檢測機器人清洗裝置

① 中央空調通風系統清洗方案的機具

名 稱 參數 備 注 檢測機器人 12v 配筆記本電腦 氣錘工作機器人 12v 配各種錘頭 氣鞭機器人 12V 配各種鞭子 手持旋轉氣錘 配各種錘頭 軟軸刷 1.1kW 配各種刷頭 空氣負壓機 2.2kw 配風管連接器 檢測機器人：檢測、直觀管道內污染情況的有線控制機器人，該機器人機身採用高強合金鋁板組裝而成，結實美觀而且重量輕。驅動裝置採用四輪驅動，保證高機動性能，能跨越20mm高的障礙物，攀爬斜坡。前端裝有CCD光學攝像頭，照明光源可調，採用實時數碼壓縮及同步傳輸技術處理視頻。
氣錘工作機器人：該機器人對進口清洗機器人單面清洗且效率低下的缺陷進行了改進，首次實現了四面同時清洗，大大提高了清洗效率，確保空調風管清洗服務的高效實施。該機器人操作方便，適用范圍廣，通過性好，可清洗管徑在200到2000 mm的常見空調通風管道。平台採用雙動力全驅系統，高效防滑輪胎，牽引力大，最大載入重達10kg。前後均裝有（CCD光學、紅外線）高清晰彩色攝像頭，前部裝可調光源。主要用於風管截面為150-1200風管的清洗。
氣鞭工作機器人：廣泛應用於各類空調通風、消防、廚房排煙與風道內部的清洗,同時可連接電腦、列印機,進行實時拍照、攝像、信息儲存和列印功能。該機器人機身採用高強合金鋁,重量輕,適合在通風管道內清洗且攜帶方便。強大的四輪驅動系統使機器人在管道內行走自如,跨越障礙物,爬坡能力超強。視頻採集採用CCD光學攝像頭,510H高解析度,能取得最佳效果。快捷方便的視頻處理軟體,可輕松對所拍攝的錄象和照片進行存儲和播放。主要用於風管截面為300-600風管的清洗。
手持旋轉氣錘：是betterair公司專門為國內出現的各種超小型、異形管道和垂直管道而研發的，可以進行清掃的設備。經過我們的不斷改良，進一步提高了清洗的效率，減少了操作人員，有效地降低了經濟成本。而且由於設備佔地小、噪音低，極大地減少對被施工單位的環境影響。主要用於風管支管的清洗和垂直風管的清洗。
軟軸刷：是清洗圓形或方形管道的理想工具，它特有的軟軸能夠沿管壁推進，針對大小不同的管道都可以選用合適的刷頭。電機採用變頻控制，能在0～360rpm間任意調節，可正反旋轉，腳踏控制，是清洗中小型管道的高效快捷工具。主要用於截面為100-500方形和圓形風管的清洗。
空氣負壓機：是使清洗管段內產生負壓的引風、過濾裝置。該設備設計緊湊，移動方便，滾輪帶有自鎖裝置，側面板裝有真空表和開關按鈕。吸、排風口管徑為300mm，負壓機通過伸縮軟管和連接器與管道相連，風機前裝有中效和高效兩級過濾器，過濾效率高達99.97%，。 主要用於空調通風系統清洗時風管內贓物的收集和過濾。

② 新年新氣象！在春節里用這套科沃斯家庭清潔機器人組合能讓家庭更幸福

元旦過完後，大家最期待的無疑就是春節了，作為新年的開頭節日，春節是每個家庭團聚的重要時刻，想要過個好年，為家裡的父母帶去一份禮品也是非常有必要的，年事已高的他們已經不再適合動手做家務，所以智能家居產品就成了禮品首選了，一套既可以清潔地面、窗戶以及空氣的機器人可以全方位解決父母的一切清掃難題。

至於怎麼選購相關產品，在智能清潔機器人這方面，主打智能機器人的知名品牌科沃斯在業界享譽盛名，有著不錯的口碑和產品品質，可以說是最佳選擇了。新年新氣象，為父母帶回去一套科沃斯的機器人清潔組合，可以為家裡增添一份新喜氣。

