自動撈物裝置

Ⅰ 又是撈到魚雷又撈到是水下機器人，我國漁民有多厲害

俗話說，“三百六十行，行行出狀元”，作為我國漁民，這群人可以說那是非常厲害了，之前有消息報道我國漁民不僅撈到過魚雷還撈到過水下機器人，很多網友都稱贊到這一群看似普通的人，其實在專業領域也是發光發熱非常優秀了。

不得不說，天下興亡，匹夫有責，在古代就有很多人認識到了這一點，而到現在人們的思想覺悟更是完全沒有退步，感謝這一幫朴實而又偉大的普通中國漁民，正是他們的奮不顧身才讓我們收獲了更多有價值的消息，並且避免了許多不必要的麻煩。

Ⅱ 圖甲是某科技小組設計的打撈水中物體的裝置示意圖．AB是以O點為支點的水平杠桿，杠桿A端通過細繩豎直拉著

（1）物體完全露出水面後，由圖象得電動機的功率P=

W

t

=

4800J

40s

=120W，
又物體上升速度為v=0.2m/s．
故電動機向上提升的力F=

P

3v

=

120W

3×0.2m/s

=200N；
（2）F=

GD+G動

3

，故G_D+G_動=600N ①
又

F浮

GD

=

ρ水gV物

ρDgV物

=

ρ水

ρD

=

2

5

，得F_浮=

2

5

G_D ②
η₁=

W有

W總

=

GD?F浮

GD?F浮+G動

③
η₂=

W有′

W總′

=

GD

GD+G動

④
已知η₁：η₂=9：10 ⑤
①②式代入③④，③④代入⑤得：
G_D=500N
F_浮=200N
G_動=100N；
（3）對杠桿進行受力分析如圖甲、乙所示：

根據杠桿平衡條件：
（G+G_動+G_D-F_浮）×OB=（G_C-N₁）×OA
（G+G_動+G_D）×OB=（G_C-N₂）×OA 

Ⅲ 自動排屑裝置有哪幾種類型

1、鏈板式排屑器

主要用於收集和輸送各種卷狀、團狀、塊狀切屑，以及磁性排屑器不能解決的銅屑、鋁屑、不銹鋼屑、碳塊、尼龍等材料，廣泛應用於各類數控機床加工中心組合機床和柔性生產線，也可作為沖壓，冷墩機床小型零件的輸送裝置。

2、磁性輥排屑機

磁性輥式排屑機是利用磁輥的轉動，將切屑逐級在每個磁輥間傳遞，以達到輸送切屑的目的。該機是在磁性排屑器的基礎上研製的。它彌補了磁性排屑機在某些使用方面性能和結構上的不足。

3、集屑車

集屑車用於收集各類排屑器從機床傳送的各種切屑，底部裝有輪子，可將切屑送出工作場地，便於集中清理，分為乾式與濕式兩種，乾式料箱可以傾斜，將切屑倒出即可，濕式是在乾式基礎上加雙層濾網，放油閥，以便於切屑中的冷卻液與切屑分離，起到回收與環保作用。

4、刮板排屑裝置

刮板排屑裝置的輸送速度選擇范圍廣，工作效率高，有效排屑寬度多樣化，可提供充足的選用范圍，如數控機床，加工中心，磨床和自動線。

5、螺旋排屑裝置

通過減速機驅動帶有螺旋葉的旋轉軸推動物料向前（向後），集中在出料口，落入指定位置，該機結構緊湊，佔用空間小，安裝使用方便，傳動環節少，故障率極低，尤其適用於排屑空間狹小，其他排屑形式不易安裝的機床。

Ⅳ 如何設計一個自動分揀物料裝置系統

你這個可就困難了．單純的混雜金屬還好辦－設置個電磁裝置．非金屬包括紙張、玻璃、塑料、甚至是一些不可回收的垃圾。（這些東西是不是可以考慮重力離心分離）。你的問題真夠籠統的。我只能給出這樣的回答了。

