機械臂安全裝置

Ⅰ ABB機器人有哪幾種常見的安全裝置

ABB機器人有6種常見的安全裝置：

1. 斷氣保護裝置：採用單向閥和儲氣罐，確保焊接機回器人突然斷氣後答不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；

2. 低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；

3. 誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

4. 增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；

5. 承重極限保護裝置：當焊接機器人抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；

6. 剎車裝置：在焊接機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止焊接機器人旋轉或松脫，當工作結束後用以停放焊接機器人。
   

機器人身上配備多種保護裝置，這些裝置在作業過程中發揮了重要的作用。機器人身上的保護裝置算是比較齊全的，他們分工明確，充分保障機器人的良好狀態。機器人是現代工業生產的先進設備，特別是對於一些人為無法涉及或是比較危險的工作環境來說，它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的幫助。

Ⅱ 起重機械的安全裝置有那些

起重機械屬於特種設備，鑒於其安全至關重要，因此在起重機械上需裝設安全裝置。不同類型的起重機，應安裝不同類型和性能的安全裝置。較常見的安全裝置有以下幾種： 過卷揚限制器 根據規定，起重機的卷揚機構必須裝有過卷揚限制器，當吊鉤滑車起升距起重機構架300mm時，可以自動切斷電機的電源，電動機停止運轉。這樣，可保證起重機的安全運行，避免由於過卷揚提升，而造成的鋼絲繩被拉斷、重物墜落等事故的發生。 行程限制器它是防止起重機駛近軌道末端而發生撞擊事故，或兩台起重機在同一條軌道上發生碰撞事故，所採取的安全裝置。行程限制器，能保證距離軌道末端200mm處以及起重機互相駛近距500mm處時，立即切斷電源，停止運行。 自動聯鎖裝置 橋式起重機上多有裸線通過，為了預防檢修人員觸電，要求在駕駛室通往車駕（或橋架）的倉門口處裝設自動連鎖裝置，實現檢修時停電，檢修完後通電，保證檢修作業的安全。 緩沖器緩沖器是一種吸收起重機與物體相碰時的能量的安全裝置，在起重機的制動器和終點開關失靈後起作用。當起重機與軌道端頭立柱相接時，保證起重機較平穩地停車。起重機上常用的緩沖器有橡膠緩沖器，彈簧緩沖器和液壓緩沖器。 當車速超過120m/min時，一般緩沖器則不能滿足要求，必須採用光線式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置以及紅外線反射器等。 制動器起重設備上的制動器，能使起重設備在升降、平移和旋轉過程中隨時停止工作和使重物停留在任何高度上的一種裝置，它即能防止意外事故，又能滿足工作要求。 制動器的種類繁多，有彈簧式制動器、安全搖柄等。由於制動器的作用對於起重機來說十分重要，許多事故的發生往往是由於制動器的失靈或發生鼓掌而造成的。因此，為保障起重作業安全，必須加強對制動器的檢查與保養，一般要求每班檢查一次。 重量限制器重量限制器是起重機的超載防護裝置。按其結構方式和工作原理的不同，可分為機械式和電子式兩種類型。在起重作業過程中，當起重量超過起重機額定起重量的10%時，重量限制器將起作用，使機構斷電，停止工作，從而起到超載限制的作用。 力矩限制器對於動臂變幅的起重機（如塔式起重機、流動式起重機等），除考慮載荷的大小，還應考慮隨著動臂變幅引起的載荷重心至起重機的距離的變化，即起重力矩問題。力矩限制器就是一種綜合起重量和起重機運行幅度兩方面因素，以保證起重力矩始終在允許范圍內的安全裝置。可分為機械式和電子式兩種類型。 機械式力矩限制器有杠桿式和水平吊臂上使用的兩種限制器。在起吊操作中，當起重量增大到限定值時，該限制器能夠帶動控制塊以觸動控制開關而斷開電源，停止工作。 電子式力矩限制器在操作過程中能夠通過儀表自動將實際起重力矩與額定起重力矩進行比較，若超載，繼電器就會自動切斷工作機構電源，保證安全。電子式力矩限制器克服了機械式力矩限制器的缺點，廣泛應用於各種起重機上。

Ⅲ 塔式起重機必備安全裝置都有什麼

塔式起重機上的安全防護裝置包括：上升極限位置限制器、裸露的活動零部件的防護罩、電氣設備的防雨罩、幅度指示器以及防止吊臂後傾裝置、起重限制器、力矩限制器、下降極限位置限制器、聯鎖保護裝置、極限力矩限制裝置、夾軌鉗/錨定裝置/鐵鞋、風速風級報警器、登機信號按鈕、掃軌板和支承架、軌道端部止檔、導電滑線防護板等。其它類型起重機的必備安全裝置在《各類起重機需配備的安全防護裝置詳細》一文中都有詳盡的介紹喔。

