高空水果採摘裝置畢業設計

1. 求一篇關於機械設計製造的畢業論文、 帶CAD圖紙的。 加我Q好友。

汽車連桿加工工藝及夾具設計
種子丸化機的設計與研究
殘膜回收裝置的設計
甜菜收獲機的設計
倒立擺建模及模擬分析
垃圾車翻倒機構的設計及其模擬
葡萄埋藤機的設計
國際通行棉包堆垛機的設計
番茄種子除芒機的設計
棉花機械特性試驗裝置設計
前支棉桿裝配在線檢測及其工藝裝備的設計
玉米秸稈青貯型收獲機的設計
自走式番茄收獲機割台機構的設計
簡式龍門鑽銑床的結構設計
采棉機採摘裝置關鍵零件 ——摘錠的分析
仿生海豚的推進機構與運動研究
城市道路破冰清雪機的設計
夾持式棉花精量點播器
多功能保健床的設計
仿生兩棲機器蛇的結構設計及優化
微型棉花衣分試軋機的設計
哈密瓜糖度無損檢測方法研究
4ZT-8型摘棉桃機——摘桃裝置及輸送系統三維造型設計
辣椒乾燥試驗裝置設計
自動轉向玩具小車的機構與運動研究
多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究
籽棉抓鬥機構設計
洋蔥收獲機的設計
單輪吊椅的改進設計
多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究
拖把甩干裝置的機構設計
玉米秸稈還田機
庫爾勒香梨自動分級機 控制系統設計
線椒取種機的設計
膠棒式軟摘錠采棉機採摘頭試驗台設計
球形果採摘機器人設計及其三維模擬
基於PMAC控制卡的開放式數控系統
仿生兩棲機器蛇的結構設計與優化
食品盒模具的三維設計及模擬加工
高壓磨料水射流切割裝置機械部分設計
苗床育苗播種機的研究與設計
馬鈴薯種植機具的設計
孔式穴播器核心部件取種器的模具設計
小型掃地車設計
除雪機的系統設計
連桿加工工藝及夾具設計
「珍愛生命」防震擔架的研究與設計
挖坑機的設計
葡萄籽皮分離機
倒立擺機械繫統設計
多控制面仿生機器魚機構設計及優化
箱體工藝規程及卡具設計
庫爾勒香梨自動視覺檢測分級裝置設計
番茄翻秧機設計
型孔式膜上精量排種器設計
切割試驗台的結構設計
大容量籽棉自卸拖車造型設計
傾斜圓盤玉米排種器的設計
全位置焊接輔助器的設計
馬鈴薯種植機的設計
數控線切割機床電參數採集系統設計
健身洗衣機機構設計
四行集排型孔式精量排種器的設計
玉米收獲機割台的機構設計
基於Pro/E的液力傳動變速箱設計與模擬分析

2. 目前蘋果採摘存在哪些問題

我個人認為目前採摘機器的問題包括以下四點，

1、輔助採摘機械設計功能單一。現有輔助採摘裝置的基本原理類似於剪刀，採用長桿式或伸縮桿式結構，大多採用手持，在採摘刀具下一般都設有網兜，當果實落下兜住果實。一方面此類結構僅適用於採摘高處的果實，當果實位於高處，刀具是否能夠與果柄接觸存在不確定性，在一定程度上會傷及果實表面；一方面採摘效率極低，果農需要人工定位果柄與枝乾的位置，拉動手把等操作才能將果實摘下，若一個接一個把果實放入收集裝置，則消耗的時間更多，若一直存放在網兜中果實不僅受到下一個果實撞擊還會被枝乾等劃傷表面；另一方面仍需要人手動將果實放入收集裝置，反而增加了果農從網兜中拿取果實的步驟，增加了果農彎腰的次數，在一定程度上增加了勞動強度。目前我國的蘋果採摘主要還是靠果農用手一個一個將果實採摘下來，然後放入背簍或者身邊的籮筐中，在採摘高處果實時採用梯子，其勞動強度、採摘效率、果實完好率甚至超過一些輔助採摘裝置。

4、農機與農藝發展不協調。我國蘋果農藝發展落後於國外，我國蘋果主要分戶種植，難以形成大片成規模種植產業，同時種植的品種繁雜，種植的果樹植株不規則，這些都給機械化採收帶來困難。同樣，針對我國這種特殊的種植模式，機械化採收還不夠智能，靈活程度達不到科研人員和果農的要求，現階段蘋果採摘效率仍然不能滿足果農需求，且較為智能的機器人價格又較為昂貴，果農的承受能力有限，無法大面積應用，且不能保證其成本低於人工採收。所以現在蘋果採摘仍存在農藝發展水平與農機發展水平不協調的矛盾。

3. 廣州可以採摘水果的農庄山莊有哪些

1、廣州南沙御鹿苑農庄農庄
御鹿苑度假農庄是一個集飲食住宿、休閑娛樂、科普教育、商務會議於一體的度假勝地， 服務設施齊全。這里的美食遠近聞名，紅燒乳鴿、梅花鹿、川島海鮮，還有東涌優質瓜果、蔬菜等特色農家菜
親子遊玩推薦：
1、學釣蝦農庄內有釣魚場，還有適合小朋友的釣蝦場，爸爸可以帶著孩子們一起學釣蝦，培養動手能力和合作精神，其樂無窮。
2、綠道騎行農庄所在的大穩村也是個原生態的觀光休閑好去處。大穩村擁有豐富的觀光休閑資源，其中瓜果長廊、水上綠道最具特色。爸爸媽媽可以帶小朋友們在瓜果長廊中漫步，學習採摘，或者一起騎三人自行車，欣賞兩邊的田園風光。
3、玩水車在綠色長廊旁邊的小溪上，還裝置了幾台供小朋友玩耍有水車，都市中長大的孩子們一定會對之非常感興趣;大穩村還保留了不少疍家生活習俗，民風淳樸。
4、遊船學鹹水歌觀賞兩岸的嶺南水鄉風光，在特定的時間段，還會有專人在艇上給遊客們秀一秀鹹水歌，有興趣的話，還可以跟著學一段。
必試美食:
子姜面豉巴馬香豬(48元)：豬肉細嫩無渣。
東涌木瓜燜本地水鴨(50元/半隻)：本地水中紅木瓜燜自己養的水鴨，據說足90日。
紅燜生薑駱駝掌(368元/只)：據說十分滋補。
上川島沙白蝦干蒸冬瓜(38元)：東涌冬瓜分外爽口。
交通公交：

