1. 五金自動上料組裝機國內外研究狀況
這種不需要什麼特別的裝置吧，上滑塊上固定個螺絲，連接合適的線，一端接落料斗，抖動的程度調整線的長度就可以達到順利出廢料的效果。
2. 自動上料機構 英語文論
我幫你找了些資料,不知道是不是你要的。
自動上料機構 auto loader system
http://www.teac.com.tw/Download/manual/LoadP55.pdf
http://www.cdrecordingsoftware.com/AUTOLOADER220.html
http://www.google.com.sg/search?q=auto+loader+system,dye&hl=en&start=30&sa=N
Development of the automatic loader system for plastic package of integrated circuitYA0 Xing-tian, QIU Zi-xue, ZH0U Yi-dan, ZHU Wei-nan, LIU Jian-feng （1.School of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226007, China; 2. Nantong Fujitsu Microelectronics Co., Ltd, Nantong 226001, China）Abstract:In order to realize automation for plastic package of integrated circuit, an automatic loader system was designed. Lead-frame transport, lead-frame placement and lead-frame preheating were controlled by the synchronization control technique of multi-movement. Fast precise positioning of the manipulator was performed by the large-pitch ball screws and the high-resolution servo systems. The flexible runner structure was designed to fit different dimension lead-frames. The special instrial control software was also developed based on windows 2000. The system can be applied to the plastic package for DIP, QFP, SOP and TO series integrated circuits. The proction efficiency and the proct quality would be improved greatly
Key words:integrated circuit; plastic package; load; automation
摘要
本文簡要地介紹了機器手的概念、發展狀況及其組成，氣動技術的應用，PLC控制的特點及國內外的發展狀況。
本文對氣門自動上料裝置進行了總體方案設計，針對一台可用於磨削氣門的數控機床，設計其自動上料系統機械手。對其進行了詳細的機械設計、傳動系統設計以及控制系統設計。設計部分包括：上料機構設計；擺料機構設計；機構運動學分析；誤差分析；動力計算；控制系統；驅動系統；執行系統等。確定了上料機械手的上料機構、擺料機構等的具體尺寸，並對感測器和控制部分進行了選擇，整個動作的完成是通過氣缸驅動的，並利用PLC進行了編程式控制制。
關鍵詞 機械手， 氣動技術，PLC控製程序
Abstract
This article introced machinist's concept, the development condition and the composition briefly, air operated technical application, PLC control characteristic and domestic and foreign development condition.
This article has carried on the overall concept design to the tire valve automatic high-quality goods installment, in view of one available in grinding tire valve numerical control engine bed, designs its automatic high-quality goods system manipulator. Has carried on the detailed machine design, the transmission system design as well as the control system design to it. The design part includes: High-quality goods organization design; Suspends the material organization design; Organization kinematic analysis; Error analysis; Power computation; Control system; Actuation system; Execution system and so on. Had determined high-quality goods manipulator's high-quality goods organization, penlum material organization and so on concrete size, and has carried on the choice to the sensor and the control section, entire movement completion is actuates through the air cylinder, and has carried on the programming control using PLC.
Key word Manipulator, air operated technology, PLC control procere
3. 數控車床上增加全自動上料下料裝置。
可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。
4. 生產過程自動化專業的畢業設計論文怎麼做
生產過程自動化專業畢業設計論文應該也是和生產自動化相關的吧。
思來想去，終於有了結果。
主要他突出自動化的特殊，而且是生產過程的自動化。
我幫你寫了一篇，如下:
一個畢業生的自動化系統分析
1
系統分析
本系統具有自動上料，自動研碎，物料分離，廢渣排除，一套完整的自動化過程，
2
生產過程
以一個麵包為例，此畢業生自己用手將麵包放入口中，咀嚼成小塊，自動進入胃中，再次細化，進入腸道，物料分離，最後自己跑到廁所排除廢渣，而且有時還會用水沖洗便池。自動化程度相當高。
3
結論
此畢業生具有自動化程度相當高的食物分離提煉功能。被譽為「吃進去的是麵包，拉出來的是大便」。
參考文獻：
1.小賣部電話
2.衛生紙生產廠家介紹
5. 自動化生產線應用情況 論文
朋友：
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6. 電氣自動化專業畢業論文《PLC控制生產線上自動配料系統》該怎麼寫好，應該注意哪些問題
可以參考很多大眾性PLC程序，配料系統的有很多，要注意配料精度，先粗稱後精稱，分兩個下料控制點，如果要區分下的什麼物料，還要注意下料順序。你准備做那種行業的配料系統呢？
7. 我們設計一種超聲波自動上下料的論文，可我不知道超聲波是穿過金屬棒料，還是通過反射啥的，我不懂，求解
頻率越高的聲波波長越短，穿透能力越差，超聲波穿透能力很弱的
8. 急需機械手（工業機器人-上下料裝置）畢業設計的論文
專業提供機電，
機械畢業設計課題資料，
需要請QQ聯系再詳細談。、