自動區分物料裝置原理

❶ 物料分選控制器的工作原理是什麼

分選機的概述：分選機是一種利用空氣懸浮原理將混合粉狀物料分離為輕、重兩部分的分選設備。分選精度及細度高，分選范圍可在15-200目內任意調節。分選效率高，適用范圍廣。採用氣流自動循環，集分選與收集於一身，結構簡單、緊湊。使用壽命長，安裝維護方便。分選機的工作原理：物料在風力輸送的作用下，經過關風機、進料斗落在高速旋轉的分料盤上，在離心力的作用下，物料被充分分散並甩向緩沖環，在下落過程中，較重的物料在轉子產生的交叉氣流的作用下，經過調節環的葉片，滑落到分選器的粗料收集器中收集，然後經過關風機排出。分選機的應用：而較輕的物料、微粉或纖維則在交叉氣流的作用下，隨轉子上方中部吸風口的氣流輸送到下方分選器的微粉收集器中收集，再經過關風機排出；分選機內混合氣體中的微粉或纖維被收集後，轉變成干凈的空氣，這些空氣在轉子的運轉過程中，由轉子下方中部吸風口吸入，通過渦流環，再經過調節環周邊向轉子上方中部吸風口流回，形成周而復始的自動循環。在這樣的循環工作原理下，物料即被分為輕、重兩部分。在工作過程中，通過調整調節環的位置，可以調節分選的效果。分選機的特性：分為四級：分別是：24-27mm，27-30mm，30-33mm，?33mm，實際開孔尺寸：四號出料口27mm，三號出料口30mm，二號出料口33mm。採用無極調速。帶進出料斗，支腳帶萬向輪及固定支腳。滾筒直徑800mm。滾筒內壁及出料口拋光，盡量消除水果機械傷。出料口與地面的高度為450mm。滾筒的傾斜角度可以調節。

❷ 自動分選機的原理是什麼

分選機是一種利用空氣懸浮原理將混合粉狀物料分離為輕、重兩部分的分選設備。
原理及特點：物料在風力輸送的作用下，經過關風機、進料斗落在高速旋轉的分料盤上，在離心力的作用下，物料被充分分散並甩向緩沖環，在下落過程中，較重的物料在轉子產生的交叉氣流的作用下，經過調節環的葉片，滑落到分選器的粗料收集器中收集，然後經過關風機排出；
而較輕的物料、微粉或纖維則在交叉氣流的作用下，隨轉子上方中部吸風口的氣流輸送到下方分選器的微粉收集器中收集，再經過關風機排出；分選機內混合氣體中的微粉或纖維被收集後，轉變成干凈的空氣，這些空氣在轉子的運轉過程中，由轉子下方中部吸風口吸入，通過渦流環，再經過調節環周邊向轉子上方中部吸風口流回，形成周而復始的自動循環。在這樣的循環工作原理下，物料即被分為輕、重兩部分。在工作過程中，通過調整調節環的位置，可以調節分選的效果。

❸ 三通分料器的工作原理是什麼

電液動三通分料器的工作原理是通過電液推桿帶動三能分料器的轉軸機構，來控制翻板翻轉，達到物料換向的作用。 本產品可以直接將上部法蘭接在膠帶機頭部漏斗下或其它設備下料介面處，其一般用於在堆比重小於等於2.8t/m、且磨琢性較大、工作環境惡劣的條件下。考慮到其結構尺寸大、重量大（耐磨襯板較厚），上部法蘭無法承受自身重量，使用須根據實際情況另加支承。 三通分料器有電液動，電動，氣動，手動等幾種啟動方式，所以又叫電液動三通分料器，電動三通分料器，氣動三通分料器，手動三通分料器。 電液動三通分料器有多種稱呼可稱為電液動三通分料閥，電液動三通溜子、人字閥，電液動三通分料器有手動、電動、氣動、分為正三通與側三通兩種。 它是通過電液推桿帶動三能分料器的轉軸機構，來控制翻板翻轉，達到物料換向的作用。 江蘇金泰諾液壓機械生產的產品可以直接將上部法蘭接在膠帶機頭部漏斗下或其它設備下料介面處，其一般用於在堆比重小於等於2.8t/m、且磨琢性較大、工作環境惡劣的條件下。考慮到其結構尺寸大、重量大（耐磨襯板較厚），上部法蘭無法承受自身重量，使用須根據實際情況另加支承。 電液動犁式卸料機以電動液壓推桿為動力源，工作時，通過推桿伸出作用於驅動桿， 帶動框架前進，完成犁刀下落，並支承起平托輥組，使膠帶工作面平直，犁刀下沿與膠帶面貼合緊密，將運行膠帶上的物料卸入漏斗（料斗）中，或卸到需要的場所去。卸料完畢時，啟動推桿縮回作用於驅動桿， 帶動框架後退，犁刀上抬，可變槽角托輥組由平形變回槽形，使膠帶工作面恢復槽形狀態，讓物料平穩通過；由於電動液壓推桿採用液壓傳動，具有自動過載保護性能。當運行受阻時，油路中壓力增高到調定的限額，溢流裝置迅速而准確地溢流，實行過載保護。電機運轉在額定值內，不會燒毀。