Ⅳ 機械設備的安全裝置有什麼作用

機械設備的安全裝置主要就是防止設備在運行中超負荷，一旦超過規定的負荷設備安全裝置會自動脫離，將運轉停止，有效的防止了過載荷損壞設備的傳動系統。

Ⅳ 機械設備中安全裝置都有哪些種類

機械設備中的安全裝置有：
啟動櫃：主要用於各類大功率電動機啟動，利用版軟啟動取代傳統權的啟動方式，實現平滑啟動，降低啟動電流，減少電機啟動時，較大電流對電機的機械沖擊，及對電網的沖擊，改善用電質量，節約能源。利用堵轉保護和快速保護避免機械故障或堵轉阻塞造成電動機過熱而燒毀，減少因較大電流造成的壓降，影響其它用電器，減少磨損，延長電機的使用壽命，節約機械的維修費用。

Ⅵ 機械設備的哪些部位應裝設防護裝置和安全裝置

1.高速旋轉的設備，比如:最常見的聯軸器處必有防護罩。
2.露天易淋雨的帶電設備，比如版電機
3.在工作環境差權處的轉動設備，加上防護罩，以免增大摩擦，比如：齒輪，鏈條
4.高溫，高壓設備，加上防護罩即保溫又安全

Ⅶ 塔式起重機的安全裝置有哪些

1．液壓體系中各溢流閥：可抑制迴路中的異常高壓，以避免液壓油泵及馬達的損壞，並避免處於過載狀況。

2．吊臂變幅安全設備：當意外事端發作，吊臂變幅油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或堵截時，液壓迴路中的平衡閥就起效果，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，然後保證工作的安全性。

3．吊臂彈性安全設備：當意外事端發作，吊臂彈性油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或堵截時，液壓迴路中的平衡閥就起效果，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自個縮回，然後保證工作的安全性。

4．高度限位設備：吊鉤起升到規則的高度後，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，一起堵截吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而保證安全。

5．支腿確定設備：當意外事端發作，通往支腿筆直油缸的高壓軟管或油管決裂或切開時，液壓體系中的雙向液壓鎖能封閉支腿封閉油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，然後保證起重工作的安全性。

6．起重量指示器：起重量指示器設置在根本臂的合旁邊面，操作者坐在操作室內便能清楚地觀察到，能准確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機答應的額定起重量。

7.起伏限位設備；對臂架變幅的起重機，應裝設最小起伏限位器和避免臂架反彈後傾的設備。對小車變幅的越重機，有必要裝設小車行程開關和終端緩沖設備。

(7)機械臂安全裝置擴展閱讀：

塔機分為上回轉塔機和下回轉塔機兩大類。其中前者的承載力要高於後者，在許多的施工現場我們所見到的就是上回轉式上頂升加節接高的塔機。

按能否移動又分為：行走式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形或X形混凝土基礎上，行走式可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。

在房屋的施工中一般採用的是固定式的。按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動臂變幅兩種；按其安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝和拼裝式三種。應用最廣的是下回轉、快速拆裝、軌道式塔式起重機和能夠一機四用（軌道式、固定式、附著式和內爬式）的自升塔式起重機。

塔吊是建築工地上最常用的一種起重設備 又名「塔式起重機」，以一節一節的接長（高）（簡稱「標准節」），用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔吊是工地上一種必不可少的設備。

塔吊尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，並通過回轉塔架、轉台、承座等的結構部件式直接通過轉台傳遞給塔身結構。自升塔頂有截錐柱式、前傾或後傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。

塔式起重機的動臂形式分水平式和壓桿式兩種。動臂為水平式時，載重小車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡，其動臂較長，但動臂自重較大。動臂為壓桿式時，變幅機構曳引動臂仰俯變幅，變幅運動不如水平式平穩，但其自重較小。

塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機的主要技術參數。通過回轉機構和回轉支承，塔式起重機的起升高度大，回轉和行走的慣性質量大。

故需要有良好的調速性能，特別起升機構要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動。一般除採用電阻調速外，還常採用渦流制動器、調頻、變極、可控硅和機電聯合等方式調速。

Ⅷ 塔式起重機中安全裝置有哪些

(1)起升高度極限位置限制器
對於通過改變臂架傾角變幅的起重機，當吊鉤裝置頂部升至距離臂架下端8OOmm處時，必須能立即停止起升運動。
對於小車變幅的起重機，當吊鉤裝置頂部升至距離小車架下端500mm處時。必須立即停止起升運動。
(2)起重力矩限制器和最大起重量限制器
當起重力矩達到其額定值的90％時，起重力矩限制器應能發出音響或紅色燈光，以示報警。當起重力矩超過其額定值並達到額定值的108％時，應停止提升方向及向外方向的變幅動作。
如設有起重量和幅度指示器時，數值顯示應正確、清晰醒目。其數位誤差均不得大於指示值的5％。
當起吊重量超過最大起重量時，最大起重量限制器應發出燈光或音響報警，當吊重超過最大起重量的6％時，應停止提升方向的運動，但允許機構朝向下降方向運動。
(3)幅度限位裝置
對臂架變幅的起重機，應裝設最小幅度限位器和防止臂架反彈後傾的裝置。對小車變幅的越重機，必須裝設小車行程開關和終端緩沖裝置。
(4)夾軌器和行走限位裝置
軌道式塔式起重機必須裝設夾軌器。同時應裝設行走限位裝置。
(5)風速儀
對臂架根部鉸點高度超過50m的起重機，必須在頂部裝設風速儀。
(6)避雷和防電磁波感應裝置
對臂架根部鉸點高度超過50m的起重機，應根據實際情況裝設避雷裝置和採取防電磁披感應措施。
(7)塔式起重機為防止回轉超載應裝極限力矩聯軸器。

