Ⅰ 小型內漲式坡口機的工作原理是什麼
內脹式坡口機主要由電機(包括電機減速器)、三個行星傳動減速器組合的減速系統、脹緊機構、進刀機構、坡口刀及脹緊塊六部分組成。
坡口機是通過電機的高速運轉(空載轉速達20000轉/分以上),經多級、多種形式齒輪變速傳動系統,傳動繞坡口機中心軸轉動的刀盤,輸出坡口作業時所需的刀盤轉速和坡口切削力。用旋動脹緊輪的辦法,通過脹緊拉桿移動楔塊,使安裝在斜塊上的脹緊塊徑向增大和收縮,實現坡口機在管子上緊固定位,或松卸坡口機。進刀機構有沿軸向進刀的手動進刀機構和橫向進刀的自動進刀機構兩種形式。手動進刀機構適合坡削中薄壁管,自動進刀機構適合坡削厚壁管。手動進刀機構又根據其結構分為手輪進刀、棘輪手柄進刀形式。手動進刀機構的不同形式是根據坡口機作業條件和要求確定的。坡口機工作時是利用前端脹緊部分使坡口機穩固在管子內壁上進行作業的。採用手動和自動進刀機構不同形式的坡口機,決定了坡口機是沿軸向或橫向進刀。手動進刀的坡口機進刀時整個機身沿中心軸向前移動,用安裝在刀盤上的定型坡口刀切削坡口。自動進刀的坡口機機身僅在調整時作軸向移動,用自動進刀機構上的調角架調整所需的坡口角度,坡口刀作橫向進刀,實現對厚壁管的坡口作業。
Ⅱ 醫用棉簽卷棉機設計,要有機構的運動方案.和總的設計圖(原動件 傳輸裝置,從動件一起連的)和尺寸計算
一、設計題目
醫用棉簽卷棉機的運動方案及機構設計
醫院應用的棉簽日耗量很大,以往均由醫護人員在值班間歇中用手工卷制,工作量很大,擬用機器代替手工卷制棉簽。
二、原始數據及設計要求
(1)棉花:條狀脫脂棉,寬25~30 mm,自然厚4~5mm。
(2)簽桿:醫院通用簽桿,直徑約3mm,桿長約70mm,卷棉部分長約20~25mm。
(3)生產率:每分鍾卷60支,每支卷取棉塊長約20~25mm。
(4)卷棉簽機體積要小,重量輕,工作可靠,外形美觀,成本低,卷出的棉簽松緊適度。
三、工藝分解與方案設計
按照醫院用棉簽的手工卷制方法,應有取棉、揪棉、取簽、卷棉四個動作。用機器卷制棉簽時,仿照手工方式進行動作分解,可粗分為:定量送棉、壓(夾)棉、揪棉、送簽和卷棉等工藝動作。下面就依此工藝動作為例,介紹構思機構方案的過程。
1.送棉
將條狀棉通過機構定時、適量送入壓(夾)棉、揪棉機構。輸送的對象是柔軟的棉花,如果採用直線送進方式,則送棉機構必須有持棉和直線、間歇、定長送進等功能。持棉的方式可用帶刺構件走直線軌跡段時把棉條拉向前進,定非直線段時從棉條中退出;也可如圖2.37所示用兩滾輪壓緊棉條、對滾送進等方式。前者在帶刺構件脫出時,要把棉條壓住;後者要實現間歇送進,需與間歇運動機構,如棘輪機構、槽輪機構或不完全齒輪機構等連接。實現間歇運動的機構還有不少圖例,見附錄三。
2.揪棉
用手工方式揪棉時,首先要用兩只手的拇指和食指分別在兩處捏緊,然後相對拉扯,揪下定長的條棉。用機器實現這個動作時,可將條狀棉的原料端壓緊在固定面上,然後在另一端既實現壓緊又實現拉扯動作,前者稱壓棉動作,後者稱揪棉動作。實現這些動作的機構必須有以下幾個功能:
圖2.37 滾輪送棉機構
(1)完成壓棉動作的機構,其壓頭對條棉有一定的壓力,並且要將壓力保持一定的時間,使
揪棉時,壓頭下的條棉不致滑移;
(2)完成揪棉動作的機構,其壓頭一方面有壓緊條棉的功能,又要使壓頭在保持壓緊力的狀態下有向某個方向運動的可能,以完成揪棉動作;
