⑴ 什麼是切換器
你指的是視頻切換器吧。就是有8口---24口或更多的輸入,1個口輸出的裝置。
如:有8台電腦要用一台顯示器來顯示,那麼我們就把8台顯示器的VGA介面線,接在「切換器"上.然後在切換器上有個輸出口,在這個口上接一台顯示器。
在切換器上有相應的8個按鍵,按一個鍵那麼顯示器就會顯示這個按鍵對應的電腦的圖像,如此類推。也有是用搖控的。很多種。
網路切換器也是一樣的。
⑵ 氣路系統的切換裝置是怎麼工作的
2 二. 壓縮空氣氣源 1. 空氣壓縮機,往復活塞結構,4缸V形排列;2台,分別安裝在2台發動機右側 前部,由曲軸端皮帶輪驅動;強制水冷,潤滑,冷卻管線與發動機冷卻水道相連,潤滑管線與發動機潤滑系統相連。 2. 調壓閥,安裝在空氣壓縮機缸體側部,調定控制氣壓系統空氣壓力,調定值0.8 ±0.05 MPa,當系統氣體壓力升高,達到調定值時,調壓閥動作發出氣動信號,分兩路,一路信號接通兩台空氣壓縮機卸荷閥,頂開各氣缸進氣閥門,空壓機置空負荷運轉狀態,停止向氣壓系統供氣;另一路信號接通兩台乾燥器排泄口,乾燥器儲氣室內的乾燥空氣迅速反向流動流,吸附乾燥劑層的水份,迅速排出乾燥器體外,使其乾燥劑再生。系統壓力低於調定值,調壓閥氣信號消失,空壓機卸荷閥復位,空壓機重新進入正常工作狀態,繼續向系統供應壓縮空氣,同時,乾燥器排泄口關閉,乾燥器重新開始工作,吸附乾燥系統壓縮空氣。 3. 乾燥器,吸附再生式結構,2台,各自連接在空氣壓縮機的輸出氣路處。內裝干 燥劑,當濕空氣流過時吸附水份,輸出乾燥空氣。當系統壓力達到調定值時,調壓閥發生指令,打開乾燥器排泄口,乾燥器儲氣室內的乾燥空氣迅速反向流動流,經乾燥劑層,吸附其中的水份,並排出乾燥器,使其乾燥劑再生。系統壓力低於調定值,調壓閥氣信號消失,乾燥器排泄口關閉,乾燥器重新開始工作,吸附乾燥系統壓縮空氣。乾燥器排泄口裝有電熱塞,當氣溫低於0℃時自動將電源接通,加熱排泄口,防止冰凍。 4. 空氣濾清器,旋風濾芯結構,壓縮空氣進入濾清器,在導流片的作用下飛速旋轉, 離心力迫使較大的水滴和固體雜質拋向筒壁,集聚到下部排泄口;壓縮空氣再經濾芯過濾,進一步凈化。 5. 自動排水器,浮球結構,進水口與濾清器排泄口連接,當聚集的液面升高到設定 位置,將浮球抬起,打開排泄口,排除廢液。 6. 防凍器,吸管噴射結構,串聯在壓縮空氣管道中,當氣溫低於4℃時,可向防凍 器內加註乙二醇或其他防凍劑,當空氣進入防凍器噴射流動時,吸管口形成負壓區,乙二醇經吸管混合在壓縮空氣射流中,充分霧化,降低管道中壓縮空氣的凝固點,防止管道凍裂和冰堵,確保設備冬季正常運行。 7. 儲氣罐,橢圓封頭圓柱形結構,安裝在底盤大梁外測,配置安全閥,超壓自動排
3
氣;排水開關,定期排放罐內冷凝液,確保氣壓系統乾燥。 三. 動力系統控制 1. 發動機控制 1) 發動機油門,本鑽機配置有兩種發動機,機械噴油和電噴形式,其氣動油門控制 機構基本相同,由氣動油門控制器控制發動機調速桿。氣動油門控制為氣動單向膜片氣缸,裝配有復位彈簧,活塞桿處設有行程調節杠桿機構。當操作司鑽台或駕駛室的油門控制閥時,被調制的壓縮空氣進入膜片氣缸,推動活塞桿伸出,偏擺發動機調速桿,使發動機提速。 油門控制及熄火控制原理: A. 電噴發動機: 發動機油門採用氣動控制,熄火採用電動控制。 a. 油門控制原理:氣源→油門閥→油門控制器→油門拉桿。 b. 注意問題: ① 油門加不起來,氣路壓力不足,檢查是否達到0.7Mpa ② 油門控制器皮碗損壞。
4 電噴發動機控制 B. 機械噴油發動機: 發動機油門及熄火均採用氣動控制。 ① 油門控制原理:氣源→油門閥→油門控制器→油門拉桿。 ② 熄火原理:熄火閥發出氣動信號一路通向氣控二位三通閥切斷油門控制膜 片氣缸氣源,使油門拉杠回位(在彈簧作用下)另一路通向熄火氣缸,將油門拉桿回拉熄火位,發動機熄火。 注意問題:當發動機要啟動時,需要將熄火閥置「啟動」位。 ① 油門加不起來,氣壓不足,檢查是否達到0.7Mpa ② 無法熄火(熄火氣缸問題) ③ 啟動不了(熄火閥不在「啟動」位置;熄火氣缸故障,卡阻在熄火位 置) ④ 熄火皮碗損壞。
⑶ 發電機並列時智能同期切換裝置的作用是什麼
智能同期裝置作用是抄控制發電機並列用的,它有手動、自動、半自動切換方式,還有同期和無壓兩種狀況選擇,功能強大,它通過比較系統電壓、頻率與發電機電壓、頻率,發出信號使機端開關兩側參數達到允許並網條件,然後自動撲捉相位達到快速並網
⑷ 電廠快切裝置的作用
快切裝置主要是用來保證廠用電供電的。廠用電的一般情況不允許長時間失去,在故障情回況下,答由於6kv母線故障或工作電源故障,有可能造成供電負荷停電,此時需要切換至備用電源向負荷持續供電。一般,採用停電切換方式,即先將故障母線的工作電源進線開關和負荷開關切斷,此時母線會短時停電,然後在快切合上備用電源開關,防止合環切換。
⑸ 半條命針鋒相對的通關方法
你自己看看吧,字挺多的!
用命令行參數方式開始游戲:C:GameFolderbshift.exe -console
以後就可以在游戲中按下「~」開啟控制台。注意:在載入地圖或者游戲之前,你都必須首先開啟控制台並輸入「'sv_cheats 1'」(記得前後要包括引號'哦)。或者你也可以在「C:GameFolderconfig.cfg」文件中放置這些命令,這樣下次進入游戲的時候便會自動設置上。
'god' 無敵模式
'noclip' 穿牆模式
'impulse 101' 獲得所有武器
'sv_gravity x' 設定重力(X=800時為游戲默認重力,而X=0時便是沒有重力)
'sv_accelerate x' 設定空氣加速度(這樣你可以在跳躍時移動得更多,默認的為10,但是增加後你會跳得更兔子一樣!)
