架空乘人裝置自動啟停技術

A. 求架空乘人裝置中電控裝置組成的介紹

7.11 概述
ZR127煤礦架空乘人電控裝置是根據煤礦井下架空乘人裝置的控制要求而進行設計的，該裝置是以PLC為電控核心，控制猴車啟動、停止及採集故障保護的電氣設備。該電氣控制裝置執行《Q/DNGG11-2012 ZR127煤礦架空乘人電控裝置》的標准, 在技術內容主要遵守MT209-90《煤礦通訊、檢測、控制用電工電子產品通用技術要求》、AQ1038-2007《煤礦用架空乘人裝置 安全檢驗規范》及MT/T873-2000《煤礦用固定抱索器架空乘人裝置技術條件》的規定；在防爆方面遵守GB3836.1-2010《爆炸性環境第1部分：設備 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼「d」保護的設備》、GB3836.4-2010《爆炸性環境 第4部分：由本質安全型「i」保護的設備》的有關規定。
該裝置採用CAN匯流排控制方式，利用感測器現場採集，通過CAN匯流排傳輸採集數據，最終由PLC控制中間繼電器隔離輸出控制的專業型電控裝置；擁有安全保護停車閉鎖(2s內)、打點、通話及運行狀態與故障的採集、顯示和語音報警等功能。
7.2 電控裝置各組成設備的介紹
7.2.1 KXJ1.8/127(A)/ KXJ1.8/127礦用隔爆兼本安型PLC控制箱（簡稱PLC控制箱）
PLC控制箱為電控裝置的主控設備，能採集CAN匯流排信號、高速脈沖信號（速度檢測）、開關量信號（機頭越位、上變坡點掉繩、操作台的按鈕控制信號）以及模擬量信號（電流、電壓、溫度、油壓等信號）並經PLC內部程序邏輯運算，由PLC的輸出端控制中間繼電器來控制猴車的電機、制動器的啟動與停止以及電磁閥的吸合與關閉，並將架空乘人裝置（以下簡稱猴車）的運行方式、運行狀態、故障信息、運行數據通過CAN匯流排傳送給操作台進行實時顯示及報警。
7.2.2 TH12(A)/TH12礦用本安型操作台（簡稱操作台）
操作台為電控裝置的操作和監控設備，主要功能有：電控裝置的運行控制、猴車運行信息及參數的顯示、故障報警、打點通訊及歷史信息查詢等。標配為提供遠控埠。
7.2.3 KHX12礦用本安型信號控制箱/KHX12(A)礦用本安型無線信號控制箱（簡稱信號控制箱）
信號控制箱為電控裝置信號採集及輔控的設備，主要功能有：採集乘人裝置安全保護信號傳送給PLC控制箱；接收乘人裝置的語言報警、笛聲報警，與其他的信號控制箱和操作台進行打點、通話。
7.2.4 GEJ30礦用本安型跑偏感測器（簡稱跑偏感測器）
跑偏感測器由滾動觸桿的位置變化帶動開關動作檢測猴車運行的故障保護信號。
7.2.5 GSH900礦用本安型轉速感測器（簡稱信號轉速感測器）
轉速感測器是利用霍爾原理檢測磁鋼信號來輸出開關量信號，其功能是檢測猴車運行的速度、故障信號（如變坡點掉繩）和設備工作狀態信號（如制動器失效）。
7.2.6 KDW127/12礦用隔爆兼本安型直流穩壓電源（簡稱電源箱）
接AC127V照明用電電源，為KHX12礦用本安型信號控制箱、KXB12礦用本安型聲光報警器、PH12礦用本安型顯示屏等產品的關聯設備。
7.2.7 GWP100礦用本安型溫度感測器（簡稱溫度感測器）
利用鉑電阻進行檢測，溫度范圍0～100℃，用於設備溫度的檢測（如減速機油溫、油箱溫度）。
7.2.8 GAV200/1200礦用隔爆型電流電壓感測器（簡稱電流電壓感測器）
電流檢測范圍為0～400A、電壓檢測范圍為0～1200V，輸出信號為4～20mA，主要用於防爆電動機的單相電流、電壓檢測。
7.2.9 PH12礦用本安型顯示屏（簡稱顯示屏）
顯示屏標配採用φ3.75的雙色點陣屏，可多種方式顯示文字、圖片和時間，用作教育宣傳、新聞宣傳、歡迎致詞、井下巷道方向指示等（顯示屏的顯示面積可以根據客戶要求進行豎向和橫向擴展）。
7.2.10 KXB12礦用本安型聲光報警器（簡稱聲光報警器）
採用φ3.75的雙色點陣屏顯示，有語音、文字同步報警提示功能。用於下車點、彎道、岔道等地點的告警提示。
7.2.11 GPD5(25)礦用本安型壓力感測器（簡稱壓力感測器）
採用兩線制，量程為5MPa和25MPa，4-20mA電流輸出，用於液壓站的油壓檢測。
7.2.12 YTKB5礦用隔爆型壓力控制器（簡稱壓力控制器）
量程為5Mpa， 4-20mA電流輸出，實時顯示油壓並可設置高低壓力保護值，控制繼電器輸出，用於液壓站油壓的檢測及控制。

