自動配氣裝置設計方案

❶ 氣體混配器的主要工作原理

氣體混配器通過帶有百分比刻度的調節鈕的比例混合閥實現無級混合調節
- 廣泛應用於食品行業包裝工藝連續供氣或間歇性供氣
- 內置壓力同步調節裝置使氣體混合精度不受氣源壓力變化的影響
- 混合精度好於1%絕對值
- 可選配通過壓力開關監控氣體供給，過低的入口壓力引發視聽覺報警系統並引發一個開關量輸出(用於包裝機自動停止裝置從而避免出現產品包裝質量問題)
- 可選配氣體分析儀內置使用
- 符合食品衛生標准，用於氣體包裝的混配器均通過ISO22000食品安全認證

❷ 一種新型氣測錄井系統設計與開發

張 衛 陸黃生

（中國石化石油工程技術研究院，北京 100101）

摘 要 針對鑽井液氣測錄井脫氣不定量、分析成分少的問題，設計了一種新型的鑽井液油氣分析系統。系統脫氣單元採用半透膜分離原理，脫氣器可直接插入鑽井液中提取分析成分，擺脫了傳統電動脫氣方式定量化弱的局限；系統分析單元採用了MEMS微型色譜，縮小了體積，擴展了在線分析的組分范圍，可在線分析鑽井液中油氣成分。現場實驗證明新型鑽井液油氣分析系統提高了油氣檢測的定量性和評價的准確性。

關鍵詞 鑽井液 油氣 分析 半透膜 在線色譜

Development of a New Kind of Gas logging System

ZHANG Wei，LU Huangsheng

（Research Institute of Petroleum Engineering，SINOPEC，Beijing 100101，China）

Abstract In light of non－quantitative degasification and few components for analysis in current traditional gas logging，a new type of gas logging system developed.The system adopts the semi－permeable membrane separation principle to make a pertinent degasification of hydrocarbon gases.The degasser can be inserted directly into drilling fluid to extract the analysis component.The analysis component of the system adopts the method of online －GC technology.The wellsite test showed that the new system can raise the level of gas logging and improve the assessment exactness of oil and gas.

Key words drilling fluid；oil－gas；analysis；semi－permeable membrane；online chromatogram

油氣勘探鑽井過程中，地層輕烴含量直接關聯著地層油氣儲量^［1］，傳統測定方法是將鑽井液引入脫氣器中進行攪拌脫氣，分離出輕烴氣體，再將其送入在線氣相色譜進行分析，從而得到鑽井液中的輕烴含量^［2］。這種測定方法脫氣不定量、檢測不連續、信號延遲時間長，制約了氣測錄井服務質量。

本文結合國外氣測錄井行業的發展趨勢^［3～7］，提出了一種測定鑽井液中輕烴含量的新方法，在此基礎上開發了新型氣測系統。

1 系統原理

系統的結構原理如圖1所示，分為樣品脫氣環節、樣品處理環節、分析檢測環節和評價解釋環節。鑽頭在鑽開地層後，井下油氣被鑽井液從井下循環到地面，脫氣環節中的半透膜脫氣器直接插入泥漿中，通過它把鑽井液中的烴類油氣定量提取出來；提取出來的樣品進入樣品處理環節，進行脫水、乾燥、穩壓、穩流處理；之後樣品進入分析檢測環節，通過在線的分析儀器將烴類樣品成分檢測出來；隨後氣體樣品排出系統，檢測的信息進入評價解釋環節，通過工作站完成樣品標定、數據處理和油氣水的評價。

圖1 油氣檢測系統原理

新型氣測系統與常規氣測錄井系統分離—檢測—評價的功能流程基本一致，但關鍵功能的實現手段有著顯著區別。新型氣測系統對脫氣和氣體檢測兩個關鍵環節進行了重新設計，新設計的系統脫氣環節使用插入式半透膜定量脫氣替代了傳統的電動脫氣，而新的氣體檢測環節將油氣分析范圍由常規系統的C₁—C₅擴展到C₁—C₈，並包括苯和甲苯。

2 技術關鍵

2.1 半透膜脫氣器設計

樣品脫氣要充分考慮鑽井液中烴類氣體的模態變化和鑽井液的循環工藝。首先要讓鑽井液盡量少接觸空氣，其次是減少因為鑽井液的流量、溫度等因素變化造成的影響。綜合各種樣品萃取的利弊，選用半透膜方式脫氣具有很好的針對性。

