萬向傳動裝置平衡片

Ⅰ 怎樣檢查傳動軸是否能正常工作

汽車傳動軸，顧名思義是傳遞汽車動力的一個重要部件，它屬於是一種高轉速旋轉體，對汽車的動平衡起到至關重要的作用。

原因

突緣叉連接螺栓松動。萬向節主、從動部分游動角度加大。萬向節十字軸磨損嚴重。萬向節突緣叉連接螺栓松動。萬向節軸承磨損松曠。滑動叉磨損松曠。

故障診斷與排除方法

用榔頭輕輕敲擊各萬向節突緣盤連接處，檢查其松緊程度，太松曠則故障由連接螺栓松動引起。

檢查萬向節突緣叉連接螺栓，若松動，則故障由此引起。

用兩手分別握住萬向節、滑動叉的主、從動部分檢查游動角度。萬向節游動角度太大，則異響由此引起；滑動叉游動角度太大，則異響由此引起。

故障五：運行中出現連續的“嗚嗚”響聲。

現象 汽車運行中出現一種連續的“嗚嗚”響聲，車速越高響聲越大。

原因

缺油燒蝕或磨損嚴重。中間支撐安裝方法不當，造成附載入荷而產生異常磨損。橡膠圓環損壞。車架變形，造成前後連接部分的軸線在水平面內的投影不同線而產生異常磨損。

故障診斷與排除方法

給中間支撐軸承加註潤滑脂。松開加緊橡膠圓環的所有螺釘，待傳動軸轉動數圈後再擰緊。

故障六：行駛中有異響，並伴隨車身振抖。

現象 超過中速會出現異響，車速越高響聲越大，達到一定車速時車身振抖。此時，若立即脫檔滑行，則振響更強烈，當降到中速時，振動稍降，但傳動軸異響仍然存在。

原因

傳動軸彎曲或平衡片脫落。中間軸承支架及橡膠墊環磨損松曠。傳動軸萬向節滑動叉的花鍵配合松曠。發動機前、後支架的固定螺栓松動。發動機各部件不平衡。

故障診斷及排除方法

周期性發響，應檢查傳動軸是否彎曲，平衡塊有無脫落，萬向節滑動叉花鍵配合是否松曠。

連續振響，應檢查中間軸承支架及橡膠墊環是否徑向間隙過大，若良好，可拆下軸承支架，檢查中間軸承有無松曠和支架螺栓是否松動等。若傳動軸總成良好，則應檢查發動機固定是否牢固。

Ⅱ 萬向傳動軸裝置的工作原理是什麼

萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力內的裝置。其作用是連容接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面。萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。