❹ 配料系統的自動配料系統的工作原理

自動配料系統的恆流量控制採用PID調節，流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合。依據系統工藝流程介紹了配料系統的流量控制方式和系統控制過程，詳細講述了PLC的選型及PLC配料系統變頻控制中的硬體設置、參數設定和軟體設計過程。
自動配料系統是精細化工廠生產工藝過程中一道非常重要的工序，配料工序質量對整個產品的質量舉足輕重。自動配料控制過程是一個多輸入、多輸出系統，各條配料輸送生產線嚴格地協調控制，對料位、流量及時准確地進行監測和調節。系統由可編程式控制制器與電子皮帶秤組成一個兩級計算機控制網路,通過現場匯流排連接現場儀器儀表、控制計算機、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設備。在自動配料生產工藝過程中，將主料與輔料按一定比例配合，由電子皮帶秤完成對皮帶輸送機輸送的物料進行計量。PLC主要承擔對輸送設備、秤量過程進行實時控制，並完成對系統故障檢測、顯示及報警，同時向變頻器輸出信號調節皮帶機轉速的作用。
配料系統的軟體組成：常規的配料系統軟體部分是針對配料工段進行監控和自動化配料而設計開發的可視化電腦操作系統。具有操作簡單方便、可靠性強、人機界面友好、功能完備等特點，可廣泛應用於飼料、糧食、制葯、冶金、化工等需要電腦自動配料的行業,智能化信息化水平高：上位機具有配方庫管理功能；智能報表軟體為生產管理提供大量數據信息，如配料結果列表、原材料消耗列表、生產量列表、配方使用結果記錄等，可按時間、配方等生產班報、日報、月報和年報等統計及列印功能。同時提供兩種用戶自定義報表組件，一種是採用水晶報表進行二次設計；另外一種是把數據無縫嵌入到EXCEL報表中。另外，系統可與其他管理系統進行數據交互，滿足深層次的數據分析要求。上位將每次運行各路的累計量、配比、運行起止時間等參數存儲，以便查詢。配料系統的軟體部分可自動完成系統配料工藝流程，計算機畫面實時顯示配料系統(工作流程，軟體操作簡單，畫面逼真。同時具有如下特點：上位機軟體設置運行密碼和重要參數密碼修改保護，且用戶實現分級管理，可任意定義人員的許可權。
該配料系統的核心硬體均採用進口或國產優質產品，其中控制儀表採用優質稱重控制儀表，它具有高精度，高可靠性，抗干擾能力強等特點。感測器選用高精度稱重模塊。稱重模塊安裝簡單、維護方便，為系統長期穩定性提供了可靠的保證。因此我們的配料系統精度高、速度快、穩定性能好，自動化程度高。
1.自動配料系統的構成
自動配料系統由5台電子皮帶秤配料線組成，編號分別為1#、2#、3#、4#、5#、，其中1#～4#為一組，1#為主料秤，其餘三台為輔料秤。當不需要添加輔料時，5#電子秤單獨工作輸送主料。系統具有恆流量和配比控制兩種功能。對於恆流量控制時，電子皮帶秤根據皮帶上物料的多少自動調節皮帶速度，以達到所設定流量要求。以主秤（1#）系統工藝流程來分析，工藝流程如圖1所示。
自動配料系統加電後，皮帶驅動電機開始旋轉，微處理機根據當前操作控制電機轉速。料斗中的物料落在落料區，經皮帶運送到達稱重區，由電子皮帶秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重感測器根據所受力的大小輸出一個電壓信號，經變送器放大，輸出一個正比於物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機的介面，經采樣後並轉換成一個流量信號，在上位機上顯示當前流量值。同時將此流量信號送至PLC介面，與上位機設定的各種配料給定值進行比較，然後進行調節運算，其控制量送至變頻器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變驅動電動機的轉速。調整給定量，使之與設定值相等，完成自動配料過程。
流量就是一定時間內皮帶上走過的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時流量，上位機給出的是設定流量，二者在實時計量中有所偏差。在流量實際控制中採用工業控制中應用最為廣泛的PID調節，根據流量偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制，控制量輸入和輸出（誤差）之間的關系在時域中可用公式表示如下：
公式中e（t）表示誤差、控制器輸入，u（t）是控制器的輸出，kp為比例系數，Ti為積分時間常數，Td為微分時間常數。圖2為系統流量PID閉環調節結構圖。在生產過程進行自動調節時，以主料成分的流量計量為依據，根據生產工藝要求通過上位機設定出總流量及主、輔料配比參數，按配方比例摻雜其餘輔料。流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合，具有結構簡單、穩定性好、工作可靠和調整方便等優點。
當自動配料系統)開始工作時，啟動配料生產線。首先系統程序進行初始化，通過上位機或觸摸屏設置配料配比，檢查料斗有無物料。若無物料，向料斗送料，啟動配料生產線，由電子皮帶秤進行稱重並實時計量，CPU計算得實時流量及累計流量。若設定流量與實際流量有偏差，調節器根據系統控制要求比較設定值與實際流量的偏差，經PID調節改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機的速度調節，從而實現恆流量控制。根據配比各輔料同時混合計量，並按配方工藝要求添加。系統主程序控制流程如圖：
