Ⅰ 一個自動控制系統有哪幾部分組成
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象:一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
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自動控制系統的三大發展方向
1、現場匯流排控制系統
現場匯流排控制系統(FCS)是連接現場智能設備和自動化控制設備的雙向串列、數字式、多節點通信網路。它也被稱為現場底層設備控制網路。
目前,以現場匯流排為基礎的FCS發展很快,但FCS發展還有很多工作要做,如統一標准、儀表智能化等。可以確定的是,結合DCS、工業乙太網、先進控制等新技術的FCS將具有強大的生命力。
2、工業PC控制系統
由於PC機的開放性,具有豐富的硬體資源、軟體資源和人力資源,並且具有成本低的特點,基於PC(包括嵌入式PC)的工業控制系統,正以每年20%以上的速率增長,基於PC的工業控制技術成為本世紀初的主流技術之一。
3、智能管控一體化系統集成
隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展,傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革,開始向網路化方向發展。對諸如圖像、語音信號等大數據量、高速率傳輸的要求,催生了當前在商業領域風靡的乙太網與控制網路的結合。
這股工業控制系統網路化浪潮又將諸如嵌入式技術、多標准工業控制網路互聯、無線技術等多種當今流行技術融合進來,從而拓展了工業控制領域的發展空間,帶來新的發展機遇。
Ⅱ 在自動控制系統中,測量變送裝置,控制器,執行器各起什麼作用
控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。主要環節有給定、轉換、運算、檢測、反饋回、輸出等答環節。其特點和作用從環節名稱的字面意思即可理解。
在自動控制系統中,執行器就是手,能夠將控制系統下達的指令作用於相應的元件。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
(2)自動化裝置變送器控制器擴展閱讀:
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
Ⅲ 自動化控制系統 是怎麼定義的
自動控制系統(automatic control systems)是實現自動化的主要手段,簡稱自控系統,是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。
一、自控系統的構成:
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
二、自控系統的分類:
1、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1)、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2)、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
2、按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1)、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2)、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3)、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
三、自控系統的應用:
自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。
此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展,自動控制系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
Ⅳ 簡單敘述自動控制的基本概念及控制裝置的基本組成!
自動控制(automaticcontrol)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。
Ⅳ 自動化控制系統都包含哪些東西
1.自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
2.自動控制系統(automatic control systems)是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。自動控制系統是實現自動化的主要手段。
按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
Ⅵ 你好請問在一個自動化系統中PLC 自控閥門 變送器還有一些設備是怎麼個連接成系統法謝謝
簡單點說,PLC系統包含CPU,輸入接線端(AI,DI),輸出接線端(AO,DO),如有監控(如觸摸屏,上位計算機)則PLC還有通訊模塊等。變送器信號是模擬量,接到AI,你說的自控閥肯定也是調節閥,即可控制開度的,也是模擬量,接到AO,電源及信號隔離此處略過。這樣,PLC通過採集變送器的壓力信號或流量信號,通過PLC的CPU內部運算(一般會與一個設定值進行比較),再一般經PID處理後輸出控制信號到閥門,動態調節閥門開度。
該系統中,PLC對外接線非常簡單,AI模塊兩根線連接變送器,AO模塊兩根線連接閥門,閥門可能還有一路位置反饋信號進PLC的AI,氣動閥不需額外電源,電動閥則需單獨供電。
IO模塊還有個配電的問題,可以直接串入24VDC,也可以經配電器隔離轉換
Ⅶ 測量儀表中變送器和控制器的主要區別是什麼在BAS中的主要作用是什麼(本人初學中,望各位前輩賜教!)
變送器的作用是將各種形態和規格的信號轉化成所要求的形態規格。例如測速感測器發出的是頻率信號,控制器可能無法識別,但經感測器轉化為標準的電流或電壓信號後,各種型號的控制器、顯示器都能識別。
控制器具有對各種信號包括上位控制信號進行對比、判斷、運算後再驅動執行部件的功能。例如輕踩剎車板時,如果同時有車前(後)有物體的信號輸入,控制器就會把剎車信號放大,使制動部分立即把車停下;又如猛踩剎車板時如果同時從車輪感測器判斷出車輪已經不動,控制器就會指揮制動部分稍微松一下,保持車輪斷斷續續的轉動(防抱死)。
Ⅷ 變送器與控制器的區別
變送器輸出4~20mA的電流信號或1~5V的電壓信號,繼電器輸出是開關量控制,多是控制報警點
Ⅸ 一個典型的自動控制系統主要是由哪些基本部分組成的
自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統通常還應當包括:定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件 。按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
開環控制系統:在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。
閉環控制系統:閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
(9)自動化裝置變送器控制器擴展閱讀:
自動控制系統應用領域:
在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。
在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。
Ⅹ 自動化系統的4大類控制器是指什麼
應該是工控機、PLC、DCS和FSC.
工控機:工業控制機,現在已經稍微落伍。
PLC:可編程式控制制器,對於小系統內完善容的工藝流程很實用,代表有西門子、三菱等。
DCS:集散控制系統,集中控制分散管理;在大型化工石油等領域應用廣泛,功能強大,代表有霍 尼韋爾、和利時等。
FSC:緊急停車控制系統、也成安全控制系統,是給予工廠安全控制的。