Ⅳ 某科技小組設計的打撈水中物體的裝置示意圖。A是動滑輪，B是定滑輪，C是卷揚機。那道受力分析圖能發給我

解：（1）在物體全部露出水面勻速上升的過程中，船浸入水中的體積相對於動滑輪A未掛物體時變化了3dm3，船增大的浮力F浮=ρgV排=1×103kg/m3×10N/kg×3×10-3m3=30N，即物體的重力為G=30N；
（2）在物體浸沒水中勻速上升的過程中，船浸入水中的體積相對於動滑輪A未掛物體時變化了2dm3；船增大的浮力F浮′=ρgV排′=1×103kg/m3×10N/kg×2×10-3m3=20N，即動滑輪處繩子對物體的拉力為F1=20N；
物體浸沒在水中勻速上升的過程中，T1=
1
3
（F1+G動），
物體全部露出水面勻速上升的過程中，T2=
1
3
（G+G動），且T1：T2=5：7，
解得：G動=5N，
滑輪組AB的機械效率：
η=
W有用
W總
×100%=
F1h
T13h
×100%=
F1
3T1
×100%=
F1
F1+G動
×100%=
20N
20N+5N
×100%=80%；
（3）由圖象可知，卷揚機做功的功率：P=
W
t
=
140J
40s
=3.5W，
∵P=Fv
∴卷揚機拉繩子的速度：v繩=
P
T2
=
3.5W

1
3
×(30N+5N)

=0.3m/s，
物體全部露出水面後勻速上升的速度：v物=
1
3
v繩=
1
3
×0.3m/s=0.1m/s．
答：（1）物體的重力為30N；
（2）滑輪組AB的機械效率為80%；
（3）物體全部露出水面後勻速上升的速度為0.1m/s．

Ⅵ 快快，科技小發明！~

創新小發明製作方法1、自製羽毛球

准備材料：空飲料瓶一隻，泡沫水果網套兩只，橡皮筋一根，玻璃彈子一隻。

製作過程：
1.取250毫升空飲料瓶一隻，將瓶子的上半部分剪下；
2.將剪下的部分均分為8份，用剪刀剪至瓶頸處，然後，將每一份剪成大小一致的花瓣形狀；
3.將泡沫水果網套套在瓶身外，用橡皮筋固定在瓶口處；
4.將另一隻泡沫水果網套裹住一粒玻璃彈子，塞進瓶口，塞緊並露出1厘米左右；
5.剪下半隻乒乓球，將半球底面覆在瓶口上，四邊剪成須狀，蓋住瓶口後用橡皮筋固定住。
6.美化修飾後，一隻自製羽毛球完成了。用羽毛球拍打一打，看看效果怎麼樣？