自動配料系統)中主、輔料秤由可編程式控制制器（PLC）和上位機實現兩級控制。現以1#～4#四台電子皮帶秤的PLC控制分析為例，每一電子皮帶秤有一台皮帶驅動電機，兩個料位感測器，一個速度感測器，一個稱重感測器，一台變頻器，它們構成了被控對象。電動機的啟、停由開關量控制，PLC數字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號，經變頻器調制輸出高頻脈沖給皮帶驅動電機。料位感測器檢測料斗有無物料，速度感測器測量電機的轉速。系統需8個數字量輸入信號，25個開關量輸入信號和24個開關量輸出信號，I/O點總數量為57。I/O點數量和類型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300，屬於模塊化小型PLC系統，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。
根據系統被控對象的I/O點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，選用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一帶現場匯流排（PROFIBUS）SINECL2-DP介面的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的裝載存儲器，可用存儲卡擴充裝載存儲容量最大到512KB，最大可擴展1024點數字量或128個模擬量。根據統計出的I/O點數選擇一個直流32點和一個16點的SM321數字量輸入模塊和一個32點SM322繼電器輸出模塊。
3.2變頻器選型及其功能設定
三菱公司提供了FR-A540系列變頻器與該公司的標准電機相匹配時的技術參數。採用三菱的標准電機，1#皮帶機額定功率2.2KW，2～4#皮帶機額定功率為0.4KW，額定電壓380V，額定電流5A，轉速1420r/min，調速范圍120～1200r/min。三菱FR-A540變頻器自帶有PID調節功能，根據自動配料系統生產工藝要求進行PID控制，需要檢測設定的部分參數設定如下：
① Pr.1=50 Hz， Pr.2= 5 Hz，本系統Pr.18=120 Hz不變。
② Pr.19=9999，與電源電壓相同
③ Pr.7=2s，加速時間（7.5K以下出廠設定值5s，0～3600s/0～360s）
Pr.8=2s，減速時間（7.5K以下出廠設定值5s，0～3600s/0～360s）
④ Pr.9 由電機額定值決定
⑤ Pr.14=0，適用恆轉矩負載
⑥ Pr.79=3，外部/PU組合操作模式
⑦ Pr.183=8，實現RT開關=REX開關
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據現場PID調節具體要求來設定。
STEP7是西門子的S7-300系列PLC所用的編程語言，它是一種可運行於通用微機中，在WINDOWS環境下進行編程的語言。通過STEP7編程軟體，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，並通過轉接電纜可直接送入PLC的內存中執行，而且在調試運行時，還可在線監視程序中各個輸入輸出或狀態點的通斷情況，甚至進行在線修改程序中變數的值，給調試工作也帶來極大的方便。
STEP7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類：系統塊和用戶塊。用戶塊包括：OB=組織塊，FB=功能塊，FC=功能，DB=數據塊。主程序可以放入「組織塊」（OB）中，而子程序可以放入「功能塊」（FB或FC）中。
在本系統中，PLC的主要任務是接受外部開關信號（按鈕、繼電器觸點）和感測器產生的數字信號的輸入，判斷當前的系統狀態以及輸出信號去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件，以完成相應的控制任務。除此之外，另一個重要的任務就是接受工控機（上位機）的控制命令，以進行自動配料控制。
自動配料程序共有OB1及FC1至FC6等7個「塊」。OB1是主程序，通過6個「CALL」調用語句，依次調用FC1至FC6等功能模塊，達到組織整個程序的目的。程序中6個功能塊的任務分配如下所示：
FCl負責系統開始運行以及運行方式的設定;FC2負責對系統的停止;
FC3負責計量泵和計量泵配比控制;FC4負責故障、事故處理控制;
FC5負責對變頻器的控制;FC6負責指示燈的顯示控制。
5.結束語
PLC代替了傳統的機械傳動及龐大的控制電器，實現了電氣的自動化控制。通過對皮帶電動機的變頻調速，達到節約能源和提高配料精度。
本文的創新點是：自動配料系統採用PLC控制方案，具有功能強大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護等優點，大大提高了配料精度，便於計量的微機化控制，實現網路化生產管理，通過投產使用取得了良好的經濟效益。此項目的經濟效益為20萬元。