B. 架空乘人裝置三級制動有什麼作用

為了增加架空乘人裝置的安全性能，分別在高速端、低速端和鋼絲繩上安裝了制動器，即版具有三級制動功能權，極大的增強了停車制動的可靠性，確保乘人的人身安全。
第一級制動的作用：這是工作制動器，即設備正常工作的停止和開啟制動；
第二級制動的作用：這是安全制動，即設備故障時的停止和開啟制動；
第三級制動的作用：當第一級制動和第二級制動不能有效制動時，或者即使第一、二級能夠有效制動，但鋼絲繩依然打滑時，這些情況都會導致設備打滑或飛車而造成人身傷害事故的發生，因此，第三級制動是架空乘人裝置的終極制動，確保了設備運行安全。

C. 架空乘人裝置無線急停控制裝置是什麼

架空乘復人裝置傳統的沿制線急停採用的是拉線急停方式，但此方式一方面因巷道坡度及急停鋼絲繩自身重量影響和鋼絲繩間距影響，容易發生急停失效或誤動作現象；另一方面在「猴車」與其他輔助運輸設備同巷時，拉線急停的安裝支架易造成通行障礙。猴車無線急停控制裝置的成功應用便可有效的解決這個問題，當有緊急狀況時，乘人在任何位置均只需觸碰吊椅上的急停信號發射裝置按鈕即可實現緊急停車。

D. 自動啟停功能是什麼意思

發動機自動啟停就是在車輛行駛過程中臨時停車(例如等紅燈)的時候，自動熄火。當需要繼續前進的時候，系統自動重啟發動機的一套系統。英文名稱STOP&START簡稱STT。STT智能節油系統是一套控制發動機啟動和停止的系統。

它是通過在傳統發動機上植入具有怠速起停功能的加強電機，使汽車在滿足怠速停車條件時，發動機完全熄滅不工作。當整車再需要啟動前進時，怠速起停電機系統迅速響應駕駛員啟動命令，快速啟動發動機，瞬時銜接，從而大大減少油耗和廢氣排放。STT是STOP&START的簡稱。STT智能節油系統是一套控制發動機啟動和停止的系統。

(4)架空乘人裝置自動啟停技術擴展閱讀：

啟停系統的工作原理是，當車輛因為擁堵或者路口停止行進。駕駛員踩下制動踏板，停車摘擋。這時候，Start/Stop系統自動檢測：發動機空轉且沒有掛擋；防鎖定系統的車輪轉速感測器顯示為零；電子電池感測器顯示有足夠的能量進行下一次啟動。

滿足這三個條件後，發動機自動停止轉動。而當信號燈變綠後，駕駛員踩下離合器，隨即就可以啟動「啟動停止器」，並快速地啟動發動機。在自動擋車型上，只要一松開剎車，或者轉動方向盤，發動機又會馬上自動點火，立即又可以踩油門起步，整個過程都處於D檔狀態。

E. 什麼是自動啟停技術

汽車「自動啟停技術」是在車輛行駛過程中臨時停車(例如等紅燈)的時候，自動熄火。當需要繼續前進的時候，系統自動重啟發動機的一套系統。英文名稱STOP&START簡稱STT。STT智能節油系統是一套控制發動機啟動和停止的系統。
啟停系統的工作原理是，當車輛因為擁堵或者路口停止行進。駕駛員踩下制動踏板，停車摘擋。這時候，Start/Stop系統自動檢測:發動機空轉且沒有掛擋;防鎖定系統的車輪轉速感測器顯示為零;電子電池感測器顯示有足夠的能量進行下一次啟動。滿足這三個條件後，發動機自動停止轉動。而當信號燈變綠後，駕駛員踩下離合器，隨即就可以啟動"啟動停止器"，並快速地啟動發動機。在自動擋車型上，只要一松開剎車，或者轉動方向盤，發動機又會馬上自動點火，立即又可以踩油門起步，整個過程都處於D檔狀態。

F. 發動機啟停技術是什麼 啟動時需要滿足哪些條件

發動機啟停技術，就是在車輛行駛過程中臨時停車（例如等紅燈）的時候，自動熄火。當需要繼續前進的時候，系統自動重啟發動機的一套系統。而當信號燈變綠後，駕駛員踩下離合器，隨即就可以啟動「啟動停止器」，並快速地啟動發動機。駕駛員掛擋，踩油門，車輛快速啟動。

