履帶液壓傳動裝置

A. 坦克典型的液力傳動有哪些介紹

現代主戰坦克上，應用的液力傳動類型很多，這里只介紹典型的液力傳動簡單工作原理及其特點。

液力傳動的關鍵部件是液力元件，目前在坦克和其他戰斗車輛上，廣泛使用的液力元件兼有液力變矩器和液力偶合器的性能，這種液力元件稱為綜合式液力變距器。

它的泵輪與主動軸相連，泵輪轉動時，泵輪內的工作液體得到泵輪內葉片給予的能量後，產生離心力，迫使液體流動。這就是把發動機的機械能變成了泵輪內工作液體的動能和壓能。

液流進入渦輪，沖擊渦輪內葉片。此時，液體的能量又變成與渦輪相連的被動軸上的機械能，使被動軸旋轉。導輪在渦輪小轉速下與殼體固定在一起作為一個外力矩支點，使液流的壓能減小，動能增加。

然後液流再進入泵輪繼續循環。導輪在渦輪大輪速時與殼體自動解脫聯接，於是導輪開始在液流中空轉，此時，變矩器作為偶合器工作。綜合式變矩器在整個工作范圍內，效率均比較高，因而得到廣泛採用。

發動機的動力，從液力變矩器，或綜合式變矩器之後分流，一路經變速箱輸入左、右匯流行星排的齒圈，另一路經雙向變數泵雙向定量馬達，經錐齒輪而輸入左、右匯流行星排的太陽輪，由左、右匯流行星排框架軸輸入主動輪，以帶動兩側履帶旋轉。

坦克直線行駛時，液壓泵排量為零，液壓元件不參加工作，匯流行星排太陽輪由於液壓馬達鎖住而不動。

此時，發動機動力經液力變矩器，或綜合式變矩器，變速箱而傳入左、右匯流行星排齒圈，經匯流排框架輸入側減速器，帶動主動輪旋轉。可見這種傳動在直駛時為單流。

坦克轉向對，液壓泵、液壓馬達參加工作，發動機功率除按坦克直線行駛時輸入左、右匯流行星排齒圇外，還通過液壓泵、液壓馬達而輸入匯流行星太陽輪，使左、右匯流行星排太陽輪發生大小相等、方向相反的旋轉，這樣使匯流行星排框架的左、右速度不同，從而使坦克兩側履帶速度和牽引力不同，使坦克轉向。

這種典型的液力傳動除具有一般液力傳動的優點外，還具有如下特點，即直駛時功率為單流傳遞，轉向時功率為雙流傳遞，通過控制液壓泵排量的連續變化可使坦克獲得無級轉向的性能。

在空檔時，還可以獲得繞坦克幾何中心的轉向，此時，全部功率將由液壓元件傳遞。這種傳動由直駛到轉向的過渡連續平穩，轉向半徑的范圍寬，操縱特性好，高檔修正方向的能力好。

液壓機械傳動

未來的坦克上可能採用HMPT-500型液壓機械傳動裝置。該傳動裝置包括一個多片式主離合器，兩個油冷多片式停車制動器，兩套具有相同排量的球形活塞式液壓泵-液壓馬達組和一套齒輪裝置。

傳動裝置有三個排檔和一個倒檔，Ⅰ-倒檔為液壓傳動，Ⅱ-Ⅲ檔為液壓機械傳動。

就是說，該傳動的Ⅰ-倒檔為單流，Ⅱ-Ⅲ檔為雙流。該傳動具有液力傳動的一切優點，還克服了液力傳動中液力元件自動調節性能的不足，它具有可控無級變速的優點，使用這種傳動可使發動機按選擇的一條耗油率最小的功率—速度曲線工作，以達到最好的經濟性，它能與發動機實現最理想的匹配。

在Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ檔速度范圍內，該傳動的轉向特性完全相同，即同一轉向信號，使兩履帶產生相同的差動速度，內側履帶減速時產生的能量直接傳輸到外側履帶，使其增速，從而減小了功率損失。

