基於PLC的雞蛋檢測裝置

1. 基於PLC控制系統的設計題

最簡單的，做一個通過PLC遠程式控制制的電動閥管網，復雜點的，再加流量計。

2. 基於PLC的自動門控制裝置

目
錄
引
言
1
1.
概述
2
1.1
國內外自動門發展現狀
2
1.2
本課題研究的內容
2
1.3
本課題研究的目的和意內義
3
2.
自動門控容制系統總體方案設計
4
2.1
自動門的功能需求分析
4
2.2
系統設計的基本步驟
4
2.3
自動門技術參數的確定
6
2.4
自動門的機械傳動機構設計
6
3.
自動門硬體系統的設計
8
3.1
控制系統結構設計
8
3.2
可編程式控制制器(plc)的選型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可編程式控制制器（plc）的選型
9
3.3
驅動裝置的選型
11
3.4
變頻器的選型
12
3.4.1
變頻器原理
12
3.4.2
變頻器的選型
12
3.4.3
變頻器的參數設定
13
3.5
感應開關的選型
15
3.6
自動門系統i/o分配表
15
3.7
控制系統的電氣接線
16
4.
自動門控制系統軟體的設計
17
4.1
plc梯形圖概述
17
4.2
梯形圖編程環境
17
4.3
程序流程圖
19
4.4
梯形圖的設計
20
5.
系統調試
21
5.1
梯形圖程序的下載
21
5.2
程序調試記錄及結果分析
22
結束語
23
參考文獻
24
附錄ⅰ
自動門的硬體連接電路
25
附錄ⅱ
plc的i/o地址分布圖
26
附錄ⅲ
自動門梯形圖程序
27
致
謝
33

3. 利用PLC做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，電機上裝有轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由PWM輸

