SB1SB2SB3動合按鈕

2單臂行程開關4SQ0SQ1SQ2SQ3

3空氣開關1QS

4保險管2組FU1(3)FU2(2)FU1為三相電源保險,有3隻;FU2為PLC220V交流電源、負載電源保險

5交流接觸器2KM1KM2線圈為220V交流接觸器

6PLC1P自備

7導軌若干根據需要,最多可用3根

8固定螺絲和導線若干根據需要

9木質面板1固定元件

10標簽若干根據需要

安裝要求：

1、各元件在安裝板上的位置自己確定

2、所有連接導線一律走明線，不允許從安裝板的背面走線，按照維修電工走線要求接線

3、接好線後用標簽寫上對應元件的名稱並貼在元件上或元件旁。

4、除電機外的所有元件都安裝在控制板上。

5、畫出PLC的輸入/輸出配線圖和電機控制的主電路

任務二：編寫控制設備動作的PLC程序。

將梯形圖畫在試卷上，並將程序下載到PLC中，離線運行實現裝配線的料車控制功能。

PLC程序為：

任務三：調試PLC控製程序和各元件，滿足工作的需要

調試要求：

1、不保證所有的元件都是無故障的，如果元件出現故障，請說明故障的原因並請求更換

2、外接一台三相電機模擬小車運行，電機採用星型運行，電機正轉模擬小車右行，電機反轉模擬小車左行。

3、用手動的方式模擬行程開關受壓

任務四：回答問題

程序已經按要求設計完成，系統在運行的過程中間如果SQ1出現故障不能閉合會產生什麼後果？如何解決這一問題，談談你如何修改本系統的設計上的缺陷，給出修改方案和梯形圖。

評分標准

本題滿分60分，參考的評分標准如表3所示

表3評分標准

表3維修電工組（高職）技能競賽評分表

工位號

工作任務配分評分項目項目配分標准扣分得分任務

得分

設

備

組

裝

及

電

路

連

接10分主電路（5分）

主電路3主電路接線正確：3分

主電路不正確：0分

技術要求2元件布局合理、走線規范，線路美觀：2分

元件布局合理、走線規范：1分

元件布局不合理、走線不規范：0分

PLC控制電路（5分）

PLC控制電路3控制電路接線正確：3分

控制電路接線不正確：0分

技術要求2走線規范，線路美觀：2分

走線標准規范，線路較美觀：1分

走線不規范：0分

程

序

與

調

試40分順序驗證，按以下順序評分（21分）

上電3通電後：

1、電機反轉（KM2閉合）：1分

2、壓下SQ0松開，電機停止：分1

3、15S後指示燈HL亮：1分

在電機反轉過程中，壓下SQ1、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分

A點

需料請求3指示燈HL亮，表示上滿料，按下SB1，料車由F點駛向A點：

1、按下SB1電機正轉（KM1閉合）：1分

2、按下SQ1電機停止：1分

3、10S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往A過程中，壓下、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分

C點

需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB3，料車由A點駛向C點：

1、按下SB3電機正轉（KM1閉合）：1分

2、按下SQ3電機停止：1分

3、10S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往C過程中，壓下SQ1或SQ2電機停止，則該項不得分

B點

需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB2，料車由C點駛向B點：

1、按下SB2電機反轉（KM2閉合）：1分

2、按下SQ2電機停止：1分

3、10S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往B過程中，壓下SQ1或SQ3電機停止，則該項不得分

C點

需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB3，料車由B點駛向C點：

1、按下SB3電機正轉（KM1閉合）：1分

2、按下SQ3電機停止：1分

3、10S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往C過程中，壓下SQ1或SQ2電機停止，則該項不得分

C點

上料請求3電機停在C點，指示燈HL不亮時，按下SB3，料車由C點駛向F點上料：

1、按下SB3電機反轉（KM2閉合）：1分

2、按下SQ0電機停止：1分

3、15S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往F過程中，壓下SQ1、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分

C點

需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下SB3，料車由F點駛向C點：

1、按下SB3電機正轉（KM1閉合）：1分

2、按下SQ3電機停止：1分

3、10S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往A過程中，壓下SQ1或SQ2電機停止，則該項不得分

隨即驗證，選手通過順序驗證才能進行該項評分（9分）

某點的需料請求3重新上電，當料車滿料，指示燈HL亮，按下某點的需料請求，料車由F點駛向該點：

1、電機正轉，按下對應的行程開關電機停止，10S後HL亮：3分

2、在電機正轉駛往該點過程中，壓下非該點的行程開關電機停止，則該項不得分

某點的需料請求3指示燈HL亮，表示料車可用，按下某點的需料請求，料車駛向該點：

1、電機運轉方向正確，按下對應的行程開關電機停止，10S後HL亮：3分

2、在電機正轉駛往該點過程中，壓下非該點的行程開關電機停止，則該項不得分

3、電機運轉方向不正確，則該項不得分

某點的上料請求3電機停在某點，指示燈HL不亮時，按下對應該點的上料按鈕，料車由該點駛向F點上料：

1、電機反轉（KM2閉合）：1分

2、按下SQ0電機停止：1分

3、15S後指示燈HL亮：1分

在電機正轉駛往F過程中，壓下SQ1、SQ2或SQ3電機停止，則該項不得分

技術要求（10分）

反接制動41、正轉反接制動：2分

2、反轉反接制動：2分

整體功能6以上功能全部實現：6分

有一項沒有實現該項不得分

回

答

問

題5分1、問題解決合理：4~5分

2、問題解決較合理：1~3分

3、問題解決不合理：0分

機

動5分選手使用工具規范是否、接線動作是否規范、微機PLC編程軟體操作否熟練、能否排除調試過程中的元件和接線故障、競賽是否文明，由裁判酌情給分

賽場情況記錄

記錄情況情況與後果情況記錄

安全文明操作情況記錄賽場紀律違反賽場規定和紀律，經監考老師警告第一次扣10分，第二次取消考試資格；故意損壞賽場設施或設備，取消競賽資格。

安全操作規范調試時短路或者熔斷器熔斷，扣5分/次；交卷後通電短路，扣20分；帶電進行電路連接或改接，扣5分/次。

文明生產亂擺放工具，亂丟雜物，完成任務後不清理工位扣5分。

工作時間記錄取消競賽資格離場時間

因其他原因離場時間

完成工作任務離場時間

10. 自動送料小車控制系統的設計（PLC 200）梯形圖

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