kosmek機械手快換裝置

① 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

② 換刀裝置中常用的雙臂機械手有哪幾種手爪結構他們在換刀過程中要完成那些基本動作

雙臂單爪換刀機械手和鏈式刀庫自動換刀裝置設計（自動換刀機械手設計） 加工中心是現代機械加工中用得最多的設備之一，
而自動換刀裝置作為加工中心的核心部件，一直處在不斷改進之中。
設計一台小型加工中心的刀庫及自動換刀裝置。
首先，主要針對目前機床上常用的幾種類型的刀庫（鼓盤式刀庫、鏈式刀庫、格子盒式刀庫等）進行了比較分析，
最終選用鏈式刀庫結構，
選擇伺服電機驅動，
採用蝸桿蝸輪裝置減速，
並完成了鏈條的選擇和鏈輪的設計計算。
另外，選擇雙臂單爪機械手結構，
對其運動作了詳細的分析，
最終將換刀運動分解為手臂的伸縮，
手架的伸縮和回轉三個動作。
全部採用液壓系統進行控制。
在合理選用液壓缸之後，
繪制出了液壓系統控制圖、
機械手動作原理圖，
基本完成了自動換刀裝置的設計工作。

③ 快速自動換刀技術都有哪些結構裝置

除了在傳統換刀裝置的基礎上提高動作速度外，還出現了一些新方法和新結構換刀裝置。
（1）多主軸換刀
這種機床沒有傳統的刀庫和換刀裝置，而是採用多個主軸並排固定在主軸架上，一般為3～18個。每個主軸由各自的電動機直接驅動，並且每個主軸上安裝了不同的刀具。換刀時不是主軸上的刀具交換，而是安裝在夾具上的工件快速從一個主軸的加工位置移動到另一個裝有不同刀具的主軸，實現換刀並立即加工。這個移動時間就是換刀時間，而且非常短。由夾具快速移動完成換刀，省去了復雜的換刀機構。這種結構的機床和通常的加工中心結構已大不相同。不僅可以用於需要快速換刀的加工，而且可以多軸同時加工，適合在高效率生產線上使用。
（2）雙主軸換刀
加工中心有兩個工作主軸，但不是同時用於切削加工。一個主軸用於加工，另一個主軸在此期間更換刀具。但需要換刀時，加工的主軸迅速退出，換好刀具的主軸立即進入加工。由於兩個過程可以同時進行，換刀時間實際就是已經裝好刀具的兩個主軸的換位時間，使輔助時間減到最少，即機床切屑到切屑換刀時間達到最短。由於有兩個主軸，這種機床的刀庫和換刀機械手可以是一套，也可以是兩套。兩個主軸可以用1.0～1.5s的時間移動到加工位置並啟動加速到加工的最大速度。具體的交換時間取決於機床的尺寸。
（3）刀庫布置在主軸周圍的轉塔方式
這種方式，刀庫本身就相當於機械手，即通過刀庫拔插刀並採用順序換刀，使機床切屑到切屑換刀時間較短。這種方式如果要實現任意換刀，則就隨所選刀在刀庫的位置不同而存在時間長短不等，最遠的刀可能切屑到切屑換刀時間較長。因此，這種方式作為高速自動換刀裝置只能採用順序選刀的方式。
（4）多機械手方式
同樣，刀庫布置在主軸的周圍，但採用每把刀有一個機械手的方式使換刀幾乎沒有時間的損失，並可以採用任意選刀的方式。
根據高速機床新的結構特點設計刀庫和換刀裝置的形式和位置。例如，傳統的立式加工中心的刀庫和換刀裝置多裝在立柱一側：而高速加工中心則多為立柱移動的進給方式，為減輕運動件質量，刀庫和換刀裝置不宜再裝在立柱上。
採用新方法進行刀具快速交換。不用刀庫和機械手方式，而改用其它方式換刀。例如不用換刀，用換主軸的方法。
利用新開發的加工中心的主軸部件可作6自由度高速運動這一特點，讓主軸直接參與換刀過程，不僅可使刀庫配置位置靈活，而且可減少刀庫運動的自由度，顯著簡化刀庫和換刀裝置的結構。
適合於高速加工中心的刀柄。HSK刀柄質量輕，拔插刀行程短，可以使自動換刀裝置的速度提高。快速自動換刀裝置採用HSK空心短錐柄刀是發展的趨勢。

④ 中國製造2025在機器人領域的重點有些什麼

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。

工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。大力發展工業機器人產業，對於打造中國製造新優勢，推動工業轉型升級，加快製造強國建設具有重要意義。

發展工業機器人，要重點打造四種基本能力，五種關鍵零部件，六種標志性產品。

四項基礎能力

一、機器人共性關鍵技術

在工業領域，共性關鍵技術大致可分為兩類：

1.工業機器人關鍵技術：重點突破高性能工業機器人工業設計、運動控制、精確參數辨識補償、協同作業與調度、示教/編程等關鍵技術。

2.新一代機器人技術：重點開展人工智慧、機器人深度學習等基礎前沿技術研究，突破機器人通用控制軟體平台、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術。

