⑴ 什麼是半閉環控制系統
簡單地說閉環和半閉環區別在於檢測的位置不同。
閉環監控的是整個系統的最終內執行環節,可以容說對系統任何一處造成的誤差都作出補償;
半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節,對最終執行機構不作監控。
閉環的精度高,但控制靈敏度過大,成本高不易維修。
半閉環精度較高,控制靈敏度適中,使用廣泛。
⑵ 位置檢測裝置安裝在數控機床的伺服電機上屬於什麼系統
屬於半閉環控制系復統。
1,開制環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統.
2,開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作,沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響,沒有自動修正或補償的能力。
3,閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統.
4,半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較後的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構,為大多數中小型數控機床所採用。
⑶ 什麼是半閉環與全閉環
是指控制方式?,全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制,半閉環是指只有部分控制是根據反饋信號執行的。
⑷ 什麼叫開環控制,半閉環控制,閉環控制三者有何區別試舉例說明。
開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。
開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作,沒有反向聯系的控制過程。按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響,沒有自動修正或補償的能力。
半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進行比較,用比較後的差值進行控制,使移動部件補充位移,直到差值消除為止的控制系統。
這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構,為大多數中小型數控機床所採用。
閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。
數控系統中開環,閉環,半閉環的區別在於伺服系統的控制原理不同。
開環控制的數控機床的速度和精度都較低,其結構簡單,成本較低,調試維修方便;
閉環控制的數控機床的定位精度高,速度調節快,但工作台慣性大,系統的穩定性不易控制;
半閉環控制的數控機床的加工精度和速度較好,系統調節比閉環系統方便,穩定性好,成本比閉環系統低。
⑸ 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡
半閉環控制數控系統:
位置檢測元件被安裝在電動機軸端(伺服電機編碼器)或絲杠軸端(編碼器),通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統:
位置檢測裝置安裝在機床工作台上(光柵尺),用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) :
數控程序代碼,由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一,其所用的代碼、指令及其含義不完全相同,因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要,在輸入代碼、坐標系統,加工指令、輔助功能及程序格式等方面,國際上已經形成了兩種通用的標准:
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF,在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了:
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看:http://ke..com/view/4205044.htm
⑹ 半閉環控制數控機床的檢測裝置裝在哪裡
檢測什麼來的裝置啊?位置么?如果是自位置檢測,現在的半閉環數控機床一般多為在伺服電機上的編碼器檢測.通過編碼器檢測電機的旋轉角度,來換算成伺服軸直線位移量或回轉軸角度位移量.有絕對編碼器和相對編碼器之分.如果是主軸轉速的檢測,則有主軸的編碼器來檢測主軸實際的轉速.
伺服軸的編碼器位置一般較為多見的分兩種,1\與電機一體式,在電機後部.2\分體式,通常會採用同步齒形帶與電機相連. 機床廠家一般會使用和電機一個品牌的編碼器.
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⑺ 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些
開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置,只按照數控裝置的指令脈沖進行工作,對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋,通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、調試方便、價格低廉、易於維修,但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置,可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值控制運動部件,使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝調試比較復雜,且位置檢測裝置造價較高,所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部,通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移(或角位移),並反饋給數控裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單,安裝調試十分方便,並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度,但它的位移精度比閉環控制系統要低,所以多用於中檔數控機床上。
⑻ 數控系統中開環,閉環,半閉環。三者區別和各自特點是什麼
一、原理不同
1、開環系統:通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號。
2、閉環:將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此產生一個偏差信號,利用此偏差信號進行調節控制,使輸出值盡量接近於期望值。
3、半閉環控制系統:在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置,通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角,間接檢測移動部件的位移,然後反饋到數控裝置的比較器中。
二、檢測位置不同
1、開環系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制。
2、閉環:閉環監控的是整個系統的最終執行環節,可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。
3、半閉環控制系統:半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節,對最終執行機構不作監控。
三、特點不同
1、開環系統:開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入信號對被控對象進行單向控制,而不對被控量進行測量並反向影響控製作用。
2、閉環:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短。
3、半閉環控制系統:半閉環精度較高,控制靈敏度適中,使用廣泛。
⑼ 開環控制、半閉環控制、閉環控制的區別
以監測點的不同來區分三者。
開環控制就是系統按設定的參數來運轉,不作監測,不反饋。
半閉環控制就是在系統的執行端之前(非最終端)設置監測,反饋回的信號可以對執行端之前的機構進行實時調整。
閉環控制是在系統的最終執行端設置監測,反饋回的信號直接用於系統整體調整。
開環系統最簡單,成本低,但執行精度最差,基本無系統波動。
閉環系統最復雜,控製成本最高,但執行精度相當高,系統波動也最大。
半閉環系統介於以上兩者之間。
⑽ 7.半閉環控制伺服進給系統的檢測元件一般安裝在( )
此題選B.絲杠一端
另外還有一種安裝方式是
電動機軸端