地鐵-番禺11路車抵達大穩村。

自駕：南沙港快線-東湧出口即到。

2、清遠英德九州驛站農庄
廣東省內，如果說找一個最貼近自然、最能體現人與自然完美融合的旅遊景區，九州驛站也許是不二之選……將人與自然貼近的，是九州驛站的樹屋村。經規劃者匠心獨運的天才設計，樹屋全由原木搭造，以木樁為支撐，依樹而建。莽莽森林裡，一座座木屋掩映其中，好似遠古時代群居人類在樹上結的巢穴，相信這種返璞歸真的設計，不僅能令大人心曠神怡，更能讓孩子們眼前一亮，為之興奮。
親子遊玩推薦：
1、游樹屋、觀察小動物天門溝驛站樹屋村由過百個風情各異的樹屋單元組合而成，配有樹上餐廳和空中閑憩樓台和多種康體娛樂設 施。而與隔窗相望的雀鳥、昆蟲、松鼠等生命為伴才是建造樹屋、入住樹屋的真正意義。孩子們和大自然親密接觸，家長們隨時隨地鼓勵孩子對大自然進行探索，並 思考人與自然的關系，從小學會善待自然，善待生命。
2、泡溫泉、看彩虹天門溝樹上溫泉區，地處古老的堯山腳下原始森林中，其地層有著豐富的地熱資源，水體純凈，是極其珍貴的小分子團天然活性軟水，含有多種對 人體有益的微量元素。而更值得孩子們期待的是，由於溫泉受蒸汽和光照的影響，如果條件合適，還能在泡溫泉的時候欣賞到溫泉池上行成的彩虹!
3、徒步登高、探索攀爬驛站隔壁的天門溝景區是適合親子徒步和鍛煉的好去處。天門溝按地理分九站一廊，即一至九站和水石長廊，一至四站為休閑登山運動區，比較適合親子出遊。沿途站點還設置有不同的探索項目，爸爸媽媽們可以和孩子們一起通過攀爬天網等活動一起探索，寓教於樂。
4、現實版偷菜還記得風靡一時的網上游戲開心農場嗎?在天門溝的驛站內的驛站農庄，爸爸媽媽們可以和孩子玩一玩現實版的開心農場了!農庄內專門劈開一片菜地，給耕作土地者帶來真實的豐收喜悅。
必試美食：自選燒烤、烤全羊、走地雞、農家紅燒肉、天然鮮筍、有機青菜等。
交通指南：

東線——走京珠高速，經佛岡，沿佛英公路到英德，再走英浛公路，至軍馬場(右轉)到石牯塘鎮，到九州驛站。
中線——走廣清高速，經銀盞，沿銀英公路到英德，再走英浛公路，至軍馬場(右轉)到石牯塘鎮，到九州驛站。

3、光明農場
光明農場位於深圳西北部，距市區30分鍾車程。目前園區共分為「奶牛示範及文化展示基地、特種養殖展示基地、蠶桑科普文化 基地、奇異瓜果世界、生態果林、樂活農場、歡樂海洋拓展運動區」7大區域，其中有親牛園、智能擠奶展示、騎士會、豬樂園、藏獒園、錦鯉園、蠶桑文化館、蔬 園巨星館、黃皮園、桑果園、樂活農場、CS野戰等共26項旅遊項目。景區服務配套有大型生態停車場、遊客服務中心、商場、餐飲等。景區項目豐富多彩，服務 配套設施完善齊全。
親子遊玩推薦：
1、擠牛奶農場內的奶牛示範及文化展示基地是大陸唯一一家可以讓遊客近距離參觀奶牛現代化飼養、觀看自動擠奶過程，並學習牛 奶文化的主題景點。在這里，爸爸媽媽們不僅可以帶小朋友參觀自動化及人工擠奶表演，了解有關奶牛、牛奶的各種知識，還可以跟奶牛來個親密接觸，讓小朋友們 用奶瓶喂喂小牛，體驗其中的樂趣。
2、與動物親密接觸特種養殖展示基地飼養有巴馬香豬、藏豬、藏獒、梅花鹿、鱷魚等彌貴動物。家長和小朋友們在這里可以觀賞各種特種動物並了解其特性，還可以參與騎馬、摸魚、飼喂小豬等互動體驗項目。
3、採摘水果農場內的生態果林佔地150餘畝，包含黃皮、火龍果、桑果、龍眼、荔枝、葡萄、草莓等多種水果種植。當水果成熟季節，家長可以帶孩子們一起體驗採摘樂趣，同時也品嘗原生態自然熟水果的美味，讓孩子享受自己勞動的果實，體會勞動的意義。
4、學當農夫樂活體驗農場佔地38畝，是一個結合體閑、農事勞作、農業文化與健康的體驗式農場，爸爸媽媽們可以帶領小朋友一起拿起鋤頭鋤鋤草、澆澆花、抓蟲子，體驗種菜的整個過程，享受一下田園農夫的感覺。
必試美食：光明四寶：紅燒乳鴿，甜玉米，牛奶，荔枝等綠色食品，有滋陰補腎，強身健體的功效，來到農場千萬別錯過哦!
交通指南: 自駕廣州：廣深高速—龍大高速—光明出口