為加強共性關鍵技術研究，《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》強調，針對智能製造和工業轉型升級對工業機器人的需求，重點突破制約我國機器人發展的共性關鍵技術。積極跟蹤機器人未來發展趨勢，提早布局新一代機器人技術的研究。

二、機器人創新中心

《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》強調，充分利用和整合現有科技資源和研發力量，組建面向全行業的機器人創新中心，打造政產學研用緊密結合的協同創新載體。

重點圍繞人工智慧、感知與識別、機構與驅動、控制與交互等，開展基礎和共性關鍵技術研究，深入開展高端製造業領域的前沿基礎研究和應用基礎研究，推進科技成果的轉移擴散和商業化應用，強化國際交流與合作，培養機器人專業研發設計人才。

三、機器人產業標准

《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》強調，要發揮企業參與制修訂標準的積極性，研究制訂一批機器人國家標准、行業標准和團體標准，主要包括機器人用RV減速機通用技術條件等通用技術標准、機器人整機電磁兼容技術要求和試驗方法等檢測標准、工業機器人編程和操作圖形用戶介面等通信控制標准、設計平台標准和噴塗機器人系統應用規范等應用標准。

四、國家機器人檢測與評定中心

《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》強調，建立並完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，面向機器人整機及關鍵功能部件兩方面內容開展檢測與評定工作。

整機性能評價包括：安全、性能、環境適應性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟體評價等；

功能部件檢測評定包括：零件質量、零部件安全及性能、雜訊、環境適應性、材質和介面等。

五種關鍵零部件

一、高精密減速器

精密減速器，在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉速，增加轉矩的目的。

沒有減速器，機器人關節臂就不能正常運轉。

精密減速機根據精度可分為標准精度和高精度；根據用途可分為軍用和民用；根據運行的環境可分為標准環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。

目前國際上具備大規模生產能力且產品性能可靠的RV減速器製造企業較少，全球絕大多數市場份額已被日本企業占據。國產減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產品性能與國外產品存在較大差距。因此，國產減速器大多隻能供給中、低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

為此，《機器人發展規劃》明確，通過發展高強度耐磨材料技術、加工工藝優化技術、高速潤滑技術、高精度裝配技術、可靠性，探索壽命檢測技術以及新型傳動機理，發展適合機器人應用的高效率、低重量、長期免維護的系列化減速器。

二、高性能機器人專用伺服電機和驅動器

伺服電機作為控制系統中的執行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用於配合伺服驅動器正常工作的。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些高檔機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向優化，方便安裝、調試、更換。

三是另一項核心技術——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國高檔機器人發展的很大瓶頸。

四是缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化製造技術等等。

五是伺服系統各部分產業協同不夠，導致伺服電機和驅動系統整體性能難以發揮。

伺服電機不僅直接關乎國內機器人企業的市場競爭力，長遠來看，對於整個中國機器人產業的發展具有戰略意義。為此《機器人發展規劃》特別強調，通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現高功率密度。發展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。

三、高速高性能控制器

指揮機器人工作的是人類嗎？不，是控制器。工業機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。

控制器是發布命令的「決策機構」，是自動化工廠的大腦。掌握控制器的主導權，相當於控制了機器人的性能。在中國，四大家族的控制器市場佔比為53%，其中，發那科佔比16%，庫卡佔比14%，ABB機器人佔比12%。而國產品牌控制器市場佔比不及16%，可見在中國控制器領域，國產程度較低。

目前國產控制器市場主要存在以下問題：

1、國產控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩定性、響應速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應強，一般成熟的機器人企業都能實現本體和核心零部件的自主研發和掌控，因此，國產單純做控制器的企業難以突圍。

3、國產控制器性價比高，這個既是優勢也是劣勢，優勢是可佔領對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領域；劣勢主要表現在對於高端市場，道阻且長。

為此，《機器人發展規劃》特別強調，通過高性能關節伺服、振動抑制技術、慣量動態補償技術、多關節高精度運動解算及規劃等技術的發展，提高高速變負載應用過程中的運動精度，改善動態性能。發展並掌握開放式控制器軟體開發平台技術，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。

四、感測器

感測器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並將其按一定規律轉換成電信號或者其他可供測量的信號輸出，以滿足信息傳輸、處理、儲存、顯示、記錄、控制等要求。

工業機器人的准確操作取決於對其自身狀態、操作對象及作業環境的准確認識，這種認識正是通過感測器實現的。

由於行業起步晚、競爭壓力大，我國感測器發展依然面臨三大困境。

首先是關鍵技術尚未突破。感測器的設計技術囊括了多種學科、理論、材料和工藝知識，突破起來十分困難，目前，在人才匱乏、研發成本高昂、企業惡性競爭激烈的情況下，我國還沒有突破感測器一些共性關鍵技術。

