自動門怎麼拆防夾手裝置

1. 什麼是自動門控制裝置，它的接線方法誰比較清楚門窗

自動感應門應用的非常廣泛，一套自動門安裝完成後就是日常的使用了，自動感專應門屬日常的使用中最好可以定期或者檢查一下自動門，俗話說如果小問題拖得時間久了就會變成大問題，那麼自動門日常應該檢查什麼呢？下面北京鴻盛鑫輝自動門為大家分享自動感應門日常使用應該檢查什麼。

如果自動感應門門安裝了紅外防夾裝置，當自動門打開時，用手遮擋紅外感應眼自動門不會關門。

觀察員工正常通過自動門的行走路線，自動感應門的感應區域應該是按照員工走的角度感應。

自動感應門的感應寬度要比自動門完全打開時門洞的寬度要大。正常走到門前一定距離時自動門會打開，並且運行要平穩並且靜音

2. 紅外線自動感應開關裝置（防夾手）

在閘門的兩面各安裝一組光柵，在閘門的上方安裝一個氣缸，應該有兩個門，門的控制還要互鎖，還需要氣動電磁閥，繼電器，按鈕。。。。剩下的不是一兩句說得清了。

3. 奧迪車窗防夾手功能的詳細工作原理及過程是什麼

隨著現代汽車電子技術的進步，汽車內傳統的零部件及總成也在向機電一體化發展。汽車中大量應用的電子設備，不僅提高了汽車的舒適性，也對汽車的安全性提出了新的要求。為了方便駕駛員和乘客，大量汽車採用電動車窗，許多電動車窗都不具有防夾功能，容易造成對乘員尤其是兒童的傷害。美國交通部頒布了針對電動車窗開關系統的法規FMVSSll8，對車窗防夾相關參數做出了明確規定，並規定在2008年10月1日之後在北美出售的轎車和小型貨車都必須強制執行該規定。雖然我國還沒有就該問題做出法律上的規定，但為安全起見，開發具有防夾功能的車窗控制模塊是完全必要的。

參考了文獻後，本文的防夾設計方案採用將霍爾感測器檢測電機轉速和檢測電機電流變化情況結合起來實現防夾功能，該方案避免了車窗防夾系統易受外界環境影響的缺陷，確保防夾效果可靠，成本較低，可以不必改動傳統車門的生產工藝，在改造電動車窗無防夾功能的老車型時，可以不改變現在已成型的汽車車門的機械結構和電路結構，只需替換電動車窗升降控制器，十分方便。

1 電動車窗防夾設計方案

所謂防夾，就是指在電動車窗上升過程中夾住物體並達到一定力度後，讓電動車窗自動停止或回落，用以防止物體(尤其是人體)被夾傷。車窗的升降過程中，只有車窗上升階段需要進行防夾控制，所定義的防夾區為從離電動車窗玻璃無障礙上升運動的最大位置(頂端)4～200 mm的區域。該定義符合歐洲74/60/EEC和美國FMVSSll8的相關要求。只有在防夾區域才啟動防夾功能。所以防夾設計首先應該確定車窗的當前位置。

1.1 車窗位置的確定

車窗控制電機的旋轉會帶動鋼絲繩的運動，從而控制車窗的上下移動。在車窗移動過程中，電機轉動的圈數和車窗的運動距離成正比，電機轉子轉動一周，會使霍爾感測器產生方波脈沖信號。當車窗從最低位置升到頂部過程中，可以通過MCU對霍爾感測器輸出的脈沖信號進行計數，從車窗的最底端到最頂端，上下反復3次，取其平均值nth，作為標定的基準，並記錄在E2PROM中。之後，軟體控制從車窗的最底端位置開始運行(此時為人工操控，車窗運行到最底端，電機堵轉)，且計數從零開始，上升過程根據當前的計數值進行加計數，下降過程根據當前的計數值進行減計數。因此，通過霍爾感測器的脈沖輸出及計數方案可實時確定車窗的當前位置，並根據歐洲74/60/EEC和美國FMVSSll8標準的規定確定車窗是否在防夾區域。對於本系統，測量過程中脈沖計數的誤差可忽略不計，對於長期運行中可能造成的誤差可用定期標定的方式加以解決。

