❶ 常見的拉緊裝置有哪些
常見的拉緊裝置有螺旋拉緊裝置、重力拉緊裝置、固定絞車拉緊裝置、自動拉緊裝置等。具體如下： 1 螺旋拉緊裝置。螺旋拉緊裝置結構簡單，拉緊行程太小，只適用於短距離輸送機，一般機長小於80m時才選用，缺點是當膠帶自行伸長後，不能自動拉緊。 2 重力拉緊裝置。重力拉緊裝置是結構最簡單，應用最廣泛的一種拉緊裝置。它是利用重錘來自動拉緊，由於重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恆定不變，能自動補償膠帶的伸長。重力拉緊裝置的特點是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用於固定式長距離運輸機，優點是安全可靠性高，缺點是拉緊力不能調節，空間要求大，在空間受限制的地方，無法使用。 3 固定絞車拉緊裝置。固定絞車拉緊裝置是利用小型絞車來拉緊，絞車一般用蝸輪蝸桿減速器帶動捲筒來纏繞鋼繩，從而拉緊膠帶。這種拉緊裝置的優點是體積小，拉力大，所以被廣泛應用於井下帶式輸送機中。缺點是它只能根據所需要的拉緊力調定後產生固定的拉緊力，拉緊力不能自動調節，當絞車和控制系統出現問題時，對膠帶機不能產生恆定的拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對降低。 4 自動拉緊裝置。自動拉緊裝置不但能根據主動滾筒的牽引力來自動調整拉緊力，而且還能補償膠帶的伸長。自動拉緊裝置由電機、制動器、減速器、鋼絲繩滾筒等組成，採用大拉力張緊裝置張緊輸送帶，同時配備張力感測器，測定輸送帶的張力，當輸送帶張力發生變化，超過輸送機正常運行的范圍時，自動張緊裝置迅速動作，調整輸送帶張力，保證輸送機正常運行。自動張緊裝置與自移機尾配合使用，可實現在輸送機不停機的條件下，實現輸送機機尾的移動和輸送帶的伸縮，大大提高了輸送機的輸送效率。自動絞車拉緊裝置由壓力感測器根據膠帶輸送機運行工況的需要自動控制拉緊力的大小，液壓拉緊裝置由液壓站產生的液壓力通過油缸對膠帶機施加拉緊力，可根據膠帶機運行工況的需要調節拉緊力的大小。
❷ 皮帶輸送機的幾種拉緊裝置介紹
，常見的拉緊裝置有螺旋拉緊裝置、重力拉緊裝置、固定絞車拉緊裝置、自動拉緊裝置，各有各的優點和缺點，可以把它們分別應用於不用的不同的皮帶輸送機上。
螺旋拉緊裝置結構簡朴，拉緊行程太小，只合用於短間隔輸送機，一般機長小於80m時才選用，缺點是當膠帶自行伸長後，不能自動拉緊。
重力拉緊裝置是結構最簡朴，應用最廣泛的一種拉緊裝置。它是利用重錘來自動拉緊，因為重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恆定不變，能自動補償膠帶的伸長。重力拉緊裝置的特點是拉緊力不變，拉緊位移可變，它合用於固定式長間隔運輸機，長處是安全可靠性高，缺點是拉緊力不能調節，空間要求大，在空間受限制的地方，無法使用。
固定絞車拉緊裝置是利用小型絞車來拉緊，絞車一般用蝸輪蝸桿減速器帶動捲筒來環繞糾纏鋼繩，從而拉緊膠帶。這種拉緊裝置的長處是體積小，拉力大，所以被廣泛應用於井下帶式輸送機中。缺點是它只能根據所需要的拉緊力調定後產生固定的拉緊力，拉緊力不能自動調節，當絞車和控制系統泛起題目時，對膠帶機不能產生恆定的拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對降低。
自動拉緊裝置不但能根據主動滾筒的牽引力來自動調整拉緊力，而且還能補償膠帶的伸長。自動拉緊裝置由電機、制動器、減速器、鋼絲繩 滾筒等組成，採用大拉力張緊裝置張緊輸送帶，同時配備張力感測器，測定輸送帶的張力，當輸送帶張力發生變化，超過輸送機正常運行的范圍時，自動張緊裝置迅 速動作，調整輸送帶張力，保證輸送機正常運行。自動張緊裝置與自移機尾配合使用，可實現在輸送機不停機的前提下，實現輸送機機尾的移動和輸送帶的伸縮，大大進步了輸送機的輸送效率。自動絞車拉緊裝置由壓力感測器根據膠帶輸送機運行工況的需要自動控制拉緊力的大小，液壓拉緊裝置由液壓站產生的液壓力通過油缸對皮帶輸送機施加拉緊力，可根據膠帶機運行工況的需要調節拉緊力的大小。
❸ 誰給我講講液壓原理 特別是液壓張緊裝置
它是由兩個大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫「水壓機專」；充油的稱「油屬壓機」。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。
截面積是小活塞橫截面積的倍數。http://218.24.233.167:8000/Resource/GZ/GZWL/WLBL/WLS00048/4407_SR