半透膜是由高分子聚合物材料制備的薄膜，其具有選擇性透過功能，可針對性地分離液體中特定組分，在化工分離工程中應用廣泛。目前Schlumberger 、Halliburton等公司正應用半透膜分離技術開展研究，並取得了一定成果。適合鑽井液油氣脫出的半透膜應只允許檢測所需的烴類及苯類分子以氣體狀態通過，並完全禁止泥漿通過，以保護後續檢測單元。利用半透膜從鑽井液中直接分離組分的原理如圖2所示。

圖2 半透膜工作原理

在膜的內外兩側，由於烴類組分存在不同的滲透壓力，使鑽井液中的烴類氣體穿過半透膜，並以氣體的形式通過載氣輸送至氣相色譜儀等檢測儀器進行分析，達到分離—檢測的目的。利用半透膜作為定量分析手段，檢測結果能夠真實反映鑽遇地層流體的油氣組成比例及性質。

由於半透膜需直接接觸鑽井液進行油氣組分分離，其工作環境惡劣，並且工作溫度高，普通膜材料難以達到要求，因此半透膜選擇上既要保證油氣組分透過，又要重點考慮膜的強度和耐溫性。初步選擇PE（聚乙烯）、PTFE（聚四氟乙烯）及PDMS（硅橡膠）為膜材料，通過化學聚合反應制備了中空纖維聚合物復合膜。PE膜在實驗溫度為40℃、80℃時無檢測信號，在溫度升至100℃時熔化，耐溫性能差。PTFE膜在40℃、80℃ 、100℃、120℃有檢測信號，但檢測信號很小，說明PTFE的透過性不好。PDMS膜在溫度高於50℃時的譜圖均有信號。因此，選用PDMS膜作為鑽井液中輕烴氣體的分離膜。通過性能測試，制備的PDMS復合半透膜強度、耐溫性及透過性適合鑽井液泥漿工作條件，脫出油氣組分能夠滿足後續檢測單元需求。表1為PDMS復合膜對氣體組分的滲透系數。

表1 氣體組分的PDMS膜滲透系數

考慮到鑽井液的化學性質及惡劣的工作環境，半透膜脫氣器封裝採用了圖3所示的設計結構，脫氣器整體為全不銹鋼插頭式，長度為15cm，使用的中空纖維膜膜管外徑為0.8mm，內徑為0.5mm，中空纖維膜覆蓋部分即有效探頭長度為10cm，中空纖維膜置於探頭表面的凹槽內，凹槽起到一定的保護和固定作用。脫氣器內置溫度計凹洞介面，插入熱電阻即可在執行測量任務的同時監控溫度，幫助校正半透膜的滲透效率。

圖3 鑽井液半透膜脫氣器結構

2.2 在線油氣分析單元設計

氣體檢測單元是系統核心模塊之一。傳統的氣體檢測一般採用FID ＋色譜的檢測方式，使用氫火焰離子化檢測器需要配備氫氣和氧氣，這樣既增加了氣相色譜儀的使用成本，而且使用氫氣具有一定的危險性。儀器房一般離脫氣環節幾十米遠，樣品氣輸送存在滯後的問題且受溫度影響。因此新氣測系統設計關鍵是解決樣品快速分析問題、樣品氣輸送問題。同時，儀器也要體積較小，可以現場安裝。

本文設計繼續選用了在線氣相色譜分析原理，但是在儀器上選用了Agilent的490 Micro GC攜帶型氣相色譜儀。490 Micro GC使用的微型熱導檢測器（μTCD）比傳統的熱導檢測器靈敏度高10倍，能夠精確地分析出項目所需要參考的指標氣體，整個系統具有速度快、便攜、適應野外工作的優點。

本設計主要是規劃了在線色譜的分析流程和優化了色譜柱的性能。在線色譜的分析採用模塊化組合，設計了雙分析通道，為了克服C₅之後樣品液化的問題，在進樣口、色譜柱、檢測器都進行了保溫設計，以保證樣品分析的准確性。每個通道流程如圖4所示。

圖4 檢測通道原理

氣體檢測可同時進行兩個通道樣品分析，每個通道包括微電子氣體控制（EGC）、進樣器（Injector，包括樣品加熱裝置和樣品定量管）、氣體分離柱（Column）、微熱導檢測器（μTCD）。色譜柱選用不同填料用於不同成分的針對性分析，以提高分析實效及精度。其中分離柱一採用10m PoraPLOT Q色譜柱，用於分析CH₄；分離柱二採用8m Sil 5CB色譜柱，用於分析高碳數烴類及苯類。色譜柱類型及系統運行參數見表2。