Ⅲ 一輛長城哈弗H6越野車傳動系是一台三軸五檔手動變速器，並匹配了一台典型兩軸行星齒輪式分動器，試分析

變速器的構造和原理
1．變速器功用
（1）改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。
（2）實現倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要。
（3）中斷動力傳遞，在發動機起動，怠速運轉，汽車換檔或需要停車進行動力輸出時，中斷向驅動輪的動力傳遞。
2．變速器分類
（1）按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。
（a）有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，採用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪（行星齒輪）軸線旋轉的行星齒輪變速器兩種。
（b）無級式變速器:傳動比可在一定范圍內連續變化,常見的有液力式，機械式和電力式等。
（c）綜合式變速器：由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值與最小值之間幾個分段的范圍內作無級變化。
（2）按操縱方式劃分，變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。
（a）強制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
（b）自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據發動機的負荷信號和車速信號來控制執行元件，實現檔位的變換。
（c）半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動（強制）換檔；另一類是預先用按鈕選定檔位，在採下離合器踏板或松開加速踏板時，由執行機構自行換檔。
3．普通齒輪變速器
普通齒輪變速器主要分為三軸變速器和兩軸變速器兩種。它們的特點將在下面的變速器傳動機構中介紹。
變速器傳動機構
（1）三軸變速器
這類變速器的前進檔主要由輸入(第一)軸、中間軸和輸出(第二)軸組成。
三軸五檔變速器有五個前進檔和一個倒檔，由殼體、第一軸（輸入軸）、中間軸、第二軸（輸出軸）、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機構等幾部分組成。
（2）兩軸變速器
這類變速器的前進檔主要由輸入和輸出兩根軸組成。與傳統的三軸變速器相比，由於省去了中間軸，在一般檔位只經過一對齒輪就可以將輸入軸的動力傳至輸出軸，所以傳動效率要高一些；同樣因為任何一檔都要經過一對齒輪傳動，所以任何一檔的傳動效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動效率高。
4．變速器操縱機構
變速器操縱機構能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔，從而改變變速器的工作狀態。
為了保證變速器的可靠工作，變速器操縱機構應能滿足以下要求：
（1）掛檔後應保證結合套於與結合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機構應保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機構中設有自鎖裝置。
（2）為了防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，在操縱機構中設有互鎖裝置。
（3）為了防止在汽車前進時誤掛倒檔，導致零件損壞，在操縱機構中設有倒檔鎖裝置。
五．萬向傳動裝置
1．概述
在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須採用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置：
1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承
發動機前置後輪驅動汽車（見圖 (a)）的變速器與驅動橋之間。當變速器與驅動橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，並加設中間支承。
多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間 （見圖(b)）。
由於車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。 如圖(c)所示為在發動機與變速器之間。
採用獨立懸架的汽車的與差速器之間（見圖 (d)）。
轉向驅動車橋的差速器與車輪之間（見圖 (e)）。
汽車的動力輸出裝置和轉向操縱機構中（見圖 (f)）。
2．萬向節
萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置。
（1）萬向節的分類
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。
（2）不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。
十字軸萬向節結構
1- 套筒；2-十字軸；3-傳動軸叉；4-卡環；5-軸承外圈；6-套筒叉
十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。
當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的輸入軸的等角速傳動：
1）傳動軸兩端萬向節叉處於同一平面內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。
因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。
在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。
（3）准等速萬向節
常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。