'skill x' 調整難度(1最容易,3最難)
'map x' 直接選關(X可以是以下列表中的任意地圖)
地圖列表:
ba_canal1
ba_canal1b
ba_canal2
ba_canal3
ba_elevator
ba_hazard1
ba_hazard2
ba_hazard3
ba_hazard4
ba_hazard5
ba_hazard6
ba_maint
ba_outro
ba_power1
ba_power2
ba_security1
ba_security2
ba_teleport1
ba_teleport2
ba_tram1
ba_tram2
ba_tram3
ba_xen1
ba_xen2
ba_xen3
ba_xen4
ba_xen5
ba_xen6
ba_yard1
ba_yard2
ba_yard3
ba_yard3a
ba_yard3b
ba_yard4
ba_yard4a
ba_yard5
ba_yard5a
按牆上標示,往REFRESHMENTS在靶場領到手槍、拾取子彈,在更衣室得到裝甲(防彈衣豪華套裝)。現在可以往H-E PARTICLE LABS 走了。之後一路推箱子、開鐵門來到電梯里。SECTOR-G ACCESS 同往的還有唐僧一樣的2博士(居然不讓我KILL他,會OVER,不爽)開動電梯,游戲就此開始了!游戲過程中記得常按F6來保存游戲。
「藍色行動」Blue Shift和原半條命基本同樣的開篇.我們的主角『卡爾鴻』(不好聽,呵呵)乘軌道電車來到地下AREA 3 SECURITY (由於改進畫面,我居然沒頭暈)下了電車等待...門後的警衛才打開了門。按牆上標示,往REFRESHMENTS在靶場領到手槍、拾取子彈,在更衣室得到裝甲(防彈衣豪華套裝)。現在可以往H-E PARTICLE LABS 走了。之後一路推箱子、開鐵門來到電梯里。SECTOR-G ACCESS 同往的還有唐僧一樣的2博士(居然不讓我KILL他,會OVER,不爽)開動電梯,游戲就此開始了!游戲過程中記得常按F6來保存游戲。
欣賞完過場畫面,從報廢的電梯里出來,得到第二件武器-鐵鉤COOL 。殺了兩小怪物(最好用槍)掏出鐵鉤,將見到的所有木箱全都敲碎,可得到子彈哦(以後見到木箱後可記得都要敲碎)。用鐵鉤敲壞牆上的電線盒後,緊鎖的鐵門可以打開了。往前來到一污染區,KIIL了四隻小蟲,聽完博士的講演,從上方開槍將紅色炸葯桶打爆。GO。向前在乘吊車時殺掉2小怪物,下車來會遇到本游戲最令我討厭的人型怪物-會放電,用左右閃躲戰術殺了它們。進入小門,按下SAUTH TUNNEL ACCESS 對面的大門就打開了。前方有葯包,子彈和怪物(廢話)。來到吊車調節閥畫面,推油桶,調吊車高度。之後就是-跳跳跳:小箱子-油桶-左吊車-大箱子-右吊車-紅鐵梯。跳上鐵梯後記得按住向上別放開。前行是個排水系統,向右邊有個電梯開關和管道筏門,按下後再往左邊走。這邊是個水池,避開上方垂下觸手的怪物(可KILL掉),在水下打開FLOW CONTROL筏門,水位上漲,可以離開咯。向前一路沖殺。GO GO GO 拉下牆上電線盒邊的開關就可以乘電梯來到剛才按電梯開關所看到的場景,將白色箱子推下水,一陣爆炸後,水下的轉軸壞掉,可以過去啦。向前第一場景終於結束,可以見到天日了。^O^
剛上到下水道井口,一陣槍聲,哇,居然是打我的,快閃啊。打開隧道大門,前方的廢棄車輛旁有本游戲最好用的『左輪手槍』基本上一兩槍就一個,爽啊。打爆傍邊的紅色油桶,旋開小水道井口。下去前到隧道另一邊看看先,剛探個腦袋,對面三個士兵,其中一個還仍出一榴彈,我就48的生命啊,閃啊!一個平移跳加上一個圓周跳(純屬虛構)榴彈在身後不遠爆炸,暗想,一會再找你們報仇。再看,隧道大門已經關上,只好爬下水道咯。STEAM TUNNEL ACCESS 剛下去梯子就斷了,嚇我一跳。管道里有幾處蒸汽泄漏,盡量少受傷吧。向前還有一段管道漏電,看準時機沖過去。推(拉)動綠色箱子,然後用跳-蹲上到通風管里。出來後得到100甲和30生命及新武器,像DF的M4-M203(和左輪手槍的絕佳組合)。這里又有一位博士喪命,『博士,你不能死啊...(用力得搖晃他)...555555,我還要找你索取生命葯包呢,你怎麼能......』(原來博士是被氣死的)。^o^ 邊推進邊破壞中發現有一電梯,不過似乎壞了(沒電),不管,繼續推進。上樓梯打開第一層的房門,前方就是向我扔榴彈的敵人,報仇血恨的時候到了,該處小心榴彈,二樓窗口還有一敵人。幹掉後從窗口進去,來到一倉庫,里邊的敵人一樣會扔榴彈,以後都要小心咯。倉庫里的紅色集裝箱有人質在叫:「HELP!」,另一藍色集裝箱里是放電的怪物,打開後馬上扔榴彈,那個凍在冰塊里的怪物也一起炸掉,爽啊。再向前的廣場敵人很多,解決掉後在紅色集裝箱救出人質。一大門隨之打開,沖出大批敵人,用那台重機槍(綠箱子里邊)掃射他們吧!往敵人來的地方前進,要收拾一輛坦克,那坦克只能平射,傍邊的敵人才是主要對象。這簡直是個武器和生命葯包倉庫,搶啊!口水流啊流、向東流啊流(該段寫得簡單是因為戰斗激烈,心裡不足的緣故)。進入小門後要注意之後的那挺自動機槍,輕易的打碎後就是破壞箱子了。火車上的4顆炮彈,只要擊中後邊的推動部分就會打開一缺口。在這建議不要急這跳下去。一會就不容易回來揀東西了。缺口後邊還是一個廣場,敵人一樣多多,相信你已經很熟練的收拾他們了。在控制室轉動廣場中央的轉盤。開動牽引機車拉出紅色集裝箱,里邊是人重要人質(我喜歡他的發型,像齊達內^-^)。對話後人質幫你從集裝箱頂部出來。又有敵人,廢話少說,開殺。現在廣場邊的小門開了,進去一路殺回剛才不能啟動的電梯,然後回廣場帶上人質(一開始就帶也可以,不過要小心一個會扔手雷的傢伙)。進入電梯,游戲又告一段落。(人質在帶到電梯前的通道是居然想回去,攔住他和他對話就行,不然要再跑一趟)
出了電梯,就看博士表演了……主角站上傳送台,一陣絢麗的綠光過後。來到了一個完全不同的世界,這就是怪物的世界嗎?好美的地方,我喜歡。還沒來得及感嘆和欣賞,幾只小怪物沖了過來,我想不會是來歡迎我的吧。不管,先下手為強,『砰砰砰』一些弱小的傢伙。這下可以好好欣賞一下這個世界了。一個懸浮的大陸,眼前只有兩種植物(暫且乘其為植物吧)。會發光的可以做路標,一碰它就滅了,另一是會被動攻擊的,別碰就可以。前方有個蘭色小水池,站上去後居然能治療。這真是好地方。休息片刻,繼續進發。這地方的重力小很多,我蹦蹦蹦就上了路。熟話說『條條道路通羅馬』這也一樣。你可別在一個地方兜圈子哦。鑽了一會山洞,來到一個懸崖,有懸浮的跳跳台,在跳的途中會有3隻放電怪物出來打攪你。繼續前進,又有一類似的地方,還是跳。這回不著急,會有怪物來轟炸,目標不是你,是不該走的路線(游戲這點還真不錯,不用走冤枉路)殺掉幾個放電的怪物後在蘭色水池修養一會,沿著因轟炸而倒下的樹干前進。掏出鐵鉤將地上的植物網打開,我跳進去......LOADING之後主角掉到紅色(雜色)的水裡。向前,潛水,上岸。下邊居然是個大峽谷,好深,好在我沒恐高症。不管三七二十一,助跑,跳啊。忽悠忽悠的就跳到峽谷下方,掉在水裡,沒事。環顧四周,谷底有一粉紅色水池,峭壁上還有和剛跳出來的地方類似的洞口,好高。走上粉紅色水池,呼的被高高拋起,原來這是個氣囊,不是水池,剛才還以為能加裝甲呢,呵呵。知道怎麼回事了,上峭壁的洞窟吧。洞里又有在壁頂垂下觸手的傢伙,現在我彈葯充足,喝!幹掉你!前進中再乘一回氣囊跳。就是這個世界最重要的地點。給了片刻的寧靜,發動場地中央的機器,將黃色箭頭雙雙調至紅色區域。敵人出現了,空中可地面聯合進攻。躲在樹木後邊用左輪一槍一槍的打,盡量瞄準些。幹掉後進入邊上的洞穴,殺死里邊的放電怪物(其實它是自殺的)洞穴塌方,壁頂出現通道,GO!上去前進就是剛來到這個世界時的場景。出現了一個綠色的光球,傳送點出現了,隨之而來的是更多敵人的出現。不管它們幹掉幾個當道的怪物後一個漂亮的飛身魚越,綠光過後,主角回到了實驗室。就像一場夢,要不是那隻省40的生命提醒,還真以為是幻覺呢!
