木板自動送料的裝置

『壹』 我看有些工廠的機器上堆了一堆木板或鋼板，並且可以一片一片掉落，這是怎麼做到的

用板卡子
請採納謝謝

『貳』 自動送料機的工作原理

沖床自動送料機 -鋸床自動送料機採用西門子PLC和西門子觸摸屏控制，採用進口伺版服電機控制進給送料。權
沖床自動送料機操作簡單方便，精度高。操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。
PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。採用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

『叄』 木板螺絲機到底有多強大

爬爬網解析：木板螺絲機，是用自動化機構替代人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置木板螺絲機，稍加改動也可以用於柱壯小零件的自動組裝，在國外已失掉普遍運用木板螺絲機，目前國際不少企業運用前景十分寬廣，主要運用於汽車零部件消費、木板螺絲機電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、列印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高消費效率，降低消費本錢，提高牢靠性。自動打螺絲機重量相當輕木板螺絲機，工人在操作時不會有輕巧的覺得。相關於一手拿螺絲木板螺絲機、一手拿電批或氣批的鎖螺絲舉措，自動送鎖螺絲機可以束縛一隻手出來，只需一隻手提起起子對准螺絲孔位鎖螺絲即可。木板螺絲機當鎖完一顆螺絲後也只需提起起子對准下一個螺絲孔位鎖螺絲，木板螺絲機機器會自動在提起起子的瞬間將一個螺絲保送，其基本功用如下木板螺絲機：自動漏螺絲檢測報警及自動分別;自動滑牙及沒打緊檢測報警及自動分別;效率高，每次可依據客戶需求同時鎖1~6個螺絲，—木板螺絲機—自動打螺絲機;適用螺絲直徑：適用螺絲長度木板螺絲機：運用的螺絲頭花型如：一字、十字、三角、梅花、內六角、運用的螺絲外表處置方式如：電鎳、煲黑、鍍彩鋅、鍍白鋅、鍍銅等木板螺絲機智能化--延續送料,定扭矩,可選擇提供記數功用,防漏打功用，螺絲滑牙及浮鎖檢測;提高任務效率及產能、改善員任務業強度的*選擇——自動送鎖螺絲機木板螺絲機。螺絲保送、鎖緊一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了消費效率，節省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機器會自動保送到批嘴，省去了用手拿螺絲木板螺絲機。只需直接對准螺絲孔位就可以了，悄然一按螺絲就鎖好了，方便快捷。想打多快就有多快木板螺絲機。大大提高了任務效率，節省勞力資源。該機外形美觀木板螺絲機，設計新穎，小巧輕巧，放在台下台下都可以，沒有任何噪音。主要適用於電子、塑膠、玩具、電器等行業的裝配工序中木板螺絲機。

『肆』 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱：壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於壓力機的技術領域，特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術：
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展，數控沖床能滿足這一要求。因此，數控沖壓機 床被推向市場，它具有自動化程度高，加工效率高的問題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設備價格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構，即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此，有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求，開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機，但在實際使用時， 由於加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機構的送料精 度不高，持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說，自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配，難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題，提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作，柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器， 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算 控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置，根據 設計要求，在不同的位置，通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作，柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過 程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料，2是送料機構，3是旋轉編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測開關，6是壓力機；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程，b是送料允可，c是沖壓過程，d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示，包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3，板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5，控制器4中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示，控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號，通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時，送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時，送料完成。以這 種方式送料，送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢，驅動電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小，磨損慢，機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中，為了減少機構的抖動，需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪，致使伺服達到送料長度後，正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示，對於生產 線送料來講，由於存在著送料誤差，若長時間連續送料後，誤差積累 後，就致使料送不到位或送過。因此，往往在送料機構上配有放鬆功 能，放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時，特別在高速度運行 時，由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時， 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償，用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機床速度增大，相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前，提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置，包括壓力機、板材送料裝置、控制器，其特徵在於，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置，其特徵在於， 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

『伍』 自動供料系統及傳送裝置設計是怎樣的

自動集中供料系統及傳送裝置設計：
據自動供料系統廠家介紹，自動供料系統的裝置工作原理是，立式加工中心防護門打開，托盤開關定位，再將裝滿工件的夾具放置到加工區域加工。所以當機床加工工件的第一面時，自動供料設備便開始將更多的毛坯件安裝到第二個空置的托盤夾具上。當毛坯件端部的第一面加工完成以後，托盤再一次更換位置。自動供料設備從第一個托盤上卸除加工完第一面的工件，然後將其傳送到在自動裝備防護罩內的「翻板工作站」，最後從內側板將其安裝到工作站上，並通過這一工作站將工件有效地翻轉，使未加工面朝上，並再次安裝到夾具上夾緊。
自動供料機械設備卸下加工後的零件前，是採用安裝在自動供料裝備夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個夾具上的切屑，因為在卸除零件等過程中，可能會有一些切屑掉落到一個或多個空穴內，影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進行第一面加工到零件完成全部加工，直到將成品傳送到下一區域，這個時段大約需要30min。
自動供料系統裝置的下部設置有料盤輸入機構，料盤輸入機構的末端接有料盤自動升降機構，盤自動升降機構的上端與托夾機構相接，在料盤定位及空料盤取出機構上遠離托夾機構的一端設有空料盤抬起及堆垛機構。使用本裝置不再受料的形狀的限制，適合於各種自動裝配生產線，真正實現了自動化，而且提高了供料精度，降低了人的勞動強度。
從自動供料系統及傳送裝置設計的簡述中，我們可以知道自動供料系統的的方便就是在於這一些工作不需要過多的人工操作，而是像一個機械人在哪重復操作，所以這種自動供料設備也是在工業行業發展的比較快。