1,4-萬向節叉；2-十字軸；3-油封；5-彈簧；6-球碗；7-雙聯叉； 8-球頭
雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。
（4）等速萬向節
目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。
球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。
球籠式等速萬向節
1- 主動軸 2,5-鋼帶箍；3-外罩 4-保持架（球籠）6-鋼球；7-星形套（內滾道） 8-球形殼（外滾道） 9-卡環
球籠式等速萬向節內的六個鋼球全部傳力，承載能力強，可在兩軸最大交角為42゜情況下傳遞扭矩，其結構緊湊，拆裝方便，得到廣泛應用。
3．傳動軸及中間支承
在有一定距離的兩部件之間採用萬向傳動裝置傳遞動力時，一般需要在萬向節之間安裝傳動軸。若兩部件之間的距離會發生變化，而萬向節又沒有伸縮功能時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動花鍵相連接。為減小傳動軸花鍵連接部分的軸向滑動阻力和摩損，需加註潤滑脂進行潤滑，也可以對花鍵進行磷化處理或噴塗尼龍層，或是在花鍵槽內設置滾動元件。
1-蓋子；2-蓋板；3-蓋墊；4-萬向節叉；5-加油嘴；6-伸縮套； 7-滑動花鍵槽；8-油封；9-油封蓋；10-傳動軸管
在採用獨立懸架連接的驅動橋上，差速器與驅動輪之間的傳動軸又稱為驅動半軸。在工作時，差速器與驅動輪之間的距離變化是靠內側伸縮型萬向節來適應的。
獨立懸架驅動半軸型式
1-短軸；2-外側等速萬向節；3-驅動軸；4-內側等速萬向節
驅動軸總成
傳動軸動平衡問題
傳動軸在高速旋轉時，任何質量的偏移都會導致劇烈振動。生產廠家在把傳動軸與萬向節組裝後，都進行動平衡。經過動平衡的傳動軸兩端一般都點焊有平衡片，拆卸後重裝時要注意保持二者的相對角位置不變。
在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳動軸前增加帶中間支承的前傳動軸。
1-變速器；2-中間支承；3-後驅動橋；4-後傳動軸；5-球軸承；6-前傳動軸
當變速器和後橋之間距離較長時常使用兩段傳動軸
傳動軸中間支承
如圖所示為一種中間支承結構，它實際上是一個通過支承座和緩沖墊安裝在車身（或車架）上的軸承，用來支承傳動軸的一端。橡膠緩沖墊可以補償車身（或車架）變形和發動機振動對於傳動軸位置的影響。
1-滾球軸承；2-中間軸承緩沖墊；3-支承座
中間軸承
六.驅動橋
驅動橋由主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成。其主要功用是將萬向傳動裝置傳來的發動機動力經過降速，將增大的轉矩分配到驅動車輪。
驅動橋一般可分為非斷開式和斷開式兩種。
1。非斷開式驅動橋
非斷開式驅動橋也稱為整體式驅動橋，它由驅動橋殼1，主減速器（圖中包括6、7），差速器（圖中包括2、3、4）和半軸7組成。驅動橋殼1由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過懸架與車身或車架相連。兩側車輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車輪不可能在橫向平面內作相對運動。
輸入驅動橋的動力首先傳到主減速器主動小齒輪7，經主減速器減速後轉矩增大，再經差速器分配給左右兩半軸5，最後傳至驅動車輪。
1-後橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸； 6-主減速器從動齒輪齒圈；7-主減速器主動小齒輪
後輪驅動驅動橋的主要部件
2。斷開式驅動橋
為了與獨立懸架相適應，驅動橋殼需要分為用鉸鏈連接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，主減速器殼固定在車架或車身上，這種驅動橋稱為斷開式驅動橋。為了適應驅動輪獨立上下跳動的需要，差速器與車輪之間的半軸也要分段，各段之間用萬向節連接。
1-主減速器；2-半軸；3-彈性元件；4-減振器；5-車輪；6-擺臂；7-擺臂軸
斷開式驅動橋的構造
具有轉向功能的驅動橋，又稱之為轉向驅動橋。前輪驅動汽車的前橋都是轉向驅動橋。
自動變速器根據汽車速度、發動機轉速、動力負荷等因素自動進行升降檔位，不需由駕駛者操作離合器換檔，使用很方便。特別在交通比較擁擠的城區馬路行駛，自動變速器體現出很好的便利性。自動變速器比手動變速器復雜得多，有很多方面不相同，但最大的區別在於控制方面。手動變速器由駕駛員操縱檔位，加檔或減檔由人工操作，而自動變速器是由機器自動控制檔位，變換檔位是由液壓控制裝置進行的。
以一個典型的自動變速器為例，液壓控制裝置根據節氣門（油門）開度和變速器輸出軸上輸送來的信號控制升降檔。根據節氣門開度變化，液壓控制裝置中的調節閥產生與加速踏板踏下量成正比的液壓，該液壓作為節氣門開度「信號」加到液壓控制裝置；另外有裝配在輸出軸上的速控液壓閥可產生與轉速（車速）成正比的液壓，作為車速「信號」加到液壓控制裝置。因此，就有節氣門開度「信號」和車速「信號」，液壓控制裝置根據這兩個「信號」自動調節變速器油量，從而控制換檔時機。
也就是說在汽車駕駛中，駕駛員踏下加速踏板（油門踏板），控制節氣門開度和汽車的行駛速度（變速器輸出軸轉速），就能自動控制變速器內的液壓控制裝置，液壓控制裝置會利用液力去控制行星齒輪系統的離合器和制動器，以改變行星齒輪的傳動狀態。
自動變速器的核心控制裝置是液壓控制裝置，液壓控制裝置由油泵、閥體、離合器、制動器以及連接所有這些部件的液體通路所組成。關鍵部件是閥體，因此它是自動變速器的控制中心。閥體的作用是根據發動機和底盤傳動系的負載狀況（節氣門開度和輸出軸轉速），對油泵輸出到各執行機構的油壓加以控制，以控制液力變矩器，控制各離合器和制動器的結合與分離實現自動換檔。
以上是自動變速器的基本控制形式，如果是電子控制自動變速器，就要在上述基礎上增加電磁閥，ECU（電控單元）藉助電磁閥控制自動變速器工作過程。ECU輸入電路接受感測器和其它裝置輸入的信號，對信號進行過濾處理和放大，然後轉換成電信號驅動被控的電磁閥工作。因此，電子控制自動變速器就要增加節氣門位置感測器、車速感測器、水溫感測器、液壓溫度感測器、發動機轉速感測器、檔位開關、剎車燈開關等數字信號匯入ECU，從而使得ECU精確控制電磁閥，使換檔和鎖止時間准確，令汽車運行更加平穩和節省燃油。