1.2 防夾方案的確定

本系統採用檢測電機電樞電流方式來確定車窗在上升過程中是否遇到障礙物，方案在具體實施過程中要解決如下問題：

(1)確定防夾區域及車窗位置。遵照歐洲74/60/EEC和美國FMVSSll8標准確定出相應的防夾區域及車窗位置。

(2)防夾時的電機電樞電流閾值ith的確定，即在防夾區域內電流值上升到所設定的閾值後即認為遇到障礙物，啟動車窗防夾功能.這里存在的問題是：車窗按鍵剛剛按下(無論是上升或下降)，車窗電機剛剛啟動時，由於電機的反電動勢還沒有建立，因而電流會有短時間的較大幅值，這時的電流幅值往往比所設定的防夾電流閾值還要大，需要將這種電流幅值較大的狀態和在車窗上升過程中遇到障礙物產開來。車窗電機啟動後延時50 ms後，再進行電流檢測，這樣可以避免電機啟動初期電流瞬時過沖對防夾電流閾值設定的影晌。實際設計中，應用一塊可用於診斷功能的中央控制器，配合武漢吉陽光電公司生產的USB-CAN200工具，將運行過程中的數據反饋到PC機上，以Excel表格方式呈現，並可繪出圖形，進而方便地定出閾值ith，並通過多次運行試驗確定合適的閾值。

(3)MCU和功率驅動器件的選取。防夾方案中涉及到較多的實時檢測和實時計算，要求MCU的計算能力較高，方案中軟體的實現基於移植μC/OS-Ⅱ實時操作系統方案，因此選擇歐洲車繫上流行的、性能較高的英飛凌XCl64CS MCU，功率驅動晶元選擇具有故障診斷功能的BTS781晶元。

2 防夾系統硬體設計

車門控制系統包括電動車窗控制系統和電動後視鏡控制系統兩部分，防夾電動車窗是車門控制系統的一個子模塊，在整個車門控制系統中，採用了一種「總體分布，局部集中式」的控制方案，如圖1所示。即將左側前後兩個車門的控製作為一個ECU模塊，右側前後兩個車門的控製作為另一個ECU模塊，兩個模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN匯流排方式連接。

防夾系統硬體設計以BTS781為核心，通過ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2埠和微控制器XCl64CS晶元連接，接收微控制器發出的指令，來控制車窗的升降。通過在全橋驅動晶元BTS781的2和13號引腳上串接一個5 mΩ的電阻R37來檢測電機電樞電流變化，經過低通濾波和放大，送入MCU的A/D埠進行采樣，如圖2所示。

車窗位置測定採用霍爾感測器輸出脈沖計數的方式實現。採用英飛凌TLE4923霍爾感測器，直接輸出方波信號，經低通濾波，將脈沖信號輸入MCU對其進行計數，進而確定車窗的當前位置，如圖3所示。

3 軟體設計

系統的軟體設計不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來功能的擴展性。因此，本系統的軟體設計基於實時操作系統，即首先將μC/OS -Ⅱ實時操作系統內核移植到XCl64CS MCU上，之後將防夾車窗控制以其中的一個任務的方式添加上去。

3.1 μC/OS-Ⅱ實時操作系統內核移植

所做的移植，就是將μC/OS-Ⅱ實時內核移植到XCl64CS微控制器上。由於μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現，所以一些與處理器相關的代碼要用匯編語言寫，但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章，此處不再贅述。

3.2 防夾電動車窗軟體設計

在所設計的硬體平台上將μC/OS-Ⅱ實時操作系統移植後，將防夾電動車窗控制以任務方式加入，並參照前文內容實現防夾功能，其流程圖如圖4所示。

控制器XCl64CS上電啟動時，從E2PROM中讀取nth，ith等初始數據，檢測電源電壓，當電壓值平穩後，讀取E2PROM中存儲的車窗位置，然後讀取按鍵輸入，如果有升降車窗操作，就設置對應的開關信號來驅動晶元BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果車窗向上運動，計時器開始計時，霍爾感測器脈沖信號加計數，延時50 ms後，檢測電流值是否過流，在車窗上升過程中如果檢測到了過流信號，即車窗電機的電流值大於電流閾值ith，而車窗位置又處於防夾啟動區域，則判定車窗遇堵，控制器就輸出方向開關信號，通過MOS管T1，T2，T3，T4驅動電機反轉1 s後停止，防夾操作完成。不論電機升降運動，控制器都會通過計數程序記錄霍爾感測器的脈沖信號數，據此可判斷車窗的相對位置，並在需要時把該位置信息寫入 E2PROM。
4 測試