剛回到實驗室,博士就讓幫忙,要到下一層取些東西。乘電梯往下,剛打開下層的大門,就看到一怪物在啃一警衛的屍體,看來這層已經被攻陷了。向右乘升降梯,居然隔著鐵絲網見到一博士和一警衛。剛想找個門進去,只見一放電怪物出現並......趕快找門,可門都死死的鎖著。不遠處傳來電焊聲,有扇門正在開啟......在開啟的瞬間,給了他一發火箭,嘿嘿,誰能活。沖入大門,經過一番戰斗,見到一池的毒液,過不去啊。想起路上斷了線的引爆器和附近的油桶,鐵能導電,哦就這么簡單。進入炸開的門,在一控制室將毒液排去,下到池底,我推鐵桶。再回到控制室,重新注入毒液,鐵桶浮在水面,成了一條橋,一蹦兩蹦就過去了。在對岸打開了毒液池上的兩個發電機,再看傍邊的機器都正常運做。現在可以往回走了,來到LEVEL 2 ACCESS LIFT 將活動梯調上來,就可以來到剛才被放電怪物襲擊的警衛身邊。警衛在牢騷幾句後一個側撲......倒下了!主角將地上的裝置在右邊POWER CELL CHARGING STATION充能後利用左邊的POWER CELL DELIVERY LIFT升降機將其送到上層博士手中。OK,這個任務完成了,打道回府。
好了,之後就是最後的任務了。在傳送室,博士讓你幫他啟動機器。在二層拉下閘刀MAIN POWER,一會電源會出現不穩現象,上鐵梯在SYSTEM PRESSURE轉動閥門調節至綠色安全區,順手幹掉2小怪物。回到二層控制室,在右邊的能量充滿出現顫抖時按下DISP.FIELD DAMPING LOCKS的按鍵,就可傳送了。共要傳送3位博士和主角自己。一陣綠光過後,主角來到地面,不過……逃出來的似乎只是主角的一部分而已(不會只是靈魂出來了吧)……結局大家自己體會吧。反正本人不明白。呵呵!
Blue Shift的難度有數降低,相對一代。我把EASY 和 DIFFICULT 都過關了。沒發現什麼難得變態的地方,很均衡。我用傲銳A3D+大耳機,游戲中被嚇了好幾回,總的來說音效不錯。EASY難度的武器會自動瞄準(我不喜歡),DIFFICULT的敵人更耐打了,攻擊力也提得挺高的。左輪手槍之所以好用,是因為它開槍後槍頭不跳,打敵人的腦袋一槍一個准,打在胸口也能兩槍解決一個敵人。還有F6在游戲里特好用,SL大法不只是在PRG里好用的哦。對多任務切換支持不好(半條命的老毛病)我邊玩邊切換寫這篇功略,常切換不出來。接下來繼續練習我的CS去了。
其實以第一人稱寫FPS攻略的方式起始自不久前《半條命—針鋒相對》的官方攻略,為了給大家整體感,在這里我再次借用了這種方式並加以擴充。至於是否合適,我覺得它對於當前已經公式化的枯燥攻略無疑是新的嘗試。不可否認,這樣一來字數不可避免地會增加,在攻略後半部分我也注意到並盡量做到節減。這也是這種攻略的缺點之一。至少,我已經對這篇攻略盡心地做了修改,好與壞,唯有讀者才是標准。
這次攻略很詳細。我不知道作為一個FPS游戲,如此詳細的攻略是否剝奪了玩家探索的樂趣。不過在較全面記敘流程的同時,我嘗試著以第一人稱來引導玩家完全融入劇情,在個別地方適當加入一些人物當時的感覺。
其實以第一人稱寫FPS攻略的方式起始自不久前《半條命—針鋒相對》的官方攻略,為了給大家整體感,在這里我再次借用了這種方式並加以擴充。至於是否合適,我覺得它對於當前已經公式化的枯燥攻略無疑是新的嘗試。不可否認,這樣一來字數不可避免地會增加,在攻略後半部分我也注意到並盡量做到節減。這也是這種攻略的缺點之一。至少,我已經對這篇攻略盡心地做了修改,好與壞,唯有讀者才是標准。
LIVING QUARTERS OUTBOUND
'嗨,早上好,歡迎來到黑山實驗室。現在是早上八點四十五分,溫度華氏九十一度,本車開往實驗室A區。請不要將身體探出車外,不要……'
伴隨著機械毫無生氣的女聲,列車緩緩駛入封閉的黑山實驗室入口,陽光在身後逐漸隱退,呈現在眼前的是一派繁忙而有序的工作景象。自我介紹一下,我是黑山實驗室第三區域的安全警衛,B·CALHOUN,安全等級3,在此擔任警衛工作。雖然這里管理森嚴,進行著不為人知的秘密實驗,但自打我剛進入這里的時候,就有一種不詳的預感始終籠罩著我。哦,一部電影里有句台詞是怎麼說的來著,'渾沌理論認為,一切有序地運轉時,危機已經開始顯現。'不管怎樣,這里的薪水還是很不錯的,不過我想知道什麼時候才能到達我的工作區域?