對於給定的轉向訊號，其轉向半徑隨車速的增加而增大。這種傳動，從坦克機動性觀點來看是比較理想的，從技術方面來看，難度較大。

B. 坦克中什麼是液壓裝置，懸掛裝置，復合裝甲，滑膛跑，簡單但是有詳細易懂

簡單點說，液壓裝置就是用液壓油的裝置，打氣筒是個氣壓裝置，在打氣筒里充滿油就變成專液壓裝置了屬，不同的是液壓油需要專用容器回收和釋放，挖掘機的爪，車載起重機的伸縮臂上都可以看見，一根管裡面套著一根亮晶晶的桿，兩頭有皮管接著的，那個就是個液壓裝置。
懸掛裝置就是用彈簧，扭桿等器材把車輛脫離地面的裝置，就像摩托車後輪的避震器，你裝4個，把摩托車車身穩穩托離地面，整個構成就是懸掛裝置了，汽車，坦克上都有，主要作用和摩托車避震沒什麼區別，就是減震和提高路面適應度。
復合裝甲更簡單，兩塊陶瓷板中間夾一塊木板，這就是復合裝甲了，當然你也可以鋼板加木板加陶瓷片三塊板貼一起，這也是復合裝甲了，它的原理就是利用彈頭穿過不同材質的時候會發生偏轉的特性，降低被保護目標的穿透幾率。
滑膛炮，就是炮管里滑溜溜的炮，沒有膛線，它的好處就是可以用炮管發射火箭一類的彈種。

C. 汽車使用液壓傳動有哪些

與機械傳動比較，液壓傳動具有以下主要優點：
(1)由於一般採用油液作為傳動介質，因此液壓元件具有良好的潤滑條件；工作液體可以用管路輸送到任何位置，允許液壓執行元件和液壓泵保持一定距離；液壓傳動能方便地將原動機的旋轉運動變為直線運動。這些特點十分適合各種工程機械、采礦設備的需要，其典型應用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。
(2)可以在運行過程中實現大范圍的無級調速，其傳動比可高達1:1 000，且調速性能不受功率大小的限制。
(3)易於實現載荷控制、速度控制和方向控制，可以進行集中控制、遙控和實現自動控制。
(4)液壓傳動可以實現無間隙傳動，因此傳動平穩，操作省力，反應快，並能高速啟動和頻繁換向。
(5)液壓元件都是標准化、系列化和通用化產品，便於設計、製造和推廣應用。
與電力傳動相比，液壓傳動的主要優點有以下幾點：
(1)質量小，體積小。這是由於電動機受到磁飽和的限制，其單位面積上的切向力與液壓機械所能承受的液壓相差數十倍。
(2)運動慣性小，響應速度快。液壓馬達的力矩慣量比(即驅動力矩與轉動慣量之比)較電動機大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的電動機通常需要一秒至幾秒鍾，而加速同樣功率的液壓馬達只需要0.1 s左右。這種良好的動態特性，對液壓控制系統更有其重要意義。
(3)低速液壓馬達的低速穩定性要比電動機好得多。
(4)液壓傳動的應用，可以簡化機器設備的電氣系統。這對於具有爆炸危險的煤礦井下工作大有好處。 [4]

缺點
(1)在傳動過程中，由於能量需要經過兩次轉換，存在壓力損失、容積損失和機械摩擦損失，因此總效率通常僅為0.75～0.8。
(2)傳動系統的工作性能和效率受溫度的影響較大，一般的液壓傳動，在高溫或低溫環境下工作，存在一定困難。
(3)液體具有一定的可壓縮性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。
(4)工作液體對污染很敏感，污染後的工作液體對液壓元件的危害很大，因此液壓系統的故障比較難查找，對操作、維修人員的技術水平有較高要求。
(5)液壓元件的製造精度、表面粗糙度以及材料的材質和熱處理要求都比較高，因而其成本較高。
總的說來，液壓傳動的優點是主要的。它的某些缺點隨著生產技術的發展，正在逐步得到克服。如果進一步吸取其他傳動方式的優點，採用電 液、氣，液等聯合傳動，更能充分發揮其特點。 [4]

D. 液壓傳動具體有哪些用途

與其它傳動方式相比，液壓傳動具有以下優缺點。
一、液壓傳動的優點
1)
液壓傳動可以輸出大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位運動，這是其它傳動方式所不能比的突出優點。
2)
液壓傳動能很方便地實現無級調速，調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。
3)
在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可採用管道連接、或採用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。
4)
液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由於其反應速度快，故可實現頻繁換向。
5)
操作簡單，調整控制方便，易於實現自動化。特別是和機、電聯合使用時，能方便地實現復雜的自動工作循環。
6)
液壓系統便於實現過載保護，使用安全、可靠。由於各液壓元件中的運動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長。
7)
液壓元件易於實現系列化、標准化和通用化，便於設計、製造、維修和推廣使用。
二、液壓傳動的缺點
1)
油的泄漏和液體的可壓縮性會影響執行元件運動的准確性，故無法保證嚴格的傳動比。
2)
對油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3)
能量損失（泄漏損失、溢流損失、節流損失、摩擦損失等）較大，傳動效率較低，也不適宜作遠距離傳動。
4)
系統出現故障時，不易查找原因。
綜上所述，液壓傳動的優點是主要的、突出的，它的缺點隨著科學技術的發展會逐步克服的，液壓傳動技術的發展前景是非常廣闊的。

