Ⅰ plc畢業論文設計
PLC和變頻器在中央空調系統中的節能應用
摘要:介紹一種以PLC作為總控制部件,採用變頻器控制中央空調冷凍水循環泵,構成恆壓
循環供水;變頻調速循環供水,以及用PLC控制一台軟起動器分別起動4台井水泵的控制系統。
從而實現節能的目的,提高系統的可靠性,確保設備的安全運行。
關鍵詞:PLC;變頻器;軟起動器;節能
1引言
晶澳太陽能有限公司採用3台設備製冷機組用
於生產設備製冷,設備冷凍水循環泵2台,額定功
率30kW,一備一用。另採用2台空調製冷機組用
於環境製冷,空調冷凍水循環泵3台,額定功率
37kW,二用一備。兩種循環水泵均為工頻全速運轉,
由於設備冷凍水採用傳統的固定節流方式來滿足生
產設備恆壓供水要求和空調冷凍水採用固定節流的
方式實現調節室內溫度的目的,造成了大量電能的
浪費,減短了水泵和閥門的使用壽命。現改造為由
PLC作為核心控制部件,由變頻器和設備冷凍水泵
組成恆壓供水系統。空調冷凍水根據溫差△T控制
原理,由變頻器,PID溫差控制器,溫度變送器,
循環泵組成溫差△T控制變頻調速系統。
現公司有4口水井,井水泵額定功率為75kW,
採用工頻恆速運行。井水統一供給兩種製冷機組冷
卻水、其他車間用水、消防用水等。由於井水泵的
自耦降壓起動方式控制機構寵大,故障率高。現改
造為由PLC控制一台軟起動器分別起動4台井水泵
的起動方式。
2硬體配置
設計選用一台PLC作為核心控制部件,控制井
水泵的軟起動,設備冷凍水恆壓供水和空調冷凍水
的變頻調速。其中,PLC選用Siemens公司的s7-200,
CPU選用S7-222,電源模塊一塊,數字擴展模塊選
用EM223 24VDC 16輸入/16輸出。共24個輸入點,
22個輸出點。數字量輸入主要有循環泵手/自動運行
方式的切換,循環水泵和井水泵的手動啟/停操作和
井水流量反饋。數字輸出點用於19點繼電器輸出和
兩個冷凍水系統故障報警和井水流量報警。
變頻器選用MicroMaster430系列2台,一台額
定功率30kW,用於控制設備冷凍水循環泵,另一
台額定功率37kW,用於控制空調冷凍水循環泵。
MicroMaster430系列變頻器是風機類和水泵類的專用變頻器,它擁有內置PID調節器,可以提高供水
壓力的控制精度,改善系統的動態響應。軟起動器
選用SIRIUS 3RW40系列一台,額定功率75kW,
用於軟起動井水泵。PID溫差控制器一台,選用
Transmit(全仕)G-2508系列PID雙路溫差控制器,
用於設定溫差,並將PID處理後的4~20mA的模擬
信號送至變頻器。壓力變送器一個,用於檢測設備
冷凍水的管網壓力,並將壓力信號反饋給變頻器。
溫度變送器兩個,用於檢測蒸發器兩端的溫度,並
將溫度信號送至PID溫差控制器。
3控制方案設計
3.1設備冷凍水恆壓供水控制方案設計
控制原理如圖2所示,設備冷凍水循環系統是
一個密閉的系統,由1#,2#循環泵供水,供水壓力
要求在4.0±0.5Mbar。正常情況下,一台循環泵工
頻全速運轉時,出水壓力可達7.5 Mbar。具有很大
的裕量,為避免電能的浪費,將設備冷凍水循環系
統設計為恆壓供水系統。方案設計有手動/自動兩種
工作方式。
在手動方式下,工作人員可以根據實際情況現
場決定起/停水泵的變頻運行,並設最高優先控制
級,不受PLC的自動控制,以保證檢修或出現故障
時的安全使用。
自動方式控制過程:將控制面板上設備冷凍水
泵的手動/自動開關,打到「自動」檔,由井水泵的運
行給定PLC設備冷凍水泵的起動信號,PLC控制
KM11吸合,並與變頻器通信,由變頻器1F軟起動
1#循環泵。壓力變送器檢測設備冷凍水管網壓力,
轉化為4~20mA的模擬信號反饋至變頻器1F,變頻器1F通過內置的PID將檢測壓力與壓力給定值
進行比較優化計算,輸出運行頻率調節1#循環泵
的轉速。當壓力變送器檢測到的管網壓力低於給定
壓力時,變頻器輸出頻率上升,增加1#泵的轉速,
提高管網壓力;反之,則頻率下降,降低1#水泵的
轉速。為防止備用泵在備用期間發生銹蝕現象,在
自動控制方式下,將1#、2#循環泵設置起始/停止周
期,使其自動定時循環使用。
為避免在水泵切換時,管網壓力變化過大,應
採取必要的起/停時間協調措施,以盡量保證水壓的
穩定,並在切換過程中,對壓力檢測信號進行一定
延時的「屏蔽」,防止變頻器在較高的壓力信號下不
起動。切換過程為:當設定的循環周期已到時,屏
蔽壓力檢測信號。將正在運行的水泵的頻率升至
50Hz後切換為工頻運行,之後將備用泵變頻起動
(備用泵與運行泵不固定),在頻率升至30Hz時,
切除工頻泵,並取消對壓力信號的屏蔽,恢復正常
運行,如此循環。在水泵切換時為了防止KM11與
KM12、KM21與KM22、KM11與KM22誤動作同
時吸合發生故障,須將它們電氣互鎖和程序互鎖。
當工作泵發生故障時,則立即停止工作泵,將備用
泵投入變頻運行,並輸出聲光報警,提示工作人員
及時檢修,當變頻器發生故障時則停止水泵運行立
即輸出報警。
3.2空調冷凍水系統循環泵變頻調速控制方案設計
控制原理如圖3所示,空調冷凍水系統的供回
水溫度之差反映了冷凍水從室內攜帶熱量的情況。
溫差大,說明室內溫度高,應提高冷凍水泵的轉速,
加快冷凍水循環;反之,溫差小,說明室內溫度低,