地寶X1 OMNI

在掃地這方面，前不久推出的地寶X1 OMNI，可以說是最佳選擇了。它集自動化完成清掃、集塵、水箱注水、清洗拖布、烘乾拖布等於一身，無需手動就能完成各項操作，是春節里父母的最佳幫手。

外觀設計方面，地寶X1 OMNI延續了以往自家產品的設計風格，還邀請來丹麥著名的雅各布·延森設計工作室整機採用經典銀黑對比配色，流線弧形外觀，鑽石切割工藝，具備了輕奢特質。而且還配備了一個水箱，與充電底座形成了二合一組合，佔比面積卻沒有明顯增加，不會佔用過多的新年娛樂活動空間。

另外，科沃斯 X1 OMNI採用了旋轉加壓的拖布結構，六角形的拖布架直接插到對應的空位，通過馬達以及齒輪箱驅動實現快速的旋轉。還能對地面進行施壓，模仿人手擦地板的方式，能夠更好地對地面進行清潔。而且在對全屋清掃的過程中，科沃斯 X1 OMNI也會在清理一段時間後自動返回基站清洗拖布，這樣可以保證拖地時拖布的清潔。當水箱中的水量不足時，其還會自動回到底座進行補水，無需再人工加水。

在新年裡，伙食肯定十分豐富，大魚大肉是少不了的，這時難免會出現油漬、醬油等污漬掉到地面上。而這款科沃斯 X1 OMNI可以輕松解決他們，不論是面對醬油還是其他污漬，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI可以順利的清理干凈。值得一提的是，在清潔拖布的時候，底座還可以進行自動清潔功能，在拖布清潔裝置下方裝水槽，可以將涮洗後的污水收集至污水桶中，從而起到清潔基座的效果，減少用戶手動清洗基座的頻率。

除了自動回收污水外，科沃斯 X1 OMNI還支持自動吹入熱風烘乾拖布的功能，每次清潔結束之後可以對拖布啟動自動烘乾功能，有效避免了拖布一直處於潮濕狀態下滋生細菌，產生異味。而且烘乾的過程沒有很大的聲響，完全不會打擾到用戶休息。

作為世界最大的主題之一，節約用水也是必須提倡的議題，科沃斯 X1 OMNI清洗拖布一次所用的水量非常的少，在使用自動拖布清洗功能時，它甚至要比手洗更加的省水。

科沃斯 X1 OMNI還擁有5000Pa的大吸力，在地板縫隙中的灰塵或者較大顆粒的食物殘渣也可以清理干凈，清潔能力更出色。新年裡難免要吃糖，水果等東西，這款產品在面對這些雜物時，也可以輕松將他們一網打盡，經過之後的縫隙中也發現不了任何的殘留。

科沃斯 X1 OMNI搭載了目前最先進的智能化系統，將自動駕駛技術應用於掃地機器人內，全新AIVI 3D技術，融合了AIVI高清視覺感測器和3D結構光感測器，再配合旭日3高算力晶元提供了16倍的算力，進一步提升了整體的物品識別率。打掃的過程中變得更加的聰明，在日常清掃時，變得更加的高效，脫困能力更強，同時具備較為出色的避障能力。

可以看到，在面對家中較為復雜的環境時，科沃斯 X1 OMNI能夠找到正確脫困的路線，不易被家中的桌椅困住。當面對障礙物的時候，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出正確的躲避。即使是家中的拖鞋、或者小孩子亂丟的玩具，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出精準的判斷，選擇正確的路線避開。

在交互方面，除了能夠使用手機進行操作之外，還可以進行語音識別和語音發布指令的操作。只要說出「OK，YIKO」就可以喚醒該功能，如果在家中懶得去拿手機去下達清掃指令可以直接說出「OK，YIKO，開始清潔」科沃斯 X1 OMNI就能進行智能識別並開始打掃。YIKO智能語音助手還可以設置多種語言模式，能控制基站進行塵盒集塵，清洗並烘乾拖布。用戶也能通過語音的方式詢問地寶X1 OMNI時間、天氣、進行互動聊天等操作，非常的智能。

