高空爬壁擦窗機器人清潔裝置設計

『壹』 真空吸附式爬壁機器人 怎麼設計啊求助

一、 選題的依據及意義

爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支,它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來,可在垂直壁面上附著爬行,並能攜帶工具完成一定的作業任務,大大擴展了機器人的應用范圍。目前,爬壁機器人主要應用於核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等,如對高樓外壁面進行清洗,對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測和維護,對大面積鋼板進行噴漆,以及在高樓事故中進行搶險救災等。爬壁機器人的應用取得了良好的社會效益和經濟效益。所以如何更好的把現有的爬壁機器人技術應用到社會生產中具有很重要的意義。
二、國內外研究現狀及發展趨勢

2.1 爬壁機器人系統的國內外研究現狀
自1966年日本的西亮教授研製出第一個爬壁機器人以來,爬壁機器人在日本得到蓬勃發展。之後,英國、西班牙、美國、德國和俄羅斯等國也相繼研製出多種爬壁機器人樣機。20世紀80年代以來,國內許多院校和科研單位也在爬壁機器人領域取得了長足的發展,研製了多種型號的爬壁機器人。

國外爬壁機器人研究現狀
1966年日本大阪府立大學工學部的西亮教授成功研製出第一個垂直壁面移動機器人樣機,該機器人利用電風扇進氣側的低壓作用作為吸附力,使機器人貼附在垂直壁面上。1975年他又採用單吸盤結構製作出以實用化為目標的第二代爬壁機器人樣機。1997年俄羅斯莫斯科機械力學研究所研製出的用於大型壁面和窗戶清洗作業的爬壁機器人也採用單吸盤結構。該機器人利用風機產生真空負壓來提供吸附力,吸盤腹部裝有4個驅動輪,機器人可在壁面全方位移動。
美國西雅圖的Henry在波音公司的資助下研製出一種真空吸附履帶式爬壁機器人/AutoCrawler0。其兩條履帶上各裝有數個小吸附室,隨著履帶的移動,吸附室連續地形成真空腔而使得履帶貼緊壁面行走。日本光榮公司研製了一種多吸盤爬壁機器人,該機器人裝有兩組真空吸盤,機器人本體上自帶兩個真空泵、電池、控制系統和無線通訊系統。機器人一次充電可以工作約30 min,工作范圍為距遙控天線10 m以內,最大行走速度為30 cm /min,用於高大建築物牆壁的檢測工作。
20世紀90年代初,英國朴次茅斯工藝學校研製了一種多足行走式的爬壁機器人,採用模塊化設計,機器人由兩個相似的模塊組成,每個模塊包括兩個機械腿和腿部控制器。可根據任務需要來安裝不同數量的腿,可重構能力強。機械腿採用仿生學機構,模擬大型動物臂部肌肉的功能,為兩節式,包括上、下兩個桿和3個雙作用氣缸,具有3個自由度。穩定性好,承載能力大,利於機器人的輕量化,並能跨越較大的障礙物。除腿端部各有一真空吸盤外,機器人腹部設有吸盤,使機器人具有較大的負載質量比,日本東京工業大學研製了一種爬壁機器人/NINJA0,可在不同表面(地面、牆壁、天花板)上爬行並具有較高靜載荷能力。運動系統採用腳部安裝有真空吸盤的腿,腿部為3自由度並聯機構,為機器人在壁面上行走提供強大的驅動力;踝部採用一種新的機構)CP用來調整踝部的姿態;並採用VM閥調節多腔式真空吸盤,使機器人在遇到粗糙、有裂縫的牆壁時仍有較高吸附效率。