通過完成硬體的製作和軟體的編程後，製作了實驗台架。對台架進行測試試驗後，得到如圖5所示試驗結果，將試驗結果用Excel圖表繪制後如圖5右上側的曲線圖，用示波器實際測試的電流變化曲線圖如圖5右下側曲線圖所示。示波器實際測試曲線變化說明如表1所示。

從圖5中可見，測試結果繪制的圖形和示波器實際測試圖形相同，達到預期的防夾效果。

5 結語

闡述了一種電動車窗的防夾設計，在不改變原有安裝結構基礎上實現了車窗的防夾功能。其關鍵是設計合適的電流檢測閾值，本研究在基於實驗的基礎上給出了電流閾值，製作了測試台架。測試結果表明，本文所做的設計可實現可靠的車窗防夾功能

4. 華晨寶馬523 車窗防夾功能怎麼取消,別說去4S店，謝謝。

滿意答案小倩陪你踢毽4級2011-05-23本屬安全功能防止東西或手指被玻璃夾壞.應該是無法取消、只有去4S店或請專人改ECU.我想知道為什麼你不想要此功能… 追問： 這個玻璃升不上去啊 回答： 4S店修天哪，寶馬出這況狀，下雨天多丟人啊，趕緊修 追問： 不是的 是升不到位 ，有防夾。 回答： 若是單一塊是這樣問題不大，去4S店或專人調校一下玻璃升降正時.若都這樣還是去4S店保險.跟防夾功能沒什麼關系、 追問： 能說一下玻璃升降正時怎麼調校啊？？ 回答： 這個.各車系的電控、機戒傳動模式不一樣，而且調這玩藝也不是小工程，得把車門拆開.非專業人士勿亂拆.我也只是提供個人的看法並不一定就是這個問題.也有可能電控故障、車窗電機故障.只是正時故降可能性大點，還是去4S店吧！

5. 汽車車窗防夾怎麼設置

就是在你一鍵升窗的時候，在車窗正常上升過程中，當在任意位置觸碰到障礙物後，控制器會立即停止上升動作，並自動下降返回到下死點，然後立即斷電停機，以釋放被夾物，保護司乘人員的安全(特別是6歲以下的兒童)。這樣就防止在車窗關閉的時候夾到手指。

一般帶有一鍵升窗功能的車窗都有防夾功能（法律規定），防夾功能就是在一鍵升窗功能上多了一個防夾模塊，並不復雜。

6. 本田crv司機門升降器防夾手模塊在哪

在車門內，一般是和玻璃升降器電機一起的。

7. 奧迪a6防夾手怎樣解除

關閉車窗玻璃防夾功能方法為：長按車窗關閉鍵不動即可關閉汽車的車窗玻璃防夾功能。車窗防夾手功能是車輛上的一項安全性配置，指電動門窗玻璃在關閉時，遇到阻力後會自動停止，或者改變玻璃上升行程為下降行程，從而防止夾傷，保護車內人員的安全。

車窗防夾手功能怎麼關閉

所謂防夾，就是加裝一組電流感應器，由霍爾感測器時刻檢測著電動機的轉速，當電動車窗升起時，一旦電動馬達轉速減緩，當霍爾感測器檢測到轉速有變化時就會向ECU報告信息，ECU向繼電器發出指令。

車窗玻璃防夾功能介紹如下：

1、參照車窗防夾功能的工作原理，可以得知電動車窗防夾手是靠測試電機電流來工作的，如果遇到阻力，電流超標就會反向轉動。可以嘗試在車窗自動升起時用一個瓶子放在上端，然後查看車窗壓倒瓶子後有沒有停止或下降。

2、注意不要用手或頭部去測試這項功能，以防發生意外。車窗防夾技術是通過「觸覺」和「視覺」來實現的，上面所說就是依靠「觸覺」來實現的。（圖/文/攝：太平洋汽車網 李林偉）

8. 多瑪自動門安裝介紹多瑪手感應和防夾感應線怎麼接

摘要 1、檢查自動門上部吊掛滾輪裝置的預埋鋼板位置是否正確，如有偏移，應及時進行處理。

9. 大眾朗逸門窗防夾功能怎麼設置

大眾朗逸門窗防夾功能設置的具體操作步驟如下：

1、踩下大眾朗逸的剎車踏板。