『陸』 送料機的工作原理是什麼呢

送料機工作原理：不同類型種類的送料機的工作原理是有一些細微的區別，但整體原理差不多，就拿滾輪式送料機來說，其由分料裝置、輸送輪、傳動桿、支架、控制電路等五部分組成，分料裝置以每次一桿棒料向輸送輪放料,
輸送輪將棒料送入磨削區。工作時棒料處於輸送輪上方，當棒料磨消旋轉時，在輸送輪的旋轉前進的狀態下，減少棒料磨擦力，從而提高磨消精度。工作時振動與噪音非常小，特別適用長棒料，精密工件加工。當前國內外應用日益廣泛的滾輪式自動送料機，可以配套於各類無心磨床使用，配合加工機床完成自動送料工作，存儲箱的棒料輸送完畢後，機床自動處於等待加料狀態，並通過警示裝置告知操作人員加料。

『柒』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

『捌』 自動送料機的功能知識有哪幾方面

自動送料機作為傳輸送材料的機器設備。應用行業很廣泛，在輕工業和重工業都屬必備設備之一。

其原理也是是機器藉助於電力產生的運動並將運動的作用力加力於材料，從而對材料進行所需運輸的機器。而在現代送料機在動力方面技術有了革命性的改變，比如一些新興的技術高壓空氣、超聲波等等動力傳輸開始用於送料機。

自動送料機實際應用表明：選擇合理的交流伺服系統能夠滿足控制系統響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求，實際應用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。該控制系統可應用於高精度開口系列冷彎型鋼產品的生產中，特別是類似貨架立柱的產品，即對冷彎型鋼立、側面具有孔位高精度要求的在線預沖孔的冷彎成型生產線上。

機械使用過程中會使機械內部零件造成磨損等問題，為了機械的性能及機械的安全著想，送料機的保養要特別注意以下六點。
1、滾輪的齒輪部分，塗上齒輪黃油並補充更換齒輪油。
2、滾輪間是否有污物，齒輪間是否有異物。
3、送料滾輪是否有良好的平行度。
4、送料機的各機構間結合的螺絲及螺帽是否松動。
5、操作面板上的開關及顯示屏是否異常。
6、各部分是否有損傷變形等異常現象。

使用自動送料機的注意事項：

（1）保證最佳的模具間隙
模具間隙是指沖頭進入下模中，兩側的間隙之和，它與板厚、材質以及沖壓工藝有關，選用合適的模具間隙，能夠保證良好的沖孔質量，減少毛刺和塌陷，保持板料平整，有效防止帶料，延長模具壽命。

自動送料機通過檢查沖壓廢料的情況，可以判定模具間隙是否合適。如果間隙過大，廢料會出現粗糙起伏的斷裂面和較小的光亮面。間隙越大，斷裂面與光亮面形成的角度就越大，沖孔時會形成卷邊和斷裂，甚至出現一個薄緣突起。反之，如果間隙過小，廢料會出現小角度斷裂面和較大的光亮面。

當進行開槽、步沖、剪切等局部沖壓時，側向力將使沖頭偏轉而造成單邊間隙過小，有時刃邊偏移過大會刮傷下模，造成上下模的快速磨損，模具以最佳間隙沖壓時，廢料的斷裂面和光亮面具有相同的角度，並相互重合，這樣可使沖裁力最小，沖孔的毛刺也很小。

（2）適時刃磨可有效延長模具的使用壽命
如果工件出現過大的毛刺或沖壓時產生異常噪音，可能是模具鈍化了，數控送料機檢查沖頭及下模，當其刃邊磨損產生半徑約0.10mm的圓弧時，就要刃磨了，實踐表明，經常進行微量的刃磨而不是等到非磨不可時再刃磨，不僅會保持良好的工件質量，減小沖裁力，而且可使模具壽命延長一倍以上。

『玖』 自動送料機構包括哪些一個完整的送料機構由哪些構件組成

我個人認為自動送料機構包括：傳送帶、傳送電機、進出口感測器及電器控制等·····

『拾』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。