可以適當降低冷凍水泵的轉速,減緩冷凍水循環。
一般中央空調冷凍水系統設計溫差為5oC~7oC。通
過溫差△T控制,控製冷凍水系統的循環狀態,可
以降低能源損耗,延長水泵的壽命。此外,空調冷
凍水系統是一個密閉的系統不必考慮恆壓問題。
差控制器和循環泵溫差閉環變頻調速系統,控製冷
凍水泵的轉速隨著室內熱負載的變化而變化。工作
過程為:溫度變送器1、2分別在空調機組蒸發器輸
入和輸出端測得溫度後,轉換為4~20mA的標准信
號送入PID溫差控制器,經PID與給定溫差值比較
處理後,輸出4~20mA的標准信號到變頻器2F的
模擬量輸入端,變頻器2F輸出相應頻率,調節循環
水泵的轉速,達到控制溫度的目的,形成一個完整
的閉環控制系統。系統設計為手動和自動兩種控制
方式手動方式工作過程與設備冷凍水泵手動工作方
式類似自動控制過程為:將控制面板上的空調冷凍
水循環泵手動/自動控制開關打到「自動」檔,系統將
在自動方式下運行,由井水泵的運行給定PLC空調
冷凍水泵起動指令後,首先控制KM31吸合投入3#
循環泵變頻運行,由溫度變送器1、2檢測蒸發器兩
端的溫度,並將溫度信號送到PID溫差控制器,PID
溫差控制器將檢測到的溫差與給定溫差比較處理後
的標准信號反饋給變頻器2F。若檢測到的溫差大於
溫差給定值時,變頻器2F提升輸出頻率,提高水泵
的轉速,加快冷凍水的循環;反之,則降低頻率,
降低水泵轉速。在自動運行方式下,將3台水泵設
定自動循環周期,定時自動循環使用。3台水泵的
開閉順序為「先開先關」的順序,當室內熱負荷加
大時,若變頻器2F的輸出頻率已升至50Hz,經一
定延時(如20min),當檢測溫差值仍大於溫差給定
值時,通過PLC程序控制,把3#水泵切換為工頻運
行,再投入4#水泵變頻運行,如此循環,直到變頻
運行5#水泵。當3台水泵被全部投入運行,且變頻
泵頻率已至50Hz,經延時若頻率仍沒下降,則由
PLC輸出報警,提醒工作人員及時修改空調機組設
定值;相反,當室內熱負荷減小時,變頻器2F降低
輸出頻率,降低5#泵的轉速,當頻率降到20Hz時,
若檢測溫差值仍低於溫差給定值時,經延時(如
20min),停止3#泵,依此類推。為保證變頻器2F
只控制一台水泵,將KM31、KM41和KM51電氣
互鎖和程序互鎖,同時須將KM31與KM32、KM41
與KM42、KM51與KM52電氣互鎖。當變頻器2F
或水泵發生故障時,由PLC輸出聲光報警,提示工
作人員及時檢修。
3.3井水泵軟起動控制方案設計
如圖1所示,利用PLC控制一台軟起動器,即
可分別起動4台井水泵.將井水泵的運行方式設計為
手動方式。具體控制過程為:按下控制面板上相應的起動按鈕,如按下6#泵起動按鈕,PLC控制KM61
吸合並運行軟起動器,軟起動6#井水泵。當軟起動
器起動完畢後利用其輔助觸點反饋信號給PLC,
PLC斷開KM61並立即閉合KM62,將6#井水泵切
入工頻運行,並停止運行軟起動器,依此類推。為
防止軟起動器同時起動兩台以上的井水泵,須將
KM61、KM71、KM81、KM91電氣互鎖和程序互
鎖,另須將KM61與KM62、KM71與KM72、KM81
與KM82、KM91與KM92電氣互鎖,
4 S7-200與MM430變頻器的通信設置
S7-200PLC作為核心控制部件,它有匯流排訪問
權,可以讀取或改寫變頻器的狀態,控制軟起動器
的運行狀態,從而達到控制和監視設備運行狀態的
目的。系統採用匯流排式拓撲結構,兩台變頻器採用
匯流排接插件連入匯流排。S7-200選用S7-222CPU,軟
件採用WIN3.2。採用西門子Profibus屏蔽電纜及9
針D形網路連接頭。利用S7-222的自由通信口功
能,即RS485通信口。由用戶程序實現USS協議與
兩台MM430變頻器通信。在硬體連接完畢後,需
要對兩台MM430變頻器的通信參數進行設置,如
表1所示。
5軟體設計
在應用設計中,PLC起到「總監總控」的角色,
可以對兩台變頻器的狀態進行查詢和控制。程序首
先將S7-222的通信口初始化為自由通信口方式,然
後程序進入一個順序控制邏輯功能塊。控制順序為:
手動起動井水泵,在井水流量滿足要求的情況下,
自動運行設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵。
在PLC的程序中設計了井水泵的手動軟起動井水泵
控制、設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵自動
定時循環程序;同時設計了設備冷凍水循環泵和空調冷凍水循環泵的手動控製程序。在本系統中採用
了變頻器自身控制的方法,這樣就省去了對PLC的
PID演算法的編程。
6結論
本系統設計實際應用運行一個夏季後,得出與
上個季度循環水泵電能消耗數據及故障次數如表2
所示。數據顯示,系統改造後節能達30%以上,並
且在春,秋、冬季節空調冷凍水循環泵的節能效果
會更加明顯,並且故障發生次數大幅下降。因此采
用調速調節流量的方式,可以大幅度降低截流能量
的損耗,具有顯著的節能效果,並能延長水泵的壽
命,提高系統運行的穩定性,降低生產成本,提高
生產效率。
參考文獻
[1]王仁祥,王小曼.變頻器在中央空調中的應用.通用變
頻器選型,應用與維護.北京:人民郵電出版社,2002:
176-202.