三、本課題研究內容

爬壁機器人的關鍵技術作為移動機器人領域的一個分支,爬壁機器人和地面移動機器人有許多相似之處,但由於其特殊的工作環境和任務要求,在理論和技術等方面又有一些特殊性，爬壁機器人的用途和傳統爬壁機器人的結構、吸附方式、移動方式及各自的特點，側重研究了爬壁機器人的爬壁控制系統和無線遙控系統。結合實驗室實際條件，設計了機器人樣機。其主要工作內容包括: 控制理論的介紹、STC89C52單片機控制系統硬體電路、氣壓檢測模塊設計、驅動電路設計、控制系統軟體設計。
(1)吸附方式:
爬壁機器人主要在與地面成一定角度的壁面上進行工作,特別是垂直壁面。吸附機構的作用是產生一個向上的力來平衡機器人重力,使其保持在壁面上。目前,吸附方式主要有真空負壓吸附、磁吸附.螺旋槳推力及粘結劑等幾種方式。在對比了這幾種吸附方式的優缺點後，本課題採用負壓吸附。

(2) 移動機構及運動控制系統

爬壁機器人的移動機構主要有輪式、多足式、履帶式等,其中,輪式和足式使用較為廣泛,履帶式多用於磁吸附方式。越障能力是爬壁機器人壁面適應性能的一個重要指標。當工作面上有凸起、溝槽時,機器人要通過這些障礙物,就必須有足夠的越障能力。各種移動機構中,多足式機器人的越障能力較強,其每個腿部都置有小吸盤,當遇到障礙物時,可控制各個/腿0,使小吸盤逐個跨過障礙物。壁面機器人的移動機構可以使機器人在可靠吸附的前提下能夠在壁面上靈活移動。由於爬壁機器人工作於壁面的特殊性,移動機構常和吸附機構存在耦合,這給機器人的運動控制帶來了一些困難。如多吸盤足式爬壁機器人,腿末端各有一個吸盤,每移動一個腿需要完成/消除吸力)抬腿)邁腿)落腿)產生吸附力0一系列動作。在此過程中,機器人移動機構的動作要和吸附機構相互協調,才能保證機器人在壁面上的靈活移動。履帶機器人採用的負壓吸附技術現在比較成熟，所以這次的設計採用履帶機器人的移動機構。

(3) 能源供應及驅動方式

能源供應方式有通過電線、管路為機器人提供電、氣等能源的方式,也有自帶電池、氣瓶等方式。驅動方式主要有電機、氣動等幾種方式。爬壁機器人的設計盡量採用具有高功效質量比的驅動器和動力源,特別是採用無線控制情況下。採用電機驅動時,能源供應主要有聚合物鋰電池、鎳氫電池、電化學電池和燃料電池。設計中採用聚合物鋰電池。

2.4無線遙控控制

爬壁機器人工作在牆面，機器人的各種動作要在地面操作人員的指揮下執行，同時機器人在高空中的工況信息和狀態參數又要通過無線通信系統傳回地面控制系統，由操作者直接監控。

四、研究目標、主要特色及工作進度

本課題主要研究對象是爬壁機器人的驅動機構和負壓系統以及無線遙控控制技術的改進。主要研究目標和特色如下：

第一、對爬壁機器人吸附技術進行了分析研究與創新。在總結以前的壁面清潔機器人吸附技術的基礎上，選用新的密封材料和離心風扇，使其壁面適應性強，越障更加容易實現。
第二、對壁面清潔機器人移動方式進行了研究。採用四輪驅動，兩側單獨驅動，可靈活前進、後退及轉彎。
第三、對壁面清潔機器人的整體構型及設計原則進行了分析研究。在保證要求強度及要求指標的前提下，合理設計其構型，力求用最簡單、最可靠且重量最輕的構型來達到規定要求。
第四、對壁面清潔機器人的控制進行了研究。設計中採用了無線遙控技術，發射機發射信號，接收機接收信號，進行相應動作操作。

『貳』 爬壁機器人運動控制系統設計課題分析

我來回答，機器人可以進行深海探測。深海採集。深海維修。
開發海洋是人類在二十一世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區域是對我國發展海洋高技術和未來海洋產業提出的挑戰。