INSECURITY
終於,列車在一個小站台前停了下來。我舒舒全身筋骨,跳出車外,伸手就去推面前的門,可……上了鎖。這時裡面有人大聲說,他正在從裡面為我開門,等著吧,此時一輛列車駛過,裡面是一個科學家模樣打扮的人(其實他就是GORDEN FREEMAN啦)。一陣忙碌後,這位兄弟終於把門打開了。進去後,我剛要向他抱怨怎麼這么久才開門,他卻先發制人,說最近基地內出現許多意外事故,什麼系統失靈啦,安全裝置故障啊等等,喋喋不休地說個不停,真吵人,不管他了,先報到去。左轉,跟著標有'AREA3 SECURITY'的指示牌,下樓梯,沿著牆上的綠線一直走,來到警衛大廳。呵,這么多警衛啊,不過好像都挺忙的,只有一人讓我先去把制服換上。跟著'PERSONNEL FACILITIES'的指示進入左邊走廊,找到標有自己名字的櫃子前,穿上制服(其實就是盔甲啦)。出來後,再沿著'ARMORY'指示,上電梯,出門右轉,打開門邊的電子鎖,來到射擊練習室。槍支管理員正在看著什麼雜志,跟他講話也沒反應,等著吧。終於他抬頭看見我站在面前,向我問好,一邊廢話,一邊把我的配槍交給我。(真想一槍掛了他!)拿到槍了,可子彈不多。去旁邊的射擊房,找到三梭子彈,另外這一層的錄像監視室(VIDEO SURVEILLANCE)可以察看這一區域的現場情況,還好,目前一切正常。原路返回來時的大廳,有人打趣地說這身制服使我看上去像個新兵仔,並說G區出現小故障,讓我去查看一下。OK!從大廳另一扇門回到最初來時的岔路口,走右邊有'H-E PARTICLE LABS'標識的通路,讓盡頭的警衛給我開門,開始執行第一個任務。
一路上不斷碰到一些科學家和一個正在工作的修理工,不過好像用不著我幫忙,也好,到前面看看去。在走廊盡頭的站台處,經過那位在椅子上看報紙的科學家,從'Maintemance Access'標識牌下的梯子下去,推開鐵門,找到標有'HIGH VOLTAGE'警示牌的鐵柵欄,進去把電閘合上。然後我推開擋在旁邊門口的鐵桶,經過一段恐怖的漆黑走廊,來到另一邊站台。出門後,看見一個穿著打扮很體面的藍衣人坐列車經過,他一定是政府官員來視察的吧。目送他和列車過去後,我按下橋邊的按鈕,放下吊橋,進入對面G區入口。
好了,原來是兩個科學家因為開不了電梯而讓我跑了這么遠的路來解決這么愚蠢的問題。我就做個好人,順便送他們達到目的地得了,反正回去也沒事兒做。走進'SECTOR G MAIN ACCESS LIFT'電梯,按下開關,電梯開始下降。不一會兒,電梯莫名其妙地發出警告,電力中斷,接著馬上又回復了正常。正當我慶幸沒有大問題時,電梯突然停住不動了,透過欄桿向外看去,天啊,眼前的景象讓我目瞪口呆:伴隨著一陣陣閃光,出現許多奇怪的生物,基地遭到不明怪物的侵入,科幻小說中的情節在這里發生了!在我不知所措時,電梯突然劇烈晃動起來,身體里的骨架彷彿脫離軀體從頭頂飛了出去,電梯掉落了!
DUTY CALLS
全身酸痛,這是哪兒?努力睜開眼睛,看到一個怪物正在電梯口啃著什麼,不會是人吧!恐懼襲來,我又暈過去了。不知過了好久,我終於恢復了知覺,扶著電梯門勉強站了起來。估計一下當前形式,這里應該有許多怪物吧,我最好先離開G區,把這里的情況向上級匯報,當然了,最重要的還是要活著離開。撿起地上的鐵棍,立刻有兩個怪物迎上來。看樣子它們只會用震動波攻擊,所以為了節省彈葯應付其它怪物,我決定用鐵棍解決這兩只震動怪,哼,簡直不堪一擊。
幹掉它們後,我發現這里堆了許多箱子,有些裡面藏有子彈,用鐵棍打碎就能拿到了。還有更讓我高興的是,在一個箱子後面的牆上,我找到一個醫療機,雖然不能帶著走,但它能補充我許多HP,是冒險中不可缺少的裝置。我一路敲打,來到一間堆滿木箱的房間,這里有一個'WARNING'標識的鐵盒,看上去是個電路控制器,嗯,用鐵棍打碎它。閃光過後,這里的電力中斷,我得以通過藍色通道中的那扇電子門,來到一間地上滿是水的廚房。閃身躲過撲過來的蜘蛛怪,趁它沒反映過來,馬上用鐵棍解決它。小心跳上沒有水的桌子,進對面的小門,拿走鐵架上的子彈,從旁邊的梯子爬上通風管道,呵,那是什麼?一個奄奄一息的科學家?我走過去本想幫助他,出乎意料的,他看起來並不高興,反而擔心地要我快點走開,免得被那些人發現他的躲藏地。那些人?我想再問出點東西來,可他只是一個勁地催促我快走,看來他精神要崩潰了吧。我沮喪地從平台邊緣看下去,發現在一扇鐵門後,堆著幾個標有爆炸標志的桶,拿出手槍試著引爆它們。嗯,我第一次的射擊還算不錯,第三發子彈就把那扇門給炸開了。下去從炸開的門進去,很短的走廊連接著機器人作業區。按下盡頭處按鈕,乘坐電梯到達對面寬敞的馬路,進入馬路左邊小門,按動'SOUTH TUNNEL ACCESS'下的按鈕,可以看見門對面那扇巨大的鐵門緩緩開啟。我高興的跑過去,突然背後傳來時空傳送的聲音。我知道那又是怪物來了,不過眼前的門就要關上了,我的手槍又不能立刻解決那兩只閃電怪,所以我拚命地沖進快要關上的門內,呼!暫時安全了。
不久在我遇到兩震動怪後,我不得不說服自己,也許以後我要一直在惡夢中掙扎了。絕望的我蹲行通過被卡住的門,再次解決來迎接的震動怪後,發現這里沒有出口了。對面牆上的梯子根本夠不著,不過那兩個升降梯可以利用。扳動控制台上的開關(按住不放),把兩升降梯放至適當的高度,用(跳+蹲)的技巧,我終於爬上那紅色的梯子,到達上面平台。這里躺著個已經死去的警衛,雖然不情願,可我沒有選擇,穿上他的盔甲,拿走他身上的手槍子彈,繼續我逃亡之旅。告別不幸喪身的同志,我進入'ENTRY POINT B-03',剛往外走了兩步,面前傳送來兩只閃電怪。硬拼可不是辦法,我快速退回走廊里,在角落裡朝閃電怪打冷槍,將它們逐一解決(以後遇到這種怪物,不能硬拼,只要退回它們看不到的地方,它們會自己過來找你,那時一發散彈就能幹掉它們)。再次小心露頭,發現這里的門也被卡死,不過右邊有一架梯子。當我正要走過去時,背後又傳來時空傳送的聲音,我不敢和它們糾纏,頭也不回地滑下梯子逃命。
下梯子,周圍充滿巨大水流沖撞的聲音,原來是廢物處理車間。面對眼前的岔路,我的直覺告訴我右邊是正確的方向。左拐右拐後,我縱身跳上對面紅色梯子,轉動管道上的閥門,從另一邊梯子下去,扳動底下另一個閥門後,在這條走廊盡頭處一個死去科學家的身旁得到近戰威力強大的散彈槍,由下來時的梯子回到上面。剛才被蒸汽擋住的通道,現在則停止噴射灼熱的水汽了,那麼我也就可以從這里繼續前進抵達廢物處理控制室了。我胡亂按下控制台上的開關,使對岸的電梯載著三個閃電怪和一個標有'DANGER'的箱子降下來。雖然隔著挺遠,可我還是小心翼翼地解決掉其中兩只向這邊張望的傢伙。離開前,我利用這里的醫療機把HP補滿,然後回到廢物處理車間的岔路,從左邊岔路的梯子爬上一個很高的平台。這里管道縱橫,唯一出路只有踩著黃色的管道前進。