[2]西門子有限公司.MM430通信設置.MICROMASTER
430使用大全.2003.12.
[3]蔡行健.S7-200模塊.深入淺出西門子S7-200PLC.
北京:北京航空航天出版社,2003:95-125.
[4]原魁,劉偉強.變頻器基礎及應用.北京:冶金工業出
版社,2006.
[5]羅宇航.流行PLC實用程序及設計(西門子S7-200系
列).西安:西安電子科技大學出版社,2004.
叮叮貓進士 回答採納率:42.2% 2010-03-24 20:38 隨著我國經濟的高速發展,交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代,其應用越來越廣泛。而電梯作為現代高層建築的垂直交通工具,與人們的生活緊密相關。隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速的發展,其拖動技術已經發展到了變壓變頻調速,其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。
通過對變頻器和PLC的合理選擇和設計,大大提高了電梯的控制水平,並改善了電梯運行的舒適感,使電梯得到了較為理想的控制和運行效果。並利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋,實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制,取代井道位置檢測裝置,提高了系統的可靠性和平層精度。該系統具有先進、可靠、經濟的特色。該電梯控制系統具有司機運行和無司機運行的功能,並且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能和具有集選控制的特點。
關鍵詞: 電梯; PLC; 變頻調速; 旋轉編碼器
ABSTRACT
As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control relays.
Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control characteristics.
Keywords: lift ; PLC; VVVF; rotary encoder
目 錄
1 緒論 1
1.1 PLC控制交流變頻電梯的簡介 1
1.2 電梯控制的國內外發展現狀 2
1.3 題目選擇的來源與意義 3
1.4 本文所做的主要工作 3
2 電梯設備的介紹 4
2.1 電梯設備 4
2.1.1 電梯的分類 4
2.1.2 電梯的主要參數 4
2.1.3 電梯的安全保護裝置 5
3 變頻器的選擇及其參數計算 7
3.1 變頻器的分類 7
3.2 變頻器的選擇 7
3.2.1 變頻器品牌型號的選擇 7
3.2.2 變頻器規格的選擇 8
3.2.3 選擇變頻器應滿足的條件 8
3.3 VS-616G5型通用型變頻器 8
3.4 變頻器有關參數的計算 10
3.4.1 變頻器容量的計算 10
3.4.2 變頻器制動電阻的計算 11
4 PLC的選擇及硬體開發 12
4.1 PLC簡介 12
4.2 控制器件的選擇 14
4.2.1 PLC的選擇 14
4.2.2 轎廂位置的檢測元件 14
4.3 PLC硬體系統的設計 16
4.3.1 設計思路 19
4.3.2 I/O點數的分配及機型的選擇 21
5 系統軟體開發 25
5.1 電梯的三個工作狀態 25
5.1.1 電梯的自檢狀態 25
5.1.2 電梯的正常工作狀態 25
5.1.3 電梯的強制工作狀態 26
5.2 系統的軟體開發方法確定 26
5.2.1 軟體設計特點 26
5.2.2 軟體流程 27
5.2.3 模塊化編程 29
5.3 系統的軟體開發 30
5.3.1 電路的開關門運行迴路 30
5.3.2 電梯的外召喚信號的登記消除及顯示迴路 33
5.3.3 利用旋轉編碼器獲取樓層信息 35
5.3.4 呼梯鈴控制與故障報警 35
5.3.5 電梯的消防運行迴路 36
結 論 38
致 謝 39
參考文獻 40
附錄 Ⅰ VS-616G5型變頻器的常用參數 41
附錄 Ⅱ VS-616G5變頻器主要參數設置表 42
附錄 Ⅲ 梯形圖 43
Ⅱ PLC在全自動洗衣機控制的論文
i引言
在全自動洗衣機中,洗衣機洗滌、脫水程序是由
以單片機為中心控制系統_[作的滬首先由於單片機的
指令系統相對復雜,編寫洗滌、脫水程序相對復雜;
其次,在設計控制系統硬體時,要有多種電路保護裝
置,如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以
及欠壓保護等等:這樣增加了硬體的復雜性,隱含較
高的故障率,無形地增加了維修成本費用在工,}k控
制系統中廣泛運用的m.c能克服單片機的缺點,它是
整體模塊,集中了驅動電路、檢側電路和保護電路以
及通訊聯網功能因此在運用中,硬體也相對簡單,
提高控制系統的可靠性〕另外它的編程語言也相對簡
單L
2系統硬體設計
2、票統砷件分析
......
