㈠ 求解 怎樣把ABB的robotstudio的程序導入機器人 讓機器人動作和模擬一樣動作
我用過一個方式不知道是不是正確,就是把電腦和ABB機器人連接上,打開robotstudio,robotstudio和機器人連接上,就能通過robotstudio直接控制機器人了,然後可以找到rapid程序,在這輸入的程序就是直接給到機器人的程序,把之前編好的程序復制進來,再存到機器人中就好了,不過要注意坐標的方向可能模擬的和真實的機器人不一樣。
㈡ robotstudio怎麼建模
robotstudio的建模功能很簡略,智能建長方體,圓錐之類的,要是需要最好用其他的三維軟體(SolidWorks或者Proe)建模,然後倒入到robotstudio中,你的robotstudio激活了嗎
㈢ 為什麼ABBrobotstudio不能編譯機械裝置
是不是使用了中文名稱?
㈣ robotstudio中怎樣創建機械裝置
密鑰就在備份文件夾第一層的系統文件裡面,用瀏覽器打開就能看到了
裡面有回「control key」就答是控制器密鑰,「drive key 」就是驅動器密鑰
復制下來就好了,記得系統名字一定要和機器人序列號一直啊。比如16-50XXXX
㈤ 如何用RobotStudio模擬ABB機械手
網頁鏈接 鏈接是ABB官網,去到官網就會有RobotStudio操作手冊,操作手冊教你如何使用RobotStudio軟體。
㈥ robotstudio怎麼畫字母c
教程如下:
第1步在robotstudio中導入機器人(IRB4600)並安裝好工具(ECCO 70AS 03);
第2步新建一塊長方體模型,調整好位置後點擊從布局創建機器人系統(默認設置即可),注意將圖中所示的幾個目標點隱藏。
第3步在smart組件中找到PaintApplicator,相關參數設置如下。設置好之後返回原操作視圖出現錐形組件PaintApplicator,將其安裝到工具上。
第4步在機械裝置手動線性調節參數使得工具垂直於幾何體,示教此位置目標點p0,手動線性退出一段距離後再次示教第二個目標點,命名為pHome。
第5步新建路徑path_10,並將工作站數據同步到rapid程序,新建smart組建RapidVariable(控制器)和ColorTable(其它),並設置參數。
第6步編輯RAPID程序即可。
㈦ robotstudio6.08怎麼拖動機器人
在robotstudio中導入了一個導軌,在設置好導軌的機械裝置之後將機器人安裝在導軌上的底座上,直接導入自帶的導軌就行了,不用設置機械裝置那些,導軌帶著機器人移動,用手動重定位點住導軌上的基座就能拖動機器人了。
㈧ abb robotstudio如何創建旋轉接點
打開RobotStudio建立一個空工作站。
導入一台IRB1410機器人。導入一把焊槍工具。將其拖拽到機器人上,並更新位置。
進入建模選項卡,選擇固體下的矩形體進行建模操作。參數如下設定好了之後單擊 創建 。
右鍵點擊部件,修改 設定顏色,設定一個自己喜歡的顏色。這里設定為黃色。右鍵單擊對其重命名。重命名為矩形體。對其進行設定位置。設定位置信息如下,設定完成後單擊應用。
點擊 ABB模型庫 工具,在彈出的下拉菜單下選擇 IRB 1410 ,相應的機器人出現在軟體工作區,點擊 導入模型庫 工具,選擇 設備 →點擊,模型被添加到工作區,點擊 移動 工具,在基座上出現三色直角坐標系,滑鼠點擊任意坐標軸拖動滑鼠,將基座移動到合適位置,點擊 導入模型庫 工具,選擇 設備 →點擊 ,模型被添加到工作區,在右側瀏覽樹中滑鼠點擊剛添加的工具,並拖動至瀏覽樹中的機器人上,在彈出的對話框中,點擊 是 按鈕。
㈨ robotstudio點滑鼠左鍵就一直旋轉怎麼辦
你按住Ctrl+Shift的同時按住滑鼠左鍵就可以自由旋轉了。如果要左右托移的話Ctrl+滑鼠左鍵