用機械極限力矩限制裝置

A. 回轉極限力矩限制器的問題 求教，門座起重機檢規上有條「檢查當回轉機構在回轉有可能自鎖時，回轉力矩限制

條款完整敘述：檢查是否按照規定設置回轉力矩限制器，現場監督試驗，檢查當回轉機構在回轉有可能自鎖時，回轉力矩限制器是否可靠。
這一條說法不夠明確，有的門座起重機的回轉機構上設置了極限力矩聯軸節，當回轉上部轉台被鎖定機構鎖定（比如檢修後忘了解鎖）、回轉制動器因故未能打開以及起重臂碰到障礙物時，回轉極限力矩聯軸節就會發生打滑，既保護了電機不至於嚴重過載，也可在一定程度上避免起重臂、回轉機構等嚴重損壞。
一般極限力矩聯軸節是在出廠前將限制扭矩調整好（工廠有專用設備），現場不再調節。如果有關部門要測試功能，可將轉台鎖定，再放大回轉電機電氣保護動作值後，務必檢查沒有危險後測試。

回轉限位是電氣控制迴路里的行程限位，用於不能作全回轉的起重機（門座式起重機絕大部分是全回轉起重機），限制轉台回轉角度的。而回轉極限力矩限制器是機械裝置，所起到的作用相當於電氣里的過載保護開關。

B. 塔式起重機必須具有哪幾種限位裝置

塔式起重機必須具備起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。 （1）起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構的電源停車或發出警報。起重限制器有機械式和電子式兩種。 （2）力矩限制器：對於變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重機就有傾翻的危險。力矩限制器就是根據這個特點研製出的一種保護裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩定。力矩限制器有機械式、電子式和復合式三種。 （3）高度限制器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。 （4）行程限制器：防止起重機發生撞車或限制在一定范圍內行駛的保險裝置。它一般安裝在主動台車內側，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭（在運行限定的位置）安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。 （5）幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機的起重臂上都掛有一個幅度指示器。它是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。

C. 塔吊的力矩限制器作用 工作原理

作用

實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。具有黑匣子功能，自動記錄作業時的危險工況，為事故分析處理提供依據。

工作原理

當實際載荷為額定載荷的90%以下時，顯示器「正常」燈亮；當實際載荷達到額定載荷的90%時，顯示器「90%」燈亮，同時力矩限制器主機上蜂鳴器開始間斷鳴叫預警；當實際載荷達到額定載荷的100%時，顯示器「100%」燈亮，同時力矩限制器主機上蜂鳴器開始間斷加快鳴叫報警；

當實際載荷達到額定載荷的104%時，顯示器「104%」燈亮，同時力矩限制器主機上蜂鳴器長鳴報警，繼電器動作，起升及起重臂增大工作半徑的操作將會自動停止，防止司機誤錯做或野蠻操作造成的事故。

(3)用機械極限力矩限制裝置擴展閱讀

在GB7950—87《臂架型起重機超力矩限制器通用技術條件》中,3.3.1條規定：力矩限制器的系統綜合精度不得劣於±5%,在任何情況下,其超載報警點的實測起重力矩不得大於起重機對應工況下額定起重力矩的110%；

技術要求中還規定：實際起重力矩達到相應工況下額定起重力矩的90%左右時發出預警信號，達到或超過相應工況下額定起重力矩時發出超載信號，並自動停止起重機向危險方向的繼續運行。

在GB6067《起重機械安全規程》第4.2.2a條中規定：力矩限制器的綜合誤差不應大於10%。在GB9462—88《塔式起重機技術條件》中，4.5.2.1條規定：小車變幅最大速度超過0.67m/s的起重機,在小車向前運行時，起重機力矩達到額定力矩的80%時，應自動轉換為低速運行。

D. 回轉機構中,極限力矩限制器的作用與工作原理及調整

極限力矩限制裝置通常選擇兩種：1彈簧和凸台結構的配合，是可恢復和重復作用的一種力矩限制機構。這個可以調節彈簧壓力改變力矩限制值。2 使用保險銷釘結構，作為防止重要機構損壞的預防裝置，屬於不可恢復的最終保護。重新使用需要另行配置銷釘。

E. 誰能講講起重力矩限制器工作原理

力矩限制器 是臂架式起重機的超載保護安全裝置。臂架式起重機是用起重力矩特性來反映載荷狀態的，而力矩值是由起重量、幅度(臂長和臂架傾角餘弦的乘積)和作業工況等多項參數決定的，由於它採用了復雜的電子元器件，使得許多使用者對它望而生畏，因而一旦稍有故障，便將其束之高閣。實際上很多時候力矩限制器並無太大故障，只要略加調整即可恢復正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器為例，從原理入手，談一談力矩限制器簡單故障的診斷與排除。