有了科沃斯 X1 OMNI，在新年裡，家中的清掃就可以全權交與它負責，維護的周期相當長，家裡成員都可以享受舒適干凈的家居環境中騰出更多的時間做自己喜歡的事情。

窗寶 W1 PRO

除了地面，清潔窗戶也是新年裡的一道難題，尤其是對高層住戶而言，而這款科沃斯 W1 PRO「窗寶」擦窗機器人就十分適合帶回家了。

外觀設計上，它採用了經典的銀白配色設計，搭配米黃色皮質提手，優雅得不像一台用來干「臟活」的機器。它的功能十分全面，可與ECOVACS HOME APP進行連接，整個配置過程只需按照操作指南提示就能輕松搞定。

窗戶上的塵土和水漬是大部分家庭的會出現的情況。而我們就可以通過APP操控窗寶進行快速、深度、定點三種清潔模式的開啟和轉換，針對性的解決不同的清潔需求。由於這款科沃斯 W1 PRO是雙邊自動噴水，所以相比傳統的單邊噴水機型清理面積更大，在進行前進後退移動時也都能進行噴水清潔，效率更高。同時，它的水箱設計也十分友好，60ml大容量並且能夠適應大部分地區的自來水水質。

當然了，清潔窗戶的效率也是我們非常在意的，以前經常出現清潔了一個小時都搞不定一個窗戶的情況。而這款科沃斯 W1 PRO可以進行智能路徑規劃，在WIN-SLAM 3.0路徑規劃技術的加持下，它支持智能規劃弓字形清潔路徑、斷點續擦、自動歸位、防碰撞等擦窗黑科技，大小玻璃都適用。一套「智能擦窗組合拳」下來，整扇窗戶輕松煥然一新。

在面對重污漬場景時它又會有怎樣的表現呢？還好科沃斯 W1 PRO具備防沾灰同步帶、外置驅動輪、三點支撐和同步帶自清潔四重抗打滑智能驅動系統。在這種極限場景下它依然穩穩吸附工作，足以證明它一流的抗打滑性能。

可以看到，即使面對各種復雜、難搞的情況，科沃斯 W1 PRO依然發揮穩定，高效完成了清潔任務，即便是邊角的污漬它也沒有漏過，確實不愧為科沃斯的旗艦級擦窗機器人。至於安全性方面，科沃斯也做了貼心守護。通過光耦感測器、氣壓自動補償、30分鍾斷電防護、意外保險等八重安全防護為用戶解決了在安全性上的擔憂。

AIRBOT ANDY PRO空氣凈化機器人

地面和窗戶都解決了，這就夠了嗎？既然是新年新氣象，那麼這個「氣」也非常關鍵，它不僅是喜氣，也是新鮮、清新的空氣。那麼一台出色的空氣凈化機器人也得跟上才行。科沃斯在這方面也有建樹，去年就推出了AIRBOT ANDY PRO空氣凈化機器人，這款空氣凈化機器人區別傳統的空氣凈化器，擁有極高的機動性和智能化功能，能夠實現全屋的空氣凈化，讓家庭里不需要每個屋子都擺上空氣凈化器，很好地節省了家庭空間。

而且這款智能空氣凈化機器人還能夠自動規劃全屋地圖，遠程啟動，自動凈化還有行業首創的360°UV殺菌和移動香氛系統，新年裡，即使家裡人多，物品也多，有了它就能讓家裡不僅僅空氣干凈，還香氣迷人。

外觀設計上，科沃斯AIRBOT ANDY PRO空氣凈化機器人採用了柱形的設計，但是機身四邊採用了弧線過度，看上去非常地呆萌可愛，而在配色方面的話，白色為主體，黑色和灰色做點綴，非常地簡潔大氣，符合時下年輕用戶群體的審美。

空氣凈化的核心在於濾芯，而這款機器人採用了國際領先的H13 HEPA濾網，是業界的最高配置之一，能夠過濾大部分空氣中的污染物，比如PM2.5、頭皮屑、花粉和香煙以及細微的細菌等，所以對於我們家庭生活來說，它能夠很好的保證空氣過濾之後的家中空氣的超高潔凈度。