Ⅲ plc畢業論文
PLC的,一百多份,有用的話,加分給我,
1. 基於FX2N-48MRPLC的交通燈控制
2. 西門子PLC控制的四層電梯畢業設計論文
3. PLC電梯控制畢業論文
4. 基於plc的五層電梯控制
5. 松下PLC控制的五層電梯設計
6. 基於PLC控制的立體車庫系統設計
7. PLC控制的花樣噴泉
8. 三菱PLC控制的花樣噴泉系統
9. PLC控制的搶答器設計
10. 世紀星組態 PLC控制的交通燈系統
11. X62W型卧式萬能銑床設計
12. 四路搶答器PLC控制
13. PLC控制類畢業設計論文
14. 鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統
15. 基於PLC的機械手自動操作系統
16. 三相非同步電動機正反轉控制
17. 基於機械手分選大小球的自動控制
18. 基於PLC控制的作息時間控制系統
19. 變頻恆壓供水控制系統
20. PLC在電網備用自動投入中的應用
21. PLC在變電站變壓器自動化中的應用
22. FX2系列PCL五層電梯控制系統
23. PLC控制的自動售貨機畢業設計論文
24. 雙恆壓供水西門子PLC畢業設計
25. 交流變頻調速PLC控制電梯系統設計畢業論文
26. 基於PLC的三層電梯控制系統設計
27. PLC控制自動門的課程設計
28. PLC控制鍋爐輸煤系統
29. PLC控制變頻調速五層電梯系統設計
30. 機械手PLC控制設計
31. 基於PLC的組合機床控制系統設計
32. PLC在改造z-3040型搖臂鑽床中的應用
33. 超高壓水射流機器人切割系統電氣控制設計
34. PLC在數控技術中進給系統的開發中的應用
35. PLC在船用牽引控制系統開發中的應用
36. 智能組合秤控制系統設計
37. S7-200PLC在數控車床控制系統中的應用
38. 自動送料裝車系統PLC控制設計
39. 三菱PLC在五層電梯控制中的應用
40. PLC在交流雙速電梯控制系統中的應用
41. PLC電梯控制畢業論文
42. 基於PLC的電機故障診斷系統設計
43. 歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文
44. PLC在配料生產線上的應用畢業論文
45. 三菱PLC控制的四層電梯畢業設計論文
46. 全自動洗衣機PLC控制畢業設計論文
47. 工業洗衣機的PLC控制畢業論文
48. 《雙恆壓無塔供水的PLC電氣控制》
49. 基於三菱PLC設計的四層電梯控制系統
50. 西門子PLC交通燈畢業設計
51. 自動銑床PLC控制系統畢業設計
52. PLC變頻調速恆壓供水系統
53. PLC控制的行車自動化控制系統
54. 基於PLC的自動售貨機的設計
55. 基於PLC的氣動機械手控制系統
56. PLC在電梯自動化控制中的應用
57. 組態控制交通燈
58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫
59. PLC在電動單梁天車中的應用
60. PLC在液體混合控制系統中的應用
61. 基於西門子PLC控制的全自動洗衣機模擬設計
62. 基於三菱PLC控制的全自動洗衣機
63. 基於plc的污水處理系統
64. 恆壓供水系統的PLC控制設計
65. 基於歐姆龍PLC的變頻恆壓供水系統設計
66. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
68 景觀溫室控制系統的設計
69. 貯絲生產線PLC控制的系統
70. 基於PLC的霓虹燈控制系統
71. PLC在砂光機控制系統上的應用
72. 磨石粉生產線控制系統的設計
73. 自動葯片裝瓶機PLC控制設計
74. 裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計
75. PLC控制的自動罐裝機系統
76. 基於CPLD的可控硅中頻電源
77. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
78. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
79. PLC在板式過濾器中的應用
80. PLC在糧食存儲物流控制系統設計中的應用
81. 變頻調速式疲勞試驗裝置控制系統設計
82. 基於PLC的貯料罐控制系統
83. 基於PLC的智能交通燈監控系統設計
Ⅳ 關於PLC技術的論文
PLC技術的應用及發展方向
可編程式控制制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點,已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。據統計,可編程式控制制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為,可編程式控制制器將成為今後工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一,PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業生產的三大支柱。
PLC是在繼電器控制邏輯基礎上,與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合,不斷發展完善的。目前已從小規模單機順序控制,發展到包括過程式控制制、位置控制等場合的所有控制領域。
自動化系統中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上,雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中,但PLC是專門為工業生產環境而設計的控制裝置,在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性,因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術,採用嚴格的生產工藝製造,內部電路採取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬體故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
長期以來,plc始終處於工業控制自動化領域的主戰場,為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案,與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時,plc也承受著來自其它技術產品的沖擊,尤其是工業pc所帶來的沖擊。
目前,全世界plc生產廠家約200家,生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主,如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發展,國內plc生產廠家約有三十家,但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品,可以說plc在我國尚未形成製造產業化。在plc應用方面,我國是很活躍的,應用的行業也很廣。專家估計,2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套(其中進口佔90%左右),約25(35億元人民幣,年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右,約35(45億元人民幣。
plc市場也反映了全世界製造業的狀況,2000後大幅度下滑。但是,按照automation research corp的預測,盡管全球經濟下滑,plc市場將會復甦,估計全球plc市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,並繼續略微增長。
微型化、網路化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基於plc自動化的早期,plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年,微型plc(小於32 i/o)已經出現,價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態軟體的進一步完善和發展,安裝有軟plc組態軟體和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。