1.力矩限制器的工作原理
力矩限制器是防止起重機的起重力矩或起重量超過機械當前狀態下所允許的最大載荷的裝置。它的工作原理是：根據工作前設定的機械狀態參數和工作中檢測到的機械狀態參數，檢索出預存在存貯器內的機械當前狀態下允許的最大的載荷，以此為標准，將檢測到的實際載荷與其比較，從而判定機械的工作狀態是否安全。從起重機的工作過程來看，影響其工作狀況的主要參數有以下幾個：

臂長L，對諸如履帶式起重機之類固定臂架的機械要預設，對伸縮臂式起重機則由臂長感測器檢測；
吊臂角度θ，由角度感測器檢測；
工作半徑R；
工作區域，只對360°不同區域內起重曲線有差別的起重機有影響，如大多數汽車起重機；
起重鋼絲繩倍率，預設；
起重力矩，由感測器檢測；
起重量，由傳器檢測。
感測器檢測到的電壓信號，經過多級放大後再進行模/數轉換成數字信號，提供給CPU，由CPU完成數據的檢索、比較、顯示，並在起重載荷超載時發出報警，同時發送停止指令給執行機構。

F. 起重機的安全裝置 主要有那幾種

常用橋式起重機、門式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。為了保證各種起重機都能安全、可靠地工作，《起重機械安全規程》規定應裝備各種安全防護裝置。安全防護裝置共24種，分述如下：
1、超載限制器
作用：超載限制器的綜合誤差，不應大於8%。當載荷達到額定載荷的90%時，應能發出報警信號。起重量超過額定起重量時，能自動切斷起升動力源，並發出禁止性報警信號。
應裝：額定起重量大於20t的橋式起重機、額定起重量大於lot的門式起重機、鐵路起重機、門座起重機。
宜裝：額定起重量3-20t的橋式起重機、額定起重量5-10t的門式起重機、起重力矩小於25t·m的塔式起重機。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的綜合誤差不應大於10%。當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升或變幅的動力源，並發出禁止性報警信號。
應裝：起重量等於或大於16t的汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機、起重能力等於或大於25t·m的塔式起重機。
宜裝：起重量小於16t的汽車起重機、輪胎起重機和鐵路起重機。
3、上升極限位置限制器
作用：必須保證當吊具起升到極限位置時，自動切斷起升的動力源。
應裝：一切類型起重機。
4、下降極限位置限制器
作用：在吊具可能低於下限位置的工作條件下，應保證吊具下降到下限極限位置時，能自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在捲筒上的纏繞不少於設計所規定的圈數。
應裝：橋式起重機、塔式起重機，門座起重機根據需要。
5、運行極限位置限制器
作用：應保證機構在其運動到極限位置時，自動切斷前進的動力源並停止運動。
應裝：橋式起重機和門式起重機的大車和小車，門座起重機的吊臂在運行的極限位置。
6、偏斜調整和顯示裝置
作用：當兩端支腿因前進速度不同而發生偏斜時，能將偏斜情況向司機指示出來，使偏斜得到調整。
宜裝：跨度等於或大於40m的門式起重機。
7、幅度指示器
作用：應保證具有變幅機構的起重機能正確指示吊具所在的幅度。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。
8、聯鎖保護裝置
作用：動臂的支持停止器與動臂變幅機構之間，使停止器在撤去支承作用前，變幅機構不能開動。
應裝：塔式起重機。
作用：進入橋式起重機和門式起重機的門和由司機室登上橋架的艙口門，當門打開時，起重機的運行機構不能開動。司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門打開時，運行機構不能開動。
應裝：橋式起重機。
9、水平儀
作用：應具有檢查打支腿的起重機傾斜度的良好性能。
應裝：起重量等於或大於16t的汽車起重機和輪胎起重機。
10、防止吊臂後傾裝置
作用：應保證當變幅機構的行程開關失靈時，能阻止吊臂後傾。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、動臂變幅的塔式起重機；
11、極限力矩限制裝置
作用：當旋轉阻力矩大於設計規定的力矩時，能發生滑動而起保護作用。
應裝：塔式起重機和門座起重機在旋轉機構有可能自鎖時。
12、緩沖器
作用：應具有吸收運動機構的能量並減少沖擊的良好性能。
應裝：在橋式起重機和門式起重機大車、小車運行機構或軌道端部，在門座起重機的變幅機構中。
13、夾軌鉗、錨定裝置、鐵鞋
作用：對於在軌道上露天工作的起重機，其夾軌鉗及錨定裝置或鐵鞋應能各自獨立承受非工作狀態下的最大風力，而不致被吹動。
應裝：門式起重機、塔式起重機、門座起重機。
宜裝：露天工作的橋式起重機。
14、風速風級報警器
作用：在露天工作的起重機，當風力大於6級時能發出報警信號並宜有瞬時風速風級的顯示能力。在沿海工作的起重機，可定為當風力大於7級時發出報警信號。
應裝：臂架鉸點高度大於50m的塔式起重機，高度等於或大於30m的門座起重機。
15、支腿回縮鎖定裝置
作用：工作時需打支腿的移動式起重機，當支腿回縮後能可靠地鎖定。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、鐵路起重機。
16、回轉定位裝置
作用：移動式起重機在整機行駛時，使上車保持在固定位置。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機。
17、登機信號按鈕
作用：裝於起重機易於觸及的安全位置，使司機能知道有人登機。
宜裝：具有司機室的橋式起重機，司機室在上部且設在運動部分的塔式起重機，司機室設於運動部分的門座起重機。
18、防傾翻安全鉤
作用：當小車檢修時不能傾翻。
應裝：單主梁並在主梁一側落鉤的橋式起重機和門式起重機安裝在小車架上。
19、檢修吊籠
作用：用於高空中導電滑線的檢修，其可靠性應不低於司機室。
應裝：橋式起重機靠近滑線一側。
20、掃軌板和支承架
作用：防止異物進入大車走輪下而造成起重機出軌以及輪軸折斷時車輪滾出傷人，掃軌板距軌面不應大於lomm，支承架距軌面不應大於20mm，兩者合為一體時距軌面不應大於lomm o
應裝：橋式起重機和門式起重機的大車運行機構、塔式起重機、門座起 重機。
21、軌道端部止檔
作用：防止起重機脫軌。
應裝：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、門座起重機。
22、導電滑線防護板
作用：防止觸電。
應裝：橋式起重機司機室位於大車滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設防護板；橋式起重機大車滑線端的端梁下，應設置防護板，以防止吊具或鋼絲繩與滑線的意外接觸；橋式起重機作多層布置時，下層起重機的滑線應沿全長設置防護板；其他使用滑線的起重機，對易發生觸電的部位應設防護裝置。
23、裸露的活動零部件的防護罩
作用：起重機上外露的、有傷人可能的活動零部件，如開式齒輪、聯軸器傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，加以防護。
應裝：按上述要求，各種類型起重機均應安裝防護罩。
宜裝：橋式起重機、門式起重機主樑上不常有人攀登的運行機構。
24、電氣設備的防雨罩
各種露天工作的起重機的電氣設備，均應裝防雨罩。
上述24種安全防護裝置，在設計製造起重機時就應配備。起重機使用時也應始終處於良好、有效的狀態。