其次是產業化能力不足。國內感測器產品不配套且不成系列，重復生產、惡性競爭多發，使得產品可靠性較差、低端偏移較為嚴重，只能長期依賴國外進口。

再次是資源不集中。目前我國感測器企業有1600餘家，但大都以小微企業為主，盈利能力不強，缺乏技術引領的龍頭企業，最終導致資金、技術、企業布局、產業結構、市場等方面都變現出分散的狀態，資源得不到有效集中，產業發展也遲遲無法走向成熟。

為此，《機器人發展規劃》特別強調重點開發關節位置、力矩、視覺、觸覺等感測器，滿足機器人產業的應用需求。

五、末端執行器

末端執行器指的是任何一個連接在機器人邊緣（關節）具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞感測器，機器人旋轉連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴塗槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊焊槍等等。機器人末端執行器通常被認為是機器人的外圍設備，機器人的附件，機器人工具，手臂末端工具（EOA）。

隨著工業機器人快速發展，末端執行器也獲得了龐大的應用與發展空間。為此，《機器人發展規劃》特別強調，要重點開發抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執行器，滿足機器人產業的應用需求。

六大標志性機器人

中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。

1.全自主編程智能工業機器人

根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。

2.弧焊機器人

弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。

在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。

3.人機協作機器人

人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。

面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。

4.重載AGV

AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。

AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。

在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——

驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

5.雙臂機器人

隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。

根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——

每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。

6.真空（潔凈）機器人

真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。

真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。

根據相關政策標准，符合我國智能製造確實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。

⑤ 普通雙面銑床如何操作

術名稱：車床與銑床組合用*鑽深孔加工裝置
[技術摘要]車床與銑床組合用*鑽深孔加工裝置。以往加工超長孔是採用專用機床來完成，這樣提高了加工成本。傳統的普通鏜床或銑床不能加工超長孔。本實用新型的組成包括：車床1和銑床工作台8，所述的車床1的床頭箱12內的車床主軸5與驅動裝置2連接，所述的驅動裝置2內裝有驅動軸7，所述的驅動軸7上經過供液裝置3固定在引導裝置4上，所述的引導裝置4固定在車床1的床身上，所述的供液裝置3與高壓泵站11連接，所述的驅動軸7的引導裝置4一端與*鑽10連接，所述的*鑽10固定在車床1的走刀板上，所述的*鑽10的另一端與導向裝置6連接，所述的導向裝置6的內腔與切屑過濾系統9相通。該產品用於加工超長孔。

技術名稱：五金件銑槽自動車床
[技術摘要]本實用新型涉及一種機加工車床，特別是一種五金件銑槽自動車床。包括車床底座、導軌、加料斗、固定夾具、移動夾具和銑刀裝置，底座上設置有導軌，導軌上設置有固定夾具和移動夾具，車床底座上設置有加料斗和銑刀裝置，加料鬥上設置有管道，管道另一端與機械手連接。本實用新型廣泛應用於電器、儀器儀表、玩具、天線等小五金的零件生產，一人可同時操作多台該類五金件銑槽自動車床，大大節省了勞動力，提高了產品質量和數量，安全性能可靠，結構簡單，操作方便。

技術名稱：具有銑削和鑽削功能的機床
[技術摘要]本發明涉及機械加工設備技術領域，特指具有銑削和鑽削功能的機床，它是在機床的方滑枕底部及側面安裝導軌和支架，支架沿導軌前後滑動，支架上安裝有壓蓋和導向套；在主軸上安裝強力夾頭和鑽桿，鑽桿穿過支架上的導向套，接著再利用氣缸推動支架靠近工件即可進行鑽削加工；當在主軸上安裝刀柄和銑刀，再將支架上的壓蓋和導向套拆除下來，利用氣缸將支架退回，使支架收於安裝在主軸上的銑刀後方，即可對工件進行銑削加工。本發明實現在同一部機床上進行銑削和鑽削加工，提高加工效率，提高機床設備的利用率，降低設備成本，使用方便快捷。

技術名稱：板邊與坡口刨銑兩用機床
[技術摘要]一種板邊與坡口刨銑兩用機床，它是由座體及托料架部分，裝壓油缸部分，行走滑台部分和刨銑部分四大部分所組成，可同時對各種板材進行刨銑加工，改變了過去要二台機床單獨工作的缺點，該機床設備緊湊，操作簡單可靠，是新一代的刨銑兩用機床。

技術名稱：板材試樣加工用雙面銑床
[技術摘要]本實用新型公開了一種板材試樣加工用雙面銑床，其機械主軸銑刀進給裝置由伺服電機、拖動滑板及二者之間相應的傳動機構組成的，在拖動滑板上還可設有液壓卡緊裝置，測厚機構由一對電子測厚器組成，相對安裝在左右銑頭箱的側端；還設有板狀試樣液壓卡緊裝置及一套數控系統；有益效果是大大降低了操作者的勞動強度和操作難度，也有效地提高了操作、加工精度；板狀試樣液壓卡緊裝置及數控裝制的使用可卡緊鋼板試樣一摞達160mm，並用電子測厚裝置測量工件尺寸，自動完成設定尺寸，可以實現對任意尺寸工件的加工，可一次或多次自動切削進刀，單側一次進刀最大切削12mm，兩側可達24mm，試樣精度誤差在0.02mm之內。