當前,過程式控制制領域最大的發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展,plc也不例外。現在越來越多的plc供應商開始提供ethernet介面。可以相信,plc將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基於工業pc的控制系統。
目前,PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業,使用情況大致可歸納為如下幾類:
開關量的邏輯控制:這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統的繼電器電路,實現邏輯控制、順序控制,既可用於單台設備的控制,也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等;模擬量控制:在工業生產過程當中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量,必須實現模擬量(Analog)和數字量(Digital)之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊,使可編程式控制制器用於模擬量控制;運動控制:PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構,現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能,廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程式控制制:過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制演算法程序,完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用;數據處理:現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統,如無人控制的柔性製造系統;也可用於過程式控制制系統,如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統;通信及聯網:PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展,工廠自動化網路發展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面,通信非常方便。
Ⅳ 基於PLC的自動門控制系統的設計 畢業論文
目 錄
引 言 1
1. 概述 2
1.1 國內外自動門發展現狀 2
1.2 本課題研究的內容 2
1.3 本課題研究的目的和意義 3
2. 自動門控制系統總體方案設計 4
2.1 自動門的功能需求分析 4
2.2 系統設計的基本步驟 4
2.3 自動門技術參數的確定 6
2.4 自動門的機械傳動機構設計 6
3. 自動門硬體系統的設計 8
3.1 控制系統結構設計 8
3.2 可編程式控制制器(PLC)的選型 8
3.2.1 PLC概述 8
3.2.2可編程式控制制器(PLC)的選型 9
3.3 驅動裝置的選型 11
3.4 變頻器的選型 12
3.4.1 變頻器原理 12
3.4.2 變頻器的選型 12
3.4.3 變頻器的參數設定 13
3.5 感應開關的選型 15
3.6 自動門系統I/O分配表 15
3.7 控制系統的電氣接線 16
4. 自動門控制系統軟體的設計 17
4.1 PLC梯形圖概述 17
4.2 梯形圖編程環境 17
4.3 程序流程圖 19
4.4 梯形圖的設計 20
5. 系統調試 21
5.1 梯形圖程序的下載 21
5.2 程序調試記錄及結果分析 22
結束語 23
參考文獻 24
附錄Ⅰ 自動門的硬體連接電路 25
附錄Ⅱ PLC的I/O地址分布圖 26
附錄Ⅲ 自動門梯形圖程序 27
致 謝 33
Ⅵ 基於PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置的畢業論文誰有!!最好是免費的,簡述也行
1. PLC電鍍行車控制系統設計
2. 機械手模型的PLC控制系統設計
3. PLC在自動售貨機控制系統中的應用
4. 基於PLC控制的紙皮壓縮機
5. 基於松下系列PLC恆壓供水系統的設計
6. 基於PLC的自動門電控部分設計
7. 基於PLC的直流電機雙閉環調速系統設計
8. 基於PLC的細紗機電控部分設計
9. 燃氣鍋爐溫度的PLC控制系統
10. 交流提升系統PLC操作控制台
11. 基於PLC鋁帶分切機控制系統的設計
12. 高層建築電梯控制系統設計
13. 轉爐氣化冷卻控制系統
14. 高爐上料卷揚系統
15. 調速配料自動控制系統
16. 基於PLC的砌塊成型機的電氣系統設計
17. PLC在停車場智能控制管理系統應用
18. PLC 在冷凍乾燥機的應用
19. 基於PLC的過程式控制制
20. 電器裝配線PLC控制系統
21. 基於PLC的過程式控制制系統的設計
22. 基於PLC的伺服電機試驗系統設計
23. 陶瓷壓磚機PLC電氣控制系統的設計
24. 多工位組合機床的PLC控制系統
25. 基於PLC的車床數字化控制系統設計
26. PLC實現自動重合閘裝置的設計
27. 混凝土攪拌站控制系統設計
28. 基於PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置
29. 基於PLC的化學水處理控制系統的設計
30. S7-300 PLC在電梯控制中的應用
31. 模糊演算法在線優化PI控制器參數的PLC設計
32. 神經網路在線優化PI參數的PLC及組態設計
33. 模糊演算法優化PI參數的PLC實現及組態設計
34. BP演算法在線優化PI控制器參數的PLC實現
35. 推鋼爐過程式控制制系統設計
36. 焦爐電機車控制系統的設計
37. 基於PLC的鍋爐控制系統設計
38. 熱量計的硬體電路設計
39. 高層建築PLC控制的恆壓供水系統的設計
40. 材料分揀PLC控制系統設計
41. 基於PLC控制的調壓調速電梯拖動系統設計
42. 基於PLC的七層交流變頻電梯控制系統設計
43. 五層交流雙速電梯PLC電氣控制系統的設計
44. 四層交流雙速電梯的PLC電氣控制系統的設計
45. 三層樓交流雙速電梯的PLC電氣控制系統的設計
46. PLC在恆溫控制過程中的應用
Q.Q,89 ........................................後面接著輸入......
36........................................後面接著輸入......
28........................................後面接著輸入......
136
(4行連著輸入就是我的QQ)
47. 變頻器在恆壓供水控制系統中的應用
48. 基於西門子PLC的Z3040型搖臂鑽床改造
49. PLC控制的恆壓供水系統的設計
Ⅶ plc的畢業論文
PLC的,一百多份,有用的話,加分給我,
1. 基於FX2N-48MRPLC的交通燈控制
2. 西門子PLC控制的四層電梯畢業設計論文
3. PLC電梯控制畢業論文
4. 基於plc的五層電梯控制
5. 松下PLC控制的五層電梯設計
6. 基於PLC控制的立體車庫系統設計
7. PLC控制的花樣噴泉
8. 三菱PLC控制的花樣噴泉系統
9. PLC控制的搶答器設計
10. 世紀星組態 PLC控制的交通燈系統
11. X62W型卧式萬能銑床設計
12. 四路搶答器PLC控制
13. PLC控制類畢業設計論文
14. 鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統
15. 基於PLC的機械手自動操作系統
16. 三相非同步電動機正反轉控制
17. 基於機械手分選大小球的自動控制
18. 基於PLC控制的作息時間控制系統
19. 變頻恆壓供水控制系統
20. PLC在電網備用自動投入中的應用
21. PLC在變電站變壓器自動化中的應用
22. FX2系列PCL五層電梯控制系統
23. PLC控制的自動售貨機畢業設計論文
24. 雙恆壓供水西門子PLC畢業設計
25. 交流變頻調速PLC控制電梯系統設計畢業論文
26. 基於PLC的三層電梯控制系統設計