(3)採用適當的壓頭形式,使條棉容易揪斷;
(4)條棉厚薄不勻時,機構能自動調整壓緊力,或者揪棉時發現壓緊力不夠,要能加以調節。
圖2.38、2.39中介紹了幾種實現壓棉和揪棉動作的機構。圖2.38中的凸輪1是主動件,構件3由凸輪帶動實現壓棉動作,並依靠凸輪輪廓的圓弧段使壓緊狀態能保持一定時間。圖2.38隻實現壓棉動作,c、d中的構件5、 6同樣在凸輪帶動下將條棉4壓緊,並實現揪棉動作。圖c是靠5、6對滾揪斷條棉,圖d是5、6壓緊後一起下沉,將條棉揪斷。圖2.39所示為實現揪棉動作的機構。圖2.39a所示爪輪1上的爪2轉到與支承在彈簧5上的滾輪3壓緊條棉4後,爪輪繼續轉動並壓縮彈簧5,使條棉受到的壓緊力增大,當轉過一定角度時,條棉被揪斷。當輪爪與滾輪分離時,被揪下的棉塊落入下面的導棉槽中,待簽桿來卷,此時,滾輪在彈簧力作用下恢復原位,進入下一個工作循環。導棉槽的形狀有圓弧形和直線形兩種,其作用是保證簽桿與揪下的棉塊相遇,並保證卷棉時棉簽頭部卷得圓滑,棉卷有適當的松緊度,即卷棉時導棉槽要給棉塊以適當的阻力。導棉槽由設計者自行設計。
圖2.39b中,嵌入兩爪輪1和3的兩塊橡膠塊2相遇時,將條棉4夾在其間,靠彈性壓緊,繼續轉動時,搞條棉揪斷。
圖2.39c是由兩條齒形帶1和帶輪3組成。當齒形帶緊邊的外凸部分相遇時,夾緊條棉,在繼續運動中揪斷。
(a) (b)
(c) (d)
圖2.38 實現壓棉和楸棉動作的機構
(a) (b) (c)
圖2.39 實現楸棉動作的機構
3.送簽
在揪下的棉塊落入導棉槽後,將簽桿送至導棉槽上方與棉塊接觸。要使一堆簽桿分成一根一根送至確定位置,有不少辦法,常見的方法是將一堆簽桿放入漏斗狀的簽箱1中,如圖2.40所示。由漏鬥口限制簽桿2隻能一根一根地通過,再由漏鬥口下的輸送構件3簽桿一根一根地送走。為防止斗內簽桿相互擠卡住,所以可設法使漏斗振動,或用其它方法使斗內簽桿獲得松動的機會,從而使簽桿能順利地漏出鬥口。
圖2.40 簽桿分送裝置
4.卷棉
將簽桿送至導棉槽中與棉塊相遇時,簽桿隨即作自轉,將棉塊卷上簽桿;或使簽桿一邊自轉、一邊沿導棉槽移動完成卷棉動作。圖2.40所示機構即是實現後一種動作形式的方案。圖2.40a為簽桿2由漏斗形簽箱漏入卷輪3的槽中以後,即被輪3帶離簽箱,進到與靜止摩擦片4接觸後,在摩擦力作用下簽桿一面前進,一面自轉,此時簽桿外露在卷輪外的頭部(約長25mm)與導棉槽中的棉花相遇,且有一定的壓緊力,從而完成卷棉動作。圖2.40 b是用有槽的帶3分取簽桿,5為靜止摩擦片,因為帶是撓性體,所以下面用托板7支承,使簽桿能與板5壓緊,產生摩擦而自轉。
5.方案總成——總體布置
實現各工藝動作的機構方案選定以後按照操作方便,運動鏈短,調整、維修方便,體積小,外形美觀等要求合理布置各機構的位置,稱為總體布置。
因2.41所示為一種布置方案。送棉機構(Ⅲ)採用槽輪機構1-2和輥輪3—4串聯;選自圖2.38b的凸輪機構(Ⅱ)實現壓棉動作;機構(Ⅰ)選自圖2.39a,它實現揪棉動作構件5為導棉槽,送簽和卷棉動作是由機構(V)(選自圖2.40a)和導棉槽5共同實現的;機構IV是由凸輪盤7和簽箱6組成的凸輪機構,使簽箱振動。各機構主動軸之間用齒輪或鏈條傳動連接,保證送棉一次,揪棉一次,卷簽一個。