在高效的蓄電池技術和相應的發動機管理程序的支持下，啟停系統在較低的溫度下也能正常工作，只需短暫的預熱過程便可激活。發動機啟停系統的啟動條件有：

1、發動機空轉且沒有掛擋；

2、防鎖定系統的車輪轉速感測器顯示為零；

3、電子電池感測器顯示有足夠的能量進行下一次啟動。

相關問題：

1、啟停技術對燃油油耗增加問題：

自動啟停技術主要用在堵車情況下，這種情況多半發動機是熱的，熱車著車本身油耗沒多大。發動機通常在轉速350轉/分就可以啟動，比怠速轉速低近一半，假設除了發動機啟動過程中的自身內阻和必須設備如變速箱的損耗之外沒有其他負荷，那麼油耗肯定要小於怠速時工況。

2、頻繁啟動對發動機帶來磨損問題：

發動機內部主要靠油膜潤滑，鑒於自動啟停時間都很短，被機油泵打上去的機油不會都流回干凈，摩擦零件上還保留著足夠的機油，在啟動而且是熱啟動那麼點轉速和時間內對摩擦件的潤滑沒什麼不利影響。

傳統上，認為對發動機磨損大，是在冷啟動和高溫冷啟動狀態下的情況，以機油質量，只要能用好的機油，那麼對磨損的影響應該是低於高溫帶來的影響。

3、車載電瓶的壽命和可靠性問題：

普通車用的電瓶和有混合動力汽車用的電池不同，我們用的通常叫起動型電瓶，這種電瓶設計時考慮了暫時大電流放電問題，但不能長時間使用，否則很快就損壞。

更新電池技術可以實現即可提供大電流輸出又可保證一定的壽命，只是價格比較高。另外還有很多尚未投使用的新技術，比如電容電池、燃料電池等，某品牌的自動啟停車在澳大利亞實際使用60萬公里後電瓶衰減到需要更換的狀態，但只是衰減，並不是完全損壞。

G. 什麼是軌道式架空乘人裝置

繩牽引軌道式架空乘人裝置是一種新型的井下人員運輸設備，它是採用軌道承重，由鋼絲繩牽引，乘人器抱在軌道上行走的一種無極循環式架空乘人裝置。它是煤礦井下輔助運輸乘人設備，是傳統「猴車」更新換代的產品。

H. 架空乘人裝置乘人間距包護原理圖

一、架空乘人裝置在運行前，必須對其安全保護裝置進行一次試驗，確認其動作靈敏可靠、無任何問題後方可開動架空乘人裝置。
二、安全保護試驗內容及工作原理：
1、機頭、機尾越位保護——當乘人乘坐吊椅上井或下井進入機頭或機尾的禁止越位點時，由越位保護裝置給控制系統一個越位的信號，控制系統停機並發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的「機頭越位」或「機尾越位」。
2、急停保護——在全巷道內設有緊急停車拉線開關，當巷內有緊急情況時，在沿線的任意一個地方只要拉動該鋼絲繩，相應的急停拉線開關將給系統一個急停信號，控制系統將自動停止運行，並發出故障報警，同時顯示窗將顯示「急停區域」故障。
3、過、欠速保護——當系統運行中速度感測器檢測到的實際運行速度超過PLC內設定正常速度的115%時或低於80%時，控制系統接到信號，自動控制系統停止運行，並發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的「過速保護」與「欠速保護」。
4、重錘下限位保護——當重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降，當下降到離地面200mm時，此限位保護裝置將給控制系統一個限位信號，控制系統將會自動停止運行，並發出故障報警，同時顯示窗口顯示相應的「重錘下限位」。
5、乘人間距保護——當乘員乘坐架空人車間距超過PLC系統內設定間距即14米時，此時保護裝置將給控制系統一個信號，控制系統接到信號，自動控制系統停止運行，並發出「乘人間距過近」故障報警聲。
6、上、下變坡點掉繩保護——由於牽引鋼絲繩的張緊力不夠或托壓繩輪的安裝的中心偏移，以及托壓繩輪的輪襯磨損未及時調整時， 都會導致牽引鋼絲繩從托繩輪上向下掉落，此時，安裝在上、下變坡點的捕繩器會自動捕繩，掉繩保護開關給控制系統一個信號，乘人裝置同時自動停機。
7、斷繩保護——鋼絲繩在長期運行中出現斷繩現象後，這是尾輪會迅速向後滑動，並觸動斷繩保護裝置，控制系統接到信號後，將自動停止運行，並發出故障報警聲，同時窗口顯示「斷繩故障」。
以上安全保護項目一旦發生或試驗後，顯示箱上立即顯示被保護項目的內容，同時發出報警聲，系統立即停止運行，與此同時電氣系統會自動閉鎖，只有在人為清除故障並按下「故障復位」按鈕後，系統才能重新啟動設備運行。
8、防掉繩保護——鋼絲繩因抖動而不在托繩輪的中心線時，鋼絲繩可能會脫離托繩輪而往下降，本保護裝置可防止此現象發生。
9、語音提示器——在離機頭、機尾下車點十五米處，安裝語音提示器，當乘坐人員到達離下車點十五米處時，語音提示器會發出「您已到站，請您下車」的提示音，提醒乘坐人員准備下車。