4、廣州番禺茂德公草堂農庄
茂德公草堂，位於風景秀麗的番禺區化龍鎮。草堂佔地約200畝，原為草堂堂主以自己爺爺名字命名的一個私人會所，現已打造 成一個提供休憩與潤德於景的親子游樂園，兼以提供休閑會務與幽會、聚會、會生活體驗的「會天堂」，包括普洱茶主題酒店——德居、周末畫報評選的2010年 度最有格調餐廳——棠堂私房菜、廣州目前最高四星級農家樂——121生活原地農家菜、中國首家耕讀文化體驗園，以及耕讀齋、草廬等特色會務場所。
親子遊玩推薦：
1、偷菜游戲在「躬耕園」，可以看到父輩祖輩們農耕時代使用過的工具，犁頭、簸箕、鋤頭、水車，訴說著「耕」的不易。「耕 讀廊」一路樹木蔥蘢，樹上一路結出「心德99」古訓，也就是99塊寫著古典名言、德育警句的木牌。爸爸媽媽們帶上孩子，躬身勞動，耕心生活，回味傳統。加 上百香果棚、小梯田，豐富的不僅是耕種的樂趣，也是一種生活情操的陶冶。園區還可體驗風靡的現實版「偷菜」游戲，每一個會員都會獲贈一畦菜園，你可以種上 喜歡的菜，但小心哦，當蔬菜成熟的時候，你不及時來摘，就會讓隔壁的菜園主給偷了……
2、多磨疊水草堂內有條多磨小徑，由81個石磨鋪就而成，與《西遊記》唐僧師徒取經西天歷九九八十一難終成正果的故事相呼應。於是形成了「多磨疊水」的自 然趣味，其中有一龐然大磨橫空坐守，需多人用力才可推動，家長們可以和孩子合力一起推動石磨，體驗戰勝「磨」難的喜悅，讓孩子們既認識到石磨的用途，又鍛 煉合作的精神。
3、學習陶藝園區內設有陶藝館，爸爸媽媽可以帶孩子一起動手製作陶藝，跟著孩子們的想像，一起繪制他們心目中所暢想的世界，又體驗到動手的樂趣。
4、懷舊游戲滾鐵環、跳皮筋、踢毽子、打水槍、小喇叭、拔河、吹泡泡…這些對於如今的大多數家長來說，肯定都是童年難忘的回憶，但大都市中成長的孩子已經 越來越失去了玩這些游戲的空間，來到這里，家長們可以帶著小朋友一起重溫童年時光了，爸爸們傳授滾鐵環的技巧，媽媽們示範跳皮筋的動作，其樂融融，在融洽 親情的同時，讓孩子身心都得到鍛煉。
5、逛廟會玩穿越草堂廟會可以說是整個草堂最好玩、最有特色的地方，在這里，你可以穿上古裝，成為江湖中人，瞬間穿梭回古代。聽著聲聲入耳的吆喝聲、叫賣 聲和鑼鼓聲，看著景景入市的戲法、演唱和測字。大小朋友，盡可在此縱情玩樂。在這里使用的貨幣也是貨真價實的銅板，在廟會錢庄憑票領取或現金兌換10枚總 價值50元的草堂銅板，可至錢庄以現金兌換，5元可兌1枚銅板;進入廟會後，憑銅板消費，內容包括廟會內所有飲食及現場互動娛樂項目。廟會一般只在大型節 日時舉辦，春節是廟會最隆重的時候。
必試美食：以廣東創意雷州菜為主打，比粵菜更清淡更不加修飾。新鮮原味，皆需預訂。草堂招牌名菜「阿公塕雞」，原材料來自茂德公在雷 州半島閑養的「嘉仙雞」，再將鮑魚、鰵肚、海參、魚肚、花菇等奇珍異味填入雞肚內，加入姜、蔥等調料，用荷葉包裹，再用三層錫紙裹實，然後將雞埋在烤得紅 燙的土球壘砌的塕中燜熟。食客可在塕旁持箸而待，又或者待雞取出塕後手撕大食…
交通指南：

自駕車：廣州-番禺迎賓路的立交上金山大道，一直西行，離京珠高速收費站前約兩公里左轉。
公交：草堂附近沒有公共交通工具到達。最近的地鐵站是四號線的新造站距離草堂約十分鍾車程。需要另外再轉摩托車到草堂。

5、順德長鹿農庄農庄
順德長鹿農庄是全國農業旅遊示範點及國家AAAA級旅遊景區。是一個集嶺南歷史文化、順德水鄉風情、農家生活情趣，以吃、 住、玩、賞、娛、購於一體的綜合性景區。主要由「長鹿休閑度假村」、「機動游樂主題公園」、「水世界主題公園」、「農家樂主題公園」和「動物主題公園」五 大園區組成，各具特色，精彩紛呈。這里不僅遊玩項目豐富，而且服務到位，環境優美，性價比高，是很多家長周末帶孩子出遊的首選之地。
親子遊玩推薦：
1、抓魚農庄內的水世界主題公園擁有噴泉捉魚區、雲霧捉魚區、沼澤捉魚區、水簾洞捉魚區、沖浪捉魚區五大系列的夢幻捉魚水城，期間更設有游泳、沖浪、滑梯、水上拓展等數十種水上游樂項目，家長們帶著小朋友在游樂的同時，還能體驗抓魚的過程，實在是一次別致的體驗!
2、射鴨子長鹿農庄內配備了小朋友們最喜愛的機動游樂主題公園，在這里，除了可以體驗廣東僅此一家的「彈射飛人」、「流星 錘」等驚險刺激機動游戲外，也有充分體現童趣和農趣的小游戲，射鴨子就是最受大人和孩子喜歡的項目之一，孩子和大人通力合作，用水炮把小橡皮鴨子「驅趕」 進拱門的小游戲，卻充滿童真的無暇氣息和簡單淳樸的鄉村體驗。
3、尋找聖誕老人芬蘭有個聖誕老人村舉世聞名，而終年不下雪的廣東也有個聖誕老人村你知道嗎?沒錯，這個聖誕老人村就在長鹿農庄!這里仿照芬蘭聖誕老人村 風格建造而成，村子內有包括"尖頂主樓、村長辦公室、郵政局、餐廳、精品店、花圃"等一應俱全。而聖誕老人就在村裡的某個角落，爸爸媽媽們可以鼓勵孩子自 己去尋找聖誕老人，找到之後與聖誕老人合影，還可以購買聖誕賀卡，將蓋有聖誕老人印章的卡片寄給自已的親朋好友，作為聖誕祝福。
4、騎駱駝在農家樂主題公園里，不僅可以親身體驗農耕樂趣，還有值得推薦的農家六絕表演：小豬跳水、賽豬、賽鴨、斗雞、斗羊、大笨豬花式高台跳水，奇趣無 窮、花樣百出、令人捧腹大笑，這些可愛的小動物笨拙或靈巧的樣子特別受小朋友們歡迎。此外，還可以近距離與駱駝親密接觸，騎馬相信很多人都試過，但騎駱駝 可不常見，爸爸媽媽們可以和小朋友各自騎一頭駱駝，來一次特別的騎駱駝比賽。
必試美食：農庄內設有棧道相連、古樸別致的水上浮排餐廳;帆船造型、可以一邊享用美食，一邊欣賞野生魚兒在身邊伴隨著音樂起舞的水底 餐廳;順德農家風味的中餐廳，獨具特色的美食舫;讓你重溫農家生活情趣、盡享高超廚藝的農家灶房。推薦菜式：白雲豬手、清蒸石斑魚、白灼響螺片 蒸腸粉、酥皮蓮蓉包、龜苓膏等。
交通自駕：