圖2.41 卷棉簽機機構布置方案
機構的主要參數大致選取如下:槽輪機構用單銷四槽,中心距約50 mm;輥輪直徑根據送棉長度和輥輪轉角確定,約取直徑D=30 mm;凸輪機構的升程,根據條棉被壓緊後的厚度再加調壓結構裕量選取約10 mm,凸輪軸徑取d=12mm;機構I中爪輪的直徑根據楸棉動作的轉角和行程長度決定,建議取60 mm;取各機構主動軸間齒輪的傳動比i=1,m=1~1.5mm,中心距60mm。
四、設計步驟
1.方案設計和總體布置
大體思路已如上述,某些細節和機構的選擇尚需設計者深入構思,分析優缺點後確定。總體布置和大致尺寸確定後,也許尚有不合適的地方,需重作調整。選擇方案時要注意:
(1)傳動路線要簡短,機構要簡單。
(2)採用的運動副形式要適當。盡可能優先採用結構簡單、製造方便、效率較高的轉動副。
(3)傳力性能好。
(4)製造容易,裝配方便。
此外,特別要注意機構執行構件實現的工藝動作是否優質、可靠。
2.繪制機構總體布置簡圖和運動循環圖
為了使工藝動作協調配合,並盡可能選擇更合理的參數,必須在作機構具體設計前,合理地規定各機構執行構件開始運動、實際工作和終止運動的時間(或相應機構主動件的位置),即編制機構運動循環圖。
例如圖2.41所示方案,以凸輪軸轉一周為一個周期,即完成一次卷棉簽的全部動作。圖2.42即為其運動循環圖。圖2.42a中的線圖 為凸輪機構(Ⅱ)中推桿的運動線圖,其中約60º的區域是實際工作(壓棉、保壓)段。在 線圖下面的表中,僅列出了各機構執行構件實際工作區段的位置,稱為直線循環圖。圖2.42b所示為圓循環圖。
圖2.42 卷棉簽機運動循環圖
3.機構設計
根據運動循環圖確定各執行構件的運動規律,定出相應機構主動件的運動角,再根據總體布置允許的空間尺寸等條件確定某些必須由設計者確定的構件尺寸,並設計各機構。因為各機構型式的選擇取決於揪棉的方式,所以應首先確定揪棉機構,然後再設計送棉機構或送簽機構、導棉槽和卷棉機構。
4.運動和動力特性分析
根據設計結果,作必要的運動、動力特性分析和檢驗。
5.繪制機構系統的運動簡圖
6.整理說明書
設計說明書中應包括設計題目、原始數據及設計要求、方案設計和選擇的論證、機構運動循環圖、機構設計參數的選取和計算結果(用圖解法時保留作圖輔助線,用計算機輔助設計時要有機構運動簡圖、數學模型、標識符說明表、計算程序框圖、列印的程序及運行結果)以及對設計結果的評述。
51工作量建議
本題設計時間為2周。每人完成2號圖紙一張,內容為機構運動簡圖和運動循環圖;3號圖紙一張,內容為方案中某一機構的設計圖(保留作圖輔助線);某一機構的計算機輔助設計,計算程序框圖,列印程序及計算結果;說明書一份。
Ⅲ 內漲式坡口機漲緊頭是怎麼連接的
一、電動內漲式管子坡口機
二、電動內漲式管子坡口機
三、外卡式電動管子坡口機
四、手提式平板坡口機
Ⅳ 內漲式坡口機的優點有哪些
本系列為內徑安裝式坡口機,重量輕、攜帶方便、安裝容易、快速、脹緊機構插入管內徑能自動定位對中心等特點。
本機能對碳鋼、不銹鋼、合金鋼等材質管子的 U 、 V 型焊縫的坡口、倒棱、削邊等加工外,也能對焊後的凸面法蘭進行加工。
雙重動力,電動式:採用高性能電機驅動,功率1-2.5 Kw、 氣動式:採用氣動馬達驅動,空氣工作壓力1-2.5Kp,工作過程不產生火花,適用易燃、易爆等工作場合
