焊接自動定位裝置

『壹』 汽車車身焊接用到的自動化焊接機器人是用什麼來控制的

焊接機器人（機械手臂），有一個類似於CNC的編程。焊接前需要先校對一次焊接位置、角度以及焊縫起焊、轉彎、停焊的位置，對於工件裝配精度比較高；在焊接過程中不會自動跟蹤校正的。

『貳』 焊接機器人有沒有自動尋找焊接軌跡的功能

增加焊縫跟蹤系統，可以聯系出解決方案

『叄』 焊接自動化設備有什麼特點

焊接自動化設備隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。 自動化設備工程應用特點： 1、工件在工位上的定位：根據需方產品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準。 2、工件的上下料（上下線）採用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。 3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉運動，以達到所需位置的焊縫。 4、採用PLC（可編程邏輯控制器）控制整個自動生產過程，觸摸屏作為人機操作界面，氣缸和電機配合執行自動動作。

『肆』 自動焊接設備都有哪些注意事項

自動焊接設備注意事項：
1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)，自動化焊錫設備全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度焊錫作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。
2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉，可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊接工藝，實現焊錫作業的多樣化。
3、四軸/五軸聯動機械手，自動化焊錫設備全部採用伺服驅動及先進運動控制演算法，有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重復精度，實現3D空間任意焊點准確定位。
根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：
1、剛性自動化焊接設備
剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用感測器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，並對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的感測元件，如視覺感測器，觸覺感測器，聽覺感測器和激光掃描器等，並藉助計算機軟體系統，資料庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

『伍』 自動焊接設備在全位置焊中的應用以及價值是什麼

自動焊接設備在全位置焊中的應用以及價值：
第一，在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執行部件採取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利於全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，最好將焊接位置上感測器安裝於末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，採取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，藉助於全自動焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控製程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存於弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢更好地發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種質量問題。
第二，在焊槍驅動上藉助於步進電機（步進電機是指把電脈沖信號轉變成為角位移或者線位移的一種開環控制元步進電機件）來實施驅動，這種電機可把數字輸入脈沖型號進行有效地轉換，將其轉換成為一種旋轉運動，該元件自身的精度較高，不僅不會出現漂移問題，同時也不會出現累計誤差等問題。在全位置焊接中應用這一元件，不僅不會使轉速發生改變，同時控制頻率信號也比較穩定，焊槍位移也更為准確。
第三，在全位置焊接作業中，將焊接機頭與弧焊電源有機結合，不僅能夠達到全位置自動焊接的目的，同時在一定程度上還可使自動焊接設備價格得到降低。通過這種方式，不僅能夠實現自動焊接，同時還可藉助於弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊接。

『陸』 焊接過程中有哪些地方需要採用位置、速度、位移感測器

焊接位置主要是在自動焊接機上會用到，在測量焊接點的時候肯定會用到感測器來測量位置，對焊接的輪廓測量可以判斷焊接的速度是否快或者慢，位移感測器可以用來測量精準焊接時焊接高度的准確定位。

『柒』 一般焊接件焊接時是否都要用定位工裝

不一定都需要定位工裝，有些可以焊接後調平，而且有些焊接件雖然焊接時有定位裝置防止其變形，但是由於阻礙了焊接時的自然變形，隨著應力的釋放，結構件還是會有位置等的變化，所以建議：可以的話採用焊後調整精度，或焊後加工，將焊接的影響排除在外。

『捌』 焊接夾具中定位器需要滿足哪些條件

定位器在焊接生產中經常使用的定位器有擋鐵、定位銷、V字鐵和樣板等。定位銷和樣板可以獨立使用,擋鐵和V字鐵通常安裝在夾具的支承件上使用。安裝在夾具上的定位器,除起定位作用外,還要和夾緊器配合起來承受各種力,如夾緊力、焊接變形引起的約東力等。考慮到滅具的通用性和焊接產生應力和變形的特點,有些定位器設計成可拆的、可退出的和可調節的。