沈陽自動化研究所是國內外有影響的研究與開發水下機器人並形成產品的科研實體之一，首創我國第一台有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術成果代表了我國在這一技術領域的發展水平與過程。作為中國科學院「知識創新」工程先進製造基地的一部分，沈陽自動化研究所二十年來在水下機器人研製與應用方面為國家水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。

該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術全面的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，並在國際、國內開展了各種水下工程作業。

早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此准備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國後提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了「下海」為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，決心「要下五洋捉鱉」。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。

二十年來，「水下機器人」由院重點，進而持續列入「六五」、「七五」、「八五」、「九五」和「十五」國家重點項目，成為國家863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。沈陽自動化研究所通過建立機器人示範工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用於水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研製成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。

RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多台設備出口國際市場，還有的長年在為南海石油鑽井平台提供技術服務；「海潛一號」和「金魚號」輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；「海潛二號」水下機器人以其強作業功能為國家安全提供了有力的技術支持；用於海底光纜埋設的爬行式水下機器人「海星號」是我國第一台海底自走式海纜埋設機，目前已完成研製工作並投入實際應用。

作為總體單位在國家「863」計劃支持下完成的潛深1000米「探索者」和潛深6000米「CR-01」、「CR-02」無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處於領先地位。6000米水下機器人工程項目是國家「863」計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研製成功了6000米水下機器人，並於1995年8月完成了深海試驗。6000米水下無纜自治機器人的研製，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的採集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。「CR-01」自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、後勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。試驗表明，經過工程化改進後的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了一個台階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上最先進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，並能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。6000米水下機器人的研製成功，使中國一躍成為世界上具有研製這種自治水下機器人能力的少數幾個國家之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。

該所目前正在研製潛深7000米水下載人機器人——又被稱作「海底衛星」，預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等國家擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進一步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的世界最深海溝馬里亞納海溝。水下載人機器人主要用於海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃「十五」期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研製的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與俄羅斯科學院共同研製。其中，機器人製造的核心技術由中方負責，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護生命安全方面的技術。根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權。
由國家海洋局主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研製的中型ROV「海極號」水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研製的水下機器人首次參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區後，「海極號」水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進行攝像、觀察、測量、作業等，並利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、范圍廣、安全性高、科考數據直觀、事後處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示範應用在國內還是首次，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。

水下機器人技術系列成果曾獲國家、科學院、遼寧省科技進步獎及世界發明博覽會金牌獎等20餘項，其中「CR-01」6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學院科技進步特等獎和綜合特大獎。

沈陽自動化研究所在水下機器人研發過程中一貫採取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、義大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經歷和關系，與國內中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾浜工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院等相關優勢單位形成了友好、有效的合作網路。為了適應水下機器人的進一步發展，進行產業化開發，該所擬在沈陽渾南開發區建設更大規模的水下機器人試驗和生產基地。

人類當今正面臨著人口、資源和環境三大難題。隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，海洋開發勢在必行。

海洋佔地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，格外受到生物學家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，製造核彈的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當於陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰性。

1991年，中國被聯合國批准為第五個深海采礦先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，並最終擁有對礦產資源最豐富的7.5萬平方公裏海域的優先開采權。中國政府已把海洋開發作為21世紀的國民經濟與社會發展戰略重點之一。

水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對於我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，並將其作為海洋戰略制高點，提升我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和國家海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力，並將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。
機器人的歷史並不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾製造出世界上第一台工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於 1946 年發明了一種系統，可以「重演」所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適於用機器人幹活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。 它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了「尤尼梅遜」公司，興辦了世界上第一家機器人製造工廠。第一批工業機器人被稱為「尤尼梅特」，意思是「萬能自動」。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也製造出工業機器人，稱為「沃爾薩特蘭」，意思是「萬能搬動」。」尤尼梅特」和「沃爾薩特蘭」就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。

近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。第一代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬於示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾製造的工業機器人是第一代機器人，屬於示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用「示教控制盒」發出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應當完成的各個動作 。

第一代機器人

20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，並開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，並具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，並能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。

機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。後來美國著名科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即「機器人三定律」：第一定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外； 第三定律——機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。 這些「定律」構成了支配機器人行為的道德標准，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。 19700希望對你有幫助！