Ⅸ 流動式起重機械安全防護裝置有哪些

安全防護裝置大致可分為防護裝置、顯示指示裝置、安全裝置三類。
防護裝置是通過設置物體障礙，將人與危險隔離。例如，走台欄桿、暴露的活動零部件的防護罩、導電滑線防護板、電氣設備的防雨罩，及起重作業范圍內臨時設置的柵欄等。
顯示指示裝置是用來顯示起重機工作狀態的裝置，是人們用以觀察和監控系統過程的手段，有些裝置兼有報警功能，還有的裝置與控制調整聯鎖。此類裝置有偏斜調整和顯示裝置、幅度指示計、水平儀、風速風級報警器、登機信號按鈕、倒退報警裝置、危險電壓，報警器等。
安全裝置是指通過自身的結構功能，限制或防止某種危險的單一裝置，或與防護裝置聯用的保護裝置。其中，限制力的裝置有超載限制器、力矩限制器、緩沖器、極限力矩限制器等；限制行程的裝置有上升極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、防止吊臂後傾裝置、軌道端部止擋等；定位裝置有支腿回縮鎖定裝置、回轉定位裝置、夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋等；其他的還有聯鎖保護裝置、安全鉤、掃軌板等。
近幾年出現了一些採用集成電路晶元的、多種安全功能組合、性能可靠、體積小、重量輕的安全裝置，隨著科學技術的發展，起重機的安全性將越來越好。下面介紹幾種主要的安全裝置。
超載限制器。也稱起重量限制器，是一種超載保護安全裝置。其功能是當吊運載荷超過額定值時，切斷起升機構的動力源，使起升動作不能實現，從而避免超載。有機械式、電子式兩種類型，機械式通過杠桿、彈簧或凸輪的作用，在超載時控制起升機構中止工作。電子式是由感測器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警功能集於一身。當載荷作用時，感測器產生變形，把載荷量值變為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值，當載荷達到額定值的90％時，發出預警信號，當載荷超過額定載荷時切斷起升機構的動力源。超載限制器廣泛用於橋架類型起重機和升降機。有些臂架類型起重機(例如塔式起重機、門座起重機)將超載限制器與力矩限制器配合使用。
力矩限制器。是臂架式起重機的超載保護安全裝置。臂架式起重機是用起重力矩特性來反映載荷狀態的，而力矩值是由起重量、幅度(臂長和臂架傾角餘弦的乘積)和作業工況等多項參數決定的，控制起來比較復雜，電子式力矩限制器較好地解決了這個問題。以流動式起重機的力矩限制器為例說明其工作原理。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成(見力矩限制器工作原理圖)。當起重機進人工作狀態時，將實際各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理後，顯示相應的參數值，並與事先存人的額定起重力矩值比較。當實際值達到額定值的90％時，發出預警信號，當超載時則發出報警信號，並使起重機停止向危險的方向(起升、伸臂、降臂、回轉)繼續動作。
緩沖器。安置在軌道運行式起重機上。當在同一軌道上的兩台或兩台以上起重機相撞，或起重機的大車(或小車)沖向行程終點與軌道端部止擋碰撞時，用來吸收動能、減緩沖擊的安全裝置。有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器多種類型。
橡膠緩沖器吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機上。
彈簧緩沖器由於結構簡單，對環境條件不敏感，能將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，因而得到廣泛的應用，適於運動速度為50～120m／min的情況。缺點是反彈力較大，對起重機造成沖擊，現在已有兩種改進形式來減緩反彈力，一是帶止彈機構的彈簧緩沖器，二是彈簧摩擦式緩沖器。
液壓緩沖器無反彈作用，可以吸收比彈簧緩沖器大得多的撞擊動能，適於運動速度更大的情況。缺點是構造復雜，環境溫度高會影響其性能。
安全檢查主要是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和其吸收動能的能力。
防風裝置。防止起重機或起重小車在大風作用下沿軌道滑行和傾覆的安全裝置，室外工作的軌道式起重機均應安裝。防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。
夾軌器利用夾鉗加緊軌道，使起重機或起重小車位置固定。對某些起重機還能提高作業時的穩定性。
錨定裝置。是防止起重機在暴風作用下沿軌道滑行、傾覆，而將起重機與軌道基礎相連接的裝置。
聯鎖保護與運行極限位置限制裝置。聯鎖保護裝置是一種聯鎖開關，包括由建築物登上起重機司機室的門開關、由司機室登上橋架主梁的艙門開關、通道欄桿門的開關等。其功能是用來防止當有人正處於起重機的某些部位，或正跨入、跨出起重機的瞬間，而在司機不知曉的情況下操作。