創建機械裝置在機器人工作站中作用

A. 工業機器人主要由哪幾部分組成各部分的作用是什麼

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。
驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動、或者把它們結合起來應用綜合系統，可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動進行間接傳動。
機械結構傳動，工業機器人的機械結構系統由機座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個大件都有若干個自由度的機械繫統。若基座不具備行走，則構成行走機器人；若基座不具備行走及彎腰，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
感受系統由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，用以獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對於一些特殊的信息，感測器比人類的感受系統更有效。
機器人一環境交換系統是現代工業機器人雨外部環境中的設備互換聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當然，也可以是多台機器人、多台機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
人工交換系統是操作人員與機器人控制並與機器人聯系的裝置，例如，計算機的標准終端，指令控制台，信息顯示板，危險信號報警器等。該系統歸納起來分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。
控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及感測器反饋回來的信號支配機器人的執行去完成規定的運動和功能。假如工業機器人不具備信息反饋特徵，則為開環控制系統；若具備信息反饋特徵，則為閉環控制系統。根據控制原理，控制系統可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運行的形式，控制系統可分為點位控制和軌跡控制。

B. robotstudio中怎樣創建機械裝置

密鑰就在備份文件夾第一層的系統文件裡面，用瀏覽器打開就能看到了
裡面有回「control key」就答是控制器密鑰，「drive key 」就是驅動器密鑰
復制下來就好了，記得系統名字一定要和機器人序列號一直啊。比如16-50XXXX

C. 工業機器人主要有哪幾部分組成各部分的作用是什麼

1、工業機器人的構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
2、工業機器人的分類
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

D. 什麼是機器人，機器人有什麼作用

能模仿人的某些活動的一種自動機械。一般能實現行走和操作生產工具等動作，可用在人所不能適應的環境下代替人工作。現代機器人都配裝電子計算機，通過編排程序，能具有一定程度的人工智慧，如識別語言和圖像，並作出適當的反應等。
機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。可以參考寒武紀智能的小武機器人。

E. 簡述工業機器人裝配工作站的主程序原理

工業機器人自動裝配工作站主要實現上下料的完全自動化，減輕了人力，自動機械都是採用模塊化的結構，各種建構模塊都實現特定的運動和功能，料倉送料裝置是自動機械中最典型的自動送料機構之一，將這種裝置與由一隻氣缸組成的卸料裝置組合在一起，就組成了自動化專機上的一種典型自動上下料機構，大量應用於各種自動化裝配或加工設備上。

F. 機器人工作站都有哪些設計步驟及原則

機器人工作站是指以一台或多台機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或藉助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備組合。
機器人工作站主要由機器人及其控制系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統應盡量選用標准裝置，對於個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。
機器人工作站設計原則：
由於工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。
（1）設計前必須充分分析作業對象，擬定最合理的作業工藝；
（2）必須滿足作業的功能要求和環境條件；
（3）必須滿足生產節拍要求；
（4）整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標准；
（5）各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置；
（6）便於維護修理；
（7）操作系統便於聯網控制；
（8）工作站便於組線；
（9）操作系統應簡單明了，便於操作和人工干預；
（10）經濟實惠，快速投產。
這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
機器人工作站設計步驟：
1、規劃及系統設計
規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備（輔助設備、配套設備以及安全裝黃等）能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。
2、布局設計
布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器櫃的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。
3、擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計
此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量最大。
4、配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備（如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等）的選用和設計；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設計以及現有設備的改造等內容。
5、控制系統設計
此項設計包括選定系統的標准控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統線路的設計等內容。
6、支持系統
此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與准備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。
7、工程施工設計
此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標准件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。
8、編制采購資料
此項任務包括編寫機器人估價委託書、機器人性能及自檢結果、編制標准件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。

G. .機器人機械機構由哪幾部分組成,每一部分的作用是什麼

1. 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

2. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

3. 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

5. 檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

6. 控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
   

H. 工業機器人模擬軟體中為什麼要創建空間站為什麼要創建系統

工業機器人虛擬模擬軟體是一個很好的工業機器人入門途徑。

I. 以焊接機器人為例，說明工業機器人的機械繫統由哪幾部分構成，各有什麼作用

伺服電機；關節動力源
減速機；用來放大電機輸出扭矩
齒輪，傳送帶；傳遞動能
鑄件；形成機器人的機械臂結構

J. 建立完成的機器人工作站有什麼特點

建立完成的機器人工作站的特點：較為靈活多變、關聯因素甚多。

設計原則：

1、設計前必須充分分析作業對象，擬定最合理的作業工藝。

2、必須滿足作業的功能要求和環境條件。

3、必須滿足生產節拍要求。

4、整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標准。

5、各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置。

6、便於維護修理。

7、操作系統便於聯網控制。

8、工作站便於組線。

9、操作系統應簡單明了，便於操作和人工干預。

10、經濟實惠，快速投產。

設計步驟

1、規劃及系統設計

規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規劃單，運行系統設計，外闈設備（輔助設備、配套設備以及安全裝潢等）能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。

2、布局設計

布局設計包括機器人選用，人機系統配置，作業對象的物流路線，電、液、氣系統走線，操作箱、電器櫃的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。

3、擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量最大。

4、配套和安全裝置的選用和設計

此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設計以及現有設備的改造等內容。

5、控制系統設計

此項設計包括選定系統的標准控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統線路的設計等內容。

6、支持系統

此項工作為設計支持系統，該系統應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與准備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。

7、工程施工設計

此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標准件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。

8、編制采購資料

此項任務包括編寫機器人估價委託書、機器人性能及自檢結果、編制標准件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。