❹ 基於PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置的畢業論文誰有！！最好是免費的，簡述也行
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47. 變頻器在恆壓供水控制系統中的應用
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❺ 電廠輸煤系統中皮帶機包括哪些設備
皮帶機正式的叫法是帶式輸送機，也有叫膠帶機的。
關於電廠輸煤系統中皮帶回機包括哪些設備？答《燃料設備檢修》中是這樣定義的，普通帶式輸送機由膠帶、托輥、機架、驅動裝置、拉緊裝置、改向滾筒、制動裝置、清掃裝置等裝置組成。
1、輸煤系統的輸送帶一般採用橡膠帶，其它行業有的採用塑料帶。
2、托輥一般採用鋼托輥，托輥有：緩沖托輥（現在基本上用緩沖床代替了）上調心托輥、下調心托輥、槽型托輥、下平行托輥、螺旋托輥等。
3、機架有頭部支架、尾部支架、中間架、通行橋等。
4、驅動裝置：電機、液力耦合器、減速機、聯軸器、滾筒
5、拉緊裝置，也叫張緊裝置：分為小車式拉緊、重錘式拉緊、螺旋拉緊、液壓自動拉緊四種。
6、改向滾筒有頭部改向滾筒（或尾部改向滾筒）拉緊裝置改向滾筒，增面滾筒等
7、制動裝置：制動器。
8、清掃裝置，頭道、二道、空段清掃器。
以上是從機務角度來講，如果從電氣角度講，還應有配電櫃、動力電纜、就地電氣櫃、拉繩開關、速度開關、煤流信號、撕裂開關、堵煤開關、跑偏開關等。
從消防角度講：有消防水系統、火災報警系統等。
一般從機務角度回答此問題即可。
❻ 「拉緊裝置是一種螺旋桿拉緊機構」請問有誰知道這句
一、皮帶輸送機拉緊裝置的作用（衡）：
1、保證輸送帶緊貼在傳動滾筒上，使他專的繞出端具有屬足夠的張力，使所需的牽引力得以傳遞，使滾筒與膠帶之間產生所需的摩擦力，防止輸送帶打滑（陽）。
2、限制輸送機膠帶各點的張力不低於一定值，以防止帶條在各支承托輥之間過分鬆弛下垂而引起散料和增加運動阻力，使輸送機能正常工作。（雙）
3、補償輸送機帶條由於受拉的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化（雁）。
4、為輸送帶重新街頭提供必要的行程。（運）
二、皮帶輸送機拉緊裝置的型式（輸）：
一般情況下拉緊裝置的型式有螺旋式、車式、垂直式、液壓拉緊和卷揚絞車等（機）。
為了使傳動滾筒能給予膠帶以足夠的拉力，保證輸送帶在傳動滾筒上不打滑，並且使輸送帶在相鄰兩托輥之間不過於下垂，就必須給輸送帶施加一個初張力，這個初張力是由輸送機的拉緊裝置將輸送帶拉緊而獲得的。在設計范圍內，初張力越大，皮帶與驅動滾筒的摩擦力越大（械）。
❼ 自動液壓拉緊裝置不能拉緊皮帶是什麼原因
壓力太低。1）減壓閥壓力太低。2）拉緊缸的密封圈爛了。
❽ 畢業設計關於兩指機械手設計方案
加分發給你，先給你個頭看看目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
2.1手部設計計算
一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。
圖2.1 機械手開閉示例簡圖
3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。
圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N
經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算
腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）
F
S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s
2.3臂伸縮機構設計
手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：
圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液壓系統原理設計及草圖
3.1手部抓取缸
圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗
1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥
❾ 液壓鎖緊器，液壓鎖緊裝置油缸哪裡有做的
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這種油缸都是非標油缸，理論上任何一個油缸廠家都可以做。但必須提供外形圖紙，和相關的技術要求，油缸內部結構由廠家自行設計。