G. 力矩限制器的介紹

汽車起重機、輪胎起重機、鐵路軌道起重機、履帶起重機、塔式起重機、門座起重機和高空作業車等機械設備。

H. 塔吊限位裝置有哪些，各種塔吊限位裝置都有什麼作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也稱超載限位器、是一種能使起重機不致超負荷運行的保險裝置，當吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構的電源停車或發出警報。起重限制器有機械式和電子式兩種。

2、力矩限制器：對於變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重機就有傾翻的危險。力矩限制器就是根據這個特點研製出的一種保護裝置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩定。力矩限制器有機械式、電子式和復合式三種。

3、高度限制器：也稱吊鉤高度限位器．一般都裝在起重臂的頭部，當吊鉤滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。

4、行程限制器：防止起重機發生撞車或限制在一定范圍內行駛的保險裝置。它一般安裝在主動台車內側，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關。另在軌道的端頭（在運行限定的位置）安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。

5、幅度限制器：也稱變幅限位或幅度指示器，一般的動臂起重機的起重臂上都掛有一個幅度指示器。它是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。

(8)用機械極限力矩限制裝置擴展閱讀

1、高度限位器工作原理

當施工升降機吊籠向上運行時，行程開關上的小滾輪處於凸凹式拉條的凹點——通電位置。當升降機出現機械故障或操作者誤操作時，吊籠一直上升至極限高度，即起升高度限位器設定高度處，由於吊籠橫梁牽動細鋼絲繩及凸凹式拉條。