在管道上爬行一段距離後,我來到一處天花板上布滿舌頭怪的充滿水的房間。跳進水裡,小心地避開那些探進水裡的惡心舌頭,游過一處破碎的鐵欄桿,我看到一個標有'FLOW GONTROL'的扳手,轉動它以使水面上升,這樣我才能離開這令我嘔吐的水池。岸上躺了個警衛,當然是死了。不過我對此已經麻木了,穿上他的盔甲,拿走身邊的散彈槍子彈,進入唯一的那條綠色通道。唉,又是兩個閃電怪,我退回警衛處,等它們高興地跑過來找我,僅用兩發就送它們歸了西。繼續前進,在橋上突然遭到閃電怪的前後夾擊,我快速轉身解決身後的閃電怪,至於另一個嘛,不等我開槍,它就跟著斷裂的橋面跌入無底深淵。嗚……橋斷了,可這難不倒我。仔細觀察周圍,我發現左邊那條管道很粗嘛,也許我可以從那裡走到對面。呵,不過一不小心就會跌下去找那隻閃電怪哦。我謹慎地一步步挪到斷橋的另一邊,踏上堅實的地面後,我知道,日後如果改行,起碼高空作業是不可能在我的就業意向里的。對面橋上一個可憐的警衛被兩個怪物左右拉扯,解脫後卻自己翻下橋去,好,就讓我來為他報仇吧。這種被附身的怪物行動比較慢,所以對付它們不算難,解決掉它們後,仔細地在箱子里翻翻,找到散彈槍彈葯,地上也有一副盔甲。清掃一通後,走過警衛遭到襲擊的橋,橋頭有一個醫療機。補滿HP後,堅決跳下平台,用散彈槍第二種發射方式,兩彈齊射快速解決吐酸液的怪物,從右側沖到房間另一端,從容幹掉沖過來的閃電怪和酸液怪。
右拐進入柵欄後的水道,先打發右邊正在吃人的酸液怪,和躲在左邊岔口裡的酸液怪,扳下牆上電力開關,拿走箱子上放著的彈葯,由死人旁的電梯上升到廢物處理控制室的對岸。
原來在控制室看到的電梯竟然要經過這么曲折復雜的路線才能到達,要是有滑索該多好啊……正當我感嘆時,箱子後面沖出來一個閃電怪,第一時間換上散彈槍解決它,把'DANGER'的箱子推下平台,使它順流飄至粉碎機,劇烈的爆炸後,粉碎機被炸開了個口子。我跳進水中,緊靠牆壁離開這個處理車間。順著紅色鐵梯往上爬,差點被上面拋下的警衛砸到,真險。原來是兩個士兵,不過不像是來解救這里的人們的,以後碰到他們要小心,也許是敵人……
CAPTIVE FREIGHT
從鐵梯來到露天地區,對面立刻有機槍招呼我,快速躲到警告牌後,等槍聲停下來,沖到另一扇門旁,打開密碼門,進入通道里(當然你也可以沖過去解決那兩挺自動機槍,然後就能提前得到'手雷'和'炸葯包')。這里停著一輛車,兩人已經被殺,地上留著一把左輪槍和盔甲。我撿起左輪,呵,這是精度很高殺傷力也大的遠程武器,要在關鍵的時候用。繼續前進,門外幾個突擊隊員看見我,立刻關上大門,同時還不忘發射一顆榴彈送給我,好在我閃得快。現在前後被封,只有車旁井蓋下通道(STEAM TUNNEL ACCESS)可以通行。轉動扳手,打開蓋子,底下出現很長一段鐵梯,沒辦法,又得回到地下了。急不情願地爬下梯子,不一會兒,梯子突然崩塌,我掉了下去……
蒸汽管道遍布走廊,蜘蛛怪不斷騷擾,中途扳動門旁閥門後繼續往前走,又被蒸汽擋路。蹲下靠左側牆壁通過第一道蒸汽,轉動管道上開關,關閉擋住通道的蒸汽,接著走。游過一段淹水走廊,轉動水下開關,開門繼續這漫長的旅程。解決掉兩只沖過來的酸液怪後,上盡頭鐵梯,處理箱子上埋伏的蜘蛛怪,來到'WAREHOUSE BASEMENT'。
這里的走廊比較寬敞,反而讓我不大適應,這是不是意味著更多的敵人呢?我小心地慢慢往前走,果不出所料,閃電怪一隻只地出現,當然,也被我一隻只的送回老家。現在我站在一個三岔路口,牆上寫著'MAINTEMANCE AREA',先去中間那條路看看。嗯,不斷閃現的電弧光阻礙了道路,我還是不要過去的好。那麼除了來時和這條路,只剩下一個路口了。換上手槍,解決那條路上的蜘蛛怪,我失望地發現這是死路,好在箱子後面有一台醫療機,可以補充我掉落時損失的大量HP。接下來,我硬著頭皮返回電弧光處,瞅准電弧消失的間隙,快步跑過去。拐彎後,出現在眼前的還是該死的長長走廊。
耐心地搞掂路上的怪物後,發現道路被一堆雜物堵住了,正當我發愁的時候,通風管道里掉下一隻閃電怪,我趕快躲到牆邊,等著它過來送死。可是卻傳來奇怪的爆炸聲,我探出頭去,那隻怪物不見了,天花板上的通風管道被炸了下來,但是太高,我夠不著。轉身把鐵箱推過來當墊腳,我跳進這破損的管道,打開電燈,在黑暗中摸索前進。
管道中四隻蜘蛛怪陸續前來迎接我,當然我也沒讓它們失望,為此我失去了寶貴的十顆子彈。我一邊緬懷英勇穿過蜘蛛怪那令人惡心身體的子彈弟兄,一邊爬出狹窄的管道,站在一堆鐵桶中。推開儲藏室門口的箱子,我在左邊雜物堆前得到盔甲和彈葯的補給(事實上,我希望一路上可以不斷地碰到掛掉的警衛,那樣我的盔甲也就不會匱乏了)。返回,走右邊,聽見突擊隊員說話的聲音。我探頭向樓梯上看去,發現兩名士兵正在交談。對付他們,可不能沖動,我掏出左輪,先點射死一個,然後退回來,換上散彈槍,等另一個過來找我,哈!一發散彈結結實實地全射在他臉上,他變成了蜂窩,對不起,我是卧底!我對他敬個禮,拿走他身上的突擊步槍。這可是好東西啊,殺傷力不錯,子彈充足(因為這里到處都是突擊隊員),精度高,遠近都適宜,應該是我以後的主力武器了。
⑹ 輸電線路縱聯保護中通道的作用是什麼
縱聯保護
藉助通道(如導引線、載波、微波)傳送保護區各端規定的保護信息,並按規定進行綜合比較、判別而動作的一種保護。
線路縱聯保護是當線路發生故障時,使兩側開關同時快速跳閘的一種保護裝置,是線路的主保護。它以線路兩側判別量的特定關系作為判據。即兩側均將判別量藉助通道傳送到對側,然後,兩側分別按照對側與本側判別量之間的關系來判別區內故障或區外故障。因此,判別量和通道是縱聯保護裝置的主要組成部分。
(1)方向高頻保護是比較線路兩端各自看到的故障方向,以判斷是線路內部故障還是外部故障。如果以被保護線路內部故障時看到的故障方向為正方向,則當被保護線路外部故障時,總有一側看到的是反方向。其特點是: 1)要求正向判別啟動元件對於線路末端故障有足夠的靈敏度; 2)必須採用雙頻制收發信機。
(2)相差高頻保護是比較被保護線路兩側工頻電流相位的高頻保護。當兩側故障電流相位相同時保護被閉鎖,1)能反應全相狀態下的各種對稱和不對稱故障,裝設比較簡單; 2)不反應系統振盪。在非全相運行狀態下和單相重合閘過程中保護能繼續運行; 3)不受電壓迴路斷線的影響, 4)對收發信機及通道要求較高,在運行中兩側保護需要聯調;5)當通道或收發信機停用時,整個保護要退出運行,因此需要配備單獨的後備保護。
(3)高頻閉鎖距離保護是以線路上裝有方向性的距離保護裝設作為基本保護,增加相應的發信與收信設備,通過通道構成縱聯距離保護。其特點是: 1)能足夠段敏和快速地反應各種對稱與不對稱故障; 2)仍保持後備保護的功能; 3)電壓二次迴路斷線時保護將會誤動,需採取斷線閉鎖措施,使保護退出運行。
縱聯保護的信號有以下三種:
(1) 閉鎖信號。它是阻止保護動作於跳閘的信號。換言之,無閉鎖信號是保護作用於跳閘必要條件。只有同時滿足本端保護元件動作和無閉鎖信號兩個條件時,保護才作用於跳閘。
(2) 允許信號。它是允許保護動作於跳閘的信號。換言之,有允許信號是保護動作於跳閘的必要條件。只有同時滿足本端保護元件動作和有允許信號兩個條件時,保護才動作於跳閘。
(3) 跳閘信號。它是直接引起跳閘的信號。此時與保護元件是否動作無關,只要收到跳閘信號,保護就作用於跳閘,遠方跳閘式保護就是利用跳閘信號。
⑺ 切換開關作用原理解釋 適用范圍說明
切換開關是一種特殊的開關產品,它主要用來控制系統中的各種電路或者部件,所以相對於普通的其它起到開合或者關閉效果的開關而言已,它的作用比較特殊,因此我們可以發現在許多大型的部件產品或者生產加工領域可發現切換開關的身影,它們還可以進一步分為滑動開關或者搖動開關,接下來不妨隨小編一起來了解一下關於切換開關多方面信息吧,包括購置建議以及作用原理的解釋說明文字,更進一步還有關於切換開關適合使用的范圍說明,相信它們都會為大家派上一定的用場。
一、切換開關原理
根據各種開關型號的不同,在可操作以及工作原理上,其方式也是大有不同的,目前的切換開關有LW6、LW5系列,LW5系列的切換開關按照手柄的方式又分為:自定位以及自復式兩種,所謂的自復式,則是把手柄撥到某一個方向檔位時,手鬆開之後,手柄有回復原位;自定位則是手柄撥到某一個位置,不能進行自動的復原,而是定在這個位置。而LW6系列的切換開關,適用在2.2KW一下的電路中,可以進行逆向操作。
二、切換開關的作用
不管是什麼樣的轉換開關,都有它存在的優勢,切換開關亦是如此。大家知道切換開關的作用是什麼嗎?因為切換開關在電路中接線柱比較多,這樣才能夠方便控制電路的線路,起到一個轉換、控制的作用,常用來控制家裡的電流表、電壓表,以及配置的線路轉換、遙控等等,此外,切換開關還有一個作用就是可以控制電動機的調速、起動以及換向。
三、切換開關適用范圍
雖然切換開關之一個萬能的轉換、控制過程,但是它也有它自己的功率,還有適用范圍。切換開關主要的適用范圍則是額定電壓380V、交流值為50Hz、直流壓為220V以下,在額定電流160A中,這就是切換開關的適用范圍。因為切換開關連接的線路的接線柱較多,所以控制的方向也比較多,基本上,安裝一個切換開關,就可以搞定家裡的電壓、電流的轉換,無需進行配置其他開關。
四、切換開關技術特點
切換開關的接線路比較復雜,但是其內部的所組合的結構比較簡單,大部分都是由操作機制、觸電、轉軸、手柄、定點裝置以及接觸系統等幾部分,從而促成一個迴路控制電路。該切換開關體積較小,不會佔用太多的空間,一般都是實行暗裝,但是其功能較多,萬能轉換,絕緣性能較好,轉換操作靈活、結構緊湊、安全可靠,而這些則是切換開關的主要技術特點,因為目前的切換開關,其型號比較多,而適用的切換開關,也有不同的電流以及電壓。非操作人員一般都是不準接觸切換開關的。
上文和大家舉例說明的是關於控制開關中的一種,也就是切換開關多方面信息,包括作用原理解釋以及適用范圍的說明文字,由此可以得知一款合適的切換開關不僅可以起到控制的效果,而且還可以提供智能化和自動化的優勢,能夠因此減免人工操作的麻煩,旗下還可以進一步根據如何更改開關的設置和相關方面的操作方法進行分類,包括滑動開關與搖動開關等等,有興趣的朋友可以藉助上文所說貨比三家,擬定適合的切換開關購置方案,相信由此能夠達到令人滿意的使用效果。
⑻ 直流雙電源快切裝置的功能及作用有哪些
主要看廠家的技術能力了,這款產品功能很強大的有一個廠家能做到0ms切換,型號是版能保ATSDC,擁有著6大優勢,可權以看一下
● 數字化動態DC/DC隔離跟蹤技術,確保0毫秒切換。
● 萬次切換壽命,自動記錄切換時間、切換前後信息且10年不丟失。
● 超強過載能力設計,瞬間過載能力強,長期滿載工作可靠性高,且待機微功耗。
● 母線絕緣在線監測,實時監測母線絕緣情況,並在絕緣異常時測試母線對地絕緣值並記錄(選配)。
● 運行模式靈活,可以工作在單機模式或多機模式,多機模式自動均流。
● 標准 2U 機架式安裝,前後接線隨心所欲,模塊話組合增容,升級更換靈活。
直流雙電源快速切換裝置為能保電氣在多年從事多電源可靠供電系統研究過程中,針對電廠、電力、通信等多種直流控制系統供電需求提煉而成,也稱為直流雙電源無擾切換系統,是依據使用場合可以分為 ATSDC-Z 型、ATSDC-R 型和 ATSDC-M 型,主要用於規模電廠、樞紐變電站、換流站等雙直流系統完全隔離的場合以及直流單母線分段場合,具有零延時切換母線絕緣自動檢測等特性。
⑼ 計算機檢測系統中數據採集通道由哪些器件構成各有什麼作用
溫度是一種最基本的環境參數,日常生活和工農業生產中經常要檢測溫度。隨內著半導體技術的飛速發容展,各種數字化、智能化溫度測量技術的應用范圍越來越廣,因此掌握溫度測控系統的硬體組成及系統軟體設計尤為重要。
整個系統採用模塊化設計,硬體結構由DS18B20和單片機、LCD1602、蜂鳴器等裝置組成,DS18B20溫度感測器將物理參量轉變為電壓並完成信號的調理,調整為數字量,再送入單片機AT89C52讀取,單片機對數字量的溫度進行處理,並將數據通過LCD1602顯示,同時根據預設定的參數控制蜂鳴器是否報警,提醒工作人員注意。
本設計在proteus上畫出原理圖並進行模擬,實現了溫度採集的整體功能,包括溫度顯示和高溫報警。驗證本設計所使用方案的有效性和正確性,最終完成豐富發展了相應的理論知識。
⑽ 請問, 繼電保護裝置,裝置裡面都有哪些元件組成,及作用是什麼
微機保護的硬體平台一般由以下多個功能模塊組成:(1)CPU與存儲器介面;(2)定時計數器;(3)中斷邏輯;(4)串並行通信介面;(5)實時時鍾;(6)看門狗電路;(7)顯示控制電路;(8)數據存儲器;(9)固態盤或存儲器A(程序);(10)固態盤或存儲器B(報告);(11)固態盤或存儲器C(整定值);(12)開關量光隔輸入;(13)開關量光隔功放輸出;(14)工業區域網介面。
隨著集成電路和計算機技術的飛速發展,以及嵌入式應用的日益廣泛,許多器件廠家將功能模塊1~7集成到一個晶元中,而工控機廠家在此基礎上,將模塊8~9甚至14進一步集成到STD、PC/104、VME等匯流排工控機的主板或單板工控機上,基本上實現了「匯流排不出板」,大幅度提高了系統的性能和抗干擾能力,為微機保護裝置整機性能和可*性的增強奠定了良好基礎。
本文就處理器、開發方式及存儲空間、數據採集、通信方式的現狀及今後的發展趨勢做簡短的分析和比較。
1. 處理器
目前主要有3類處理器可供高性能微機保護裝置選用,即DSP、RISC和X86 3類器件。
