❶ 自動門的PLC控製程序
一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口,經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制,已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點,因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣,調速特性平滑。直流電動機過載能力較強,熱動和制動轉矩較大,所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。
2控制要求:1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。2)自動門在開門位置停留8秒後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。
3在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示,初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後
❷ 自動門控制器的使用操作
1、安裝:
應當由專業人員按照說明書的要求正確進行安裝。電源線和電機動力線應選用線徑不小於1.5mm2銅芯護套電纜,其它控制線應選用導線截面不小於0.5mm2的銅芯電纜。電源火線應接於控制器的L端,零線應接於控制器的N端。機內保險應使用Ф5×20mm/6A的快速熔斷器,嚴禁將機內保險作直接短路使用。電動門的門頭電機應接於機內的P1端子排。報警器應接於機內的P4端子排。其他基本控制線應接於機內P2端子排。安裝接線時應參照產品所附的接線圖正確連接。尤其要注意,不得將低壓控制線接於高壓端子上或將高壓控制線接於低壓端子上。控制器的接線安裝除本產品規定的事項外,其他事項應遵守電氣安全操作規程的有關規定。控制器的安裝位置根據用戶的具體情況選擇適當位置懸掛於五磁場干擾的牆體上。安裝高度距地面不應小於1.2m。引出的電纜應沿牆體固定牢固。通電前應對全部安裝工作進行全面檢查,確認無誤之後方可送電試機。探頭安裝於室外適當高度,角度可以調整。
2、操作:
門體開關手動控制:
接通電源後,控制器數顯窗口中間應顯示「-」,此時為控制器的待機狀態。控制器面板上的四個按鍵分別是「關門」、「停止」、「開門」、「報警」。按下「開門」或「關門」鍵時,顯窗口應分別顯示「H」或「E」。此時門機拖動門體運動,控制器此時並有低頻訊響聲發出。門體在運動時,當限位開關起作用或自動延時動作,門體自動停止運動,此時低頻訊響聲自動停止發聲。由開門到關門,或有關們到開門轉換時,必須按動停止鍵方可進行轉換。
門體開關遙控控制:
遙控器的「A」鍵對應手動開關的「開門」,「B」鍵對應手動開關的「停止」,「C」鍵對應手動開關的「關門」,「D」鍵對應手動開關的「報警」功能。使用時,按下遙控器相應的功能鍵約1――0.5S時門體將按照既定功能運動或停止,其操作過程同手動控制。遙控器的控制距離與現場的電磁場強弱、遙控發射器的電池電壓、氣候的變化等因素有一定影響,這是正常現象,使用拉桿天線可適當增加控制距離。
報警功能設置:
按動手動控制的「報警」或遙控器的「D」鍵可以設置報警狀態。該鍵為重復鍵,即報警的設置和解除交替產生。當報警狀態為設置時,窗口顯示「日」。當報警狀態為解除時,窗口顯示為「-」。當報警出現時,控制器將有高頻聲訊信號發出。當門體啟動(開關)時,報警狀態自動解除。門體運動時,仍可設置報警,但報警功能處於暫停狀態,當門體運動停止時,報警狀態自動恢復。
❸ PLC自動門控制
求自動門來控制裝置PLC梯形圖控源製程序1. 自動門控制裝置的硬體組成: 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON,否則為OFF。 2.控制要求: (1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。 (2)自動門在開門位置停留8s後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。 (3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。 (4)在門打開後的8s等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8s後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
❹ 基於PLC的自動門控制裝置
目
錄
引
言
1
1.
概述
2
1.1
國內外自動門發展現狀
2
1.2
本課題研究的內容
2
1.3
本課題研究的目的和意內義
3
2.
自動門控容制系統總體方案設計
4
2.1
自動門的功能需求分析
4
2.2
系統設計的基本步驟
4
2.3
自動門技術參數的確定
6
2.4
自動門的機械傳動機構設計
6
3.
自動門硬體系統的設計
8
3.1
控制系統結構設計
8
3.2
可編程式控制制器(plc)的選型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可編程式控制制器(plc)的選型
9
3.3
驅動裝置的選型
11
3.4
變頻器的選型
12
3.4.1
變頻器原理
12
3.4.2
變頻器的選型
12
3.4.3
變頻器的參數設定
13
3.5
感應開關的選型
15
3.6
自動門系統i/o分配表
15
3.7
控制系統的電氣接線
16
4.
自動門控制系統軟體的設計
17
4.1
plc梯形圖概述
17
4.2
梯形圖編程環境
17
4.3
程序流程圖
19
4.4
梯形圖的設計
20
5.
系統調試
21
5.1
梯形圖程序的下載
21
5.2
程序調試記錄及結果分析
22
結束語
23
參考文獻
24
附錄ⅰ
自動門的硬體連接電路
25
附錄ⅱ
plc的i/o地址分布圖
26
附錄ⅲ
自動門梯形圖程序
27
致
謝
33
❺ 自動門控制裝置分為哪幾個模塊
自動門控制裝置可分為六大模塊:
1、直流電機模塊:為自動門的運行提供動專力;
2、微電腦智能屬控制系統:自動門之智能微電腦編程式控制制晶元組,接收來自各類外接設備的信號,驅動馬達控制門運行,通過觸摸鍵設定理想的運行方式;
3、同步帶傳送系統:傳達電機模塊的轉動,轉化為開關運動;
4、傳動滑輪、吊架模塊:將門片懸掛於軌道上,本組件裝有門輪,可沿鋁合金軌道移動,同時可調節門片的高度。
5、鋁合金梁;
6、同步帶張力調制模塊:本模塊可調緊同步帶張力,使之伸縮平穩、順暢運行。
❻ 1.自動門控制裝置plc設計
你是用三菱PLC嗎?是的話我可以考慮下哦
QQ592336238
❼ 自動門控系統的基本原理,框圖及主要控制線路圖
你去網上找下自動門的電子版說明書就行了,市面上很多。一般是感應式的,門正下方扇形區域內有人,靠感應電壓保持開門控制信號,感應電壓消失則關門。很簡單的控制。