一、擋鐵

擋鐵是應用最普遍,結構最簡單的一種定位器。圖18是在支承件上常用的各種擋鐵。圖中a屬於固定擋鐵,按定位原理直接把它們焊到鋼制的支承件上。圖中b是可拆擋鐵,直接插入支承件的錐孔上,不用時可以拔除。圖中c是用螺旋固定在支承件上,也屬於可拆擋鐵。為了便於工件的裝上和卸下,宜使用一種可退出的擋鐵,如圖19所示,只要將活動銷1按出,擋鐵2即可退出。

二、定位銷

它是靠圓柱面與工件的定位基準孔接觸進行定位的。在焊接生產中,工件度不大,多用短定位銷。位銷除

固定在夾具上使用的以外,還有設計成可拆的。如圖20所示,圖中b是有三個定位銷的定位器,它把一短段角鋼裝到長的角鋼上。

三、Ⅴ字鐵

直徑較小的圓柱工件,如圖棒和鋼管進行對接時,常使用ⅴ字鐵定位(見圖11a)。ⅴ字鐵的兒何形狀如圖21所示,槽口的角度q常用90其餘尺寸決定於工件的直徑D。一般

h=0.8D

H-h=0.2D

當Φ=90時

C=1.41D-2(H-h)。

四、樣板

預先按各零件的相互位置製作樣板,裝配訃使它和工件緊靠進行定位。圖1b是其用例。圖22是管子和法蘭裝配用的樣板定位器,它起對准中心的作用,工件從箭頭所示方向放進和取出。

『玖』 領克汽車排氣管存在的問題你知道幾個

領克作為一個新興的品牌，當然也存在著一些問題。下面，我將從兩個方面對領克汽車排氣管存在的問題進行講解。

總的來說，領克汽車性價比還是不錯的，只是排氣管存在上述的一些小問題。

『拾』 自動焊接專機的主要設備構成及說明

（1）、機床本體
NZC型焊接機床為框架式結構，採用積木式設計，結構緊湊、通用性強，使用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構的支撐、帶動送絲機構做直線運動可靠、穩定。對不同工件操作輕松，從而使機器本體簡潔靈活，車間擺布置容易、具有更好的穩定性和較高的重復定位精度。
（2）、機器控制系統
機器控制櫃的控制是基於歐姆龍公司的PLC開發的，使用工業級人機界面，通過數字設定來控制系統，由驅動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅動電源，有能力提供4個步進電機軸同步協調控制，與變頻電機的不同頻率轉速協調完成焊接過程中的焊縫擺動，多道、提升、位移。
採用友好和簡易的編程界面，中文提示按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬體結構和精簡指令集軟體能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到120000步，外部I/O點32點，並且可擴展，可對不同工件的不同程序分別儲存，擺動焊接可以存儲100套程序，可焊接提升多達10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲100套程序，每套程序可連續提升位移焊接30道。開放式結構，配置RS232介面，方便地與PC及internet等網路進行連接。另外，帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在0℃-50℃范圍內正常工作。
（3）、觸摸式工業級人機界面
機器系統配有大屏幕彩色顯示的界面，操作簡單明了，具有在線焊接參數修改和焊接工作量實事監控顯示功能。
可以進行焊接層數，多道焊縫的位移量（左移，右移）參數的修改。
可以進行擺動焊接過程中左，右，中的焊接方向轉換停頓時間修改，使焊縫平整。 主要包括包括安裝座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉支撐架、氣路系統等組成。
主動機頭用於驅動工件旋轉變速的主動力源，與焊槍配合聯動控制焊接工件，配有三爪夾盤，並起導電作用。從動機頭為無動力傳動，起支撐和頂緊作用。主動機頭採用交流電機，高質量減速機進行減速，重復定位精度准確。減速機通過支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤連接。並配有旋轉編碼器對園周進行高精度控制。
旋轉支撐架和壓緊環用於支撐工件旋轉與固定，起工件上下料支撐與固定作用。
床身裝有旋轉汽缸，能使工件旋轉30度或45度的夾角，從而使油缸內環焊縫和油缸端面平環焊縫保證穩定的焊接質量及美觀的焊縫成型
技術參數：
可焊工件有效長度 ≤2000mm
可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋轉角中心 工件軸心
工件旋轉速度 每層焊速可無級調整
壓縮空氣壓力（液壓） 0.3～0.7MPa
電氣控制櫃電源 三相50HZ，AC380V