2、自製香皂紙

製作材料和工具：

吸濕性較好的白紙，小塊香皂，一支毛筆和一次性飲料罐。

製作方法：

先把香皂切碎後放在罐里，盛上適量的水後把杯子放在爐上加熱，等香皂融化，將白紙裁成火柴盒大小，一張張塗透皂液，再取出陰干就成了香皂紙。

3、自製熱氣球

1.首先我們用軟紙裁出6～8個葉狀的紙片。

2.將它們對折並用膠水將它們的邊粘在一起作成一個氣球。

3.用膠帶將四根連線粘到氣球底部。用橡皮泥將線的另外一端固定在桌子上。

4.盡量將電吹風的速度調的很慢。將吹風口向上對准底部的開口並且打開開關。氣球會慢慢變大拉緊細線並且離開桌面。

4、自製手電筒

具體製作方法是：將一隻廢易拉罐（如露露飲料罐）起掉一頭蓋子，另一頭用圓頭榔頭敲凹。用厚瓦楞紙板捲起兩節一號電池，電池正極朝上、負極朝下裝入罐中。找一個合適的塑料蓋（如神奇大大卷的盒蓋正好可以扣在露露飲料罐上），在盒蓋中央挖一個圓形小洞，洞的大小以使燈泡插緊為宜。將燈泡底座插入小洞。取一段尋線兩端剝去線皮，一端繞在燈座上，另一端從塑料蓋側面扎一個小孔穿出。將塑料蓋蓋在易拉罐上。檢查一下，燈泡、電池是不是緊密接觸。到這里一次性手電筒就做好了。使用時，用大拇指把從側壁穿出的導線按在從拉罐無油漆的焊縫上，手電筒就會發光，大拇指離開導線跳起，手電筒就滅了，使用非常方便。

5、自製太陽灶

找一個大號手電筒上的凹面反光碗，用硬質泡沫塑料或木料削一根長約4厘米的圓柱體，直徑以正好能緊緊塞進反光碗的圓孔為宜。在圓柱的一端橫向鑽一個細孔，穿入一根直徑相當於孔徑的鐵絲，然後將露在圓柱外的鐵絲兩頭扳折成90°，各留5厘米即可。把圓柱塞入反光碗的圓孔內，再將鐵絲兩端插在一塊泡沫塑料或木質底板上。將一根細竹簽的兩頭削尖，一頭插在反光碗中央的圓柱上，另一頭插上一小塊土豆。把該裝置放在太陽下，讓反光碗朝著太陽方向，然後，耐心調節竹簽長度，讓插上去的土豆正好位於發光焦點上。要不了多久，土豆就會被太陽光烤熟，發出香味。

6、自製 彩色蠟燭

材料：彩色蠟筆、蠟

製作方法：
1．找一個廢棄的罐裝飲料桶(如1．25升的可樂瓶子)，整齊地剪去蓋子的部分，把蠟削入桶中。

2．把桶放人熱水中，並攪拌裡面的蠟，使之全部熔化。最好用開水。不過要請父母幫忙，或在父母的監護下進行這個步驟。

3．把熔化的液體倒人一個形狀好看的容器(比如放小塊兒巧克乃的心形框)中。不要倒得太多喲。至於原因嘛，往下看。當然了，你要先在容器中放入作蠟燭芯的線。

4．原來的蠟冷卻悟，阿依照卜面的方法把熔化的彩色蠟筆液倒入其中(彩色蠟筆這個時候派上用場了)。這樣把不同顏色的蠟一層層加上去，好看的蠟燭就做成了。

7、自製壁掛花籃

材料與工具：雪碧飲料瓶兩個、膠水、刻刀、剪刀。

製作方法：
1． 將一隻雪碧飲料瓶的綠色底套取下，剪成蓮花狀，翻轉向下和瓶身粘成底座。

2． 在綠色底套上截取2厘米寬的綠色環，仍套在瓶身上。

3． 去掉瓶頸，在瓶上剪出13厘米長8厘寬的寬頻一條，和3厘米寬的窄帶若干條。

4． 用刻刀在3厘米窄條上刻出花紋�如圖 3 ，然後將這些窄條向外翻折，由下向上插入綠色環中。

5． 取另一隻飲料瓶，利用瓶身，用剪刀剪出6片17厘米長的蒴葉。

6． 將花籃釘在牆上，插入葉子、鮮花，壁掛式花籃就做成了。

8、自製蟑螂捕捉盒

取一張220×150(mm)的硬紙板。

捕捉盒最重要的部分為捕捉面。取一張塑料膜，剪成與盒底相同大小，塗上粘合劑鋪在盒底上。蟑螂能否被捉，關鍵在於粘合劑。粘合劑有兩個作用：一是將蟑螂引入盒內，二是將其粘牢在捕捉面上。引誘劑的調制：將40％的肉粉、50％的麵粉、10%的豆餅混合，總量在20克左右，拌好待用。粘合劑是20克松香與10克菜油混合，加熱至膠狀後，把引誘劑與粘合劑混合攪拌均勻，即製成了粘合劑。

