物流活動中的貨物種類繁多，來源廣泛，外形和特點各不相同，為了適應各類貨物的裝卸搬運和滿足裝卸搬運過程中各個不同環節的不同要求，就必須使用到各種裝卸搬運機械設備。它們常按以下方法進行分類。
1.按作業性質進行分類
按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運一個功能，這種單一作業功能的機械結構簡單，專業化作業能力較強，因而作業效率高，作業成本低，但使用上受局限。不過由於其功能單一，作業前後需要繁瑣的銜接，會降低整個系統的效率。單一裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；單一搬運功能的機械主要有各種搬運車、帶式輸送機等。裝卸、搬運兩種功能兼有的機械可將兩種作業操作合二為一，因而有較好的效果。這種機械有叉車、跨運車、車站用的龍門起重機、氣力裝卸輸送機械等。
2．按主要用途或結構特徵進行分類
可分為起重機械、連續運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。
3．按機具工作原理分類
(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。
(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。
(3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。
(4)作業車類 包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、台車等各種作業車輛。
(5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。
4．按有無動力分類
(1)重力武裝卸輸送機包括輥式、滾輪式等輸送機。
(2)動式裝卸搬運機具有內燃式及電動式兩種，大多散裝卸搬運機具屬於此類。
(3人力式裝卸搬運機具主要包括小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平台等。
5．按裝卸搬運貨物的種類進行分類
(1)長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業通常採用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大並且貨流穩定的貨場、倉庫，一般配備軌行式起重機；在運量不大或作業地點經常變化的情況下，一般配備自行式起重機。
(2)散裝貨物的裝卸搬運機械散裝貨物通常是指成堆搬運不計件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般採用抓鬥起重機、裝卸機、鏈斗式裝車機和輸送機等進行機械裝車；機械卸車主要用鏈斗式卸車機、螺旋式卸車機和抓鬥起重機等。散裝貨物搬運主要用輸送機。
(3)成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放並且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物一般採用叉車，並配以托盤進行裝卸搬運作業，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。
(4)集裝箱貨物裝卸搬運機械 1t集裝箱一般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱採用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業，還可以採用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運車等。
『貳』 幫家裡老人叫快遞，要能上門搬運的，什麼快遞比較方便
快遞上門取貨方便的，有郵政ems和順豐快遞，這兩個服務相對不錯。
『叄』 搬運東西用助力機械手好用嗎
將西瓜放到框里，然後再用機械手搬運會好一些
『肆』 搬運助力機械手哪家好
在國家鼓勵企業「機器換人」的大背景下，很多企業也利用這一機會加入「機器換人」的浪潮中，特別是對於一些五金沖壓的企業來說，這是一次很不錯的機會，因為一台好的沖壓機械手的效率絕對比一個人工的效率高，但是市場上做沖壓機械手的企業也是如雨後春筍一樣，遍地開花，這又給那些想買沖壓機械手的老闆造成了選擇上的障礙，那麼沖壓機械手哪家好呢？且聽深圳市創盈時代科技有限公司為你揭開謎團。關於沖壓機械手哪家好，我們主要是圍繞著下面的四個方面去尋找答案。
重復高精度
選擇沖壓機械手哪家好，第一要看沖壓機械手的精度高不高。精度是指沖壓機械手抵達指定點的准確程度，它與驅動器的解析度以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次，沖壓機械手抵達相同方位的准確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不行准確，通常會顯現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重復精度限制的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數地重復運轉來測定。跟著微電子技能和現代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動沖壓機械手的重復精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。
機械手模塊化
選擇沖壓機械手哪家好，第二要看沖壓機械手的模塊化，有的公司把帶有系列導向驅動設備的氣動沖壓機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動沖壓機械手稱為現代傳輸技能。模塊化組裝的氣動沖壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電介面和帶電纜及氣管的導向體系設備，使沖壓機械手運動自若。由於模塊化氣動沖壓機械手的驅動部件採用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及准確的導向精度。優秀的定位精度也是新一代氣動沖壓機械手的一個重要特色。模塊化氣動沖壓機械手使同一沖壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了沖壓機械手的使用規模，是氣動沖壓機械手的一個重要的開展方向。
機電氣一體化
選擇沖壓機械手哪家好，第三要看沖壓機械手的機電氣一體化，由「可編程序操控器-感測器-氣動元件」組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從「開關操控」進入到高精度的「反應操控」；省配線的復合集成體系，不只減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體系的可靠性。
售後服務
選擇沖壓機械手哪家好，第四要看沖壓機械手廠家的售後服務，很多企業在售前對你好的跟親爹一樣，可以說是有求必應，有問必答，一旦成交之後，機器出了問題請求廠家幫忙的時候，就是拖拖拉拉，推三阻四的，深圳市創盈時代科技有限公司提醒大家，買沖壓機械手從以上四個方面著手，保證你買到稱心如意的產品。
『伍』 助力機械手