DSP器件的突出特點是計算能力強、精度高、匯流排速度快、I/O吞吐量大,尤其是採用專用硬體實現定點或浮點的乘加(矩陣)運算,極大地縮短了數字濾波、濾序和傅氏演算法的計算時間,有助於保護動作速度的提高。目前,針對嵌入式應用的需求,DSP器件廠家在提高器件集成度、簡化系統設計的同時大幅度降低了價格,以期替代單片機(MCU)佔領嵌入式應用市場,這為繼電保護廠家提高保護裝置性能,進行產品更新換代提供了一個非常好的物質手段。就上述2種方案而言,較為理想的DSP器件有TI公司的TMS 320C30/31/32和AD公司的ADSP 210C60/62 2類32位浮點器件,其中TMS320C30有系統和外設2條匯流排,使運算和I/O可同時進行、互不影響。
RISC器件一般具有較高的主頻和很強的運算能力,由於其集成度和性能價格比的提高,不僅被應用於要求較高的計算環境,而且廣泛出現在各種投資類和消費類電子產品中,日本的一些電氣廠商如三菱、日立、東芝等,也都利用RISC器件開發其繼電保護產品。在這類器件中,日立公司SH?3系列中的7718(32位)和SH?4系列中的7750(64位)、IDT公司的79R3081(32位)和79640(64位),以及IBM和Mrtorola的Power PC系列,DEC Alpha系列中的部分產品,由於兼有嵌入式設計和出眾的浮點計算能力,因而能夠較好地滿足微機保護的要求。然而RISC器件由於主頻較高、系統設計和製造較單片機(MCU)復雜、開發工具有國內不普及等原因,目前還不易為繼電保護廠家所接受。隨著其在消費類電子產品和電信業中應用的日益普及,特別是隨著國內計算機和家電廠商對個人數字助理(PDA)的研製開發,RISC器件必然為更多的用戶所接受和熟悉,出現在微機保護裝置中將不過是時間問題。
X86器件得益於Wintel體系在個人機領域的優勢,為了佔領嵌入式應用市場,Intel、AMD、國家半導體(NS)和ST等器件廠家均在386或486內核的基礎上,通過集成外圍器件和介面推出了一系列與PC軟硬體兼容的嵌入式處理器,如Intel 386EX、AMD386/486E、ElanSC300、SC400系列,NS486SXF以及ST486等,國家半導體公司更是提出了「PC on a chip」的口號。盡管這類器件在性能上較前兩者遜色(相同主頻而言),然而由於可以利用PC豐富的開發環境、應用軟體和電路設計技術,因而一經推出就得到了眾多工控機廠家的歡迎,並紛紛在其基礎上開發出ISA、STD、PC/104、VME、Compact PCI等匯流排工控主板(EPSON公司的主板僅為信用卡大小),繼電器廠家也推出了基於Intel 386EX的微機發電機組保護和錄波裝置。就微機保護對計算精度和速度的要求而言,比較合適的是集成了浮點協處理器的486DX及以上等級的微處理器及其對應的嵌入式晶元。值得指出的是,英特爾多能奔騰、高能奔騰及奔騰兩代微處理器中除集成了浮點協處理器外,還增加了以整形數乘加運算為基礎的多媒體指令(MMX),而AMD公司最近推出的K6?2 3D Now!中進一步擴展和增強了以浮點數乘加運算為基礎的圖形操作指令,靈活運用MMX和3D Now技術可以達到DSP器件同樣的效果。
除上述3類器件外,由於可編程式控制制器(PLC)體積小、可*性高、擴展性強,前端可帶電插拔等優點,在工業自動化領域得到了廣泛應用,其中部分產品(如奧地利B&R公司的PCC)通過高速匯流排支持多個高性能CPU插件,內嵌實時多任務操作系統和多種通信協議並支持C語言編程。因此,用戶無需任何外部軟體支持即可完成應用軟體的編程、調試和固化。採用這種PLC作為機組保護裝置的硬體平台既可簡化軟硬體開發工作,又提高了裝置的整體可*性。其不足是價格較為昂貴,從而影響了其應用范圍。
2. 開發方式
隨著高性能處理器在微機保護裝置中的採用,其開發方式與單片機時代相比有了很大的不同,其中最突出的一點是在操作系統支持下採用高級語言進行編程。對於X86器件而言,受益於Wintel體系的規模效應和豐富的軟體資源,用戶往往直接在MS?DOS操作系統支持下,採用編程、編譯、調試集成環境進行開發。這種方式最大的優點是節省了購置專用開發裝置軟硬體的費用以及開發人員的培訓時間,且在DOS支持下能夠生成漢化人機界面和報告,然而由於是商用機的開發技術,因而必然存在著以下不足:(1)僅支持X86器件且硬體平台需與PC兼容;(2)DOS不支持多任務、多線程,對內存的管理和安全機制均有局限性,要由開發人員自己考慮所有可能發生的問題並加以解決,增加了開發的難度和周期;(3)DOS環境中,用戶程序需調入內存才能運行,不僅增加了硬體開銷,同時也推遲了保護功能的投入;(4)集成環境無法對硬體系統進行調試。
隨著商用微機操作系統由DOS向32位的Windows 95和NT過渡,一些第三方廠家(如Phar Lap)以Windows NT的內核和Win 32API為基礎推出了適應於嵌入式應用的32位實時操作系統及開發工具,有效地提供了搶先式多任務和事件驅動機制並增強了內存管理和系統運行的穩定性。
隨著PDA的興起,Windows 95/NT的袖珍版Windows CE在嵌入式應用領域也有了更高的市場佔有率。相比前者,其能夠支持更多的器件種類,硬體平台也不要求與PC兼容,因而具有更強的適應能力。然而對於上述(3)、(4)2點,不僅沒有改進反而進一步增加了硬體開銷和引導時間。
與上述借用商用操作系統和集成環境的開發方式相對應,許多實時操作系統專業廠家為嵌入式應用推出了多種實時多任務操作系統(RTOS),如QNX、PSOS、Nuleus、VRTX、VxWork等,不僅代碼緊湊、對硬體資源佔用少,而且與用戶程序一同固化到EPROM或快閃記憶體中就地運行,無需載入至內存。此外,由於這類RTOS專門針對了工業(軍事)應用的需要,而不是從商用操作系統改良而來,因而具有更強的任務切換和線程通信機能,實時性和穩定性很強且支持多種微處理器及嵌入式控制器(包括DSP),在開發或模擬系統支持下,可對硬體系統進行調試(甚至是多CPU或DSP系統)和實時模擬。當然,這種開發方式也存在需專門購置RTOS和開發工具,以及需培訓開發人員等不足。
針對以上兩者的不足,同時也是得益於處理器定址空間的擴大,代碼駐留或就地運行技術(XIP)得到了越來越多工控廠家的支持。該技術仍然基於ROM?DOS和X86平台,然而與第1種開發方式相比,電子盤位於其定址空間的高端,並可在保護模式下直接定址而不是通過I/O或頁面方式訪問。因此,用戶程序可用文件方式固化到快閃記憶體電子盤中,上電運行後,CPU進入保護模式並直接跳轉到用戶程序處運行,不用再將其載入到內存空間,這種方式既利用了DOS環境豐富的資源,又節省了內存空間。此外,由於代碼和數據分別在定址空間的高端和低端,因而系統具有更好的安全性。不過,這種開發方式要求用戶程序在編譯連接時進行代碼、數據分離和代碼重新定位並以bin文件形式進行固化。
