水果採摘機械手裝置設計與模擬

㈠ 蘋果採摘機械手結構設計視圖怎麼改成cad圖

1、找到我們需要轉換的模型，或者立面把這個圖形最好用AIt+q孤立這個圖形。
2、孤立以後這個燈泡圖形。
3、我們選擇我們需要導出的圖形，做上角的下拉三角形裡面的導出。
4、來到我們的保存位置，和文件命名，和選擇文件格式，選擇DWg或者dxf格式。
5、我們選擇保存的版本和需要場景，這樣我們的CAD圖就做好了。
6、我們打開我們的CAD，發現這個是軸測圖，我們可以用v命令調整我們的視圖方向就可以得到我們的其他視圖了。以上為蘋果採摘機械手結構設計視圖改成cad圖的方法。

㈡ [單選]標題:AI採摘機器人系統依賴於什麼演算法

人工智慧感知演算法及視覺演算法。
採摘機器人利用人工智慧感知演算法來識別樹木，同時利用視覺演算法來識別樹木中的成熟水果。這些水果採摘機器人選擇最好的方法來採摘水果與他們的機器人採摘手臂。
採摘機器人用一個獨立的數字大腦幫助採摘大型果園。採摘機器人利用人工智慧與計算機視覺、數據融合、感知、航空工程、機器人技術以及最先進的飛行控制技術實現有效飛行。

㈢ 水果採摘機械手臂採用什麼材料加工

不銹鋼，程序之類的。需要進行相應的程序設計。

㈣ 有沒有研究電子感應，雙目視覺圖像處理的，感應辨別蘋果進行自動採摘

果沒有可採摘的蘋果,移動平台通過差速逆時針方向...採摘條件;如果所述的雙目視覺系統檢測到有多個

㈤ 跪求機械手論文8000字左右的

論文先給你粘一部分看看，再加二十分，發給你一份，或者50元賣給你
目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36

送料機械手設計及Solidworks運動模擬

摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。

關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。

第一章 機械手設計任務書

1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
一、 培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
二、 培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
三、 培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
四、 培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。

1.2本課題的內容和要求

（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產綱領：100000件（兩班制生產）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。

圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計

㈥ 採摘機器人問世，它自己能判斷水果熟不熟

該機器人手臂具備一個類似橡膠材質且中間具有腔室的中空的「手指」，這個「手指回」可以通過自身的彎曲甚至答是扭曲來適應物體的各種不規則形狀。機器人手臂適應物體各種不規則形狀的功能主要是通過一個內置的空氣加壓泵來實現的，而加壓的過程則是通過一個智能的空氣調節系統，調節「手指」腔室內不同的空氣注入量來實現「手指」形狀改變，以適應各種形狀無規則的軟物體。

㈦ 果蔬採摘後怎麼進行分級

果蔬采後用人工分級能最大程度地減輕果蔬的機械傷害，適用於各種果蔬，但工作效率低，級別標准有時不嚴格。機械分級機械分級的最大優點是工作效率高，適用於那些不易受傷的果蔬產品。有時為了使分級標准更加一致，機械分級常常與人工分級結合進行。目前我國已研製出了水果分級機，大大提高了分級效率。美國的機械分級起步較早，大多數採用電腦控制。果蔬的機械分級設備有以下幾種：

（1）重量分選裝置根據產品的重量進行分選。按被選產品的重量與預先設定的重量進行比較分級。重量分選裝置有機械秤式和電子秤式等不同的類型。機械秤式分選裝置主要由固定在傳送帶上可回轉的托盤和設置在不同重量等級分口處的固定秤組成。將果實單個地放進回轉托盤，當其移動接觸到固定秤，秤上果實的重量達到固定秤的設定重量時，托盤翻轉，果實即落下。適用於球狀的果蔬產品，缺點是容易造成產品的損傷，而且雜訊很大。電子秤重量分選裝置則改變了機械秤式裝置每一重量等級都要設秤，雜訊大的缺點，一台電子秤可分選各重量等級的產品，裝置大大簡化，精度也有提高。重量分選裝置多用於蘋果、梨、桃、番茄、甜瓜、西瓜、馬鈴薯等。（2）形狀分選裝置按照被選果蔬的形狀大小（直徑、長度等）分選。有機械式和光電式等不同類型。機械式形狀分選裝置多是以縫隙或篩孔的大小將產品分級。當產品通過由小逐級變大的縫隙或篩孔時，小的先分選出來，最大的最後選出。