表2 通道類型及參數

由於設備氣路比較精密，在設計中採用乾燥過濾器對樣品氣進行乾燥、過濾，過濾器採用5μm粉末冶金過濾片，另外本身色譜儀配有一個專用的可換過濾器作為最後的凈化保證。為保證樣品氣輸送的定量，保障後續檢測單元測量精度，樣品氣流量使用質量流量閥定量控制。

2.3 系統軟體設計

系統軟體設計採用模塊化設計，設計語言採用C^＃完成，軟體主要功能為實現數據的實時採集、分析和解釋評價，並將成果進行數據或圖形輸出。此系統功能模塊包括控制模塊、數據採集、顯示模塊、解釋模塊、模板建立、數據管理、成果輸出等。整體架構如圖5所示。此外，軟體可以實現與綜合錄井儀的通訊，將採集的氣體成分數據送到綜合錄井儀中，也可以將綜合錄井儀的參數提取到工作站，單獨進行油氣分析及解釋。

圖5 軟體功能架構圖

3 實驗與指標

3.1 現場實驗

2011年9月，新型氣測系統在中國石化中原油田胡XXX井和衛XXX井分別進行了現場氣測錄井測試。整套系統在胡XXX井連續進行了251h、281m進尺的錄氣測錄井工作。在衛XXX井，系統連續進行了223h、1012m進尺的氣測錄井。同時由於衛XXX井在鑽井過程中進行了混油鑽進，系統完成了在混油狀態下的氣測錄井測試。

整個測試期間，系統整體工作性能穩定，C₁—C₈的檢測周期小於90s（圖6），在鑽井液混油的狀態下，氣測異常發現率為100％。現場測試證明了系統工作的可靠性，獲得了現場第一手的數據。

圖6 現場色譜分析

3.2 系統指標

新型鑽井液油氣含量檢測系統的技術指標如表3所示。

表3 新型氣測系統技術指標

4 結束語

新型氣測錄井系統使用膜分離脫氣和多通道檢測，具有檢測范圍擴大、定量化程度高、檢測周期快速的優點。系統整體運行正常，現場實驗達到了預期設計目的。系統的開發研製對提高油氣評價的准確性，解決弱油氣儲藏發現的難題有著重要意義。

參考文獻

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［2］嚴國平，武慶河.脫氣器的現狀及發展趨勢探討.錄井技術，1999，10（1）：10～14.

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［4］Coenen J G C.System for detecting gas in a wellbore ring drilling［P］.US：73 18343，2008.

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［7］黃小剛，廖國良，魏忠.FLAIR井場實時流體檢測系統［J］.錄井工程，2005，15（4）：66 ～67