廣州----環城高速----東新高速----沙灣大良出口往大良方向----紫尼大橋----三洲收費站 ----長鹿農庄
城軌：廣州南站坐城軌——順德站——C出口坐910公交車——長鹿農庄(僅需10分鍾)

4. 我們畢業論文題目是:機械製造與機械設計的關系 誰能幫幫我 怎麼寫 小弟不勝感激!滿意的話加高分!

透析吉林大學劉誼賓、汪秀山、馬文星、呂景忠
之《振動清雪鏟靜動態強度分析》和最新除雪機械技術
王錫山
本人於2000年著重研發除雪設備，是「振動」除雪鏟的發明人。研究設計除雪機械設備首先要保證除冰雪機械設備的使用性和性能的實現，現就吉林大學劉誼賓、汪秀山、馬文星、呂景忠等教授之《振動清雪鏟靜動態強度分析》進行透析，並對除雪機械設備在設計中必須具備的結構加以簡要說明，本人盡量達到語言通俗易懂，已引導研發機械設備除雪領域的思維不入誤區，促進產品的發展。
吉林大學劉誼賓、汪秀山、馬文星、呂景忠之《振動清雪鏟靜動態強度分析》（簡稱：《分析》），來源於2011年春天吉林大學受白山市一家企業之託，為該企業改進振動除雪鏟的生產工藝的基礎之上，該《分析》和實際相差很遠。《分析》在【摘要】中提到的「振動」、「冰雪振碎」、「自動越障」以及【正文快照】中提到的「清雪鏟可對壓實的冰雪沖擊破碎並予以清除」實屬不切合實際。《分析》本身的概念和論述有誤，其內容固然偏離實際，本人就此加以透析，以便對研發除冰雪機械起到正確引導作用，充實研發中的理論和實際依據，更好的服務於人民群眾和社會。
一、除冰雪機械設備性能現狀 目前在國內外沒有一台真正意義上能夠除掉路面上積冰的機械設備，原因之一是除雪機械相對其他機械發展的比較晚，各國沒有對路面形成的冰必須清除等特別要求。原因二是冰的形成是典型的物質三態，即從液態水遇冷之後在路面上形成了固態，所以冰和路面的親和力非常強，冰和瀝青的硬度又基本相符，要想把兩者硬度相符的物體剝離且不損壞路面，是機械力難以實現的，本人正在對路面冰的有效去除進行研發並有突破性進展，不久產品將會面世。
世界各國對路面積雪的清除都根據國情的不同有著不同的除雪機械設備，並有實際除雪效果。就我國冬季路面的積雪有一定的特殊性，碾壓過的壓實雪佔70%以上，碾壓過的壓實雪在路面上的附著力非常強且具有一定的親和力，目前國內外沒有性能穩定的除壓實雪機械設備。我國的城市路面和公路路面均有不同的凸出物體，這就迫使各種除雪機械設備必須要有很好的避讓性，在這方面的性能所有的除雪機械都不是很理想，就是有避讓性能的除雪機械設備其除雪效果也達不到要求。吉林捷盈研發生產的各種除雪機械設備經過市場驗證，其除壓實雪、冰雪混合物（雪沒有完全形成冰）、自然積雪的效果非常好，當遇到路面凸出物體時能夠自行越過，越過後伺服復位繼續作業，這方面值得業內研究借鑒並值得重組擴大生產服務於社會。
二、透析吉林大學劉誼賓、汪秀山、馬文星、呂景忠之《振動清雪鏟靜動態強度分析》（簡稱：《分析》）的概念 該《分析》在【摘要】中提到的「振動」、「冰雪振碎」、「自動越障」，的確不切合實際，除冰根本不能實現。
1、「振動」透析 除壓實雪機械設備具有震動性能確實有一定效果但絕不是「振動」，震動與「振動」不是一個概念。震動是指機械設備整體有源震動，除雪鏟作業執行結構部分是鏟刃，鏟刃具有震動頻率超過5000次/min以上的功能並且和路面形成一定角度，對除冰雪能起到很好的作用，本人經過多年的研發已經完成這種震動鏟並很快問世，這種震動鏟能把冰雪震碎加以清除。「振動」是指機械設備有源往復運動的一種形式，「振動」對各種機械設備要有一定限制，「振動」的頻率不能過高否則機械設備產生共振使設備無法作業。在除雪機械設備中，如果鏟刃和路面形成的夾角適合除雪、「振動」連接部分結構的質量為300kg、「振動」往復8mm、頻率600次/min、除雪機械整體不產生共振在相對平衡值的情況下，按著這組數據計算則鏟刃單向「振動」線速度為4800mm/min，如果整體除雪機械設備作業速度設定50000 mm/min（3km/h），則鏟刃沒有實現往復「振動」，也就是「振動」在除雪作業中就沒有實現 「冰雪振碎」的性能，所以【正文快照】中提到的「清雪鏟可對壓實的冰雪沖擊破碎並予以清除」實屬不切合實際。論述本身性能概念有誤，其《分析》中的內容固然偏離實際。
2、「自動越障」描述不清 除雪鏟除雪作業越過路面凸出物體性能很關鍵，這個性能決定了該除雪鏟是否能夠進行除雪作業。吉林大學照搬吉林白山企業生產的除雪鏟結構、並申請的實用新型專利（201220271647.4），所闡述的主要結構和他人早在2010年申請的國家專利（201020162151.4）完全一樣，該結構除雪鏟在慢速除雪作業時可自動越過路面凸出物體，越過後不能自動復位，需要作業人員伺服復位，其「自動越障」的描述極易誤導業內人士和使用者對性能的真實理解。本人設計的全自動越障復位除壓實雪鏟即將面向市場。
三、除雪機械設備在結構設計中的基本要求
1、除雪機械現狀 我國冬季降雪的城市基本是降雪的同時車輛在道路上不間斷行駛，這樣城市道路上都是以壓實雪為主，目前除了吉林捷盈生產的除雪鏟外，沒有性能穩定的除壓實雪機械設備。因為鏟刃和路面夾角的設計不合理、越障方面設計上的不足，導致各種除雪鏟在作業時基本都對向下壓力有限制，使除雪鏟達不到除雪性能。整機除雪行走機械更是因為消耗件消耗太快、結構設計上有欠缺等因素導致性能不穩定。由於除雪機械的市場需求很大、又有一定的利潤空間、一般的製造手段就可以實現等因素，就促使了有一定條件單位或個人有一個想法就生產並銷售，使除雪機械設備市場魚目混珠。
2、除雪機械設備在結構設計中的基本要求 越障結構設計和鏟刃與路面夾角的設計直接影響除雪機械的性能。根據多年試驗和對各種積雪的研究，城市道路除雪以除雪鏟為最佳選擇，根據路況和雪情的不同鏟刃與路面的夾角30°—50°（形成的銳角）、鏟刃越障結構以後翻滾式為最佳設計。壓實雪的硬度和一般硬化路面的硬度差別很大，根據鐵鍬人工除雪的力學分析，除雪鏟刃必須具備三點受力，這樣鏟刃就像人工除雪一樣把壓實雪從路面上剝離，但鏟刃的材料要求很高，通過實驗其硬度應在HRC52—58且要具有一定的抗沖擊性，除雪鏟除雪作業速度適合在5Km/h-30Km/h。
公路或高速公路除雪速度相對要求高、除凈率比城市道路要相對低，因此鏟刃與路面的夾角適合75°—80°（形成的銳角）、除雪作業速度適合在15Km/h-60Km/h。由於除雪設備的作業環境比較惡劣，在設計中要使設備整體能夠承受各方面的承受力、材料的選擇要使設備受力後具有一定的彈性變形。吉林捷盈生產的城市道路除雪鏟和公路除雪鏟是比較成功的設計，相關結構可以參考，但因知識產權原因不能仿製。
3、除雪滾刷 除雪機械設備中滾刷是不可或缺的設備，滾刷最大的優點是除凈率高但只限於清除相對較少的降雪量的自然積雪。目前由於滾刷在結構設計上存在欠缺，在作業時滾刷對地面的壓力不等，導致於轉數或高或低甚至停車，刷絲的磨損也很大或從根部斷裂，這是因為路面的不平整和掛載車輛輪胎氣壓的變化所導致，因此滾刷在結構設計上要消除或補償這些因素帶來的不利作用。
城市道路兩側是人行道，高架橋也很多，滾刷或其他除雪機械設備清除的積雪不能向兩側拋送或堆放，更不能重復作業，因此除雪機械設備要具有把清除的積雪直接拋送到運輸車輛上的性能。