『叄』 高空擦玻璃的一種設備的原理

你說的是這種機器人嗎？這個叫歷途高樓外牆清洗機器人，原理是靠電纜吊裝牽引，清潔單元吸附在牆面清洗，機器視覺識別牆面材質並判斷窗檯距離和高度，進行越障清洗。

『肆』 家居擦窗機器人

說到擦窗戶，應該是所有人最不願意做的家務勞動了，擦窗戶太高，清潔起來比較費勁，而且窗戶外面這一邊清潔起來危險性特別高。 現如今，隨著科技的進步以及人們生活質量的提高，越來越多的家庭都有了清潔窗戶玻璃的神器——擦窗機器人。

科沃斯（ecovacs）窗寶擦窗機器人（winbot）實現自動擦窗功能，不受玻璃厚度限制，突破了傳統人工擦窗的種種局限，規避高處擦窗的危險，輕松解決大面積或高層窗戶的日常擦拭難題。
想要了解更多有關擦窗機器人的知識，可以咨詢科沃斯機器人。科沃斯機器人作為全球最早的服務機器人研發與生產商之一，專注於服務機器人的獨立研發、設計、製造和銷售。從創立伊始的二十餘年間，已成功推出包含掃地機器人地寶、擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶和管家機器人UNIBOT的完整家用機器人的產品線，以及公共服務機器人旺寶為主的商用機器人系列產品。

『伍』 為什麼會有擦窗機器人，這種東西的存在

隨著科技的發展，建築的樓層不斷增高，而且現代化樓房大多都採用新型玻璃材料做為牆體材料，提升樓體的綜合採光能力，但是問題也隨之而來。越來越大的玻璃建築面積，越來越高的樓層，讓窗面清潔變得越來越困難。

手工擦窗顯然已經難以跟上現在的建築發展形勢，所以就有了近幾年興起的擦窗機器人，不但再也不需要自己動手，而且清潔效率和安全系數更高。目前已經有多家企業進入擦窗機器人的行業，科沃斯機器人作為中國家用服務機器人的領軍企業，早在2011年就推出了行業首款擦窗機器人，所以我們以科沃斯新推出的擦窗機器人WINBOT880為例，來了解下擦窗機器人。

3）反復使用，清潔費用低

掃地機器人還有一個很明顯的優勢，就是可以反復使用。像一個新房子裝修完，肯定要先清理一遍，之後每年至少要清理一到兩次，才能保證窗面清潔，這樣算下來每年花在清潔上的費用不是一個小數目。而購入一台擦窗機器人，一般均價2000元左右，科沃斯WINBOT880這款新推出的擦窗機器人售價才1999元，也就相當於兩次請家政打掃費用，算起來實惠很多，還可以隨時擦窗。

『陸』 擦玻璃機器人是怎麼工作的

我家現在用的是科沃斯的窗寶，當初買的時候大概研究了一下。1、吸附。擦窗機器人之所以能貼在玻璃表面不掉下來，是因為有吸附力。比如科沃斯的7系窗寶，採用的是真空泵吸附，8系採用的是風機吸附。8系的吸附能力比7系強，可以吸附的材質多一些，除了平滑的玻璃，還可以吸磨砂玻璃，甚至木門、大理石牆面。2、清潔。7系窗寶是兩個抹布條，配合刮條，擦玻璃的時候，就是先一條抹布擦，再刮條颳去頑固的污漬，最後是一條抹布條再擦一遍。8系的抹布是全包圍的方形抹布，這樣擦得就比較全面了，配合專用的清潔液，擦得很乾凈。3、智能。窗寶可以智能規劃清潔路線，根據玻璃的大小，智能擦玻璃。而且8系窗寶有無撞板感應系統，可以擦無框的玻璃。3、安全性。窗寶都配有安全扣和安全繩，防止在擦玻璃的時候出現意外掉落，安全扣的吸力很大，安全繩的伸縮性很好，一般不會掉下來。而且窗寶本身就有報警，出現故障會鳴響，還有15分鍾的安全保護時間，足夠把窗寶取下來了。用的時候要注意的是，盡管窗寶的吸附力很強，也要注意玻璃之間的銜接空隙不能太大，否則可能會吸不住。大概就這些吧。反正，科沃斯的擦窗機器人是挺不錯的，你可以看看。