27. PLC控制自動門的課程設計
28. PLC控制鍋爐輸煤系統
29. PLC控制變頻調速五層電梯系統設計
30. 機械手PLC控制設計
31. 基於PLC的組合機床控制系統設計
32. PLC在改造z-3040型搖臂鑽床中的應用
33. 超高壓水射流機器人切割系統電氣控制設計
34. PLC在數控技術中進給系統的開發中的應用
35. PLC在船用牽引控制系統開發中的應用
36. 智能組合秤控制系統設計
37. S7-200PLC在數控車床控制系統中的應用
38. 自動送料裝車系統PLC控制設計
39. 三菱PLC在五層電梯控制中的應用
40. PLC在交流雙速電梯控制系統中的應用
41. PLC電梯控制畢業論文
42. 基於PLC的電機故障診斷系統設計
43. 歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文
44. PLC在配料生產線上的應用畢業論文
45. 三菱PLC控制的四層電梯畢業設計論文
46. 全自動洗衣機PLC控制畢業設計論文
47. 工業洗衣機的PLC控制畢業論文
48. 《雙恆壓無塔供水的PLC電氣控制》
49. 基於三菱PLC設計的四層電梯控制系統
50. 西門子PLC交通燈畢業設計
51. 自動銑床PLC控制系統畢業設計
52. PLC變頻調速恆壓供水系統
53. PLC控制的行車自動化控制系統
54. 基於PLC的自動售貨機的設計
55. 基於PLC的氣動機械手控制系統
56. PLC在電梯自動化控制中的應用
57. 組態控制交通燈
58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫
59. PLC在電動單梁天車中的應用
60. PLC在液體混合控制系統中的應用
61. 基於西門子PLC控制的全自動洗衣機模擬設計
62. 基於三菱PLC控制的全自動洗衣機
63. 基於plc的污水處理系統
64. 恆壓供水系統的PLC控制設計
65. 基於歐姆龍PLC的變頻恆壓供水系統設計
66. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
68 景觀溫室控制系統的設計
69. 貯絲生產線PLC控制的系統
70. 基於PLC的霓虹燈控制系統
71. PLC在砂光機控制系統上的應用
72. 磨石粉生產線控制系統的設計
73. 自動葯片裝瓶機PLC控制設計
74. 裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計
75. PLC控制的自動罐裝機系統
76. 基於CPLD的可控硅中頻電源
77. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
78. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
79. PLC在板式過濾器中的應用
80. PLC在糧食存儲物流控制系統設計中的應用
81. 變頻調速式疲勞試驗裝置控制系統設計
82. 基於PLC的貯料罐控制系統
83. 基於PLC的智能交通燈監控系統設計
Ⅷ PLC論文怎麼寫
可以分張章節來寫,但首先你的明確你要用PLC做什麼項目,這里提供你點寫PLC論文的思路:
第一章:可以寫寫PLC的發展歷史,還可以寫寫現在的主流PLC,以及PLC的原理啥的;
第二章:該引入正題了,介紹一下你所要做的工程項目,想實現什麼樣的效果,用到什麼樣的硬體啥的,將I/O點統計出來,對PLC進行選型;
第三章:你可以寫寫軟體程序啥的,寫寫程序中各個部分的作用啥的,最後把最終程序寫到論文里;
第四章:可以寫用PLC模擬軟體模擬的效果,或者你有硬體,寫寫實戰的成果那就更好了,調試過程出現的錯誤也可以寫下;
第五章:就可以寫你的結論總結之類的(類似於獲獎感言的O(∩_∩)O~)
最後寫點啥感謝和文獻之類的,我覺得就是一篇perfect!PLC論文了,祝你取得成功!!!
Ⅸ 求機電一體化關於PLC論文的題目
1.光軸生產線專用氣壓搬運機械手設計
2.四自由度多用途氣動機器人(機械手)結構設計及控制實現
3.井下膠帶輸送集成控制
4.基於S7-300 PLC的帶傳動實驗台遠程式控制制系統的研究
5.J45-6.3型雙動拉伸壓力機及PLC控制系統設計
6.機械畢業設計:沖壓搬運機械手設計
7.機械畢業設計:機床上下料機械手設計
8.自動售貨機的PLC系統設計
9.矸石制漿材料工業生產線系統設計
10.船舶輔助機械PLC控制系統設計
11.工業機械手模型基於PLC的控制系統軟硬體設計
12.專用榫齒銑PLC電氣控制系統設計
13.基於S7-300 PLC的帶傳動實驗台遠程式控制制系統的研究
14.超厚玻璃掰邊機的PLC控制系統設計
15.復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統設計
16.機械電子畢業設計:金屬粉末成型液壓機PLC設計論文含cad圖紙下載
17.物料傳輸分揀系統設計
18.PLC電梯控制
19.PLC對C650普通車床的電氣改造設計
20.電梯的PLC控制系統設計 (西門子S7-200)
21.五層五站電梯PLC控制 (三菱PLC)
22.電梯PLC控制設計
23.鍋爐輔助系統的PLC設計 (plc畢業論文)
24.PLC在變頻調速恆壓供水系統中應用
25.S7-200PLC在水廠虹吸刮泥機系統中的應用
26.PLC在景桿和燈桿控制系統中的應用
27.大型商廈觀光電梯的電氣控制系統設計
28.PLC控制直列式加工自動線
29.基於TVT-99A電梯模型的組態軟體開發
30.小型立體倉庫電氣控制系統的設計
31.基於TVT-99A電梯模型的組態軟體開發
32.PLC在電梯中的應用
33.洗衣粉生產線的包裝系統設計
34.抽水泵的PLC控制系統設計
35.可編程式控制制器在配料生產線上的應用
36.基於PLC的自動送料小車控制設計
37.飲料灌裝機的PLC程序設計
38.無模壓力成形機電機PLC控制設計
39.霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
40.啤酒桶清洗機設計
41.西門子802s數控車床的進給控制設計
42.CNC3136A數控車床電氣系統設計
43.基於工控機和PLC設計噴油泵實驗台監控系統
44.自動售貨機的PLC系統設計
現場典型工業設備的PLC控制系統設計
PLC自動換刀電氣控制的設計
Ⅹ 求plc在電梯中的應用論文
摘 要
PLC(可編程式控制制器)作為一種工業控制微型計算機,它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優點,在工業生產過程中得到了廣泛的應用。它應用大規模集成電路,微型機技術和通訊技術的發展成果,逐步形成了具有多種優點和微型,中型,大型,超大型等各種規格的系列產品,應用於從繼電器控制系統到監控計算機之間的許多控制領域。隨著社會的不斷發展,樓房越來越高,而電梯成為了高層樓房的必須設備。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯發展到了現在的群控電梯,為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應用主要體現在它的邏輯開關控制功能。由於PLC具有邏輯運算,計數和定時以及數據輸入輸出的功能。在電梯升降過程中,各種邏輯開關控制與PLC很好的結合,很好的實現了對的控制。
本文主要討論研究利用西門子S7-200 PLC對電梯的升降進行控制,形成電梯控制系統。
關鍵詞:PLC;電梯控制;西門子;升降
ABSTRACT
PLC (programmable controller) takes one instrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the instrial proction process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed graally had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification's serial procts, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing control's application in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the control.