I. 架空乘人裝置過速保護和欠速保護如何實現

架空乘人裝置過速保護和欠速保護如何實現？
機械驅動式架空乘人裝置，採用雙輪驅動的主要目的是增大圍包角和摩擦力。採取落地或架空安裝，輸送功率較大，運送距離長，適用於HK型、HM型抱索器運行。但不能繞驅動輪和尾輪運行。

煤礦架空乘人裝置的性能特點概述
1 人身安全保護
1.1 機頭機尾越位保護
1.2 欠速、過速保護
1.3 重錘下限位保護
1.4 全線緊急停車保護
1.5 乘人間距控制保護
1.6 吊椅防過擺保護
1.7 系統防靜電保護
1.8 上變坡點掉繩捕繩停車保護
1.9 頭尾輪入繩口安全防護裝置
2 機械設備安全保護
2.1 減速機油溫保護
2.2 制動器動作失效保護
2.3 機頭機尾信號中斷保護
2.4 驅動裝置二級制動保護[工作（高速端）制動、安全（低速端輪邊）制動]
3 控制功能：設有「連續運行」、「間斷運行」、「檢修運行」、「參數調整」、「啟動」、「停止」。
4 信息顯示功能：設有「方式」、「狀態」、「故障」、「數據」等信息顯示。
5 報警功能：
5.1 設有語音、燈光、笛聲三種方式報警。
5.2 設有換油時間提醒功能。
6 通訊功能：機頭機尾互打點、互通話、異地呼叫架空乘人裝置（可以輔助實現遠程故障診斷和處理）。
7 遠程式控制制功能：在技術上可以實現多部架空乘人裝置遠程式控制制功能，但為確保安全，猴車現場必須有專人值守。故我公司只提供遠程式控制制埠，不提供遠程式控制制產品和無人值守產品。

湘潭市恆欣實業有限公司是民營股份制企業，地處一代偉人毛主席的故鄉——湖南省韶山市。注冊資金2000萬元，是國家級高新企業、國家科技部創新基金支持企業、國家液壓「猴車」火炬項目企業、國家工信部「猴車」專利重點支持企業、國家發明展覽會發明銀獎獲得企業、國家發明創業獎獲獎企業、湖南省「雙軟」企業、湖南省名牌企業、湖南省著名商標、湖南省「小巨人」計劃企業、湖南省戰略性新興產業承擔企業、湖南省上市重點後備企業、省市重點科研項目承擔企業、湖南省知識產權優勢培育企業、湖南省產學研結合創新名牌創新能力建設項目承擔企業。擁有國際發明專利2項、國內發明專利19項、實用專利100多項。
與中南大學合作研發的第二代「猴車」——液壓驅動式架空乘人裝置，通過省科技廳鑒定，結論是：填補國內空白，技術國際領先，並獲省科學技術進步三等獎，產品投放市場四年來，已成功運行100多台液壓「猴車」，是國內各大型煤炭礦山企業的首選產品，2011年實現銷售近2億元，是全球較大的「猴車」設計、製造、銷售、服務提供商。
我們的企業使命是：造最安全、最環保、最節能的產品，讓「湘潭恆欣」走遍煤礦。

J. 架空乘人裝置標准及規定

法律分析：乘人裝置的結構型式為摩擦輪式，由電動機、減速箱或液壓系統、驅動裝置（包括驅動輪和機座等）、制動器、繩輪組（包括托繩輪、壓繩輪、收繩輪和導向輪等）、乘人組（包括抱索器、吊椅等）、尾輪裝置（包括尾輪、機座、張緊裝置和導繩輪等）、牽引鋼絲繩、安全保護裝置、聲光信號裝置和電氣控制系統等組成。

法律依據：（AQ?1038-2007）《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規范》 第四條 型式 乘人裝置的結構型式為摩擦輪式，由電動機、減速箱或液壓系統、驅動裝置（包括驅動輪和機座等）、制動器、繩輪組（包括托繩輪、壓繩輪、收繩輪和導向輪等）、乘人組（包括抱索器、吊椅等）、尾輪裝置（包括尾輪、機座、張緊裝置和導繩輪等）、牽引鋼絲繩、安全保護裝置、聲光信號裝置和電氣控制系統等組成。