透析汪秀山之《多功能振動清雪鏟研究》
與最新除雪機械技術
王錫山
本人於2000年著重研發除雪設備，是「振動」除雪鏟的發明人。研究設計除雪機械設備首先要保證除冰雪機械設備的使用性和性能的實現，現就吉林大學汪秀山之《多功能振動清雪鏟研究》進行透析，並對除雪機械設備在今後設計中必須具備的結構加以簡要說明，本人盡量達到語言通俗易懂，已引導研發機械設備除雪領域的思維不入誤區，促進產品的發展。
吉林大學汪秀山之《多功能振動清雪鏟研究》（簡稱：《論文》）的論文，來源於2011年春天吉林大學受白山市一家企業之託，為該企業改進振動除雪鏟的生產工藝的基礎之上，該《論文》和實際相差很遠。《論文》在【摘要】中提到的「拋揚效果」、「振動」、「越障高度」等理論，與實際設計理論相差很大，具有很大的片面性，任何機械設備只有最新的設計沒有最好的設計，本人本著對技術負責、對產品負責、對社會負責的態度就此加以透析，以便對研發除冰雪機械起到正確引導作用，充實研發中的理論和實際依據，更好的服務於人民群眾和社會，同時本人也把最新研發設計的產品技術及性能加以介紹。
一、除冰雪機械設備性能現狀 目前在國內外沒有一台真正意義上能夠除掉路面上積冰的機械設備，原因之一是除雪機械相對其他機械發展的比較晚，各國沒有對路面形成的冰必須清除等特別要求。原因二是冰的形成是典型的物質三態，即從液態水遇冷之後在路面上形成了固態，所以冰和路面的親和力非常強，冰和瀝青的硬度又基本相符，要想把兩者硬度相符的物體剝離且不損壞路面，是機械力難以實現的，本人正在對路面冰的有效去除進行研發並有突破性進展，不久產品將會面世。
世界各國對路面積雪的清除都根據國情的不同有著不同的除雪機械設備，並有實際除雪效果。就我國冬季路面的積雪有一定的特殊性，碾壓過的壓實雪佔70%以上，碾壓過的壓實雪在路面上的附著力非常強且具有一定的親和力，目前國內外沒有性能穩定的除壓實雪機械設備。我國的城市路面和公路路面均有不同的凸出物體，這就迫使各種除雪機械設備必須要有很好的避讓性，在這方面的性能所有的除雪機械都不是很理想，就是有避讓性能的除雪機械設備其除雪效果也達不到要求。吉林捷營研發生產的各種除雪機械設備經過市場驗證，其除壓實雪、冰雪混合物（雪沒有完全形成冰）、自然積雪的效果非常好，當遇到路面凸出物體時能夠自行越過，越過後伺服復位繼續作業，這方面值得業內研究借鑒並值得重組擴大生產服務於社會。
二、透析吉林大學汪秀山《多功能振動清雪鏟研究》（簡稱：《論文》）的概念 《論文》在【摘要】中提到的「拋揚效果」、「振動」、「越障高度」等理論，與實際設計概念相差很大，具有很大的片面性。
1、「振動」透析 除壓實雪機械設備具有震動性能確實有一定效果但絕不是「振動」，震動與「振動」不是一個概念。清除壓實雪的鏟主要在於鏟刃和路面夾角的設計和越障結構的設計。震動是指機械設備整體有源震動，除雪鏟作業執行結構部分是鏟刃，鏟刃具有震動頻率超過5000次/min以上的功能並且和路面形成一定角度，對除冰雪能起到很好的作用（本人經過多年的研發已經完成這種震動鏟並很快問世，這種震動鏟能把冰雪震碎加以清除）。「振動」是指機械設備有源往復運動的一種形式，「振動」對各種機械設備要有一定限制，「振動」的頻率不能過高否則機械設備產生共振使設備無法作業。在除雪機械設備中，如果鏟刃和路面形成的夾角適合除雪、「振動」連接部分結構的質量為300kg、「振動」往復8mm、頻率600次/min、除雪機械整體不產生共振在相對平衡值的情況下，按著這組數據計算則鏟刃單向「振動」線速度為4800mm/min，如果整體除雪機械設備作業速度設定50000 mm/min（3km/h），則鏟刃沒有實現往復「振動」，也就是「振動」在除雪作業中就沒有實現 「冰雪振碎」的性能，所以【摘要】中提到的「通過振動鏟破冰除雪試驗得出：對於不同的冰雪密度，振動鏟的除凈率均能達到95%，滿足現代清雪的要求」實屬虛構和想像。
2、「越障試驗」描述片面 除雪鏟除雪作業越過路面凸出物體性能很關鍵，這個性能決定了該除雪鏟是否能夠進行除雪作業。吉林大學照搬吉林白山企業生產的除雪鏟結構、並申請的實用新型專利（201220271647.4）（汪秀山是參與人之一），所闡述的主要結構和他人早在2010年申請的國家專利（201020162151.4）完全一樣，鏟刃越障高度取決於其他相關結構件的尺寸，越障高度是以系列數據鏈的終端數據。隨著鏟刃不斷在作業中的磨損，其越障高度也隨之改變，除雪作業中任何時候都要隨時有越障現象，所以《論文》中闡述「通過鏟刃越障試驗驗證了清雪鏟能夠越過障礙物的最大高度為140mm」非常片面。能夠使鏟刃達到越障效果的機械結構很多種，本人設計的多種鏟刃後翻滾式越障、全自動越障復位、無震動或振動除壓實雪鏟以及公路快速除雪越障除雪鏟即將面向市場。
3、《論文》中的論述透析 除雪鏟把積雪剝離路面後會隨著除雪鏟主板的弧度、作業行走方向的夾角斜度向一側滑動排放。滑動排放的速度和高度和鏟刃的材料、鏟刃與地面的夾角、行走方向的夾角、主板弧度的大小、雪的粘度值、雪粒（塊）的大小、雪粒（塊）的密度、作業速度快與慢、天氣溫度高低等有直接關系，此類機械是以作業目的、作業效果、作業成本為終極目標的非標准機械設計，因此該《論文》中對該形式結構除雪鏟的數據不符合實際。
《論文》中的「清雪鏟拋揚效果良好」很片面。拋揚效果應由人行道、建築物等不受影響而確定，更不能把積雪拋向市內公路高架橋兩側或堆積。