㈧ 採摘水果機器人的介紹

在日本，農業勞動力老齡化和農業勞動力不足的問題十分突出，為了解專決這一問題，屬日本開發除了一系列不同用途的農業機器人，這其中就包括採摘水果的機器人。這種機器人有他自身的特點：它們一般是在室外工作，作業環境較差，但是在精度上卻沒有工業機器人那樣要求高；這種機器人的使用者不是專門的技術人員，而是普通的農民，所以技術不能太復雜，而且價格也不能太高。這里就以一種西瓜收獲機器人為例來介紹。

㈨ 機械手抓取蘋果設計需要plc設計嗎

以蘋果採摘機械手運動控制為研究對象,對機械手進行運動學分析與建模,設計了基於PLC的機械手硬體框架與運動控制方案、人機交互上位機和機械手軌跡規劃的實驗系統。實驗結果表明:採用PLC控制器的蘋果採摘機械手軟硬體均能正常運行,該系統具有可靠性高、實時性和穩定性好等優點,對於農業採摘機器人快速識別目標並進行正確採摘作業具有很大幫助。...在一聲聲哀嚎聲中，數學老師帶著一摞試捲走了進來。

好像是因為冬天天冷，體育老師凍感冒了。

所以變成了兩節數學課，順便考個試。

數學老師名叫歐島，一個很富有數學氣息的名字，常年帶著一個黑框眼睛。

卷子陸續分發。

作為一個學渣，蘇牧無奈的拿出了數學參考資料，想碰碰運氣看能不能找到原題。

「叮！查看了數學題目，數學積分+1，當前積分1/100，等級：一級」

突然，從腦海中冒出來的聲音，將他嚇了一大跳，差點沒從凳子上滑落下來。

一旁的同桌顏小珂忍住沒有笑場。

歐島則是狠狠的瞪了蘇牧一眼。

「？？？…」

蘇牧瞪大了眼睛，有些不可置信。

「這是什麼鬼東西？這是系統？？居然真的有系統這種東西？」

蘇牧繼續翻動，又出現了同樣的聲響。

「叮！您查看了數學題目，數學積分+1，當前積分2/100，等級：一級」

他只是瞟了一眼，居然就增加了積分？

蘇牧覺得自己的腦子清明了些。

這些陌生的數學題目，似乎看起來也熟悉了幾分。

他越發的激動起來。

這些都是真正出現在他眼前的變化！

蘇牧翻書的動作越來越快，積分也越來越多，直到歐島走過來站到了他的面前，才反應過來迅速收了回去。

這個時候，他的積分已經達到了81/100。

他並沒有慌張，而是繼續將試卷上的題目查看了一遍。

終於，系統迎來了新的提示音。

「叮，您的數學積分已經足夠，等級：二級，當前積分0/1000！」

這一瞬間，蘇牧彷彿像醍醐灌頂一般，曾經那些陌生的數學題，彷彿變成了多年的好友！

他居然！

看懂了！

看懂了！！

居然看懂了！！

蘇牧的內心頓時內流滿面，頗有苦盡甘來的感覺。

彷彿是要檢驗自己的成果，蘇牧的心思完全沉寂在了試卷之中，這是一個學渣對於知識的渴望。

時間一點一滴的過去，就連蘇牧自己都沒有發現。

可惜的是，雖然他的數學已經達到了二級，但還是有些題目沒辦法運算出來。

「叮…..」

這一次不是系統的提示音，而是下課的鈴聲。

蘇牧真的是頭一次感受到了時間過的如此之快。

曾經漫長的兩個小時，現在居然還讓他有些意猶未盡。

這就是學霸的感覺嗎？他默默的想到。

這張試卷，蘇牧覺得自己應該是103分。

因為不會的題目他都空著。

而那些簡單一點的題目，蘇牧有一種迷之自信。

他得出的答案，一定是正確答案！

……

「我要好好學習了。」

強忍住內心的激動，蘇牧擺正了

㈩ 採摘機械手開題報告怎麼寫

老師那不都有模板嗎？照著寫就行。開題報告不一定什麼都弄的很明白，隨著往後進行，需要改動的東西還很多，開題報告只是剛開始的一個計劃而已！寫出你自己的計劃和方案就行！