Ⅳ 萬向傳動裝置中的傳動軸，為了保持平衡，最多可加幾片平衡片。

一個沒有定義，如果超過300克就不好了，只能說越少越好

Ⅳ 簡述萬向傳動裝置裝配時的注意事項

檢查是否有明顯的松曠量，是否靈活，定位是否可靠

Ⅵ 萬向傳動裝置在汽車行駛過程中發出不同的響聲。試分析故障主要原因及處理方法

故障現象萬向傳動裝置在汽車行駛過程中發出不同的響聲。進一步分析如下;
1在汽車起步或突然改變車速時，傳動裝置發出『抗』的一聲;當汽車緩慢行駛時，傳動裝置發出『呱啦、呱啦』的響聲。說明是萬向節響
2汽車行駛中發出周期性的響聲，速度越快時響聲越大，嚴重時車身發生抖振，甚至握轉向盤的手有麻木感。說明是傳動軸彎曲引起的響聲
3汽車行駛中產生一種連續的『嗚嗚』的響聲，車速越快響聲越大。說明是中間支承響。
故障主要原因及處理方法萬向傳動裝置發出異響的根本原因是萬向傳動裝置的連接處磨損松曠，裝配不當，或傳動軸彎曲等原因造成動平衡破壞，當傳遞較大的轉矩和受到劇烈的沖擊時產生異響。
具體的原因如下
1萬向節套筒(內有滾針軸承)與萬向節叉孔磨損松曠，應予更換
2萬向節叉凸緣盤連接螺栓松動，應予緊固或更換
3傳動軸伸縮節花鍵因磨損和沖擊造成松曠，應予更換傳動軸彎曲，應予校正
4傳動軸上的平衡片失落或套管凹陷，應重新做動平衡
5伸縮節未按標記安裝，應按記號裝配
6中間支承固定螺栓松動，應予緊固或更換6中間支承固定位置不正確，應按正確位置固定
7中間支承滾動軸承潤滑不良，滾道表面有麻點、凹痕、退火變色等損傷，應予潤滑或更換
8中間支承橡膠圓環墊破損，應予更換。第一級主動錐齒輪軸承預緊度，可通過增減調整墊片1的厚度來調整。加墊片則變松，減墊片則變緊。中間軸軸承的預緊度則是通過改變調整墊片3和調整墊片4的總厚度來調整。加墊片則變松，減墊片則變緊。差速器殼軸承預緊度靠擰動調整螺母來調整。旋入調整螺母則變緊，旋出則變松。間隙調整齒輪齒條式轉向器的調整是調整轉向齒條與轉向齒輪的嚙合間隙，也稱為轉向齒條的預緊力。其預緊力的調整步驟是：先旋轉蓋上的調整螺塞，使彈簧座與導塊接觸，再將調整螺塞旋出30o～60o之後，檢查轉向齒輪的轉動力矩，如此重復操作，直至汽車轉向齒輪的轉動力距符合原廠規定，最後緊固鎖緊螺母。

Ⅶ 汽車傳動軸為什麼要進行動平衡試驗

傳動軸裝上萬向節後，應進行動平衡試驗。任一端的動不平衡量應符合原廠規定，一般 為：轎車應不大於〇. lNNaN;其他車型當軸管外徑在30~50mm，應不大於〇.3NNaN,在 50 ~ 80mm,應不大於〇.5N. cm,在80 ~ 120mm,應不大於IN -cm。用動平衡儀測出傳動 軸不平衡量和方位，一般用加重法來校正不平衡量，即在傳動軸管兩端偏輕的方位焊上平衡 片，每端不得多於3片。響聲越大，嚴重時使車身發抖，車身、車門、玻璃、轉向盤、駕駛室均有強烈振動，手握轉 向盤有麻木的感覺，脫檔滑行聲響更嚴重，當降低車速後振抖逐漸減輕甚至消失，而異響則 可能仍然存在。其產生原因如下。