另外，它還內置了一個香氛+殺菌功能二合一的組件，可以在凈化空氣的時候釋放醉人的芬芳，為我們營造無與倫比的恬靜氛圍，有種置身自然的感受，同時這一系統內部還擁有UV殺菌。配合3顆15mV的UV-C燈，可以對濾芯進行360°的全面殺菌，保證每次過濾出來的空氣都是完全潔凈的，避免二次污染。

作為智能產品，科沃斯AIRBOT ANDY PRO還採用了3塊顯示屏，能夠讓用戶時刻了解室內的空氣質量，空氣數值、電量情況以及整機的工作狀態，不僅如此，這款機器人還配備了一台科沃斯AARON空氣質量檢測儀，可以獨立擺在我們的客廳、卧室等地，用來監測屋內的空氣質量。當空氣質量檢測儀在另一個房間內監測到空氣污染時，機器人將會自動行進到這個房間中進行空氣凈化。用戶還可以在APP內查看機器人運動的軌跡，幫助我們時刻了解屋內空氣質量和機器人的工作狀態。

智能化方面的話，這款機器人可以通過APP一鍵聯動室內的其他空氣凈化器，實現同時工作，並且AIRBOT ANDY PRO還可以通過頂部的dToF雷達規劃設計屋內的地圖，並且還能通過機器底部的3D結構光感測器自動躲避障礙，實現更加智能化的凈化方式。

在新年裡，如果想要製造喜慶氛圍或是浪漫氣氛，我們還可以在APP內對沁寶的香氛、工作狀態進行設定，實現全屋自動巡航和固定位置凈化。而在日常時，機器人可以實現自動充電，並且在監測到某個房間內的空氣質量極差的情況時候，實現自動工作，與此同時，對於機器的音量、童鎖、濾芯耗材壽命都能夠設置和查看。

另外，在滿是人的屋內，如果你想揪出吸煙的人，那麼科沃斯AIRBOT ANDY PRO會是第一個發現的，它敏銳的感測器能夠瞬間捕捉到煙霧信息，並且自動開啟工作狀態，來到你的屋內進行空氣凈化，直至你的屋內回復到健康狀態，保護家人遠離二手煙的危害。

可以看到，科沃斯AIRBOT ANDY PRO是一款創新型的空氣凈化機器人，也是一台智能空氣管家，可以自行分析、判斷並採取措施來管理家中的空氣，使其一直處於最優狀態。另外，其強大的功能和機動性是遠超傳統的空氣凈化器的，並且智能化的系統和設定，讓這款機器人可以實現全天候的監測、管理家庭空氣凈化，是目前市面上為數不多的空氣凈化機器人。

③ 海洋中「清潔工」海生物清洗機器人是什麼

海生物清洗機器人浙江大學科學家研發出一款專門為石油鑽井平台清洗鋼管表面附著的海洋生物，並在我國東海平湖油氣田海試成功。

那麼，這款海生物清洗機器人究竟是怎麼工作的？

1. 牢牢攀附於管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一「掃」而空。

2. 噴水裝置是一項新型設計，它通過使水高速流過空化噴嘴來產生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區域內潰滅並產生微射流，清除表面附著物。

④ 管道檢測機器人在市政管道清淤中的作用

（參考資料搜狐網）

一、概述

管道清淤是將管道進行疏通，清理管道裡面的淤泥，保持長期暢通，以防止城市發生內澇。管道清淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發生沉澱、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤、疏通就會造成污水濫流，污染環境，給人民生活帶來麻煩。