同時，行程開關上的小滾輪因受外力作用上移至凸凹式拉條的凸處，小滾輪從口點通電位置移動到凸點，使行程開關斷電，切斷上行電源，卷揚機電動機停止運轉，使吊籠停止運行。手動起升高度限位器的凸凹式拉條，使行程開關上的小滾輪從凸點復位至凹點通電位置，即可使吊籠啟動。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由兩大部分組成，感測器和控制器。當起重機械起吊重物，重量傳輸到感測器使感測器產生微量電壓變化，經儀表放大器放大後經高解析度的A/D轉換器變成數字信號。數字信號直接由單片計算機讀取，經處理後換算成重量值。

該值與額定比較如達到110%的額定值輸出一對無源繼電器觸點信號(常閉)，用來切斷起升電機電源，另外重量值可根據控制器的命令送到控制器處理後顯示出額定重量，起重重量預報警和報警聲響。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大傳動比減速器和與其輸出軸同步的機械記憶控制機構、感測器組成。

行程限制器與被控制機構同步的位移信號經外接掛輪變速後與限位器的輸入軸聯接，經減速器變速轉換成輸出軸的角位移信號而實現。

行程限制器調整軸對應的記憶凸輪及微動開關分別為：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。

I. 力矩限制器可安裝在哪些部位

一、安裝位置：

一般力矩限制器都是機械式的，安裝在塔機的，塔頂上，利用塔機金屬結構受力變形 來碰撞行程開關實現限位；

二、力矩限制器的名詞解釋：

獨立的完全由計算機控制的安全操作系統，能自動檢測出起重機所吊載的質量及起重臂所處的角度，並能顯示出其額定載重量和實際載荷、工作半徑、起重臂所處的角度。實時監控檢測起重機工況，自帶診斷功能，快速危險狀況報警及安全控制。具有黑匣子功能，自動記錄作業時的危險工況，為事故分析處理提供依據。由顯示器、單片機計算控制箱、角度感測器、長度感測器、壓（拉）力感測器構成。

三、圖示：

J. 起重機極限力矩限制裝置的定義和作用 功能和特點 相關資料 有哪些

概念是錯誤的，沒有起重機極限力矩限制裝置的說法，應該是起重機極限位置（限位器）和力矩限制裝置兩個東西，前者是屬於限位器，後者屬於限制器，同屬於起重機安全裝置。它們的的定義和作用如下：

限位器——限制運動行程與工作位置的安全裝置，有以下幾種：
1起升高度限位器
起升機構均應裝設起升高度限位器。用內燃機驅動，中間無電氣、液壓、氣壓等傳動環節而直接進行機械連接的起升機構，可以配備燈光或聲響報警裝置，以替代限位開關。
當取物裝置上升到設計規定的上極限位置時，應能立即切斷起升動力源。在此極限位置的上方，還應留有足夠的空餘高度，以適應上升制動行程的要求。在特殊情況下，如吊運熔融金屬，還應裝設防止越程沖頂的第二級起升高度限位器，第二級起升高度限位器應分斷更高一級的動力源。
需要時，還應設下降深度限位器；當取物裝置下降到設計規定的下極限位置時，應能立即切斷下降動力源。上述運動方向的電源切斷後，仍可進行相反方向運動（第二級起升高度限位器除外）。
2運行行程限位器
起重機和起重小車（懸掛型電動葫蘆運行小車除外），應在每個運行方向裝設運行行程限位器，在達到設計規定的極限位置時自動切斷前進方向的動力源。在運行速度大於100m/min，或停車定位要求較嚴的情況下，宜根據需要裝設兩級運行行程限位器，第一級發出減速信號並按規定要求減速，第二級應能自動斷電並停車。
如果在正常作業時起重機和起重小車經常到達運行的極限位置，司機室的最大減速度不應超過2.5m/s2。

限制器——防超載的安全裝置
1起重量限制器
對於動力驅動的1t及以上無傾覆危險的起重機械應裝設起重量限制器。對於有傾覆危險的且在一定的幅度變化范圍內額定起重量不變化的起重機械也應裝設起重量限制器。
需要時，當實際起重量超過95%額定起重量時，起重量限制器宜發出報警信號（機械式除外）。
當實際起重量在100%～ 110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用，此時應自動切斷起升動力源，但應允許機構作下降運動。
內燃機驅動的起升和/或非平衡變幅機構，如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動環節而直接與機械連接，該起重機械可以配備燈光或聲響報警裝置來替代起重量限制器。
2起重力矩限制器
額定起重量隨工作幅度變化的起重機，應裝設起重力矩限制器。
當實際起重量超過實際幅度所對應的起重量的額定值的95%時，起重力矩限制器宜發出報警信號。
當實際起重量大於實際幅度所對應的額定值但小於110%的額定值時，起重力矩限制器起作用，此時應自動切斷不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或這些動作的組合）的動力源，但應允許機構作安全方向的運動。