優點
1、坡口質量好,速度快,裝、拆操作簡單,便於對中,切削力大,加工范圍廣
2、切削量可微調,坡口角度由 0°—45°任意選擇,並能自動進刀
3、用成形刀進行管端加工,加工壁厚較大,各種形狀坡口均可一次加工完畢,速度快
4、體積小,外型美觀,操作簡單,精度高,性能好
5、倒角刀片安裝或調整隻需幾秒鍾
Ⅳ 板框壓濾機油缸的泄壓原理
一般都是先泄壓,到7bar停止,然後反吹。
完成反吹後,再次泄壓。
這樣可以保證污泥不污染濾餅
Ⅵ 夾具的加緊方式有哪些
手動夾緊
以人力將工件定位和夾緊的夾具,手動夾具操作時,輔助時間較長,相對影響生產效率,比較費力,工人勞動強度較大。另一方面,手動夾緊工件時夾緊力不確定,有時會影響加工精度。
但手動夾具,設計簡單,製造方便、成本低廉,因此應用仍然較多。手動夾具可採用各種機構,因此,手動夾具適應性強。
氣動夾緊
氣動夾緊時通過氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機構夾緊工件。目前主要用於落地式電子萬能試驗機上,常用的氣缸結構有活塞式和薄膜式兩種。活塞式氣缸按照氣缸裝夾方式分類有固定式、擺動式和回轉式三種,按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種,應用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。
1、氣壓傳動反應快、動作迅速(活塞或氣缸的平均動作速度,一般為0.5~1m∕s,高速時可達到10 m∕s),因此,在生產中,輔助時間短,生產效率高
2、傳動迴路簡單,操作方便,系統便與維修
3、工作環境適應性較強,可在易燃、易爆、強磁、輻射、潮濕、振動及溫度變化較大的環境中可靠地工作,使用安全
4、以空氣為介質,能源供應方便。用後排入大氣,不需管道和回收裝置
5、由於採用便於集中供應和遠距離輸送壓縮空氣,所以便於集中控制、程序控制及過載保護
6、介質清潔,泄露不致造成污染
液壓夾緊
液壓夾緊裝置以液體壓力將工件定位和夾緊的夾具。主要應用於液壓萬能試驗機上。液壓夾具作為夾具的一種,選用標准液壓元件,它所用的工作介質是壓力油,根據加工零件特性設計機械部件並把其有機地裝配連接在一起設計。
液壓夾緊具有以下優點:
1)傳動力大,夾具結構相對比較小;
2)油液不可壓縮,夾緊可靠,工作平穩;
3)雜訊小。它的不足之處是須設置專門的液壓系統,應用范圍受限制。
4)夾緊時時間制約小
5)能夠維持恆定的夾持力
Ⅶ 夾具設計的基本原則
夾具設計的基本原則:
設計焊接工裝時必須考慮實用性、經濟性、可靠性、藝術性等。回在機械設計答和製造過程中,普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機器的過程中,也就是將零件上有關的尺寸進行組合和積累。由於零件尺寸存在製造誤差,因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。
累積後形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。
(7)內脹式夾液壓緊裝置設計擴展閱讀:
夾具的分類:
1、車床夾具