把調好的上述糊狀物均勻地塗在已襯上塑料膜的捕捉面上，再按原先畫好的虛線向內折，最後把舌片b插在凹口a內。

由於松香與菜油混合物的不幹性，可使誘餌的粘性長達一個星期。將捕捉盒置於蟑螂出沒的地方，因為盒內較暗，兼有蟑螂喜歡的誘餌，所以蟑螂會爬進盒內爭食誘餌，被粘其上。粘滿後，既可將紙盒壓扁棄之，又可揭去塑料膜，調換塗有誘餌的塑料膜，使盒子得以再次利用。

若將捕捉盒的尺寸擴大，並將粘合劑的成分稍作調整，加厚塗層便能製成紙制捕鼠器

帶刷子的干凈橡皮擦

寫錯了字，要用橡皮擦。擦完後，紙上總會留下不少碎屑。不管是用手拍還是用嘴吹，都不衛生而又麻煩。做一塊干凈橡皮擦就不會這樣麻煩了。

材料：大橡皮、廢毛筆。

工具：剪刀、膠水。

製作方法：

1．在橡皮的一頭挖一個淺淺的小圓孔 2．把廢毛筆的筆頭拆下來，洗凈晾乾。

3．把毛筆頭的尖端剪去，使它變成一把小刷子

4．把毛筆頭嵌進橡皮的小圓孔里，用膠水粘牢

好，干凈橡皮擦做成了。每當擦完橡皮後，你就可用刷子輕輕地把紙上的碎屑「掃」攏，再倒進廢紙簍里。

個很簡單，關鍵是思路。我上初中的時候也做過小製作，還得了三等獎。這種製作關鍵是要想出好的創意來，製作並非困難。我把我當年的小製作推薦給你吧。
我做的是個電子小天平模型，注意，這是個模型，只能稱量很輕的物體，比如說兩個小紙屑。製作需要的材料是：一塊木板（最好薄一點，不要太大），一個墊圈，曲別針，錐子，電烙鐵，幾根導線，兩個發光二極體，一節電池。這些材料都很好找，發光二極體如果沒有的話可以去電子市場買到，很便宜的。
製作過程是這樣的：在木板中間用錐子轉一個小孔，將一個曲別針彎成勾形，與木板垂直的通過小孔固定在木板上，勾上能掛住墊圈就可以。然後取兩枚曲別針，將其一半拉直，只保留一個拐彎，實際上拉直的部分就是天平的臂，剩下彎曲的部分就是托盤。另一個曲別針也做同樣的操作。然後將兩枚曲別針和墊圈焊在一起，墊圈在中間，曲別針要成一條直線。然後將墊圈掛到勾上，調整勾與木板的距離，大約3mm即可。然後在兩個托盤下固定兩枚曲別針，曲別針旁邊准備用發光二極體作指示燈。在木板下面設立電路，天平就相當於單刀雙擲開關。這個電路就相當於兩個迴路，共用一個電源，兩個發光二極體。只要左邊沉，左邊的托盤就會和他下面的別針連通，從而電路接通，二極體發光；若兩邊重量相等，電路不通，兩個二極體均

Ⅶ 打撈用動力頭及其配套夾持器

如本章第一節所述，煤礦井下定向鑽進工程中，由於多種原因導致的鑽孔坍塌卡鑽和沉渣卡鑽事故，在採用強力回轉、起下鑽活動鑽具的方法無法解卡的情況下，可選擇採用套銑打撈的方法。套銑打撈作業需要使用φ102mm打撈鑽桿配套φ107mm打撈鑽頭或φ127mm打撈鑽桿配套φ133mm打撈鑽頭，採用回轉鑽進工藝來實現，由於目前的ZDY6000LD型鑽機採用的動力頭最大扭矩為6000N·m，難以滿足長鑽孔回轉套銑鑽進的需要，且其卡盤和夾持器最大通孔直徑僅有89mm，無法與φ102mm和φ127mm打撈鑽桿配套。