三、除雪機械設備在結構設計中的基本要求
1、除雪機械現狀 我國冬季降雪的城市基本是降雪的同時車輛在道路上不間斷行駛，這樣城市道路上都是以壓實雪為主，目前除了吉林捷營生產的無震動除雪鏟外，沒有性能穩定的除壓實雪機械設備。因為鏟刃和路面夾角的設計不合理、越障方面設計上的不足，導致各種除雪鏟在作業時基本都對向下壓力有限制，使除雪鏟達不到除雪性能。整機除雪行走機械更是因為消耗件消耗太快、結構設計上有欠缺等因素導致性能不穩定。由於除雪機械的市場需求很大、又有一定的利潤空間、一般的製造手段就可以實現等因素，就促使了有一定條件單位或個人有一個想法就生產並銷售，使除雪機械設備市場魚目混珠。
2、除雪機械設備在結構設計中的基本要求 越障結構設計和鏟刃與路面夾角的設計直接影響除雪機械的性能。根據多年試驗和對各種積雪的研究，城市道路除雪以除雪鏟為最佳選擇，根據路況和雪情的不同鏟刃與路面的夾角30°—50°（形成的銳角）、鏟刃越障結構以後翻滾式為最佳設計。壓實雪的硬度和一般硬化路面的硬度差別很大，根據鐵鍬人工除雪的力學分析，除雪鏟刃必須具備三點受力，這樣鏟刃就像人工除雪一樣把壓實雪從路面上剝離，但鏟刃的材料要求很高，通過實驗其硬度應在HRC52—58且要具有一定的抗沖擊性，除雪鏟除雪作業速度適合在5Km/h-30Km/h。
公路或高速公路除雪速度相對要求高、除凈率比城市道路要相對低，因此鏟刃與路面的夾角適合75°—80°（形成的銳角）、除雪作業速度適合在15Km/h-60Km/h。又於除雪設備的作業環境比較惡劣，在設計中要使設備整體能夠承受各方面的承受力、材料的選擇要使設備受力後具有一定的彈性變形。吉林捷營生產的城市道路除雪鏟和公路除雪鏟是比較成功的設計，相關結構可以參考，但因知識產權原因不能仿製。
3、除雪滾刷 除雪機械設備中滾刷是不可或缺的設備，滾刷最大的優點是除凈率高但只限於清除相對較少的降雪量的自然積雪。目前由於滾刷在結構設計上存在欠缺，在作業時滾刷對地面的壓力不等，導致於轉數或高或低甚至停車，刷絲的磨損也很大或從根部斷裂，這是因為路面的不平整和掛載車輛輪胎氣壓的變化所導致，因此滾刷在結構設計上要消除或補償這些因素帶來的不利作用。
城市道路兩側是人行道，高架橋也很多，滾刷或其他除雪機械設備清除的積雪不能向兩側拋送或堆放，更不能重復作業，因此除雪機械設備要具有把清除的積雪直接拋送到運輸車輛上的性能。
四、本人最新設計的各種除雪機械性能 除雪機械設備的應用，使冬季清雪得到了快捷，但是由於除雪設備的使用環境特別惡劣，使用人群又得不到很好的業務技術培訓，促使這個領域的產品要有很好的使用性能和性能的穩定。除雪機械設備的研製，是一個非常復雜難度很大的技術工程，經多年研究生產實驗，各種路面除雪機械相繼研製成功並問世並得到了市場好評，這些產品技術的問世標志著我國道路除雪機械領域跨越了一個新的發展時期，是一次質的飛躍，也標志著我國在除雪機械領域、路面清潔設備領域領先於國際水平。
根據我國道路建設的多樣化的格局和我國的雪情，設計研發了全新的各種除雪機械設備，這些系列除雪機械設備能清除各種道路的積雪、壓實雪並減少了清雪程序，降低了單位面積清雪成本，節約了清雪費用及降低了作業人員的勞動強度。通過各種力學分析和對各種路面雪情的分析，使各種除雪機械結構設計合理化，確保了系列除雪機械設備的使用性能和性能的穩定性。
1、拋雪滾刷 清雪滾刷是道路及時清雪的應急清雪設備，該滾刷自帶動力，作業時掛載在各種運輸車輛上，清雪對象是自然積雪，適合城市道路、公路、機場清雪作業，作業速度20km/h左右及以下，作業寬度2.4m—6m。該滾刷最大特點是路沿石以內的雪都能清除、清雪寬度大，不用人工或其他機械二次處理，節省大量人工和機械重復作業，適合各種工程車輛掛載，除凈率90%以上，在清雪的同時能把清除的雪直接拋送進掛載的運輸車輛，也可以向道路兩側拋送。當運輸車輛的雪滿載後，滾刷可掛在第二台運輸車輛繼續作業，更換掛載時間脫卦不超過一分鍾、掛載不超過三分鍾非常快捷。
2、重型拋雪滾刷 清雪滾刷是道路及時清雪的應急清雪設備，該重型滾刷自帶動力，作業時掛載在各種運輸車輛上，清雪對象是各種自然積雪或輕度壓實雪以及24小時以內的壓實雪，適合城市各種道路作業，作業速度20km/h左右及以下，作業寬度2m—3.5m。該滾刷最大特點是能夠清除輕度壓實雪和清除路沿石以內的雪，不用人工或其他機械二次處理，適合各種工程車輛的拖掛，除凈率90%以上，在清雪的同時能把清除的雪直接拋送進掛載的運輸車輛，也可以向道路兩側拋送。當運輸車輛的雪滿載後，滾刷可掛在第二台運輸車輛繼續作業，更換掛載時間脫卦不超過一分鍾、掛載不超過三分鍾非常快捷節省大量人工和機械重復作業。
3、公路除雪鏟 公路除雪鏟是道路及時清雪的應急清雪設備，能使公路的積雪快速清除，該型公路除雪鏟自帶動力，作業時掛載在各種運輸車輛上，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪，適合城市各種道路、公路、高速公路作業，作業速度30km/h左右及以下，作業寬度2m—3.5m。該除雪鏟最大特點是能夠清除輕度壓實雪以內的雪並實現快速清雪，在清雪的同時能把清除的雪直接拋送進掛載的運輸車輛，也可以把雪向道路兩側拋送，適合各種工程車輛的掛載，越障性能好、除凈率90%以上。當運輸車輛的雪滿載後，除雪鏟可掛在第二台運輸車輛繼續作業，更換掛載時間脫卦不超過一分鍾、掛載不超過三分鍾非常快捷。