This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system.
key words: Programmable Logic Controller,Lift control; Simens; Fluctuation
目 錄
1緒論…………………………………………………………………………1
1.1概述 …………………………………………………………………1
1.2國內外現狀及發展 …………………………………………………2
2可編程式控制制器(PLC)的概述 ………………………………………6
2.1可編程序控制器簡介 ………………………………………………6
2.2 PLC控制系統的設計軟體…………………………………………15
2.3 PLC的工作原理……………………………………………………17
2.4 PLC與其他控制系統的比較………………………………………17
3西門子PLC可編程式控制制器的原理 …………………………………20
3.1西門子S7-200CN PLC可編程式控制制器結構 ………………………20
3.2 西門子PLC的特點…………………………………………………22
3.3 S7-200系列PLC的CPU……………………………………………22
4電梯控制系統……………………………………………………………25
4.1 電梯控制系統概述…………………………………………………25
4.2 電梯電路的設計……………………………………………………31
結論 …………………………………………………………………………50
參考文獻……………………………………………………………………51
致謝 …………………………………………………………………………52
附錄 …………………………………………………………………………53
1緒論
1.1 概述
1.1.1利用PLC設計電梯系統的目的
本課題主要對PLC的結構、特點、性能以及與現場控制對象的連線進行具體的研究,並通過PLC實現電梯的自動控制。市建設的不斷發展,城市迅速的崛起,高層建築的不斷增多,電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是採用電力拖動方式,將載有乘客或貨物的轎廂,運行於垂直方向的兩根剛性導軌之間,運送乘客和貨物的固定式提升設備。所以,電梯是為高層建築運輸服務的設備,它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優點。但傳統的電梯控制系統主要採用繼電器--接觸器進行控制,其缺點是觸點多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而採用 PLC組成的控制系統可以很好地解決上述問題,使電梯運行更加安全、方便、舒適。
1.1.2利用PLC設計電梯系統意義
本設計是以廣泛應用的西門子S7-200CN PLC 為背景機,詳細介紹其系統配置,兼顧介紹其指令系統、編程方法和控制系統設計方法,也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。
1.1.3利用PLC設計電梯系統內容
在完成PLC控制電梯的試驗中對PLC的結構、特點和性能進行總結、歸納和綜述,對PLC與其它控制器件進行比較,從而設計實現了利用西門子S7-200CN PLC對三層電梯的升降控制。
1.2國內外現狀及發展
1.2.1 電梯的發展
據國外有關資料介紹,在20世紀初,美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機作為動力,生產出以槽輪式驅動的直流電梯。從此以後,電梯這個產品,一直在日新月異的發展著。目前的電梯產品,不但規格品種多,自動化程度高,而且安全可靠,乘坐舒適。
當今世界,部分地區人口高度密集,人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。這就註定了必須合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。而興建高層建築是其中的有效措施之一。因此,能使人們快速、便捷地到達目的樓層的電梯便應運而生了。在一些發達國家和地區,人均電梯擁有數量一般在每萬人30台以上,某些國家甚至達到每萬人120台以上,隨著城鎮化程度的加大,電梯市場會更加繁華。中國的電梯市場增長也很樂觀,目前,每年增長率為15%—18%。隨著電梯普及率的升溫,人們對電梯的要求也會越來越高。如何更安全、更快捷地到達目的樓層,也就成了人們對電梯最為根本的要求。而電梯系統里掌控這方面技術參數的是電梯控制系統。因此,控制系統的設計就成了在電梯設計領域里最為核心的技術。
1.2.2 市場競爭十分激烈
電梯行業外商雲集,國際上最大的電梯公司幾乎全部進入我國,最先進的電梯產品爭先在中國生產。美國奧的斯,瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森,日本三菱、日立、東芝、富士達等世界最負盛名的電梯公司先後在北京、天津、上海、廣州、沈陽、杭州、廊坊等地投資建廠,可以說能來的都來了。他們大多用合資的方式建設了最好的工廠,裝備了最好的設備,引進了最好的技術,培訓了最好的人才,目前合資企業在國內的市場份額已超過80%,從這個意義上說,我國電梯行業早已加入了WTO。中國電梯市場的特色已經不是國內企業之間的競爭,而是全球電梯勁旅的競爭。這種世界級的激烈競爭使我國的電梯用戶成了最大的受益者,他們可以用最低的價格隨意選購最好的電梯產品。
1.2.3 國內企業的實力不斷增強
對外開放的政策和國外先進技術與先進管理的引進對國內電梯企業的發展產生了強大的推動作用,有力地促進了內資企業的技術進步。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海房屋設備總公司、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優秀的內資企業並沒有被合資企業擠出電梯市場,相反,現代化合資企業的示範作用使他們看清了自己的定位與出路,目前這些企業除規模稍小之外,企業管理、技術水平、產品質量、售後服務等諸多方面均無遜色,不但在國內電梯市場上占據了一席之地,而且產品出口到了東南亞、大洋洲、歐洲和美國。有的企業還到境外投資尋求發展。事實證明這些企業不但在國內市場而且在國際市場上,同樣具有一定的競爭實力。
1.2.4 傳統的電梯生產結構正在改變