技術名稱：八軸自動梅花頭銑床
[技術摘要]八軸自動梅花銑床,屬於機器製造工業,軋輥專用機床,包括一端固定和一端可調的四軸梅花頭銑床,中間是軋輥托架、卡緊機構、進給機構、調整機構、地板等部件組成的.按照軋輥的批量可組成單軸、雙軸、四軸和八軸自動梅花頭銑床,按照軋輥梅花槽的幾何形狀可組成半圓、直角、梯形槽、大扁頭和銑端面,鑽頂針孔梅花頭銑床,銑頭是採用電子技術和交流機械變速,該機床全系統是採用電子自動程序控制,刀具是空心和錯齒銑刀,用機械方法將空心銑刀切削下來的料打掉或用圓片銑刀銑個槽,使棒形料掉下來.

技術名稱：安全靠模仿型木工銑床
[技術摘要]本實用新型為木工銑床技術領域，提供一種安全靠模仿型木工銑床，其主要特徵是在原來銑床的基礎上增設了升降工作台、安全靠模護套、壓緊螺母、錐形夾套、修邊工作台，由於本實用新型採取了這樣的技術方案，與現有的木工銑床相比，具有操作簡便，生產效率高、結構簡單、容易製造的優點。

技術名稱：鑽銑磨床齒輪齒條進給與絲桿進給的轉換脫離機構
[技術摘要]本實用新型涉及一種鑽銑磨床齒輪齒條進給與絲桿進給的轉換脫離機構。因鑽削時進給量大時用齒輪齒條機構進給，磨削銑削時進給要求進給平穩用絲桿進給。本實用新型根據以上加工特徵，設計出同時具有絲桿進給機構和齒輪齒條進給機構，且兩進給機構之間可以相互轉換。使齒條機構進給和絲桿機構進給只需松開或鎖緊小手柄即可**轉換，故有結構緊湊，使用方便快捷，進給速度可根據需要調節，且自鎖性能提高，使用可靠等優點。

技術名稱：雙龍門卧式混聯原理車銑復合數控機床
[技術摘要]本發明公開了一種具有兩個主軸頭、兩個刀架、兩個龍門架、串聯與並聯相結合的卧式混聯車銑復合數控機床，它有車削主軸頭1、銑削主軸頭7、車削刀架4、銑削刀架8、小龍門架10、大龍門架12、床身2、床鞍3、橫滑板5及9、小龍門架10的縱滑板11、尾座6等部件組成。車削刀架4為轉塔刀架，銑削刀架採用3-PRS三軸並聯機構，主軸頭1為伺服軸，該機床串聯與並聯結合最多可實現六軸聯動控制。該機床加工范圍廣，可進行車削加工、銑削加工、鑽擴鉸加工、鏜削加工和新型原理的車銑加工；可以進行軸類、盤類、角形及箱形類零件加工，減少工序安裝定位誤差，有利於保證形位加工精度，雙龍門架結構使整機形成了高剛度的閉環迴路結構形式。

技術名稱：銑床工作台集中傳動機構
[技術摘要]一種銑床工作台集中傳動機構，包括機架、縱向傳動機構、橫向傳動機構、升降機構、換向機構；縱向傳動機構包括工作台、軸承座、縱向絲杠、縱向絲母、縱向手動傳動機構、縱向動力傳動機構；橫向傳動機構其中包括中滑座、橫向絲杠、橫向絲母、橫向手動傳動機構、橫向動力傳動機構；升降機構包括升降滑座、升降手輪；換向機構其中包括手柄、柄軸、搖臂、撥塊、換向齒輪組、換向軸；縱向動力傳動機構包括動力輸入齒輪、轉軸、介輪、縱向動力傳動齒輪；橫向動力傳動機構包括傳動內齒輪、橫向傳動軸、橫向動力齒輪、橫向動力傳動齒輪、連接軸、動力錐齒輪、傳動錐齒輪套、橫向動力轉換軸、橫向動力轉換齒輪和橫向動力轉換傳動齒輪。