在編程語言選擇方面,由於C/C++語言效率高、靈活、可移植性好,而得到了廣泛使用,但安全性較差是其最為致命的缺點;PL/M?86/386語言盡管效率、安全性好但缺乏靈活性,又僅針對X86晶元,因而使用不如C/C++廣泛。而兼有上述優點的Ada 95語言在安全、高效、靈活、可移植性好的基礎上又增加了對面向對象程序設計的完全支持,並提供了更加有效的實時、分布式和並行程序的設計環境,已成為軍事嵌入式應用的主流語言並正向工業領域擴展。採用Ada 95開發微機保護軟體將有助於進一步提高代碼質量、可維護性和可移植性。
此外,利用OOP技術將各種保護演算法和判據編製成「標准元件」,並根據保護方案中各判據的邏輯關系將其「組態」(如SEL公司的SEL?321?5,ABB公司的REG 216中已採用這種技術),將極大地提高微機保護裝置的開發效率和質量。
3. 其它相關問題
3.1 存儲空間
微機保護裝置的存儲空間一般由5部分組成:
(1)操作系統和用戶應用程序的駐留(固化)空間。對於ROM?DOS支持下的X86平台而言,該部分空間多以電子盤的形式存在,而用戶程序亦以DOS文件方式固化在高速EPROM或快閃記憶體中,只是逐漸採用XIP就地運行方式取代了載入至內存運行。這部分存儲空間必需直接位於CPU的定址范圍內(對高檔X86晶元而言,是在保護模式下的高端定址空間)。
(2)暫存系統參數、運算數據和中間結果的內存空間。當採用XIP技術後,這部分空間可大為減小。如果裝置直接採用PC內存條,那麼最好支持ECC功能以進一步提高系統的容錯能力。
(3)整定值的存儲空間。由於整定值在微機保護中佔有特別重要的地位,因而對這部分存儲空間有著特殊的要求:①由於整定值的重要性,因此必須保存在本質性的非易失性存儲介質中,而單獨的NVSRAM不能滿足上述要求;②由於每一整定項都要求可單獨訪問,而目前的快閃記憶體晶元必需以頁或扇區方式訪問,因此E2PROM較快閃記憶體更適合整定值的保存;③由於E2PROM的寫入速度很慢,因此不支持DOS環境下數據文件中的浮點數分位元組快速連續寫入,因而整定值不應以DOS文件方式保存在E2PROM中。此外,SRAM與E2PROM組合型器件的出現使整定值可以數據文件方式保存在電子盤中,但必須在對盤進行寫操作後將整個數據文件從器件的SRAM區寫回E2PROM中保存,對快閃記憶體電子盤而言,也至少須將對應扇區重寫;④E2PROM有串列和並行兩種,並行E2PROM訪問方便,但佔用一定的地址空間且被誤操作的可能性亦多些;串列E2PROM通過串列通信匯流排或I/O口線訪問,不佔用地址空間且安全性亦較並行E2PROM要好,但訪問不如後者便利;⑤為了提高E2PROM中數據的安全性,可設置防寫或將其安排在X86器件保護模式定址空間的中端,與高端程序代碼和低端的數據空間有足夠的間隔。
此外,還可在不同的地址空間或同一E2PROM中的不同區域設置多個鏡像的整定值塊,並定期進行整定值自檢。
(4)各類報告的存儲空間。為了便於長期保存和閱讀,可將報告製成DOS文本文件格式,保存在基於NVSRAM器件的電子盤中,該盤以I/O方式訪問即可。
(5)其它用途的存儲空間,如與數據採集系統交換數據的雙口RAM等。這部分存儲空間應安排在常規內存的高端以免與低端的數據空間發生沖突。
3.2 數據採集
微機保護裝置中數據採集的速度、精度以及動態范圍對其性能有著十分重要的影響。近年來,以ANN為代表的人工智慧技術和小波分析等理論,以及瞬態保護概念等逐步引入繼電保護領域,這對采樣率提出了更高的要求。
由於采樣率的提高導致了采樣間隙的縮短,為了給CPU留出更多的時間進行數據預處理、起動計算和主保護計算,有必要大幅度壓縮數據採集本身的時間開銷。一種措施是增設專門的處理器,控制數據採集過程並進行預處理,然後將數據通過雙口RAM、FIFO等方式傳遞給主CPU進行保護計算〔2〕。這種方式雖節省了主CPU的數據採集時間,但由於增設了採集處理器和相應的外圍電路與器件,使系統的開發、調試更為復雜。另一種方法是,採用高速轉換器件並減少CPU干預,以減少其數據採集時間〔3〕。該方案中,一輪數據採集的總時間可由下式來描述:
式中N——總的模擬通道數;M——並行設置的A/D轉換器數;t0——外部采樣時間;t1——通道切換與信號建立時間;t2——模數轉換時間;t3——採集數據讀取時間。
由此可見,要縮短ts,必須採用高速S/H、MUX、BUF和ADC,以分別縮短t0~t1;通過提高處理器的I/O速度或採用DMA來縮短t3;此外,增加ADC的數量也可減小ts(由於機組保護所需的模擬信號較多,因此通過增加M來減小ts是一個非常有效的方法)。
為了進一步簡化電路設計和調試,一些半導體元件廠家將完整的數據採集系統集成到一塊晶元中,其能夠自動完成所有輸入通道的數據採集工作而無需CPU干預。這類器件以美國MAXIM公司的MAX125/6和AD公司的AD7874為代表,其中MAX125集成了兩組各4路輸入通道(4個采樣保持器),具有14位解析度和3 μs的模數轉換時間;4×14位雙口RAM以及與多數DSP及16/32 位微處理器兼容的並行介面,因此採用多片MAX125或AD7874並行工作,將會極大地提高微機保護裝置的數據採集能力,同時簡化了電路設計與調試。
3.3 通信方式
為了減輕微機保護裝置中微處理器的負擔,一般不由它單獨承擔人 機交互和文檔管理任務,而是通過通信介面與上層管理機或調試用微機交換,諸如整定值、采樣值報告、故障報告、硬體測試命令與結果,以及一些實時測量參數等信息。目前常用的通信介面有RS-232(需光隔)、RS-422/485以及Bitbus、Arcnet、Lonworks、CAN、GPIB等工業區域網。由於後幾者利用硬體自動實現檢錯、糾錯、重發等差錯控制功能,因而在具有較高傳輸速率的同時也有效地降低了誤碼率。此外、通過提供用戶編程介面,極大地簡化了通信軟體的開發工作。在幾種工業區域網中,CAN的實現方式最為簡單,成本最低且作為無主網路,增減結點也非常方便,因而非常適合在機組保護裝置中應用。
隨著計算機技術和虛擬儀器技術的長足發展,USB和IEEE 1394高速匯流排已逐步成為上述領域的標准配置並受到越來越多的軟硬體廠家支持,因而亦有可能在不久的將來作為X86硬體平台的一部分出現在微機保護裝置中,以統一現有的各種通信方式。
此外,部分嵌入式器件或工控主板上集成有顯示器介面,保護裝置可以利用其將調試信息(如采樣值、I/O狀態等)和部分實時測量參數(如差流、繞組對地阻抗、機端視在阻抗、有功和無功功率等)以及簡單故障信息進行就地顯示,既減輕了網路負荷,又提供了遠比面板上的LED指示更為豐富的信息,並且還方便了開發調試過程。