E. 履帶式液壓挖掘機的分類

以下是常見挖掘機的分類：
挖掘機分類一：常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
挖掘機分類二：按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
挖掘機分類三：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
挖掘機分類四：按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別
今天的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。卡特彼勒385B挖掘機
液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。
根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

F. 63式履帶式裝甲車採用了什麼樣的傳動裝置

傳動裝置來為機械式。主自離合器為多片式。採用有5個前進檔和1個倒檔的同步器機械變速箱。轉向機為多片式轉向離合器。制動器為帶式。側減速器為單級圓柱齒輪式。531H和531C系列還多1個傳動箱及其冷卻系統。

531H和B531系列車每側採用5個直徑為650毫米的雙負重輪，3個托帶輪，3個筒式液壓減振器，鋼銷履帶，帶可拆卸的橡膠襯墊。531C和A531系列每側4個直徑為760毫米的單負重輪，無托帶輪，2個搖擺式液壓減振器，鋼銷履帶。

G. 傳動機構

液壓傳動的履帶行走裝置的每條履帶由單獨的液壓馬達通過齒輪減速器把轉矩傳遞給驅動輪。目前多採用低速大轉矩的徑向柱塞馬達，並通過雙級行星減速來驅動履帶行走。這種傳動簡單，而且製造的復雜程度和成本均比採用高速低轉矩的軸向柱塞馬達，再加上一個大傳動比的行星減速器要低。

1.低速大轉矩馬達和一級定軸減速結構

此種傳動方案如圖6-10所示，一級定軸齒輪減速器安裝在履帶架上，大齒輪和驅動輪裝在同一軸上，小齒輪和行走液壓馬達裝在同一軸上。

採用低速大轉矩馬達不僅使結構大為簡化，而且製造的復雜程度和成本均比採用高速低轉矩軸向柱塞馬達要低，所以國內外使用也較多。但缺點是由於該馬達徑向尺寸大，相應地減小了設備的離地間隙，有的還需加大履帶的高度。另外，低速大轉矩馬達的成本較高，使用壽命一般要低於高速馬達。

2.斜盤式軸向柱塞馬達和雙排行星輪減速機構

隨著技術的發展和市場需求的增加，生產廠家紛紛研製出了履帶行走底盤專用的液壓馬達與齒輪減速裝置。此種傳動機構一般採用斜盤式軸向柱塞馬達和雙排行星輪齒輪機構，液壓系統壓力可高達30MPa以上，馬達轉速一般在2200r/min以內，雙排行星輪具有較大傳動比，省去了定軸齒輪傳動，所以結構非常緊湊，適合於專業化批量生產。其外形如圖6-11所示。行走減速器1的輸出為帶有法蘭盤的殼體。

圖6-10 低速大轉矩馬達和一級定軸齒輪減速結構

圖6-11 高速馬達和雙星輪減速結構

圖6-12所示為雙排行星輪行走減速器內部結構。減速器外殼體16和法蘭盤17用螺栓15連接在一起，並通過兩個球軸承18支承在內殼體20上，驅動輪（圖中未畫出）通過螺紋孔22用螺栓固定在法蘭盤17上。外殼體內部為兩排行星輪公用的齒圈，隨驅動輪一起轉動。內殼體通過螺紋孔23用螺栓固定在履帶架上，內外殼體之間用浮動油封19密封。斜盤式軸向柱塞馬達（圖中未畫出）安裝在內殼體內部，並通過螺紋孔24用螺栓緊固。一級中心輪11上的花鍵軸插在馬達輸出軸的花鍵孔內，因此馬達的輸出軸直接驅動一級中心輪轉動。一級行星輪21通過滾針軸承8支承在一級行星輪軸9上。一級中心輪通過一級行星輪21驅動一級行星架14轉動，而該行星架通過齒形花鍵與二級中心輪12連接在一起，而二級中心輪通過滑動軸承支承在一級中心輪11上。二級行星架1通過齒形花鍵與內殼體連為一體，因此固定不動。二級行星輪5通過滾針軸承4支承在二級行星輪軸3上。由於二級行星架固定不動，所以二級中心輪通過二級行星輪5驅動齒圈轉動，最終帶動外殼體及驅動輪一起轉動，實現鑽機履帶底盤的行走驅動。斜盤式軸向柱塞行走馬達的內部帶有液壓制動閥和排量轉換機構，用來實現行走制動和行走速度轉換。