為了滿足套銑打撈的需要，中煤科工集團西安研究院研製了新型定向長鑽孔套銑打撈用全液壓坑道鑽機動力頭及夾持器，該套動力頭和夾持器可與ZDY6000LD(A)、ZDY6000LD和ZDY6000LD(F)定向鑽機的6000N·m動力頭和夾持器互換，通過更換卡瓦可與多種規格鑽桿配套，動力頭最大扭矩達到12000N·m。

一、打撈動力頭

(一)結構介紹

12000N·m打撈用動力頭是對ZDY6000系列煤礦用履帶式全液壓坑道鑽機動力頭的改型設計，兩者結構原理相同，是將原動力頭的最大輸出轉矩增大至12000N·m，主軸通孔直徑擴大至135mm，與原鑽機相比動力頭中心升高了55mm。該打撈動力頭由油馬達、齒輪箱、管夾、抱緊裝置、液壓卡盤和拖板組成，其主要技術參數見表7-1，外觀如圖7-10所示，結構如圖7-11所示，零部件明細見表7-2。

表7-1 12000N·m全液壓坑道鑽機打撈用動力頭主要技術參數

圖7-10 12000N·m打撈動力頭

表7-2 動力頭零部件明細

續表

續表

注:表中序號與圖7-11中的編號對應。

圖7-11 1200N m動力結構示意圖

動力頭液壓卡盤為油壓加緊、彈簧松開的膠筒式結構，具有自動對中、卡緊力大等特點，如圖7-12所示。控制液壓卡盤的壓力油通過箱體上的濾油器和配油套進入主軸中的油孔，經過卡盤上的油孔作用於膠筒，最終實現在回轉鑽進及起、下鑽時夾緊鑽桿隨同回轉器一起運動。卡盤通過更換卡瓦可與φ73mm、φ89mm、φ102mm和φ127mm鑽桿配套使用，更換卡瓦時，需用專用工具將卡瓦組的彈簧壓縮放入橡膠筒內，液壓卡盤結構如圖7-13所示，零部件明細見表7-3。

圖7-12 液壓卡盤

圖7-13 液壓卡盤結構示意圖

表7-3 液壓卡盤零部件明細

注:表中序號與圖7-13中的編號對應。

抱緊裝置為常開式結構，在採用孔底馬達鑽進工藝時使用，由鑽機系統通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鑽桿轉動，外觀及結構分別如圖7-14、圖7-15所示，零部件明細見表7-4。

圖7-14 抱緊裝置

圖7-15 抱緊裝置結構示意圖

表7-4 抱緊裝置零部件明細

續表

注:表中序號與圖7-15中的編號對應。

(二)安裝與拆卸

在更換動力頭時，將連接拖板與刮泥板的十字槽半球頭螺釘、連接拖板和夾板及下襯板的六角頭螺栓、連接拖板和上襯板的六角頭螺栓、頂緊拖板與側襯板的緊定螺釘鬆掉，這時可以將拖板連同回轉器一起從鑽機上拆卸下來。然後將新拖板用上述螺釘及螺栓連接在給進機身上，最後用內六角螺栓將動力頭與拖板連接起來。

該動力頭通過螺栓與拖板連接，拖板採用卡槽式連接安裝在給進裝置的油缸上，給進油缸帶動拖板及動力頭沿機身導軌往復運動，實現鑽具的給進和起拔。

二、夾持器

(一)結構介紹

配套使用的夾持器與原夾持器的結構相似，如圖7-16、7-17所示，零部件明細見表7-5。為保證夾持器零部件的通用性，卡瓦的軸向定位不再採用插桿和緊定螺釘定位，而採用卡瓦凹面受壓、螺栓連接的方法。更換夾持器卡瓦時，松開內六角圓柱頭螺釘即可實現卡瓦的更換。