在國外各大電梯公司紛紛進入我國的同時,德國威特、西班牙塞維拉等一些優秀的電梯配件公司也在我國建立了合資企業,國內配件生產企業如寧波欣達、寧波申菱、張家港潤發、上海新時達、沈陽藍光、常熟曳引機、河北東方等也迅速發展起來。不少配件生產企業的銷售額已經超過了中等規模的整機生產企業。專業化生產具有質量好、價格低的優勢,不但給生產能力較弱的中小型電梯企業助了一臂之力,而且也給「大而全」的合資企業提供了降低成本的可能。零部件的社會化、專業化生產改變了「經濟規模」的概念,使得企業能否贏利不再取決於生產能力的強弱,企業無論大小,只要有技術有人才,就有生存空間。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式,一是採用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定,實現電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法並沒有太大的區別。PLC可靠性高,程序設計方便靈活。
1.2.5 今後的電梯市場會更加活躍
國內電梯的生產能力、產品質量和製造成本有很強的國際競爭力。關稅的降低使國外電梯產品的進口量有可能增長,但同時也給國產電梯以及零部件的出口提供了機會;我國電梯市場是很大的市場,也是很挑剔的市場。中國的電梯用戶不但對產品質量要求高,而且對新技術的接受很快,所以變頻變壓調速技術、無機房電梯、永磁同步拖動技術、計算機控制技術、遠程監控技術等推廣迅速;隨著我國城市化、城鎮化和村鎮化建設步伐的加快,尤其是西部大開發戰略的實施,住宅建設勢頭不減,商場、機場和地鐵項目明顯增多,住宅電梯、自動扶梯和自動人行道的需求量繼續看好;電梯是一種售後服務工作量特別大的機電產品,其使用可靠性不但取決於產品的製造與安裝,而且更大程度上取決於完善的維修與保養。在用電梯總量的不斷增加給維修服務業帶來了發展機遇;配套件的專業化生產對提高產品質量、降低生產成本具有十分積極的作用,受到了許多電梯公司和維修保養單位的歡迎,仍然有發展空間。為了更好地適應市場要求,電梯企業目前應該注意進一步遵守市場行為規范,努力培育自主開發能力,組建完善的維修保養和售後服務網路,不斷提高國產電梯和民族品牌的市場競爭力。
在電子技術飛速發展的今天,現代電子產品幾乎滲透到了社會的各個領域,有力地推動了社會生產力的發展和社會信息化程度的提高,同時也使現代電子產品性能進一步提高,加速了電子設計技術的普及進程及技術革新。電子設計在日常生活和物質產品生產都佔到了舉足輕重的地位,這尤其體現在其對電子產品的開發和設計上。
面對如此廣袤的電梯市場,所謂「科技就是第一生產力」,處於科技前沿的電子設計技術很自然地就與電梯控制設計一拍即合,給設計師們以巨大的設計空間。因此,本設計就是希望在以開發更安全、更快捷的三層電梯控制系統為前提下,結合電子設計技術,對電梯控制進行設計。
2可編程式控制制器(PLC)概述
2.1 可編程序控制器簡介
2.1.1 可編程式控制制器(PLC)的定義
可編程式控制制器簡稱PC(Programmable Controller),它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器PLC這個老名字。它是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產過程。
1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義:
「PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體,易於擴展其功能的原則而設計。」
2.1.2 PLC的產生和發展
可編程式控制制器(PLC)是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發出來的,並逐漸發展成為以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術和通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置,在近40年來它得到了迅猛的發展,至今已成為工業生產自動化三大技術支柱(機器人技術、CAD/CAM技術和PLC技術)之一,被廣泛應用於各種生產機械和生產過程的自動控制中。
PLC從誕生至今已經快40年了,在這期間它的發展大概經歷了以下幾個階段:
1. 1969~1972
PLC發展的雛形階段,功能都很簡單,只有邏輯運算,定時和計數等功能,硬體方面因集成電路還未投入大規模工業化生產,CPU由分離元件組成,存儲器為磁芯存儲器,容量為1~2K,操作系統為磁芯構成的微程序,指令一般只有20~30條,機種單一,沒有形成系列,一台PLC最多隻能替代200~300個繼電器組成的系統,可控性優於繼電器。
2. 1972~1976
美國INTEL公司成功開發了世界上第一片集成電路的微處理器,因此PLC技術獲得了較大的發展。PLC功能除邏輯運算等外、計算機介面和模擬量控制等,軟體開發有自診斷程序,存儲程序開始用了EPROM,可控性進一步提高,初步形成系列。結構上PLC有模塊式和整體式之分,整機功能從專用向通用過渡。
3. 1976~1983
在這個階段,微處理技術日趨成熟,進而出現單片微處理器、半導體存儲器進入工業化生產,大規模集成電路開始普遍應用。
4. 1983~1988
計算機網路技術普遍應用,超大規模集成電路、門陣列等專用集成電路迅速發展。PLC的CPU為16位或32位或位片式晶元構成,處理速度可達1μs/步,高速計數、中斷、PID和運動控制等功能引入PLC,滿足了程序控制中所有要求。聯網能力增強,既可以和上位計算機聯網,也可以下掛PLC,組成多級集散系統(DCS)。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等,還有用於算術運算的BASIC語言和機床控制和數控語言等。
5. 1988年至今
在這個階段PLC技術日新月異,發展勢頭十分強勁,並不斷擴大其應用領域,如為用戶配置柔性製造系統(FMS)和計算機集成製造系統(CIMS)等。
21世紀,PLC會有更大的發展。從技術上看,計算機技術的新成果會更多地應用於可編程式控制制器的設計和製造上,會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現;從產品規模上看,會進一步向超小型及超大型方向發展;從產品的配套性上看,產品的品種會更豐富、規格更齊全,完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求;從市場上看,各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現國際通用的編