傳動軸彎曲、凹陷、運轉中失去動平衡引起振動。傳動軸管上平衡塊脫落；傳動軸安裝不當，未按傳動軸上花鍵軸與滑動叉上標記裝配， 使平衡破壞，造成發響和振動。

② 萬向節凸緣叉凸緣偏心。

③ 萬向節十字軸頸與滾針軸承配合間隙過大，超過0. 20mm。

④ 傳動軸中間軸承磨損過大，軸承支架襯墊磨損後松曠。

⑤ 傳動袖管有彎扭變形。

⑥ 滑動叉與花鍵軸嚙合副配合間隙過大。

⑦ 曲軸、飛輪與離合器壓盤總成動平衡不佳。

⑧ 傳動軸（萬向節）連接螺栓松動；中間支架的固定螺栓松動；發動機前、後固定支 架固定螺栓松動等。檢查時應首先全面檢查各部連接情況，若都正常則應將汽車後輪頂起，掛高速檔察看傳 動軸擺振情況，若轉速越高振抖越大，說明是因傳動軸不平衡而造成的響聲，應及時給予排 除。若響聲發生在轉速下降時，則是由於萬向節滑動叉花鍵槽配合過松引起的。發響和振抖 不嚴重時可繼續行駛，嚴重時應及時修理。

Ⅷ 萬向傳動裝置游動角度

一、什麼是萬向節
RCFans,China 萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音，所以廣泛採用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都採用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。
下面我們將通過萬向傳動裝置教程深入了解一下各部件構造及其作用，惡補一下！

1．概述
在汽車傳動系及其它系統中，為了實現一些軸線相交或相對位置經常變化的轉軸之間的動力傳遞，必須採用萬向傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承
發動機前置後輪驅動汽車（見圖 (a)）的變速器與驅動橋之間。當變速器與驅動橋之間距離較遠時，應將傳動軸分成兩段甚至多段，並加設中間支承。

多軸驅動的汽車的分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間 （見圖(b)）。由於車架的變形，會造成軸線間相互位置變化的兩傳動部件之間。 如圖(c)所示為在發動機與變速器之間。
採用獨立懸架的汽車的與差速器之間（見圖 (d)）。
轉向驅動車橋的差速器與車輪之間（見圖 (e)）。 汽車的動力輸出裝置和轉向操縱機構中（見圖 (f)）。
2．萬向節
萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置。
（1）萬向節的分類
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。
（2）不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。十字軸萬向節結構

1- 套筒；2-十字軸；3-傳動軸叉；4-卡環；5-軸承外圈；6-套筒叉
十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。
當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的輸入軸的等角速傳動：傳動軸兩端萬向節叉處於同一平面內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。
因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。
（3）准等速萬向節
常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。

1,4-萬向節叉；2-十字軸；3-油封；5-彈簧 6-球碗；7-雙聯叉； 8-球頭雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。
4）等速萬向節
目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。球籠式萬向節的結構見下圖。

星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。
球籠式等速萬向節 1- 主動軸 2,5-鋼帶箍；3-外罩 4-保持架（球籠）6-鋼球7-星形套（內滾道） 8-球形殼（外滾道） 9-卡環
球籠式等速萬向節內的六個鋼球全部傳力，承載能力強，可在兩軸最大交角為42゜情況下傳遞扭矩，其結構緊湊，拆裝方便，得到廣泛應用。
在各種等速萬向節中，常見是球籠式萬向節，它用六個鋼球傳力，主動軸與從動軸在任何交角的情況下，鋼球都位於兩園的交點上，即位於兩軸交角的平分面上，從而保證主、從動軸等角速度傳動。