技術名稱：自動銑刨壓光木工機床
技術名稱：封蓋銑床定位機構
技術名稱：五軸聯動龍門銑床
技術名稱：一種用於加工曲軸的專用銑床
技術名稱：銑床夾頭快換裝置
技術名稱：人造石專用端面銑床
技術名稱：花鍵銑床齒輪夾具
技術名稱：五**度數控銑床
技術名稱：制動梁弧面組合銑床
技術名稱：調質鏈軌節連續銑削式雙面銑床
技術名稱：一種數顯落地銑鏜床
技術名稱：平面銑床
技術名稱：高速多工位卧銑床
技術名稱：用於四孔銑床的工件銷孔鑲套裝置
技術名稱：鎂合金屑專用銑床
技術名稱：銑床工作台集中傳動裝置
技術名稱：塑鋼窗框水槽專用銑床
技術名稱：一種高剛性銑床機身結構
技術名稱：一種數控機床的卧式旋轉銑頭
技術名稱：制動梁閘瓦托銑床
技術名稱：床型立橫兩用銑床
技術名稱：高效銑-車機床及加工特別是眼鏡鏡片的方法
技術名稱：台鑽、鑽銑床無級調速機構
技術名稱：數控銑床的銑頭
技術名稱：滾動直線導軌副滑塊端面銑磨床
技術名稱：數控卧銑車床
技術名稱：一種端面銑床
技術名稱：銑床進給方向選擇操作裝置
技術名稱：一種專用銑床
技術名稱：型線銑床專用夾具
技術名稱：銑床進刀控制裝置
技術名稱：數控動梁龍門鏜銑床橫梁的平衡調整裝置
技術名稱：西式立銑床主軸離合器
技術名稱：鐵路車鉤鉤舌銑床
技術名稱：一種銑床專用的減震器
技術名稱：三向自動進給搖臂萬能銑床
技術名稱：一種銑床
技術名稱：單頭多面成形銑床
技術名稱：數控雕銑機床
技術名稱：數控螺旋槽銑床
技術名稱：一種銑床強力萬能銑頭
技術名稱：銑床萬向聯軸器保護裝置
技術名稱：改變傳動系統利用C650車床銑削剪切機刀軸的裝置
技術名稱：數控銑床中人工排屑的水箱
技術名稱：鐵路機車、車輛心盤銑床
技術名稱：普通銑床加工轉子托板方法
技術名稱：側面銑床的快速壓緊裝置
技術名稱：鐵路車輛心盤立式銑床
技術名稱：工具銑床或類似形態綜合加工機
技術名稱：一種銑床的萬向頭連接結構
技術名稱：銑床夾頭
技術名稱：帶鋸鋸齒銑床
技術名稱：雙十字滑板鏜銑機床
技術名稱：程式控制鑽銑床的動力頭
技術名稱：五軸聯動龍門數控銑床
技術名稱：銑圓球,挖坑(內圓弧)機床
技術名稱：氣動彈簧平衡銑床垂直升降工作台
技術名稱：數控銑床誤差自動測量裝置
技術名稱：綜合檢測數控銑床精度的「S」形檢測試件及其檢測方法
技術名稱：大型支承輥鏜床粗車銑加工裝置
技術名稱：銑床正反轉及快速進給操作裝置
技術名稱：銑端面打中心孔專用機床
技術名稱：碳纖維高精度數控銑床的控制方法
技術名稱：一種通過銑床製作試樣的模具
技術名稱：可自動進刀的銑鑽床
技術名稱：加工異形螺桿的數控銑床銑削頭
技術名稱：魚尾通風孔雙軸數控專用銑床
技術名稱：大型件內孔鍵槽銑削機床
技術名稱：三坐標數控搖臂萬能銑床
技術名稱：銑鑽床主軸頭傳動機構
技術名稱：牛頭刨改裝的銑床
技術名稱：可銑削內外齒輪的機床
技術名稱：車輪銑床
技術名稱：銑床主軸傳動阻尼減震機構
技術名稱：車床銑扁限位裝置
技術名稱：數控雙面刨台式銑鏜床
技術名稱：普通銑床銑制離心式壓縮機導風葉輪的裝置
技術名稱：極坐標數控高效銑、滾齒復合機床
技術名稱：鏜銑床的主軸夾緊裝置
技術名稱：可多向加工操作的銑床結構
技術名稱：特別是鑽床和銑床的機床
技術名稱：立式搪銑床的橫式銑頭
技術名稱：仿形銑床單片制動裝置
技術名稱：一種銑床
技術名稱：用於實現龍門銑床橫梁鎖緊的電氣控制裝置
技術名稱：木工雙端銑床的輸送帶
技術名稱：銑床頭快速換檔裝置
技術名稱：雙頭多面成形專用銑床
技術名稱：無心銑床
技術名稱：一種用於心盤銑床的雙主軸機構
技術名稱：數控凸輪軸銑床
技術名稱：凸輪軸專用數控銑床
技術名稱：銑床直走刀切削刀架
技術名稱：機床用微調盤銑刀裝置
技術名稱：多用刨銑木線機床
技術名稱：一種三軸數控回轉台銑床
技術名稱：以數控銑床為母機的三維斷層反求測量裝置
技術名稱：三頭螺旋銑床
技術名稱：銑鑽床
技術名稱：一種連續磨削型面鑲齒銑刀不完整齒尖R的鏟齒機床凸輪
技術名稱：船上大型設備基座面板現場加工銑床
技術名稱：龍門銑床主軸頭結構
技術名稱：主軸箱可繞立柱回轉的銑鑽床
技術名稱：五軸聯動數控定梁龍門鏜銑床
技術名稱：自動分度銑床的分度裝置
技術名稱：帶力均衡機構的立體刻模銑床
技術名稱：能銑鑽車鏜的多功能機床
技術名稱：帶獨立銑削工作台的木工多用機床
技術名稱：車床床體導軌面龍門曲線成型銑床
技術名稱：連幫注塑鞋專用鞋楦銑鑽床
技術名稱：一種立式高速數控銑床
技術名稱：車床上使用的鏜銑工具
技術名稱：軸兩端銑槽扁機床
技術名稱：框架互連式銑床
技術名稱：銑一字形釺頭排粉槽用銑床
技術名稱：用於加工重型核電輪槽的數控銑床
技術名稱：車輪銑床
技術名稱：鏜銑床用加長臂90 °萬向鏜銑頭
