『壹』 行走機構的先導控制
行走機構的先導控制系統如圖6-13所示。該系統的核心是手動比例減壓先導操縱閥組，由版兩組先權導操縱閥組成。
當向左扳動操縱手柄1時，壓盤2向左傾並向下推動推桿3，彈簧座5向下推壓調壓彈簧6和彈簧7。調壓彈簧6的力推動閥芯14向下運動，開啟油道11，工作油經油道16和11、管路19由油口15流向主控制閥，由作用在主控制閥端部的油壓力移動閥芯，控制行走裝置工作。主控制閥芯另一端的先導油經油口17、回油油道10、回油腔8返回液壓油箱。只要推桿4不下推，回油油道10就開啟而油道12關閉。手鬆開時，彈簧作用力使操縱手柄回到中立位置。
當先導操縱手柄繼續向左推時，推桿3通過彈簧座5壓縮調壓彈簧6，使閥芯14下移。此時，閥芯14的移動可以控制經由油道11到主控制閥去的先導油壓力。這樣就可以調節作用在主控制閥閥芯上的先導壓力大小，實現行走裝置的微調操作。
從先導操縱閥送到主控制閥的先導油壓力與先導操縱手柄的移動距離直接成正比。主控制閥心的運動所引起的供給工作裝置回轉馬達的液壓油流量變化與先導壓力的變化成正比。因此，用先導操縱手柄的微小移動即可精確控制工作裝置回轉馬達的操作。
圖6-13 行走機構的先導控制
『貳』 求51單片機直接控制8自由度雙足機器人行走的c程序，並要求能轉彎，舵機為MG996R單獨供電，單片
51沒有這么多定時器，可以用STM32單片機，我就能幫你寫這個程序，控制個10幾路舵機沒問題，863661400
『叄』 雙足機器人平衡主要是依靠軟體還是機械設計
肯定是機械設計，重心不平衡，軟體有什麼用。
『肆』 想做一個雙足直立行走的機器人
你如果是大學生的話我勸你放棄，我們學校有一個機器人研究所正在搞這個，基本是全國前三的水平，但是實話告訴你，仿人形機器人直立行走還是不穩定，閉環系統的設計還是達不到要求。如果你是搞項目參加比賽建議做小點的機器人，這樣穩定性比較好控制，或者用輪子代替。你的這種機器人目前只有日本做的出來。你用solidworkers出工程圖，直接送到工廠加工就行，你問問老師，或者上網找，很容易找到。他們按工時算錢。
『伍』 在雙足機器人設計中為什麼不選用步進電機
主要原因的步進電機的運行速度比較低。但在低速應用領域，應該可以用。
『陸』 機器人的資料，急急急急急急！！！！！！！！！！！！！
機器人概述篇
實際上，機器人（）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
『柒』 求助！雙足機器人，一條腿四個關節（舵機），求行走步態控制，都調試半個月了，總是不成功，感覺好別扭！
雙足步行機器人與多足機器人相比本質上是不穩定的而且控制更加困難，步態控制策略是保證雙足穩定行走的重要條件之一。利用靜態步行時ZMP點與重心的特殊聯系構造重心模型來校驗機器人的行為數據，同時將機器人的動作細分為一個個的動作元素，即建立行為資料庫機器人，可通過行為資料庫來構造出新的更加復雜的動作。
『捌』 機器人雙足行走技術是什麼
直立雙足行走，是人類與其他動物的重大區別之一，在手臂和腰身的配合下，人類在不同的環境會採取適當的姿勢，靈活地移動雙腳行進，或者完成某種工作。因為雙足步行屬於非連續式接觸地面性質，所以對超越障礙、轉彎、保護地面都具有優越性。再者，人類步行速度可以靈活控制，如一般慢走速度為2～3千米／小時，快走速度為5千米／小時左右，而快跑(如百米賽跑)最高速度可達36千米／小時左右。
目前，一些國家所成功研製的類人型機器人，已經具有雙足步行功能，也可以上、下台階或轉彎。主要問題是步速過低(最快速度1～2千米／小時)，靈活性差，還遠遠不及人類。雙足行走技術的關鍵，主要是機器人的平衡技術、機械與電子優化結構等問題。只有這些問題解決了，才可能使機器人類似人類的步態、步速和靈活性，才會使人類對它更加喜愛。
『玖』 大學機械創新設計作業，機器人行走的原理及設計方案，可以是雙足的，也可以是多足的，要有圖紙，謝謝！
之前在robot360 中國機器人網 上看到過一款多足機器人， 走起來蠻有意思的，也很有創意，你可以去那邊找找看哦：）