空心杯電機加減速裝置的作用

⑴ 步進電機需要用減速機嗎加減速機有什麼作用

步進電機需要用減速機，加減速機可以防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率。

步進電機的轉速取決於脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。

因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。

步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

因此，步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段，要求加減速過程時間盡量的短，恆速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求最短，這就必須要求加速、減速的過程最短，而恆速時的速度最高。

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一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

步進電機低速時可以正常運轉，但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生失步或堵轉。

在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

⑵ 電機減速器有什麼用

電機減速器一般是指減速電機，作用是降低轉速，增加轉矩。
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
也有其他原因使用減速電機的：為了提高電機每一步的運轉精度使用減速機；為了避開步進電機在低速的共振區通過減速機來提高步進電機的運行速度；為了匹配負載的高轉動慣量的時候通過減速機來提高電機的轉動慣量等。
減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠，進行集成組裝好後，與電機一體成套供貨。

⑶ 電機為什麼要減速

1）能量守恆，即電機輸出的功率=轉矩*轉速
2）一般電機的體積是跟轉矩成正比的
3）轉速的最大值機械上受軸承線速度的限制，越高線速度的軸承越貴
為了輸出一定的功率，要降低成本節省材料，電機體積盡量小，根據2），則相應轉矩小，又根據1），則電機的轉速要設計得高，而受軸承成本的影響，速度不能太高。
而實際運行中使用不到那麼高的轉速，而是需要較大的力矩，所以需要減速器，減速器的作用 ：小轉矩*高轉速=大轉矩*低轉速
合理設計後，電機減速器二者相加後體積,成本均小於直接驅動電機
但缺點是易磨損，傳動有回差，精度不高，只適合出力，不適合高精度位置控制。

⑷ 空心杯電機的原理及結構

1.原理：空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，採用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由於鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。空心杯電機屬於直流、永磁、伺服微特電機。

2.特點：空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，代表了電動機的發展方向。

3.分類：空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。

⑸ 減速電機的減速機的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
減速箱用途
1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.5.分配動力.例如我們可以用一台發動機,通過齒輪箱主軸帶動多個從軸,從而實現一台發動機帶動多個負載的功能. 齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來變速的，減速箱或者減速電機多是通過齒輪變速，原理一說白了就是一個大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動方向.

⑹ 請介紹一下空心杯電機的原理應用和前景

空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，採用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。
這種新穎的轉子結構徹底消除了由於鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由於轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。
空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。
繞組採用三角形接法。
主要特點

空心杯電動機主要有：
1、節能特性：能量轉換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上（鐵芯電動機一般在70%）。
2、控制特性：起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小於28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）；在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。
3、拖動特性：運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。
另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。
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應用

空由於空心杯電動機克服了鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。
空心杯電動機的應用，從軍事、高科技領域進入大工業和民用領域後，十多年來得到迅速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品。
1、需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光碟機的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。
2、對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類攜帶型的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。
3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以最大限度地減輕飛行器的重量。
4、各種各樣的民用電器、工業產品。採用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。
5、利用其能量轉換效率高的優勢，也作為發電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。
隨著工業技術進步，各種機電設備嚴格的技術條件對伺服電動機提出越來越高的技術要求，同時，目前空心杯電動機的應用范圍已經完全脫離了高端產品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍，以廣泛提升產品品質。據有關資料統計，在工業發達國家已經有100多種民用產品上成熟應用了空心杯電動機。
國內工業界對空心杯電動機的卓越性能尚沒有充分認識，阻礙了許多領域機電產品的技術進步，嚴重影響了我們與國外同類產品的技術競爭力。國內開發的許多新產品，因電機性能不符合要求，其產品的整體水平始終與國外同類產品存在較大差距，限制了很多產品的開發與發展，比如醫療器械、義肢、機器人、攝像機、照相機和一些特殊領域，甚至在紡織機械、激光測量儀器等方面都存在這種現象。但是，空心杯電動機的生產，由於其工藝復雜，生產自動化程度遠不如鐵芯電動機，導致其生產成本高，勞動力成本高，而且對操作者的技能水平要求高。給大規模生產帶來很多困難和限制。我國對空心杯電動機的開發研製工作已有二三十年的歷史，但直到近年才得到了較快發展，不但在國內市場替代進口產品，而且已有企業開始參與國際市場的競爭。

⑺ 德國馮哈勃 日本Namiki 空心杯減速電機有什麼用

可以。足球機器人，類人機器人，服務機器人，機器鼠等等。用馮哈伯的電機做出來的機器人不要太多啊，ROBOCUP上通用的中型足球機器人用得2224系列，世博會上的海寶服務機器人用得3863系列，電腦鼠用的1717系列，太多了。我就是做faulhaber電機的

⑻ 航模空心杯電機是直驅的拉力大還是加了減速組減速組的拉力大

加了減速組的拉力大，這就好比汽車為什麼要發動機加了減速齒輪組才能上路，而不是發動機直接驅動車輪轉。