施羅德CCTV檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業施工人員分析管道內部情況。

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國內地下檢測行業領導品牌廠商-深圳施羅德

⑤ 管道機器人怎麼來代替人工進行管道的檢測、清理、修復等全過程的

管道在使用過程中，會由於各種因素發生堵塞，破裂等情況，如果不及時清理會產生更大的損失，但是如果人直接下去修理有可能會由於排放物產生的有害氣體發生中毒等，這些安全事故在近幾年也出現了很多，因此有些公司也針對管道事故，研發一系列的管道機器人來避免這些事故的發生。其中深圳施羅德就是國內公認的管道機器人專家，用管道機器人來代替人工對整個管道進行維護可大致分為以下幾個方面：（1）利用管道潛望鏡 ELOOK E36B的高清攝像功能與singa300檢測機器人對管道內部的實時情況進行數據記錄和分析，這些檢測資料最好保留以便作為後續重建工作分析資料：（2）當對管道的實時情況進行記錄後，就需要根據檢測情況進行異物清理，這是可以用管道切割機器人CIMS Turbo對進入管道內部的樹枝或鋼筋等進行切割，這種機器人的前端配備了超強氣動切割頭，工作強勁穩定；（3）在對異物切割粉碎後，就需要將其排出管道外，然後修復管道，以保持管道的重新正常工作，我們可以用管道清淤車HV2000的高壓強流水將廢物排出管道，然後再利用管道修復機器人SINGA1200對管道做最後的修復作業。

⑥ 中央空調清洗機器人，管道清洗機器人

2014款第三代集合型風管清洗機器人，不同於傳統的揚塵法清洗機器人，此機器人採用一體化設計，操控、積塵、清洗一體化，單人可操作，不用封堵，邊掃邊吸塵。

產品型號：YX-QSR(X)-ⅢA

產品用途：主要用於醫院、辦公樓、賓館場所水平方向中小型方形風管清洗浮塵、非油性積塵等多種污垢。

產品參數

集控箱：工作電壓：AC 220V 吸塵電機功率：3000W 最大負壓：22KPa
機器人：電壓：DC 24V 攝像機解析度：600線 重量：12.16kg 行走速度：11.12M/min 工作距離：≤30m 爬坡能力：< 40度 清洗高度（最小）：150mm

設計特點簡要說明

1、履帶式行進結構，車身穩定
2、集合型專利設計，無需防護隨時作業
3、最新電動自掃式刷頭，強力清掃污垢

4、作業高度僅150mm，能滿足國內絕大部分扁平類型風管的作業需要
5、最新高清紅外攝像頭，更清晰更逼真
6、最新瘦身設計，更輕巧靈活，無須開孔能直接從標准出風口放入（300/300MM）

⑦ 管道檢測機器人平時的維護和保養需要注意哪些

1、檢測完畢後，用清水清理設備表面污垢，用干凈毛巾擦拭乾凈後，按照包裝要求放回原位；切勿讓設備受到擠壓、碰撞或沖擊，造成不必要的損傷。攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應用干凈的棉球蘸無水酒精從內至外旋轉擦拭；
2、手持無線控制器，應及時充電，長期放置不用時，最少3個月充放電一次；
3、設備結束，內部熱量較高時，應放置5-10分鍾後入箱；
4、每次作業完畢時，應該將每個接頭對應的防塵蓋蓋好；
5、控制系統工作滿6個月，要及時進行例行維護，更換散熱風扇和除塵工作；
6、爬行器工作時間在100小時後，應對結構件螺絲進行緊固，長期放置超過6個月，應更換機內油脂，檢查密封狀況；
7、前置攝像系統同上；
8、使用48V/ 8AH電池（選配），系統欠壓報警時，請及時為電池充電。充電過程中，當充電器指示燈亮為綠色時，充電結束；電池長時間不使用時，建議1-3個月給電池充放電一次電。

⑧ 雲鯨機器人出現請檢查清洗肋的情況需要怎樣處理，非常感謝！

暈經期前出現請檢查清洗累的情況那麼這個問題必須請看他的牌子排查他的故障才行否則是不起作用的。

⑨ 清潔機器人的工作原理是什麼

專業從事中央空調風管機器人清洗服務 適合中國管道的機器人清洗設備的生產

⑩ 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2 失去減速運行（250mms）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

第一，當設備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備使能按鈕（Enabling device）；

第二，當編程人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二，當模式選擇開關在&lt;250mms位置時候，最大速度限制在250mms。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四，檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下：

第一，一般維護，1次天；

第二，清洗更換濾布，1次500h；

第三，測量系統電池的更換，2次7000h；

第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次50000h；

第五，檢查冷卻器，1次月注意；

這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一，一般維護，1次1天；

第二，軸制動測試，1次1天；

第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次1000h；

第四，潤滑中空手腕，1次500h；

第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。

同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人運行時數和溫度而定；最後，確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試並更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行，從而提升企業生產整體效益。