在車床上用來加工工件內、外回轉面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數安裝在主軸上,少數安裝在床鞍或床身上。
2、三坐標夾具
使用在測量機上,利用其模塊化的支持和參考裝置,完成對所測工件的柔性固定。該裝置,能夠進行自動編程,實現對工件的支撐,並可建立無限的工件配置參考點。
3、銑床夾具
均安裝在銑床工作台上,隨機床工作台作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時,切削力較大,又是斷續切削,振動較大,因此銑床夾具的夾緊力要求較大,夾具剛度、強度要求都比較高。
參考資料來源:網路—夾具
Ⅷ 什麼是夾緊裝置,夾緊裝置的組成由哪些
在夾具中,用以防止工件在加工過程中產生位移或振動的裝置,稱為夾緊裝置。
組成回
夾緊裝置一般答由三部分組成,如圖所示。
夾緊裝置的組成:1一汽缸;2一杠桿;3一壓板。
1)動力源裝置
動力源裝置是產生夾緊作用力的裝置,分為兩類:手動夾緊和機動夾緊。手動夾緊比較費時費力,因此實際生產中大多採用機動夾緊,如氣動、電動、液壓、電磁、真空等夾緊動力裝置。上圖中的汽缸l就是動力源裝置。
2)夾緊元件
夾緊元件是與工件直接接觸實施夾緊的執行元件。上圖中的壓板3就是夾緊元件。
3)中間傳力機構
中間傳力機構是介於動力源裝置和夾緊元件之間的傳遞動力的機構。它把動力源產生的力傳遞給夾緊元件。中間傳力機構在夾緊裝置中起到以下三方面的作用。
①中間傳力機構在傳力過程中,可以改變力的大小。
②中間傳力機構在傳力過程中,可以改變力的方向。
③具有一定的自鎖功能。如果夾緊力消失,該功能可以保證整個夾緊裝置始終保持可靠的夾緊狀態。上圖中的杠桿2就是中間傳力機構。
Ⅸ 數控銑床自動夾緊裝置設計
正如前面所說,需要設計成氣動的或液壓的,主要要看是用什麼樣工件的夾緊,如果要求切削抗力大的,需要液壓夾具,如果切削抗力不大,氣動夾具可以節約成本,也好做一些。
如果選用液壓方式,千萬不要以為有個液壓泵就可以解決液壓源的問題,准確地說要有一個液壓單元才可以,液壓單元包括泵、油箱、散熱器、空氣濾清器等,往往控制用的電磁閥也安裝在液壓單元上。
如果選用氣動方式,相對來說就簡單一些,只要接到工廠氣源(一般是0.5~0.9Mpa)上就可以了。但千萬不要忘記進氣的地方要加除水過濾器和調壓閥。
控制元件採用各種電磁閥,執行元件採用氣缸/油缸來帶動相應的卡壓機構,如果必要的話,還需要使用行程開關或接近開關來反饋動作的執行結果。注意相應夾緊力的計算(通過額定壓力,氣缸/油缸的缸徑等參數來計算)。至於電磁閥控制線路、閥的安裝位置、布管布線等都是設計中需要考慮的問題。
如果需要使用數控M代碼來控制夾具的話,還需要對原來PLC中的梯形圖進行修改,控制部分由PLC的輸出點控制中間繼電器,由中間繼電器來帶動電磁閥。這種情況下記住如果使用交流電磁閥的話,在閥的線圈上並聯滅弧器,如果使用直流電磁閥的話,在閥的線圈上並聯續流二極體。
呵呵,我做過幾年數控加工中心的電氣設計。
好好設計吧,祝你好運。
Ⅹ 求助:夾具設計,有個零件,三點壓緊,但不在一個平面上,有汽缸壓緊,不知道這樣才能實現同時壓緊
完全實現同時壓緊是不可能的,先壓緊定位支撐最低點,最後壓定位支撐最高點,關鍵是夾緊點要與支撐點對應。