技術名稱：雙頭銑床
技術名稱：手控塑料異型材V型口專用銑床
技術名稱：車銑復合機床主軸傳動機構
技術名稱：銑床專用夾具
技術名稱：鋁母線銑床
技術名稱：磁座式鑽銑床
技術名稱：多功能鏜、銑床新型夾具
技術名稱：小型長孔銑床
技術名稱：仿形液壓銑床
技術名稱：鏜床專用錐柄銑刀夾具裝置
技術名稱：蝸桿絲桿加工磨銑床
技術名稱：加工燕尾榫的多頭木工銑床
技術名稱：二軸聯動三坐標簡易數控銑床
技術名稱：曲柄銷銑床用刀具及安裝在其上的不重磨刀片
技術名稱：數控雕銑加工機床
技術名稱：鐵路車輛鉤尾扁銷雙弧面專用銑床
技術名稱：高效鋸削銑床
技術名稱：一種電路板鑽銑機床鑽頭長度與直徑檢測器
技術名稱：龍門移動鏜銑床橫梁磁懸浮與零相位直線驅動裝置
技術名稱：一種銑床機頭座
技術名稱：具有車、銑復合功能的車床心軸
技術名稱：金屬管件坡口加工專用銑床
技術名稱：銑床的剎車鎖軸裝置
技術名稱：通用組合鑽銑床
技術名稱：一種數控龍門鏜銑床Y軸拖板與橫梁的導軌結構
技術名稱：螺釘一字槽銑床
技術名稱：鑽床上改進型銑削結構
技術名稱：數控車床床體導軌面龍門曲線成型銑床
技術名稱：制動梁閘瓦托銑床
技術名稱：車床高效多功能銑頭
技術名稱：落地銑床
技術名稱：旋飛雕銑床
技術名稱：鏜床端銑刀
技術名稱：一種CNC銑床
技術名稱：銑床工作台三維移動傳遞機構
技術名稱：帶車鏜銑鑽功能的卧式復合機床
技術名稱：鑽銑床
技術名稱：一種鏜銑梅花筒專用機床
技術名稱：銑床橢圓靠模
技術名稱：鑽銑床
技術名稱：多面體專用銑床
技術名稱：帶變頻調速結構的鑽床或鑽銑床
技術名稱：數控銑床
技術名稱：具有銑削功能的深孔鑽床
技術名稱：鐵路車輛專用多功能銑床
技術名稱：在加工機床或銑床中從各個方向加工毛坯的方法及裝置
技術名稱：高速半自動銑帶床
技術名稱：卧立銑鑽床及立銑變卧銑系統
技術名稱：橋式鑽銑加工機床
技術名稱：龍門銑床的底座
技術名稱：搖臂升降銑鑽床
技術名稱：可轉位機床床身組合銑刀
技術名稱：一種數控銑、滾齒聯合機床
技術名稱：壓力調控的數控銑床自適應柔性拋光裝置
技術名稱：電梯導軌陰陽榫數控銑床
技術名稱：用於銑床的切削器具
技術名稱：全自動木工四面銑刨組合機床
技術名稱：多功能銑、鑽床
技術名稱：無級變速鑽銑床
技術名稱：用於鋼板加工的具有磁力傳送帶的銑床
技術名稱：雙導軌、內凹大麴率數控凸輪軸銑床
技術名稱：銑床自動換刀裝置
技術名稱：數控鑰匙銑床
技術名稱：車床床體導軌面龍門曲線成型銑床
技術名稱：櫃式搖臂鑽銑床的滑枕機構
技術名稱：數控鑽床或鑽銑床的工作台或立柱的升降機構
技術名稱：木工銑床的銑頭安裝裝置
技術名稱：教學用銑床模型
技術名稱：用於萬能銑削和鑽削機床的刀具更換裝置
技術名稱：自動球閥銑床
技術名稱：嵌入式數控銑鏜床
技術名稱：一種改進的龍門銑床驅動機構
技術名稱：一種銑床防護罩
技術名稱：銷軸銑削專用銑床
技術名稱：鋼材光譜試樣加工專用銑床
技術名稱：銑床
技術名稱：立式銑床及中心加工機主軸與立柱組合結構
技術名稱：車、銑復合機床
技術名稱：大型龍門數控銑床滑枕的平衡結構
技術名稱：多主軸閘瓦托銑床
技術名稱：鐵路貨車鉤尾框扁銷孔數控專用銑床
技術名稱：立式銑床頭的高低速變換機構
技術名稱：龍門式超精密飛切銑床
技術名稱：車銑復合機床工具主軸車銑轉換的調整結構
技術名稱：大型卧式車床加裝數控鏜銑頭
技術名稱：針槽銑床
技術名稱：瓦楞輥專用簡易龍門銑床
技術名稱：一種銑床對刀工具及使用方法
技術名稱：落地銑床
技術名稱：一種解決順銑間隙的銑床
技術名稱：龍門銑床
技術名稱：木工機床安全刨銑頭
技術名稱：方立柱回轉頭銑鑽磨多用機床
技術名稱：一種數控龍門鏜銑床Y軸拖板與橫梁的導軌結構
技術名稱：自動連續銑床
技術名稱：拼木地板自動三面銑床
技術名稱：銑床的張緊電機皮帶裝置
技術名稱：滑枕床身式銑床
技術名稱：銑床專用游標卡尺
技術名稱：銑床工作台升降裝置
技術名稱：立式銑床連接裝置
技術名稱：用於機床的小慣量銑刀進給傳動機構
技術名稱：銑床進給裝置
技術名稱：復合式鋸、銑床
技術名稱：內圓磨床、銑床、車床安全保護裝置
技術名稱：以數控銑床為母機的三維反求測量裝置
技術名稱：鐵路三鉤孔銑床
技術名稱：數控凸輪軸銑床
技術名稱：銑床刀具鎖緊機
技術名稱：鑰匙平面劃窩銑牙花半自動機床
技術名稱：帶有銑木線裝置的木工機床
技術名稱：螺紋銑床自動跳槽裝置
技術名稱：軸類雙面鋸斷銑端面鑽中心孔復合機床
技術名稱：改良的立式銑床頭的無級變速機構
技術名稱：一種加工弧面凸輪及復雜曲面零件用數控銑床
技術名稱：輪胎胎面數控銑床
技術名稱：一種自動轉位銑床
技術名稱：一種銑床