4、城市道路除雪鏟 城市道路除雪鏟是城市及時清雪的應急清雪設備，能使城市道路的各種積雪及時清除，該型道路除雪鏟自帶動力，作業時掛載在各種運輸車輛上，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪、24小時之內的重度壓實雪，適合城市各種道路作業，作業速度15km/h左右及以下，作業寬度2m—3.5m。該除雪鏟最大特點是能夠清除24小時之內的重度壓實雪以內的各種積雪，適合各種工程車輛的掛載，越障性能好、除凈率90%以上，在清雪的同時能把清除的雪直接拋送進掛載的運輸車輛，也可以向道路兩側拋送。當運輸車輛的雪滿載後，滾刷可掛在第二台運輸車輛繼續作業，更換掛載時間脫卦不超過一分鍾、掛載不超過三分鍾非常快捷，節省大量人工和機械重復作業。
5、壓力角除雪鏟 該型道路除雪鏟作業時掛載在各種裝載機上，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪和重度壓實雪，適合城市各種道路作業，作業速度15km/h左右及以下，作業寬度2m—3.5m。該除雪鏟最大特點是能夠清除重度壓實雪以內的各種積雪，越障性能好、除凈率90%以上。
6、刮式清雪鏟 該型除雪鏟適合公路、高速公路快速清除積雪，掛載在各種裝載機上，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪，適合城市各種道路、公路、高速公路作業，作業速度30km/h以上，作業寬度2m—3.5m。該除雪鏟最大特點是能夠清除輕度壓實雪以內的雪並實現快速清雪，越障性能好、除凈率90%以上。
7、中置大、中型拋雪滾刷清雪機 該系列滾刷清雪機底盤為自行設計專用底盤，符合國家行走機械標准，清雪對象是各種自然積雪或輕度壓實雪，適合城市各種道路、公路、機場清雪作業，非作業時速為40km/h，作業速度20km/h左右及以下，作業寬度2m—7m。該滾刷最大特點是能夠清除輕度壓實雪和清除路沿石以內的雪、清雪寬度大速度快，不用人工或其他機械二次處理，除凈率90%以上，清除的雪可拋送到路基以外，拋送距離可根據要求進行調節，實現了實際意義的機械化作業。
8、中置輕型、重型除雪機 該系列除雪機底盤為自行設計專用底盤，符合國家行走機械標准，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪、重度壓實雪，適合城市各種道路、公路作業，非作業時速為40km/h，作業速度20km/h左右及以下，作業寬度2m—3.5m。該除雪機最大特點是能夠清除重度壓實雪以內的雪，除凈率90%以上，清除的雪可直接拋送到運輸車輛上或拋送在路基兩側，實現了實際意義的機械化作業。
9、前置公路除雪機 該系列除雪機底盤是採用汽車廠生產的二類底盤，符合國家相關標准，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪，適合各種公路、高速公路快速清雪作業，非作業時速為90km/h以上，作業速度30km/h以上，作業寬度2m—3.5m。該除雪機最大特點是能夠快速清除公路、高速公路上的積雪，除凈率90%以上，清除的雪可直接拋送到路基以外區域。
10、雙向駕駛道路聯合除雪機 該系列除雪機為前後雙向駕駛，不用更換作業單元總成操作方便，底盤為自行設計專用底盤，符合國家行走機械標准，清雪對象是各種自然積雪、輕度壓實雪、重度壓實雪，適合城市各種道路、公路、高速公路作業，非作業時速為40km/h以上，作業速度30km/h左右及以下，作業寬度2m—3.5m。該除雪機最大特點是前後雙向駕駛易操作，轉彎半徑小，攜帶清雪滾刷、重型除雪鏟以及拋雪機，根據路面雪情不同可選擇作業單元進行作業，也可聯合作業，能夠清除重度壓實雪以內的雪，除凈率90%以上，清除的雪可直接拋送在道路路基以外，也可把雪裝載在運輸車輛上，實現了實際意義的機械化作業並一機多用。
五、道路清潔車
1、無刷無污染清掃車 全新設計無刷無污染夏季道路清掃車，在設計方面採用了獨特而高端的結構設計，使道路污染物隨著空氣的流動被清除。由於結構方面創新，使路面重物體輕松的被收集到垃圾儲存倉里。由於是無刷清掃清潔路面，所以給環衛部門減少了很多成本，也給國家節約了大量資金。
2、滾刷無污染通用清掃車 該滾刷是採用全新設計無污染一年四季通用道路清掃車，在設計方面採用了獨特而高端的結構設計，使道路各種污染物及積雪一次性被清除。由於結構方面創新，使路面重物體及積雪輕松的被收集到儲存倉里或道路兩側，實現一機多用給環衛部門減少了成本，也給國家節約了大量資金。
3、回收污水道路路面清洗車 目前路面清洗車在清洗路面時不能實際回收污水，路面的污染物最終還存在路面上。該技術生產的路面清洗車，採用合理的特殊結構根據流體力學原理，能夠把清洗路面的污水回收到污水箱里，使污染路面的污染物能夠徹底從路面上清除，達到實際清洗路面的目的。
環衛機械技術是一個廣闊的技術領域，本人願意探討這方面的技術交流以便共同提高技術水平，製造出符合市場需求、價格低、性能穩定的產品，可通過郵箱[email protected]和本人聯系探討。