我
看我
也
可以
選我
能
行

4. 基於PLC控制的全自動硬幣包裝線系統設計，

這是你的工作？

5. 基於PLC的餐具洗滌監控設備的畢業設計的切入點是什麼比如感測器、控制點等

1，先搞清整個流程，動作順序。
2，關鍵（參數）檢出所需感測器種類和數量。
3，如有電機，控制演算法。

6. 機電一體化抓取雞蛋的機器人末端裝置

機電一體化抓取雞蛋的機器末端裝置，這樣的裝置還是很人工很智能的吧。

7. 怎樣製作一個緩沖裝置使雞蛋從4樓掉下摔不碎

用較多的減震材料將雞蛋嚴嚴實實地包裹起來。比如泡沫、棉花、各種填充材料等。通過這些材料的緩沖作用，達到保護雞蛋的目的。

8. 怎樣製作雞蛋保護器

1、降落傘型：
降落傘型，顧名思義，就是利用降落傘，增大空氣阻力，以使雞蛋連同整個裝置平穩落地。
這種方案最容易想到，因為跳傘、宇宙飛船減速，都運用了這個方法，效果很好。安全性極高，使整個裝置達到較小的速度即可勻速下落。裝置的重量也不會很重。唯一的缺點就是：受大氣擾動影響太厲害，會使實驗裝置飄忽不定，准確性較差，往往不能落到指定位置，從而影響了比賽成績。
2、外包裝型：
外包裝型，就是用較多的減震材料將雞蛋嚴嚴實實地包裹起來。比如泡沫、棉花、各種填充材料等。通過這些材料的緩沖作用，達到保護雞蛋的目的。
這種方案也較容易想到。平常生活中用各種填充材料保護貴重用品的方法相信大家都見到過。這的確是一個有效的方法。這種方案由於受空氣阻力影響很小，所以准確性較高。由於所使用的材料都是密度極小的，所以可將整個裝置的重量降到最低。但美中不足的是：整個裝置是自由下落狀態，到達地面時的速度較大，因而對裝置的堅固度和緩沖效果要求較高，安全性稍差一點。
3、不倒翁型：
不倒翁型，就是使整個裝置像不倒翁一樣，把重心盡可能降低，使得裝置下落時能保持穩定狀態，確保始終讓一個面著地。那麼保護工作只需要在這一個面做好就行了，從而節省了材料。
這種方案充分考慮到了上一種方案可能出現在空中翻滾現象，經過改進形成的。其可靠性遠遠高於第一種方案，材料更節省，准確性更高。美中不足的就是為了確保裝置的重心降低，勢必要在底部放上一個質量較大的物體，這就大大加重整個裝置，將影響比賽成績。
4、多面體型：
多面體型，就是把整個裝置製作成一個多面體，將雞蛋用結實的繩子固定在多面體的中央，使整個雞蛋懸空。裝置落地後，不論哪個面著地，雞蛋都不會著地，雞蛋就完好無損了。
這種方案無需額外的材料，只需要製作多面體的骨架和幾根線即可，用料極其節省，因而重量會大大降低。因受空氣阻力較小，所以穩定性較好。但這種方案也有一個大的缺點就是多面體不易扎制，結實程度不高，落地後可能會散架，雞蛋也就岌岌可危了。
5、雙氣球型：
雙氣球型，就是將雞蛋放在一個氣球中，充入一定量空氣，在外面再套一個氣球，充入適量空氣。這樣兩層氣球之間就會形成一個氣墊，會使雞蛋免受地面的沖擊。
這種方案所用材料應該是所有方案中最省的，重量只是兩個氣球的重量，幾乎可以忽略不計。但這種方案有一個致命的缺點就是兩層氣球之間有一塊是緊密接觸的，沒有氣墊的保護，如果此面著地，一切都完了。另外，由於重量太輕，受空氣擾動影響，其穩定性也不是很好。
6、螺旋槳型：
螺旋槳型，就是在整個裝置上方安置一個螺旋槳，靠流動的空氣推動或遙控，使螺旋槳旋轉起來，以提高安全性和准確度。這極像直升飛機的飛行原理。
這種方案因螺旋槳的轉動而減小了裝置下落的速度，安全性更高。如果是遙控，准確性也會很高。問題是如何保證螺旋槳始終朝上，螺旋槳一旦不朝上，准確性將無從談起。如何保證螺旋槳平穩旋轉也是一個問題。
7、滑翔機型：
滑翔機型，顧名思義，就是將雞蛋懸掛在滑翔機下方，整個裝置就會在空氣中滑翔，最後會平穩地降落。
這種方案准確性極差，降落地點不確定。如果不限制落地點的話，這無疑是一個好方案，安全性較高。在這種比賽規則下，不提倡這種方法。
8、鹽水型：
鹽水型，就是配一個密度很大的氯化鈉溶液，讓雞蛋漂浮在上面，落地後鹽水就充當了緩沖材料，保證雞蛋不破。
這種方案新穎獨特，用鹽水作緩沖，安全性較高，受到空氣阻力影響很小，准確性較高。但裝置不易控制，如果裝置在空中翻滾，鹽水灑出，就起不到保護作用了，因此，一定要保證裝置重心要穩，並且盡可能降低。這種裝置的重量問題也是不容忽視的，畢竟，鹽水的密度要比泡沫大得多。
9、吸管組型：
吸管組型，用幾根吸管綁在一起做成吸管組，將幾組吸管組搭成金字塔形，將雞蛋夾在中間，用膠條固定。吸管由於是中空的，可以起到緩沖作用。
這種方案材料來源廣泛，重量輕，體積小，因而准確性較好。至於安全性嘛，可能要差一點，吸管的緩沖作用畢竟有限。

9. 什麼是基於PLC的過程式控制制

PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置。

目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程式控制制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

隨著計算機工業控制技術的不斷發展，監控技術日趨完善，PLC在生產過程式控制制中越來越重要。PLC性價比高，可靠性高的特點，已成為自動化工程的核心設備。PLC在工業控制系統為各式各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。

替代了大量的繼電器，並能通過組態軟體，與工業乙太網監控系統，成套設備中和觸摸屏組成能完成特定自動化生產，簡化操作，提高了生產率，降低了員工的勞動強度。

(9)基於PLC的雞蛋檢測裝置擴展閱讀

PLC為核心的一套系統，由PLC的掃描輸入采樣，程序執行和輸出刷新三個步驟，如果哪一個環節出了問題都將使設備不能正常運轉。一套完整的自動化系統由輸入設備（各類感測器，上位機，按鈕等）和輸出設備（電磁閥，繼電器，變頻器的控制信號，各類電機），以及PLC自身軟硬體組成。

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，後面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

10. 感測器如何通過plc把檢測到的數據傳輸到電腦上能給個電路圖最好

一般情況下，感測器或者是通過PLC的AI，也就是模擬量輸入端，把數據傳入PLC。或者是通過串口，把數據傳入。當數據到達PLC後，電腦端可以使用PLC對應的OPC軟體，通過網路，讀取PLC中的數據。整個過程就是這樣。