蘇州特爾格助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
為實現物料移載的省力操作，蘇州特爾格機械http://szhwjx168.fht360.com已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。
按工作原理不一樣，有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移動式S、懸掛固定式F、懸掛移動式G等；根據動力源不同，有氣動式和電動式（HEBC）等。
1、產品介紹：
1)硬臂式機械手：
硬臂式機械手適合適應於抓取任何形狀的物品，抓取重量范圍10kg-300kg，其優點如下
可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態，適用於工件的精確移栽。
採用氣動平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時都能實現三維空間的懸浮狀態，用於精切定位。
剛性手臂和帶動工件做升降運動，橫向臂可帶動水平運動，並能保持頭部水平，方便操作使用。
操作手柄與夾具集成一體，方便操作，工件定位準確，控制部分按照人體工程學原理布置，便於操作以及處理緊急情況。
設計有多個回轉關節，夾取工件范圍廣泛，並配備有剎車裝置，可鎖住
各個回轉關節，防止在閑置狀態下移動。
軟索式主力機械手是以進口氣動平衡吊為系統主機，配合抓取夾具，平面軌道滑動系統或相應的安裝形式，實現省力化操作。
氣動平衡吊運用氣動原理，通過滾珠絲杠、絲母將活塞的直線運動與捲筒的旋轉運動相互轉換，驅動鋼絲繩或鏈條上下運動，配合不同的控制系統，可實現多種的平衡狀態，滿足不同的應用。
1. 裝配ZA控制器的平衡吊，適用於可變負載的精確操作，工件在空間中處於無重力化浮動狀態，便於精確定位。
2. 裝配EA控制器的平衡吊，可設置三種檔位，高負載檔、低負載檔、無負載檔，分別滿足不同負載和相應操作。
3. 裝配BA控制器的平衡吊在整個行程內保持無重力化平衡狀態，適合於懸掛一個固定載荷，比彈簧平衡吊具有更大的調節范圍和實用性。
蘇州特爾格機械
『陸』 助力機械手的組成部分有哪些
助力機械手系統組成：
1.一套完整的中運助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。zy15
2.機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
3.機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
助力機械手主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
助力機械手控制系統
a）設置有元件保護盒，
以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
助力機械手系統安全
a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處於負載狀態時，顯示器呈紅色。
b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限於動力夾具）。
d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。
e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
以上由山東@中運物流集團提供zy15
『柒』 助力機械手都有哪些系統組成，有什麼特點
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，並完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
硬臂式機械手特點作以下說明：
硬臂式助力機械手系統組成，主要包括四部分：
1）軌道行走系統；
2）機械手主機；
3）夾具部分；
4）執行部分；
5）氣路控制系統。
一、軌道系統
本方案採用雙排C型鋁合金軌道與移動平台小車配合，平台小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道採用進口材料，強度、精度高。
非金屬滾輪採用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
二、主機
a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
三、氣動夾具
a）主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成於夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便於操作及緊急情況的處理。
四、執行
執行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取機能
助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的種類
機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好相當於只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。
機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
（1）按指根的動作不同分類
回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件；固定關節指的本體是一個彎構件，即在指的中間處形成一個「V」形關節角；而自由關節指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
（2）按手指抓取部分的形狀分類
有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態
雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的，根據這時的接觸狀態，即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數。
五、控制系統
a）設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標准執行，方便維修。
b）系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
『捌』 搬運助力外骨骼哪裡買
外骨骼機器人研製的最大瓶頸是感應器。
外骨骼必須成為士兵的機械影子，必須能及時地模仿他的每個動作，即使是毫秒的遲疑也會造成負擔，讓士兵感覺像行走在水中一樣費力。因此它的感應器必須能夠以每秒幾千次的速度讀懂施加在它全身的每個輕微動作，它的微處理器必須足夠強大，能把這些數據及時轉換成指令傳送給機械四肢，使它們與內部穿著者的行動協調一致，並且這過程中操作者的各種沒必要的小動作以及動作過程中的不配合情況，還要由電腦「翻譯」後以最有效的動作平滑地反應到機體上；而傳動裝置，傳統的液壓實在是過於的遲緩，而且會增加重量，佔用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料。