技術名稱：一種定梁結構的龍門式數控鏜銑床
技術名稱：銑床刀具的錐套快速拆換裝置
技術名稱：數控雙工位專用金屬屑切削銑床
技術名稱：雙面立銑木工刨床
技術名稱：多層PC板銑鑽靶組合機床
技術名稱：一種鑽、銑床用工件分度機構
技術名稱：具有可旋轉驅動工具主軸的銑床
技術名稱：數控龍門銑刨床
技術名稱：一種單柱立車落地鏜銑床復合方法
技術名稱：一種銑床主軸自動轉位裝置
技術名稱：木工銑床主軸升降裝置
技術名稱：制動梁瓦托銑床
技術名稱：雙頭多軸鑽銑攻磨多用機床
技術名稱：立柱移動式銑削機床
技術名稱：貨車制動梁閘瓦托專用銑床
技術名稱：一種改進型的數控鑽銑床
技術名稱：木工多用銑床
技術名稱：數控軋輥鍵槽銑床
技術名稱：多功能萬向鏜銑床
技術名稱：自動旋風銑螺紋機床
技術名稱：一種高剛性銑床升降座
技術名稱：螺桿銑床絲桿托架
技術名稱：數控龍門銑床
技術名稱：鐵路車輛鉤舌孔加工銑床
技術名稱：車鉤型腔銑床
技術名稱：用於銑床的交流無級調速可編程電氣控制裝置
技術名稱：一種立茬地板塊六面刨銑機床
技術名稱：台式鑽銑床
技術名稱：立卧兩用銑床
技術名稱：螺桿銑床跟刀架
技術名稱：銑鑽床可編程序控制器控制系統
技術名稱：銑床加工大螺旋角斜齒輪法
技術名稱：鐵路貨車搖枕銑床
技術名稱：龍門式雙移動橫梁、五面數控銑鏜車鑽一體化重型機床
技術名稱：牛頭刨床用多功能銑頭
技術名稱：端面銑床雙壓料機構
技術名稱：雙生竹筷成型銑床
技術名稱：小型電機轉子動平衡去重數控銑床
技術名稱：車床銑具
技術名稱：工作台雙向移動銑床
技術名稱：三切削頭七軸三聯動的定梁龍門式數控鏜銑床
技術名稱：機床高速小慣量銑刀進給的動力傳動機構
技術名稱：螺紋銑床錐形齒輪夾具
技術名稱：落地鏜床或銑床用重型機械內排屑深孔加工裝置
技術名稱：車床銑削夾具
技術名稱：一種落地銑鏜床
技術名稱：長行程的數控鑽床及鑽銑床的進給機構
技術名稱：鑽攻銑床
技術名稱：鏜銑床專用鏜出口曲柄刀桿
技術名稱：輕型組合銑床
技術名稱：一種立式車床/銑床
技術名稱：地板條雙頭銑床
技術名稱：車銑復合式電腦車床的導套架
技術名稱：數控軋輥月牙槽銑床
技術名稱：雙聯交叉軸型立式銑床
技術名稱：變距螺桿加工銑床的控制裝置
技術名稱：數控機車側架組合銑床
技術名稱：數顯鏜銑床無極進給變速箱
技術名稱：一種側銑床
技術名稱：磁懸浮橫梁零相位直線驅動龍門移動鏜銑床及控制方法
技術名稱：一種鍵槽銑床
技術名稱：銑床插削裝置
技術名稱：龍門移動式銑鏜床
技術名稱：龍門刨銑床的工作台進給驅動裝置
技術名稱：集中驅動四軸梅花頭銑床
技術名稱：一種雙頭多面成形專用銑床
技術名稱：多能升降台銑床
技術名稱：轉角銑床
技術名稱：弧齒錐齒輪銑齒機床的工件主軸蝸輪副消隙裝置
技術名稱：銑床組合多用定位工具
技術名稱：切削螺旋槽銑床
技術名稱：混聯原理銑車復合數控機床
技術名稱：一種螺桿數控銑床用可回轉銑頭
技術名稱：一種立卧兩用多功能銑鏜床
技術名稱：具有錐度支承塊的螺桿銑床跟刀架
技術名稱：三頭螺旋銑床
技術名稱：螺旋槽數控銑削機床螺旋角度調整機構
技術名稱：專用數控立式銑床
技術名稱：改良構造的小型銑床
技術名稱：一種高剛性銑床工作台
技術名稱：軋輥扁豆形花紋數控銑床
技術名稱：數控螺桿銑床床身導軌
技術名稱：機床銑削刀盤
技術名稱：旋風切削螺旋槽銑床
技術名稱：一種用於加長升降台式銑床縱向行程附件
技術名稱：*塔式立銑床煞車構造
技術名稱：專用銑刀刃磨床
技術名稱：供多種機床使用的內孔鍵槽銑削裝置
技術名稱：一種易裝拆自鎖式銑/車床工具安裝機構
技術名稱：鋁合金專用鑽銑床
技術名稱：立式搪銑床的橫式銑頭自動換刀機構
技術名稱：滾動直線導軌副直線導軌鑽銑孔加工機床
技術名稱：多主軸銑床
技術名稱：銑床之萬向接頭結構改良
技術名稱：銑床工作台集中傳動機構
技術名稱：立銑刨床送料裝置
技術名稱：木工車、銑床
技術名稱：一種民用核電主容器車銑加工機床
技術名稱：多功能鑽銑機床
技術名稱：銑床的可轉換加工角度結構
技術名稱：銑床滾齒附件
技術名稱：數控針槽銑床用銑削動力頭
技術名稱：鑽銑磨床的立式鑽銑與卧式鑽銑磨的轉換裝置
技術名稱：卧式銑床的斜面式床台
技術名稱：木工金屬鑽銑機床
技術名稱：兩個刀盤的銑床
技術名稱：教學用數控銑床
技術名稱：木工半自動仿形卧式銑床
技術名稱：立式銑床高低速變換裝置
技術名稱：圖形對話式銑床控制系統及操作方法
技術名稱：通用機床超聲波鑽銑頭
技術名稱：雙圓柱萬能木工立式銑床
技術名稱：一種加工縫篩板專用銑床
技術名稱：鐵路貨車車鉤上鎖銷專用銑床
技術名稱：一種鏜銑鑽磨床動力頭
技術名稱：具有車、銑兩用功能的小型機床
技術名稱：卧式銑床
技術名稱：機床微調盤銑刀裝置