❸ 自動化配套氣泵儲氣罐可以穩定壓力嗎

自動化配套氣泵，儲氣罐可以穩定壓力嗎？是可以穩定壓力儲氣罐就是儲能的，他就是穩定管路里壓力的補充壓力的

❹ 配氣站設計畢業論文

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❺ 求某市區CNG加氣站設計的設計說明書，萬分感謝

擬建日供氣4.14×104米3加氣站1座，加氣站壓縮機工作時間每天按16小時計，該站高峰小時加氣量為2588.00m3/時。 （1）天然氣工藝設計參數 a.天然氣參數（同門站） b.工藝設計參數  天然氣進站壓力      0.4～1.45MPa 壓縮機進口壓力      0.4MPa 壓縮機出口壓力      25MPa 脫水裝置常壓露點     ≤-54℃ 加氣柱加氣壓力        20MPa 運輸拖車儲氣鋼瓶壓力      20MPa （2）工藝流程  天然氣進入加氣站，其壓力穩定在0.4MPa，進入天然氣脫水裝置，經緩沖罐再進入天然氣壓縮機，將天然氣從0.4MPa加壓至25MPa，經優先順序控制盤直通管路為天然氣運輸拖車直接加氣外運,供氣壓力為25MPa；或經優先順序控制盤進入站內天然氣儲氣瓶組儲氣，再經加氣機向天然氣汽車計量加氣，供氣壓力為25MPa。工藝流程詳見萊西市加氣站帶控制點工藝流程圖。 （3）主要工藝設備  天然氣屬於甲類易燃易爆物品，為保證加氣站的安全平穩運行，必須選用性能優良，安全可靠的設備，故在選用壓縮機、脫水裝置等關鍵設備時，在節省投資的條件下，選用國內先進、成熟的產品。  天然氣加氣站設計規模為1374萬Nm3/年，按每天工作16小時，則小時工作量為2588.00Nm3/時。站內主要工藝設備如下： a.調壓、計量裝置     2套 調壓器：帶超壓切斷、消音裝置 進口壓力   0.4～1.45MPa 出口壓力   0.4MPa 通過能力：  1294Nm3/時 渦輪流量計：0-1294Nm3/時 b.天然氣脫水裝置  根據加氣能力，選用前置閉式處理量為2588Nm3/時的天然氣脫水裝置2套。加氣站內的脫水工藝採用硅膠、分子篩吸附劑，天然氣脫水裝置設在壓縮機前，天然氣進入脫水裝置，脫出遊離的水份和油份，乾燥器填料飽和後採用天然氣再生。  型    號：DNT4000/1.4 進撬壓力：0.4Mpa 處理氣量：2588Nm3/時 形    式：四塔 天然氣進氣溫度：<40℃  脫水後天然氣露點：≤-55℃（常壓） 干 燥 劑：硅膠、分子篩吸附劑 再生方式：微加熱再生閉式循環吸附周期：10-18小時 冷卻方式：混冷  功  率：再生電爐18×4Kw 循環風機7.5Kw 換熱器3Kw c. 天然氣壓縮機  天然氣壓縮機為本站主要的工藝設備，為保證加氣站的安全運行，選擇技術先進、性能可靠、經濟合理的進口設備。本工程壓縮機選型如下： 型號：ZW-3.65/3-250 型式：立式 工作介質：天然氣 吸氣壓力：0.4Mpa 排氣壓力：25Mpa 排量：1294Nm3/時 台數：2台  預留一台 轉速：740rpm  功率：185Kw   防爆電機直聯 氣缸潤滑方式：無油 冷卻方式：水冷 d.站用天然氣儲氣井  站用儲氣井的作用是儲存高壓天然氣，通過儲氣井為燃氣汽車加氣，保護壓縮機不至頻繁啟動，符合充氣過程非連續操作的特點。為提高取氣率，選用高、中、低壓三組儲氣井，最高儲氣壓力為25 MPa。 設計壓力：26.3 MPa 最高工作壓力：25.0 MPa 設計溫度：-20—50℃  單井水容積：3m3 e.天然氣緩沖罐  為保證壓縮機的正常運行，在壓縮機前設置1台天然氣緩沖罐，幾何容積為3m3，設計壓力為1.6MPa。  f.收集罐  為解決壓縮機及脫水裝置在運行中的安全泄放問題，將設備的天然氣安全放散及排污均收集在收集罐內，幾何容積為1m3，設計壓力為2.5MPa。  g.自動順序控制盤  設置自動順序控制盤1套，其作用是控制壓縮機向站內儲氣瓶充氣順序和儲氣瓶向汽車加氣機的加氣順序。其通過流量為3000 m3/h。  h.天然氣拖車加氣柱  為天然氣鋼瓶運輸拖車充氣，選用Q=1500m3/h大流量加氣柱3套,並配有質量流量計計量及溫度補償。  i.運輸拖車 ——車用儲氣瓶  為保證儲氣瓶在市內的運輸安全，選用8容器集裝管束作為運輸容器，共選用3套，管束執行標准POT-3AAX、DCTE8009，工作壓力20MPa，單瓶水容積2.43m3，儲氣量4550m3。——半拖掛車  選用國產COG9380P型半掛車10輛，載重量30噸。 ——牽引車頭  選用國產斯爾太S29型牽引車頭7台，牽引重量40噸。 （4）管道及敷設  加氣站內天然氣工藝管道，壓縮機前管道選用無縫鋼管（《輸送流體用無縫鋼管》GB/T8163-1999，材質為20#，管道連接採用焊接和法蘭連接；壓縮機後高壓管道採用高壓不銹鋼管（《流體輸送用不銹鋼無縫鋼管》（GB/T14976-2002） ，材質為1Cr18Ni9，管道連接採用焊接或卡套連接。閥門應採用不銹鋼進口產品。  站內天然氣管道敷設，採用架空和埋地方式敷設。 (5)工藝設計特點 a. 進站安全切斷系統：  在門站工藝裝置區通往CNG加氣站支管上電動切斷閥；在切斷閥後進入加氣站內管路上設有流量計、調壓器及緩沖罐，以確保壓縮機進氣壓力及進氣量平穩。  b.調壓系統：  考慮到高壓管道來氣的壓力會隨管網的壓力產生波動，為保證壓縮機進氣壓力平穩，使壓縮機能盡可能在其最佳設計點工作，因此站內設置一套調壓系統將壓力調到0.4MPa。  c.脫水再生系統：  根據上游氣源氣質報告，原料天然氣在開采生產過程中只進行了簡單的油氣水常溫分離，因此，原料氣在工況下的飽和含水是存在的。含低壓飽和水的天然氣經增壓至25MPa，將形成部分游離水及工況下的飽和水；游離水及重烴經壓縮機分離過濾脫除；壓力為25.0 MPa，溫度為40℃工況下的飽和水含量仍達不到CNG汽車用氣露點要求，所以原料氣必須經過脫水，脫出飽和水，進一步降低天然氣露點，使之小於-55℃，達到CNG充氣氣質要求。  加氣站內的脫水工藝採用分子篩硅膠吸附劑。天然氣脫水裝置設置在壓縮機前，乾燥器填料飽和後需用天然氣再生。為避免浪費，脫水裝置的再生氣由原料天然氣中取得，並且在脫水裝置中加壓循環，沒有放空損失。  d.天然氣含水分析系統：  在脫水裝置後設在線微量水分析儀，實時監測成品氣中的水含量，二次儀表設在控制室內，如發現露點高於-55℃，則必須切換脫水裝置。  e.全站安全監控系統：  站內設置可燃氣體報警器，監測壓縮機房等處的泄漏天然氣濃度，同時可燃氣體報警器與壓縮機控制櫃聯鎖，可自動切斷壓縮機進氣。  f.高壓管道及設備的安全泄放：  壓縮機系統各級安全泄壓天然氣在壓縮機房外集中泄放。 g.廢氣回收系統：  壓縮機系統各級排污泄放天然氣進入廢氣回收罐，在廢氣回收罐內設置有高效過濾分離裝置，將排污氣中所含油水分離出去，油水沉積在罐的底部，天然氣從上部進入壓縮機前級進氣管道，從而達到保護環境及減少浪費的效果。

