傳動裝置一定要有減速器嗎

A. 步進電機需要用減速機嗎加減速機有什麼作用

步進電機需要用減速機，加減速機可以防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率。

步進電機的轉速取決於脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。

因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

因此，步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段，要求加減速過程時間盡量的短，恆速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求最短，這就必須要求加速、減速的過程最短，而恆速時的速度最高。

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一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

步進電機低速時可以正常運轉，但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生失步或堵轉。

在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

B. 傳動系統有什麼組成

傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。
由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸組成。其功用為是將發動機發出動力傳給汽車驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。以下是相關介紹：
1、減速或增速，降低或提高動力機械轉速，以滿足系統實施工作的需要。
2、變速，當使用動力機械進行變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實現變速有級或無級，以滿足執行系統的多種速度要求。
3、改變運動規律或者運動形式，將動力發動機輸出的勻速連續旋轉運動轉化為按照一定規律變化的旋轉或者非旋轉運動。

C. 傳動器主要由哪些部件組成它起到什麼作用

汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。

差速器

差速器的作用是改變汽車的轉彎半徑，讓驅動輪左右兩邊速度不現同，保證順利轉彎。對於後驅車輛差速器容易出現異響故障。

萬向傳動裝置

功用：在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。

驅動橋

驅動橋將萬向傳動裝置（或變速器）傳來的動力經降速增扭、改變動力傳遞方向（發動機縱置時）後，分配到左右驅動輪，使汽車行駛，並允許左右驅動輪以不同的轉速旋轉。驅動橋是傳動系的最後一個總成，它由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

D. 為什麼需要主減速器減速增扭不是變速器就能實現嗎

汽車正常行駛時，發動機的轉速通常在2000至3000r/min左右，如果將這么高的轉速只靠變速箱來降低下來，那麼變速箱內齒輪副的傳動比則需很大，而齒輪副的傳動比越大，兩齒輪的半徑比也越大，換句話說，也就是變速箱的尺寸會越大。另外，轉速下降，而扭矩必然增加，也就加大了變速箱與變速箱後一級傳動機構的傳動負荷。所以，在動力向左右驅動輪分流的差速器之前設置一個主減速器。

E. 為什麼工業機器人電機驅動常常要配套減速傳動裝置使用

這還是因為減速機的特性，在降低電機輸出扭矩的同時，可以增加其輸出扭矩。工業機器人所需要的速度一般不會太快的，這樣，獲得同樣扭矩的情況下，可以選用更小功率的電機。

減速裝置

一、減速裝置

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

二、分類

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

三、特點

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。

齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計製造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。

擺線針輪減速機是一種採用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，並可正反運轉。

F. 為什麼需要汽車減速器 如果沒有減速器會是怎樣

減速器的作用一句話來概括就是減速增距。
就是將輸入的轉矩增大並且相對的降低轉速，有時當發動機縱置時還有改變轉矩旋轉方向的作用。
如果沒有減速器，該怎麼說呢，舉個數據吧，我們知道，發動機的轉速很高，幾千轉每秒很正常，但是這樣高的轉速是不能用來直接驅動的，首先一條車輪就吃不消，正常情況下車輪轉速幾十到幾百，所以就需要減速器來進行減速，當然只有減速器是不夠的，還需要變速器（俗稱的檔位換擋機構），在一定的配合下，將發動機的高轉速降下來，降低為低轉速，來給車輪提供驅動力。當然，根據發動機的總功率不變P=T·V，速度降下來了，所傳遞的轉矩就大了，也就是汽車提供的驅動力就大了，也就是為什麼很多汽車在爬坡的時候要用一檔，一檔是低速，轉矩大，也就是馬力大。
所以，減速去的作用很大，沒有減速器，汽車將沒法實現正常的驅動，或者說汽車運行起來會相當的不好控制，而且造成的能源浪費也會相當嚴重。從理論上來講，傳統汽車是不能沒有減速器的，當然，現在正在漸漸的出現的新能源汽車，比如純電動車，可以直接控制電機的轉速，那就可以不需要減速器了

G. 汽車的每個差速器都配有減速器嗎為什麼叫主減速器難道還有副減速器

答:⒈主減速器:在驅動橋內能夠將轉矩和轉速改變的機構。在發動機縱置的汽車中，主減速器可以起到改變動力方向的作用。
功用:將來自變速器或者萬向傳動裝置的轉矩增大，同時降低轉速並改變轉矩的傳遞方向。主減速器一般由一對或兩對減速齒輪副組成。
⒉汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。
功用:將主減速器的動力傳遞給兩側驅動車輪，使其汽車在轉彎或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。

H. 有調速電機，還要加減速器嗎

有調速電機，調速電機是利用改變電機的級數、電壓、電流、頻率等方法改變電機的轉速，以使電機達到較高的使用性能的一種電機。
加減速器可以保證輸出功率基本不變。如果需要的速度是恆定的，用減速器；不恆定，只能用調速器了。或者，需要變速輸出，但速度的變化范圍遠離電機的額定速度，可以採用調速電機+變速器的方案。

I. 傳動系統組成

離合器、
變速器、
傳動軸、
差速器、
萬向節
半軸、

J. 傳動系統的組成

機械傳動系統包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋以及分動器。機械傳動系統：是機床組成的重要部分，主要是由滾珠絲杠進行傳動的，滾珠絲杠在傳動過程中絲杠和運動軸是一體的，在日本MAZAK也有機床是用電機作為傳動的。機械傳動的作用：機械傳動的作用是傳遞運動和力，常用機械傳動系統的的類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系等。齒輪傳動：齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現的，其基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變。齒輪傳動的分類：齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。直齒圓柱齒輪輪齒的初始接觸處是跨過整個齒面而伸展開來的線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點，當齒進入更多的嚙合時，它就變成線。在直齒圓柱齒輪中，接觸是平行於回轉軸線的。在斜齒輪中，該線是跨過齒面的對角線