3．傳動軸及中間支承
（1）傳動軸
在有一定距離的兩部件之間採用萬向傳動裝置傳遞動力時，一般需要在萬向節之間安裝傳動軸。若兩部件之間的距離會發生變化，而萬向節又沒有伸縮功能時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動花鍵相連接。為減小傳動軸花鍵連接部分的軸向滑動阻力和摩損，需加註潤滑脂進行潤滑，也可以對花鍵進行磷化處理或噴塗尼龍層，或是在花鍵槽內設置滾動元件。
1-蓋子；2-蓋板；3-蓋墊；4-萬向節叉；5-加油嘴；6-伸縮套；7-滑動花鍵槽；8-油封；9-油封蓋；10-傳動軸管
在採用獨立懸架連接的驅動橋上，差速器與驅動輪之間的傳動軸又稱為驅動半軸。在工作時，差速器與驅動輪之間的距離變化是靠內側伸縮型萬向節來適應的。

獨立懸架驅動半軸型式驅動軸總成

1-短軸；2-外側等速萬向節；3-驅動軸；4-內側等速萬向節
（2）傳動軸動平衡問題
傳動軸在高速旋轉時，任何質量的偏移都會導致劇烈振動。生產廠家在把傳動軸與萬向節組裝後，都進行動平衡。經過動平衡的傳動軸兩端一般都點焊有平衡片，拆卸後重裝時要注意保持二者的相對角位置不變。在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳動軸前增加帶中間支承的前傳動軸。

1-變速器；2-中間支承；3-後驅動橋；4-後傳動軸；5-球軸承；6-前傳動軸當變速器和後橋之間距離較長時常使用兩段傳動軸)
（3）傳動軸中間支承 如圖所示為一種中間支承結構，它實際上是一個通過支承座和緩沖墊安裝在車身（或車架）上的軸承，用來支承傳動軸的一端。橡膠緩沖墊可以補償車身（或車架）變形和發動機振動對於傳動軸位置的影響。

1-滾球軸承；2-中間軸承緩沖墊；3-支承座 中間軸承

Ⅸ 萬向傳動裝置的工作原理

萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。 萬向節連接的兩軸夾角大於零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。
十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，並因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。 指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）雙聯式准等速萬向節。指該萬向節等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節。
b）凸塊式准等速萬向節。由兩個萬向節又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當於雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。
c）三銷軸式准等速萬向節。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式准等速萬向節。由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。 萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合後形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同並彼此對稱。於兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。
b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合後形成的6個滾道內各裝1個鋼球，並由保持架（球籠）使6個鋼球處於同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是於筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合後所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。 傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時產生運動干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置經常變化，為避免運動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加註滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。
傳動軸在高速旋轉時，由於質量不均勻引起的離心力將使傳動軸發生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節裝配後必須進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，並將它們通過支承裝置支持在車架（身）上的機構。
中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應行駛中由於發動機的彈性懸置引起的發動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低雜訊及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由於蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承採用雙列圓錐滾子軸承。
傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫樑上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由於發動機竄動或車架等變形所引起的位移。

Ⅹ 萬向傳動裝置一般由什麼組成

萬向傳動裝置一般是由萬向節，傳動軸，中間支承組成的，在汽車上是有很多萬向傳動裝置的。
汽車上的萬向傳動裝置隨處可見，例如方向盤下面的方向柱，車輪的半軸，後驅車或四驅車的傳動軸等，這都屬於萬向傳動裝置。
萬向傳動裝置可以傳遞動力，這對於汽車來說是很重要的。萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 "關節"部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置: 1-萬向節;2-傳動軸;3-前傳動軸;4-中間支承。在萬向節配合中，一個零部件(輸出軸)繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節(輸入軸)繞其軸的旋轉驅動的。
如果沒有傳動系統，那發動機產生的動力是無法傳遞到車輪上的，這樣車子是無法正常行駛的。所以，車子上是有很多萬向傳動裝置的。汽車上的萬向節有等速萬向節和不等速萬向節。
汽車上的有些萬向傳動裝置有中間支承，有些萬向傳動裝置是沒有中間支承的。
傳動裝置的傳動軸都是需要做動平衡測試的，如果不經過動平衡測試，那在高速旋轉時，就會出現抖動和噪音，這樣會影響汽車正常工作。如果傳動軸出現了抖動或異響，那大部分都是因為動平衡出現了問題。
在平時保養時，建議車友們將車子用舉升機升起來，這樣可以檢查萬向節和傳動軸，萬向節是需要潤滑的，這些部位都要定期塗抹潤滑脂。如果萬向節缺少潤滑，那就會出現異常磨損現象。