希望對你有幫助。

❻ 求一個數控機床Z軸配重裝置設計方案，著重考慮氣壓（非氮氣）配重，如何實時控制氣缸的出力

其實這是涉及到Z軸的速度和減壓閥的反應靈敏度上

❼ 空調的配氣裝置有哪幾種形式

通常由三部分構成:
第一部分為空氣進口段，主要由進氣選擇風門和鼓風機組成，用來控制車外新鮮空氣和車內循環空氣的進入;
第二部分為空氣混合段，主要由蒸發器、加熱器和溫度控制風門組成，用來提供所需溫度的空氣;
第三部分為空氣分配段，使空氣吹向臉部、腳部和風窗玻璃上。

❽ 電力系統自動裝置的作用

電力系統自動裝置的作用是防止電力系統失去穩定、避免電力系統發生大面積停電。

電力系統常見的自動裝置有：

1、發電機自動勵磁-自動調節勵磁。同步發電機為了實現能量的轉換，需要有一個直流磁場而產生這個磁場的直流電流，稱為發電機的勵磁電流。根據勵磁電流的供給方式，凡是從其它電源獲得勵磁電流的發電機，稱為他勵發電機，從發電機本身獲得勵磁電源的，則稱為自勵發電機。

2、電源備自投（BZT）---備用電源自動投入。備自投是備用電源自動投入使用裝置的簡稱，應急照明系統就是一個備自投備自投的電源系統。備用電源自動投入使用裝置通常採用繼電接觸器作為蓄電池自投備的控制。當主電源故障，繼電接觸器控制系統的控制觸頭自動閉合自動將蓄電池與應急照明電路接通。

3、自動重合-自動判斷故障性質，自動合閘。自動重合閘裝置是將因故障跳開後的斷路器按需要自動投入的一種自動裝置。

4、自動准同期---自動調節，實現准同期並列。自動准同期是利用頻差檢查、壓差檢查及恆定導前時間的原理，通過時間程序與邏輯電路，按照一定的控制策略進行綜合而成的，它能圓滿地完成准同期並列的基本要求簡稱AS。