H. 坦克的履帶是什麼傳動裝置

天啊，鏈條傳動，幾千牛米的扭矩你就不怕鏈條崩了？皮帶傳動更是天方夜譚，你要是在坦克版上用皮帶傳權動，估計光剩下打滑了。

現在較新式的坦克傳動系統大多數使用液力傳動變速箱，也就是液壓傳動。其實不光是坦克，很多履帶式工程機械也使用液力傳動。老式的坦克傳動系統主要還是齒輪變速箱。

另外還有極少數坦克使用的是變速電機驅動，電機的電力來自於燃氣輪機帶動發電機發電。比如美軍的M1A2就是如此。

I. 挖掘機等履帶車傳動裝置是什麼樣子的

挖掘機兩側履帶是獨立驅動的，
與發動機之間沒有機械連接，
發動機帶動油泵，
通過液壓管路輸送到挖掘機履帶上的液壓馬達（有點像人身體的血液循環），
與液壓馬達一體的減速裝置來實現驅動履帶運轉，
通過液壓閥體來實現液壓油路方向的轉換，
這樣可以實現一條履帶向前一條履帶向後原地轉向。
這種傳動方式的弊端是技術上比較難實現車輛的直線行駛（容易跑偏），
不過施工車輛很少跑很長的距離，
都是通過平板拖車來轉場的。
另外當前絕大部分的推土機是機械傳動的，
不能實現原地轉向，
是通過剎住一側履帶另外一條履帶前進或後退來實現轉向的，
當然一小部分推土機（三一重工）的驅動與挖掘機是一樣的。

J. 坦克的履帶有哪些優點

由於坦克是靠履帶行駛，所以它與汽車相比具有如下的特點：坦克履帶與地面的接觸面積大。雖然現代主戰坦克重達30至60噸，但它對地面的平均單位壓力卻只有0.7至0.90千克/厘米。汽車是靠輪胎，它與地面的接觸面積小，所以汽車雖輕，但其單位壓力反比坦克高。

因而在特殊路面，如雪地、泥濘、水稻田、沼澤地行駛，坦克比汽車不易陷入，容易通行。

由於坦克履帶與地面接觸面積大，履帶上又有凹凸不平的花紋，使得履帶與地面有良好的附著力，因而也能產生更大的牽引力，使坦克能爬30度至35度的縱向坡，也能通過20度至25度的側傾坡。

轉向：大家知道，汽車是靠差速機構來實現的，內側車輪的速度減少多少，外側車輪的速度就增加多少，汽車幾何中心保持轉向前直線行駛的速度不變，即轉向時的速度與直線行駛時相同。

坦克的轉向與汽車的轉向不同，坦克的轉向是藉助專門的轉向機構來實現的。坦克轉向有三種情況。第一種情況：如向右轉，操縱在轉向機，降低右側履帶速度，左側履帶速度與直線行駛速度相同。

此時坦克的轉向半徑取決於低速履帶速度降低多少。若降低得少，則轉向半徑大；若降低得多，則轉向半徑小。但坦克中心的速度比左側高速履帶的小，而比右側低速履帶的大。也就是說坦克轉向時的速度比直線行駛時低。

第二種情況：如向右轉，操縱右轉向機，使右側履帶速度為零，此時坦克將以右側低速履帶為中心向右轉向，坦克的轉向半徑等於車寬。

第三種情況：有些坦克採用的雙功率流液壓傳動裝置（美M2步兵戰車已採用）能使坦克兩條履帶向相反方向，以相同的速度旋轉。此時坦克可以其自身的幾何中心為中心進行轉向，其轉向半徑等於車寬的一半。

另外，汽車轉向時與直線行駛時所消耗的功率相同。而坦克轉向時比直線行駛時消耗的功率要大很多，因而坦克轉向時，駕駛員必須增大油門。

坦克能超越一定高度的垂直壁和較寬的壕溝，這是由於坦克履帶是封閉的鏈條。

坦克前輪，大多是誘導輪，也有主動輪中心的高度大於垂直壁的高度，坦克便能超越。另外，封閉的履帶從前輪到最後輪的長度幾乎與車體長度相同，只要壕溝的寬度小於履帶最前部到坦克重心的距離，坦克便能過去。這個特性是汽車無法相比的。