『柒』 自動擦玻璃機器人怎麼清冼

放在上面自己就擦了

『捌』 有用過擦窗機器人和掃地機器人的進，擦窗效果好不好，有些什麼問題

我家用的玻妞擦窗機器人，它的底部緊貼一塊擦窗抹布，通過巨大的吸力將機器吸附在玻璃上，啟動後它會按照N字形或者Z字形進行擦窗，浮灰、雨漬、手印等各種污漬清潔起來毫無壓力。而且它不僅能擦窗戶，浴室玻璃門、大理石等多種材質均可適用。但是雖然有斷電保護措施，但是為了安全起見還必須是插電使用，避免高空墜落。擦拭效果很明顯，清潔率達到99%，還是很好能解決高空擦窗問題的

『玖』 科沃斯擦窗機器人怎麼用

擦窗機器人，又稱自動擦窗機、擦玻璃機器人、智能擦窗器、智能窗戶清潔器等，是智能家用電器的一種。它能憑借自身底部的真空泵或者風機裝置，牢牢地吸附在玻璃上，然後藉助一定的人工智慧，自動探測窗戶的邊角距離、規劃擦窗路徑。擦窗機器人一般會利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。
擦窗機器人的出現，主要是為了幫助人們解決高層擦窗、室外擦窗難的問題。

擦窗機器人其實是需帶電工作的一種電器，以方形構造為主（方便清理玻璃的邊角的區域）。工作的時候需 要連接電源線工作，雖然內部有電池，但其電量僅在突發情況下做備用。 [1]擦窗機器人界面設計的比較簡單，多為一鍵式控制面板外加單手操作設計，另配有遙控，其遙控信號可以穿透玻璃不受阻礙。擦窗機器人在底部配有清潔布，當它吸附在玻璃上行走時，帶動清潔布擦過玻璃，從而達到清潔窗戶的目的。 [1]
電源適配器：擦窗機器人需要在鏈接電源線的情況下工作，雖然內部有充電電池，但僅作為突發狀況(比如停電等)下的備用電量使用; [2]
安全組件：雖然擦窗機器人跌落的概率很低，但是從用戶心理的角度出發，一般廠商都會配備一個安全組件(安全扣和安全繩)，方便用戶在戶外(尤其是高層的窗戶外側)使用。 [2]
清潔抹布：一般都是可拆裝、反復使用的水洗抹布。清潔抹布並非越大越好，關鍵要看抹布和窗戶的有效貼合面積有多大，有效貼合面積越大，清潔效率越高。

『拾』 科沃斯擦窗機器人哪個型號好

窗寶WA30就很不錯，它是科沃斯推出最新型無線擦窗機器人，採用高速離心風機吸附，3000Pa吸力均勻分布機身各處;前後雙撞板設計，智能防跌落感應器精準識別玻璃邊緣，不僅能在有框玻璃上使用，無框玻璃也能放心擦。

同時，窗寶WA30 能夠根據窗戶形狀，自主選擇最優清潔路線，遇橫長形窗戶採用「Z」字路線，遇豎向形窗戶採用「N」字路線。即使中途中斷了擦窗工作，再啟動的時候，窗寶也會繼續擦剩下的窗戶，而不是重復擦拭之前清潔過的區域。擦完就會回到起始點附近，便於取下。

科沃斯窗寶，正是專為解決高空擦窗的問題而生的機器人產品。科沃斯（ECOVACS）是專業的家庭服務機器人領導品牌，在設計、研發等領域居於世界領先地位，擁有全球唯一最完整的家庭服務機器人產品線，也是行業標准制定者。