5、還有自動抄表，自動報警，自動切換，自動開啟，自動點火，自動保護，自動滅火，等等。

(8)自動配氣裝置設計方案擴展閱讀：

電力系統中裝設的反事故自動裝置：

①繼電保護裝置：其功能是防止系統故障對電氣設備的損壞，常用來保護線路、母線、發電機、變壓器、電動機等電氣設備。按照產生保護作用的原理，繼電保護裝置分為過電流保護、方向保護、差動保護、距離保護和高頻保護等類型。

②系統安全保護裝置：用以保證電力系統的安全運行，防止出現系統振盪、失步解列、全網性頻率崩潰和電壓崩潰等災害性事故。系統安全保護裝置按功能分為4種形式：

一是屬於備用設備的自動投入，如備用電源自動投入，輸電線路的自動重合閘等；

二是屬於控制受電端功率缺額，如低周波自動減負荷裝置、低電壓自動減負荷裝置、機組低頻自起動裝置等；

三是屬於控制送電端功率過剩，如快速自動切機裝置、快關汽門裝置、電氣制動裝置等；

四是屬於控制系統振盪失步，如系統振盪自動解列裝置、自動並列裝置等。

❾ 怎麼合理設計實驗室氣路

實驗室氣路

實驗室應用氣體為空氣、氦氣、氮氣和氫氣。其中氫氣(H2)為易燃易爆氣體。本實驗室氣體均為實驗用氣，應用於高科色譜儀。為了保證高純氣體管道的安全性和氣體純度以及管道的密閉性我們建議選擇品質有保證的氣體管道及配件，使用內外拋光的潔凈管道。(316材質)其中空氣使用空氣壓縮機不使用匯流排系統。

為保證實驗室分析測試所用氣體的正常供應和安全使用，需建設氣體管路，專用的房間，按照安全要求存放氣體鋼瓶，建設易燃易爆氣體報警、排風系統，實現對易燃易爆氣體泄漏的自動報警和排風稀釋，防止發生意外事故造成不必要的實驗室人員和設備的損害。氣源由貯氣鋼瓶組匯流排裝置流出，經一次減壓閥減壓後，由二級穩壓裝置接通到最後儀器要求調壓裝置後經過專用管路接入儀器內部。

氣體管路的壓力調節裝置、管道和接頭材料必須具有良好的耐腐蝕和防泄漏能力，能夠保證高純度氣體的質量和使用安全。

針對易燃易爆氣體如 H2 的使用安全，需要進行專項的安全設計。 H2 管路布置應遵循安全技術規程書( GB50177-93 )中的相關規定：

一 .設置放空管至實驗室外;

二 .對於通過封閉區域(如天花板以上)的管道均需需要加裝套管，套管，出口為敞開式。

三 .設置 1 條 N2 吹掃管道。當 H2 停用時用於保壓和管路吹掃以降低管路內 O2 含量，確保 H2 的使用安全。

在設計H2 管路時需在二級減壓閥出口處設置阻火器。在氣瓶房設置氣體探測和報警，報警裝置與防爆排風扇聯動。

泄露報警裝置為一台主機和個探頭，一個安放在氣瓶間的頂部，一個按在實驗室的頂部。主機需放在易操作的明顯位置!

並在整個管道系統中使用接地裝置，防止雷電或靜電。在整個過程中使用絕緣材料管碼進行固定。穿牆時有外管保護!防止牆體的變化導致氣體發生泄露或者管道變形。

以上為沃飛-總結的怎麼合理設計實驗室氣路的做法。

❿ 我想設計一個裝置，但不知道電控自動伸縮桿是怎麼設計的，有高人指點一下吧。還有設計原理依據，越詳細越

申縮機構一般可以選擇使用「電動推桿」、「電液推桿」、「氣動推桿」內和「液壓推桿」等。如果水平安容裝、力量不大，行程長，並且可以安置導軌，則可以考慮使用「直線電機」。

電動推桿是利用機械能轉換成往復運動的設備，它的行程有限，而且需要使用限位開關來控制申止點和縮止點，以防過載。

電液推桿和電動推桿差不多，無非是電機帶動油泵，使用推桿做往復運動。

氣動推桿和液壓推桿它們本身不帶動力機構，需要使用氣泵和油泵，通過閥門和管道連接，使之做往復運行。

液壓推桿的力矩比氣動的更大，但氣動的成本相對較低，而且往復速度比液壓推桿快。電動（液）推桿則於已經集成了動力裝置，所以使用起來非常簡單，無需額外配置動力機構。

你做裝置設置的時候，只需根據伸縮行程，力矩，安裝方式等參數來選擇合適的推桿就可以了。