⑥ 什麼是快速機械手

用機械手取出產品，加配用產品輸送帶，可一人同時看管多台注塑機，同時削毛刺打包裝，節省工人。

⑦ 機械手的安全性裝置有哪幾種

1.斷氣保護裝置：來採用單向自閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；
3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
5.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束後用以停放機械手。

⑧ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法

刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。

⑨ 注塑機怎麼安裝機械手,安裝機械手有什麼好處

注塑機怎麼安裝機械手 安裝機械手有什麼好處

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隨著科技的發展，自動化機械手逐漸替代人工，成為了很多廠家的關注，由於自動化機械手是一種高科技的自動化機械裝置，所以在安裝或者使用的時候往往會有很多技術參數為用戶所關注。 1、有些產品需要包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模後准確噴到型腔(噴嘴角度可調)，並可以調節用量，可以設置噴灑頻次。 2、注塑機機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。 3、注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動將手臂置於安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設備維修作業。 4、機械手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷並停止動作，可以使損失最小。 5、在兩台相鄰的機器人安裝方向應明確，所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。 6、機器人的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，並可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警並停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。 7、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然後下傳到系統上執行，也可以在手上直接設定參數和數據。 8、注塑機或機械設備出現故障時，注塑機和機器人會互鎖。即出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，設備也會停止動作。 9、使用的材料經久耐用、質量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。 10、出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警並停機在觸摸屏上顯示其故障，便於快捷排除。 正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產生，為維持後期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術要求。