❺ 誰知道重物質分離器的工作原理

物料通過入口以來一種均衡的速率源喂入，並且通過喂料輥進到氣流分級的分離室。然後在強氣流的作用下灰塵和輕物質被分離，灰塵和輕物質被直接導入沉降室同穀物分離。含塵空氣被導入離心分離器高效率分離。循環氣流系統循環利用了大約85%空氣，意味著僅僅大約15%的空氣被排向外部除塵器。

分離了灰塵和輕物質的物料被從氣流分離室輸入能去除大雜質的兩層粗篩面。從沉降室分離出的物料通過一個關風器被喂入後處理篩面，這層篩面分離這些物料為：差的物料、大雜和中間物料，中間物料按照需要被加向干凈穀物、篩下物（砂）或循環料流。

已經通過了兩層粗篩面的好物料和細小的重物質（如：砂）被然後喂入這八層大的主篩面，在這兒分離出比重大的細雜。這個高產量篩子被裝配有自動平衡的、可調振幅的驅動裝置。

❻ 色選機的主要工作原理

色選機是智能檢測分選裝備的一種，根據檢測物料顏色的差別作為分選剔除的依據，利用光電探測將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的分選設備。色選機集光、機、電、氣、磁於一體，主要由供料系統、光電系統、電控系統和分選系統四部分組成。

行業涉及光學、電子、計算機軟體開發、自動控制、數字圖像處理與模式識別、機械設計及製造等學科。

色選機

❼ 自動配料系統（微量配料秤）的作業原理是什麼

自動配料系統是隨著現代工業生產的高度自動化和過程式控制制的日益復雜化而發展起來的，它融合自動控制技術、計算機技術與通訊技術為一體，具有技術先進、功能完備、應用靈活、運行可靠等優點，並且隨著計量儀表智能化程度的提高，使配料系統控制更靈活，功能更強。是企業生產工藝過程較理想的控制系統。
自動配料系統由除塵裝置、解包投料裝置、日儲倉、給料裝置、粉料秤及集料斗、設備機架和自動控制系統組成。
工作原理：
在料倉下方安裝給料裝置和粉料稱量秤及集料斗，以完成物料的輸送及計量工作。物料由料倉落到螺旋給料裝置，在給料裝置上運行時，其重量信號和速度信號送到稱重儀表。稱重儀表將載荷重量電信號和速度信號經過運算和處理得出電子秤的瞬時流量和累計運料量，分別在稱重顯示器上顯示。
智能稱重儀表調節流量，儀表和變頻調速器形成閉環控制。稱重儀表內置的智能軟體PID調節器對瞬時流量與設定流量進行實時比較後，輸出一電流信號，用來控制變頻器，進而控制給料機電機運行速度，從而達到調節至用戶所設定的流量的目的。其調節過程如下：當物料增大時，流量增大，與流量成正比的調節輸出控制電流減少（即反向調節），控制輸出減少，給料量減少，反之亦然。如此形成一個低層閉環，反復調節並保持最佳控制狀態。
工控機通過串列口與PLC進行通訊，工控機按配料工藝實際過程以動態畫面的形式反映上料、配料、送料及相關設備的運行狀態，可以根據運行數據作出控制狀態分析，根據運行數據工控機可以下達配比，並真實反映配料狀態。

❽ 滑塊式分揀系統原理

原理：
依靠滑塊推動物料轉向，滑塊的路徑依靠滑塊下端預定的路徑產生斜角版依次推動物料權到達分揀道口。滑塊下端有個類似導向輪的裝置，正常模式下沿著直線行走，此時滑塊在分揀機一側，如果需要分揀分岔機構受到電動或者氣動或者電磁力作用，類似鐵路道岔換軌，滑塊即沿著斜線運動。

❾ 自動控制系統的工作原理是什麼

原理：對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統分為開環和閉環，具體為：

閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。

開環自動控制系統原理：按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。

(9)自動區分物料裝置原理擴展閱讀：

自動控制系統應用：在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

參考資料來源：

網路-自動控制技術

網路-自動控制系統

❿ 物料自動分揀系統設計的原理是什麼

感測器 核心是PLC程序