1. 機器人的控制系統到底在發揮什麼作用
控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。 在自動液面控制中,PID調節器是控制環節,閥門是執行器。
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
2. 控制器的主要功能是什麼
控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。
1,控制機器,控制各個部件協調一致地工作。
2,控制器具備數據交換功能,這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。
3,將電話比喻中人體,那麼控制器就好比是人的大腦,輸出各種指令,是零件靈活運行。
4,運算器只能完成運算,而控制器用於控制著整個CPU的工作。
5,通過數據匯流排,由CPU並行地把數據寫入控制器,或從控制器中並行地讀出數據。
拓展資料:
控制器
控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。
微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。
具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,完全靠硬體來實現指令的功能。
3. 控制按鈕與主令控制器在電路中個起什麼作用
控制按鈕主要作短時接通或斷開小電流電路的作用。而主令控制器是用來頻繁地切換復雜的多迴路控制電路的主令電器。
4. 控制器在自動控制系統中起什麼作用
感測器在自動控制系統中起 反饋作用,類比於人的如人的眼鏡,嗅覺感知系統等;
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
5. 什麼是電動機調速控制裝置,有什麼作用
1.調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的,其作用是控制電動機回的電壓或電流,完成電動答機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
2.在驅動電動機的旋向變換控制中,直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向,實現電動機的旋向變換,這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時,電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可,可使控制電路簡化。
6. 計算機中的控制器起什麼作用
控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來版控制電動機的權啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
控制計算機各部分協調工作。它可以從存儲器中取出指令並加以解釋(解碼),產生相應的控制信號,使各部分有條不紊地工作。
計算機中的控制器基本動能:協調機器各個部件工作
它控制和協調整個計算機的動作,控制通常需要程序計數器(PC)、指令寄存器(IR)、指令解碼器(ID)、定時與控制電路,以及脈沖源、中斷等共同完成.控制器由:指令寄存器Instruction Register、指令解碼器Instruction Decoder、定時與控制電路Programmable Logic Array、程序計數器Program Counter、標志寄存器Flags Register、堆棧和堆棧指針Stack Pointer、寄存器組等構成。
7. 在自動控制系統中,測量變送裝置,控制器,執行器各起什麼作用
控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。主要環節有給定、轉換、運算、檢測、反饋回、輸出等答環節。其特點和作用從環節名稱的字面意思即可理解。
在自動控制系統中,執行器就是手,能夠將控制系統下達的指令作用於相應的元件。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
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在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
8. 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
控制器:可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控對象:一般指被控制的設備或過程為對象,如反應器、精餾設備的控制,或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度,控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素,並不是設備的全部。
執行機構:使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器:作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去,以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號,再傳送到調節器和指示記錄儀中,進行調節、指示和記錄。
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系統分類
一、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
9. 發電機控制裝置的功能有哪些
以下是給你介紹的柴油發電機組的並機控制櫃的功能,希望能給你帶來版參考。 一、無權市電(失壓)自啟動控制屏 該控制屏除了標準的手動控制屏功能與配置外,且附加遠程式控制制介面。 1、自動/停止/手動功能選擇 2、啟動延時繼電器(3~5秒,可調)
10. 伺服控制器原理是什麼,在控制電路中起什麼作用
主要是控制電動機的運轉
通過感測器控制電動機的轉速、扭矩、位移等等參數
一般在自動化的機械繫統中起到控制電機的作用