圖7-16 打撈動力頭配套夾持器

圖7-17 打撈動力頭配套夾持器結構圖

表7-5 打撈動力頭配套夾持器零部件明細

注:表中序號與圖7-17中的編號對應。

(二)安裝與拆卸

更換夾持器時，鬆掉內六角螺釘，利用六角頭螺栓將夾持器頂起，將銷釘拆掉，即可將夾持器從鑽機上拆卸下來。然後利用墊片調整新夾持器中心高與動力頭中心高一致，用銷釘將夾持器在給進裝置上定位，最後上緊內六角螺釘，並裝上六角頭螺栓，夾持器的更換即可完成。

三、使用與維護

1.使用

12000N·m全液壓坑道鑽機打撈用動力頭及配套夾持器用於定向鑽具的卡鑽套銑打撈，用配套φ102mm打撈鑽桿+φ107mm打撈鑽頭或φ127mm打撈鑽桿+φ133mm打撈鑽頭，採用回轉鑽進工藝進行套銑打撈;可從動力頭後通孔中進行打撈鑽桿的加接、擰卸作業，手柄操作方法和原6000N·m動力頭相同，詳見第三章所述。

2.維護

12000N·m打撈動力頭及配套夾持器維護方法和原6000N·m動力頭及配套夾持器相同，詳見第三章所述。

Ⅷ （2013豐台區一模）如圖是某科研小組設計的在岸邊打撈水中物品的裝置示意圖．該裝置由懸掛機構和提升裝

（1）金屬材料浸沒在水中勻速上升時，電動機牽引繩子的功率為
P₁=F₁×3v₁=200N×3×0.2m/s=120W；
（2）金屬材料浸沒在水中勻速上升時，以支架、電動機Q、定滑輪K為研究對象，受力分析圖如圖1所示，配重E的受力分析圖如圖2所示，杠桿上C點、B點受力分析圖如圖3所示．
950N4×10?2m3×10N/kg≈2.4×10³kg/m³．
答：（1）金屬材料浸沒在水中勻速上升時電動機牽引繩的功率為120W；
（2）動滑輪M的質量為5kg；
（3）被打撈金屬材料的密度約為2.4×10³kg/m³．

Ⅸ 物流配送中心的自動分揀系統由哪些部分組成

1、輸入來裝置：被揀商品由源輸送機送入分揀系統。
2、貨架信號設定裝置：被揀商品在進入分揀機前，先由信號設定裝置（鍵盤輸入、激光掃描條碼等）把分揀信息（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計算機中央控制器。
3、進貨裝置：或稱喂料器，它把被揀商品依次均衡地進入分揀傳送帶，與此同時，還使商品逐步加速到分揀傳送帶的速度。
4、分揀裝置：它是自動分揀機的主體，包括傳送裝置和分揀裝置兩部分。前者的作用是把被揀商品送到設定的分揀道口位置上；後者的作用是把被揀商品送入分揀道口。
5、分揀道口：是從分揀傳送帶上接納被揀商品的設施。可暫時存放未被取走的商品，當分揀道口滿載時，由光電管控制阻止分揀商品不再進入分揀道口。
6、計算機控制器：是傳遞處理和控制整個分揀系統的指揮中心。自動分揀的實施主要靠它把分揀信號傳送到相應的分揀道口，並指示啟動分揀裝置，把被揀商品送入道口。物流配送中心的分揀機控制方式主要是脈沖信號跟蹤法。

Ⅹ 沉浮式捕撈裝置到底是什麼誰能說說

樓主，讓我告訴你吧。沉浮式捕撈裝置是目前一種最先進的捕撈底層魚的捕撈網具，這種網是針對魚塘或者水庫等環境高低不平、坑坑窪窪捕撈困難設計的一種高效捕網。這個只有在湖南福利網具才能買得到的哦。