5. 目前市場上的水果採摘器有什麼優劣勢

水果採摘器，可來以使人站在地上自便能快速地將水果採摘下來。該採摘器主要由剪刀、水果下滑布筒、操縱鋼索、操縱扳手以及竹桿等構成。使用時，人用手舉起竹桿，使竹桿上端的滑筒口套在水果上，然後捏動操縱扳手，滑筒口剪刀的兩片合攏，將水果把剪斷，水果沿滑筒下落，滑筒上每隔兩尺左右有一個松緊帶圈，該圈的直經小於水果直經，可以起緩沖作用，使水果沿布筒以較低的速度落入筐中。

6. 什麼東西看起來很像果醬便宜的！做的一個果醬的包裝作為畢業設計，瓶子里放什麼東西顯得像果醬呢

你好，我想請問你最終是用什麼來代替果醬的，我的情況和你當時一樣

7. 誰能給個機械設計的實例

有已經完成好的機械類設計題目如下： 車連桿加工工藝及夾具設計 種子丸化機的設計與研究 殘膜回收裝置的設計 甜菜收獲機的設計 倒立擺建模及模擬分析 垃圾車翻倒機構的設計及其模擬 葡萄埋藤機的設計 國際通行棉包堆垛機的設計 番茄種子除芒機的設計 棉花機械特性試驗裝置設計 前支棉桿裝配在線檢測及其工藝裝備的設計 玉米秸稈青貯型收獲機的設計 自走式番茄收獲機割台機構的設計 簡式龍門鑽銑床的結構設計 采棉機採摘裝置關鍵零件 ——摘錠的分析 仿生海豚的推進機構與運動研究 城市道路破冰清雪機的設計 夾持式棉花精量點播器 多功能保健床的設計 仿生兩棲機器蛇的結構設計及優化 微型棉花衣分試軋機的設計 哈密瓜糖度無損檢測方法研究 4ZT-8型摘棉桃機——摘桃裝置及輸送系統三維造型設計 辣椒乾燥試驗裝置設計 自動轉向玩具小車的機構與運動研究 多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究 籽棉抓鬥機構設計 洋蔥收獲機的設計 單輪吊椅的改進設計 多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究 拖把甩干裝置的機構設計 玉米秸稈還田機 庫爾勒香梨自動分級機 控制系統設計 線椒取種機的設計 膠棒式軟摘錠采棉機採摘頭試驗台設計 球形果採摘機器人設計及其三維模擬 基於PMAC控制卡的開放式數控系統 仿生兩棲機器蛇的結構設計與優化 食品盒模具的三維設計及模擬加工 高壓磨料水射流切割裝置機械部分設計 苗床育苗播種機的研究與設計 馬鈴薯種植機具的設計

8. 金銀花採收機畢業設計，機械設計製造及其自動化

那東西漫山遍野的爬著長，怎麼設計採收機？
沒什麼概念哦！
我老家一般都是 手工採摘內的，呵容呵
不過，你最好結合你這個課題的具體要求來做吧。
根據你書上的設計原理等等，設計一套傳動機構、外加
固定裝置、調速裝置等等，就行了